CN219859485U - 一种用于肥料生产的码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于肥料生产的码垛装置，属于码垛装置技术领域。该码垛装置的压平组件设置在输送机的上方，码垛机器人设置在输送机的一端，压平组件包括两个子压平组件和上压板，每个子压平组件中的第一导轨和第二导轨上下平行设置，第一滑块套设在第一导轨上，第二滑块套设在第二导轨上，连杆的一端与第一滑块转动连接，连杆的另一端与第二滑块转动连接，第一导轨的一端连接有定滑轮，定滑轮上跨有连接线，连接线的一端连接上压板，连接线的另一端连接第一滑块，第二滑块与测压板，测压板与上压板相对垂直设置。本实用新型旨在解决现有技术中肥料在编织袋中不均匀分布，导致码垛后的料垛不够稳定，容易出现倒塌的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别涉及一种用于肥料生产的码垛装置。
背景技术
目前，肥料生产厂在将肥料生产出来后会将其装入编织袋，并将一袋袋的肥料码垛存放。但是部分类型的肥料是颗粒状的，当颗粒状的肥料未填充满整个编织袋时，则会出现肥料不是均匀分布在编织袋中的情况，进而导致在码垛后，料垛不够稳定，容易出现倒塌的情况。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种用于肥料生产的码垛装置，旨在解决现有技术中肥料在编织袋中不均匀分布，导致码垛后的料垛不够稳定，容易出现倒塌的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于肥料生产的码垛装置，包括：码垛机器人、输送机和压平组件，所述压平组件设置在所述输送机的上方，所述码垛机器人设置在所述输送机的一端，所述压平组件包括两个子压平组件和上压板，每个所述子压平组件包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、连杆、定滑轮和测压板，所述第一导轨和所述第二导轨上下平行设置，所述第一滑块套设在所述第一导轨上，所述第二滑块套设在所述第二导轨上，所述连杆的一端与所述第一滑块转动连接，所述连杆的另一端与所述第二滑块转动连接，所述第一导轨的一端连接有所述定滑轮，所述定滑轮上跨有连接线，所述连接线的一端连接所述上压板，所述连接线的另一端连接所述第一滑块，所述测压板与所述上压板相对垂直设置。
可选地，所述用于肥料生产的码垛装置还包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对垂直设置，所述第一支撑杆的一端与所述输送机连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第二支撑杆的一端连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第一导轨的另一端和所述第二导轨的一端相连接。
可选地，所述第二导轨的另一端设置有限位块。
可选地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的连接处设置有加强筋。
可选地，所述测压板和所述上压板上覆盖有硅胶层。
可选地，所述输送机的上方平行设置多个压平组件。
可选地，所述连杆的长度大于所述第一导轨与所述第二导轨之间的水平间距。
本实用新型公开了一种用于肥料生产的码垛装置，与现有技术中，肥料在编织袋中不均匀分布，导致码垛后的料垛不够稳定，容易出现倒塌相比，本实用新型的码垛装置中的输送机上方设置有压平组件，所述压平组件包括两个子压平组件和上压板，每个所述子压平组件包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、连杆、定滑轮和测压板，所述第一导轨和所述第二导轨上下平行设置，所述第一滑块套设在所述第一导轨上，所述第二滑块套设在所述第二导轨上，所述连杆的一端与所述第一滑块转动连接，所述连杆的另一端与所述第二滑块转动连接，所述第一导轨的一端连接有所述定滑轮，所述定滑轮上跨有连接线，所述连接线的一端连接所述上压板，所述连接线的另一端连接所述第一滑块，所述测压板与所述上压板相对垂直设置。所以，在本实用新型中，子压平组件中的第二滑块相向运动，直接带动测压板相向运动，对输送机上的肥料袋进行两侧压平处理，同时通过连杆带动第一滑块与第二滑块同向运动，第二滑块运动通过连接线带动上压板向下运动，对输送机上的肥料袋进行上侧压平处理，使得输送机上的肥料袋中的肥料在袋中均匀分布，进而提高码垛后的料垛的稳定性，降低料垛倒塌的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一种用于肥料生产的码垛装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中A-A面的剖视图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 码垛机器人 | 2 | 输送机 |
| 310 | 第一导轨 | 311 | 第一滑块 |
| 312 | 连杆 | 313 | 第二导轨 |
| 314 | 第二滑块 | 315 | 测压板 |
| 316 | 限位块 | 317 | 定滑轮 |
| 318 | 连接线 | 320 | 上压板 |
| 4 | 第二支撑杆 | 5 | 第一支撑杆 |
| 6 | 加强筋 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种用于肥料生产的码垛装置。
参照图1至图2，在本实用新型实施例中，一种用于肥料生产的码垛装置，包括：码垛机器人1、输送机2和压平组件，压平组件设置在输送机2的上方，码垛机器人1设置在输送机2的一端，压平组件包括两个子压平组件和上压板320，每个子压平组件包括第一导轨310、第二导轨313、第一滑块311、第二滑块314、连杆312、定滑轮317和测压板，第一导轨310和第二导轨313上下平行设置，第一滑块311套设在第一导轨310上，第二滑块314套设在第二导轨313上，连杆312的一端与第一滑块311转动连接，连杆312的另一端与第二滑块314转动连接，第一导轨310的一端连接有定滑轮317，定滑轮317上跨有连接线318，连接线318的一端连接上压板320，连接线318的另一端连接第一滑块311，测压板与上压板320相对垂直设置。码垛装置还包括第一支撑杆5和第二支撑杆4，第一支撑杆5和第二支撑杆4相对垂直设置，第一支撑杆5的一端与输送机2连接，第一支撑杆5的另一端与第二支撑杆4的一端连接，第二支撑杆4的另一端与第一导轨310的另一端和第二导轨313的一端相连接。
其中，输送机2将待码垛的肥料袋输送至码垛机器人1下方，码垛机器人1对肥料袋进行夹持并将肥料袋整齐码在码垛托盘上。需要说明的是，输送机2和码垛机器人1为现有技术，未做过多赘述。
如此设置，本实用新型在使用时，通过设有的输送机2，可以将待码垛的肥料袋进行输送，在输送的过程中，码垛装置的控制器控制子压平组件中的第二滑块314相向运动，直接带动测压板315相向运动，对输送机2上的肥料袋进行两侧压平处理，同时通过连杆312带动第一滑块311与第二滑块314同向运动，第二滑块314运动通过连接线318带动上压板320向下运动，对输送机2上的肥料袋进行上侧压平处理，使得输送机2上的肥料袋中的肥料在袋中均匀分布，进而提高码垛后的料垛的稳定性，降低料垛倒塌的概率。
进一步地，码垛装置还包括第一支撑杆5和第二支撑杆4，第一支撑杆5和第二支撑杆4相对垂直设置，第一支撑杆5的一端与输送机2连接，第一支撑杆5的另一端与第二支撑杆4的一端连接，第二支撑杆4的另一端与第一导轨310的另一端和第二导轨313的一端相连接。
本实用新型中的压平组件可以与码垛装置上方的天花板相固定安装，也可以与码垛装置中的输送机2相固定安装。将压平组件通过第一支撑杆5和第二支撑杆4与码垛装置中的输送机2相固定安装，方便后期对码垛装置的移动。
进一步地，第二导轨313的另一端设置有限位块316。如此设置，可以有效防止码垛装置因第二滑块314脱离第二导轨313而出现的故障，进而保证了码垛效率。
进一步地，第一支撑杆5和第二支撑杆4的连接处设置有加强筋6。如此设置，可以提高第一支撑杆5和第二支撑杆4的支撑强度，进而有效防止码垛装置因第一支撑杆5和第二支撑杆4的断裂而出现的故障，进而保证了码垛效率。
进一步地，测压板315和上压板320上覆盖有硅胶层。通常采用编织袋作为肥料袋，在测压板315和上压板320上覆盖一层硅胶，可以保证编织材质的肥料袋在被压平处理的过程中不会被勾破。
进一步地，输送机2的上方平行设置多个压平组件。如此设置，可以最大程度保证传输至码垛机器人1下方的肥料袋中的肥料的均匀性，进而提高码垛后的料垛的稳定性，降低料垛倒塌的概率。
进一步地，连杆312的长度大于第一导轨310与第二导轨313之间的水平间距。如此设置，连杆312的长度大于第一导轨310与第二导轨313之间的水平间距，可以保证第一滑块311的移动距离等于第二滑块314的移动距离。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于肥料生产的码垛装置，其特征在于，包括：码垛机器人、输送机和压平组件，所述压平组件设置在所述输送机的上方，所述码垛机器人设置在所述输送机的一端，所述压平组件包括两个子压平组件和上压板，每个所述子压平组件包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、连杆、定滑轮和测压板，所述第一导轨和所述第二导轨上下平行设置，所述第一滑块套设在所述第一导轨上，所述第二滑块套设在所述第二导轨上，所述连杆的一端与所述第一滑块转动连接，所述连杆的另一端与所述第二滑块转动连接，所述第一导轨的一端连接有所述定滑轮，所述定滑轮上跨有连接线，所述连接线的一端连接所述上压板，所述连接线的另一端连接所述第一滑块，所述测压板与所述上压板相对垂直设置。
2.如权利要求1所述的一种用于肥料生产的码垛装置，其特征在于，还包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对垂直设置，所述第一支撑杆的一端与所述输送机连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第二支撑杆的一端连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第一导轨的另一端和所述第二导轨的一端相连接。
3.如权利要求2所述的一种用于肥料生产的码垛装置，其特征在于，所述第二导轨的另一端设置有限位块。
4.如权利要求2所述的一种用于肥料生产的码垛装置，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的连接处设置有加强筋。
5.如权利要求1所述的一种用于肥料生产的码垛装置，其特征在于，所述测压板和所述上压板上覆盖有硅胶层。
6.如权利要求1所述的一种用于肥料生产的码垛装置，其特征在于，所述输送机的上方平行设置多个压平组件。
7.如权利要求1所述的一种用于肥料生产的码垛装置，其特征在于，所述连杆的长度大于所述第一导轨与所述第二导轨之间的水平间距。
Priority Applications (1)
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| CN202320218524.2U CN219859485U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种用于肥料生产的码垛装置 |
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| CN202320218524.2U CN219859485U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种用于肥料生产的码垛装置 |
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| CN (1) | CN219859485U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120397742A (zh) * | 2025-07-01 | 2025-08-01 | 江苏明矾新材料有限公司 | 一种冲切钢片码垛机 |
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2023
- 2023-02-13 CN CN202320218524.2U patent/CN219859485U/zh active Active
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