CN223344036U - 一种盾构机自动化皮带输送机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机自动化皮带输送机系统：包括皮带架、输送皮带、从动轮支架、从动轮转动机构、吊装横梁、跑偏检测装置、驱动装置、张紧油缸和皮带架倾斜机构，利用张力传感器和张紧油缸相配合，调节驱动架的位置，完成对输送皮带的张力的调节，通过工业相机的设置，对渣土进行视觉检测通过跑偏检测装置、从动轮转动机构和皮带架倾斜机构的设置，调整从动轮的转向角度以及皮带架的倾斜角度，避免渣土溢出皮带机，通过称重传感器的设置，实现渣土重量监控，通过激光扫描仪的设置，采集渣土的三维轮廓数据，采用上述结构，可自动化监测控制皮带输送机，并提高输送效率和输送稳定性。

Description

一种盾构机自动化皮带输送机系统

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种盾构机自动化皮带输送机系统。

背景技术

在土压平衡盾构施工中，皮带输送机作为盾构掘进过程中重要的出渣设备，起到了将开挖的土渣从掘进面运输出去的关键作用。

现有技术中的皮带输送机虽然能够实现渣土的连续输送，但在效率、自动化监测控制、运行稳定性等方面仍然存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机自动化皮带输送机系统，解决现有技术中的皮带输送机虽然能够实现渣土的连续输送，但在效率、自动化监测控制、运行稳定性等方面仍然存在不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种盾构机自动化皮带输送机系统，所述盾构机自动化皮带输送机系统包括皮带架、输送皮带、从动轮支架、从动轮转动机构、吊装横梁、跑偏检测装置、驱动装置、张紧油缸和皮带架倾斜机构，所述皮带架的一端位于螺旋输送机的输出端的下方，所述皮带架的另一端滑动设置有驱动架，所述驱动架的外侧壁上设置有所述驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有主动轮，所述皮带架靠近所述螺旋输送机的一端通过所述从动轮转动机构安装有所述从动轮支架，所述从动轮支架上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有所述输送皮带，所述张紧油缸的输出端与所述驱动架相连；

所述皮带架上安装有所述吊装横梁，所述吊装横梁上设置有工业相机，所述皮带架上还设置有多个所述跑偏检测装置，所述皮带架上还设置有激光扫描仪、称重传感器、张力传感器和速度传感器，所述激光扫描仪、所述称重传感器、所述张力传感器和所述速度传感器均安装在所述皮带架靠近所述驱动架的一端，所述皮带架上还设置有所述皮带架倾斜机构。

其中，所述从动轮转动机构包括安装轴承、转动销、转向角度传感器和转向油缸，所述从动轮支架底座内部设置安装轴承，所述转动销装配在安装轴承内部，并与所述皮带架上进行可靠连接，所述从动轮支架上安装有所述转向角度传感器，所述转向油缸的安装端与所述皮带架相连，所述转向油缸的输出端与所述从动轮支架相连。

其中，所述皮带架倾斜机构包括倾斜油缸和倾斜角度传感器，所述皮带架包括安装底座和皮带架本体，所述皮带架本体通过转动轴转动安装在所述安装底座的顶端，所述安装底座上设置有所述倾斜角度传感器，所述倾斜油缸的输出端与所述皮带架本体相连。

其中，所述皮带架本体的顶端及底端的两侧均设置有托辊，两个所述托辊分别位于所述输送皮带的两侧，每个所述托辊远离所述输送皮带的一端均设置有挡偏轮。

其中，所述皮带架远离所述螺旋输送机的一端设置有滑动导轨，所述驱动架的底部通过滑轮与所述滑动导轨相连。

本实用新型的一种盾构机自动化皮带输送机系统，利用所述张力传感器实时检测所述输送皮带的张力，启动所述张紧油缸调节所述驱动架的位置，完成对所述输送皮带的张力的调节，通过所述工业相机的设置，采集渣土的温度、颜色、颗粒大小以及形状等外观特征，结合图像处理技术，系统可以识别渣土的类型(如砂土、黏土、硬土等)，自动化监控控制系统根据传感器识别的数据，自动调整所述输送皮带的速度和张力，并且通过所述跑偏检测装置、所述从动轮转动机构和所述皮带架倾斜机构的设置，调整所述从动轮的转向角度以及所述皮带架的倾斜角度，避免渣土溢出皮带机，通过所述称重传感器的设置，实现实时的渣土重量监控，通过所述激光扫描仪的设置，实时采集渣土的三维轮廓数据，快速计算体积，最后系统将所述称重传感器113和体积检测传感器的数据进行融合，计算单位体积的渣土重量，采用上述结构，可自动化监测控制皮带输送机，并提高输送效率和输送稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的盾构机自动化皮带输送机系统的结构示意图。

图2是本实用新型提供的从动轮转动机构与从动轮支架的连接结构示意图。

图3是本实用新型提供的皮带架倾斜机构的结构示意图。

101-输送皮带、102-从动轮支架、103-吊装横梁、104-跑偏检测装置、105-驱动装置、106-张紧油缸、107-螺旋输送机、108-驱动架、109-主动轮、110-从动轮、111-工业相机、112-激光扫描仪、113-称重传感器、114-张力传感器、115-速度传感器、116-安装轴承、117-转动销、118-转向角度传感器、119-转向油缸、120-倾斜油缸、121-倾斜角度传感器、122-安装底座、123-皮带架本体、124-转动轴、125-托辊、126-挡偏轮、127-滑动导轨、128-滑轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种盾构机自动化皮带输送机系统，所述盾构机自动化皮带输送机系统包括皮带架、输送皮带101、从动轮支架102、从动轮转动机构、吊装横梁103、跑偏检测装置104、驱动装置105、张紧油缸106和皮带架倾斜机构，所述皮带架的一端位于螺旋输送机107的输出端的下方，所述皮带架的另一端滑动设置有驱动架108，所述驱动架108的外侧壁上设置有所述驱动装置105，所述驱动装置105的输出端设置有主动轮109，所述皮带架靠近所述螺旋输送机107的一端通过所述从动轮转动机构安装有所述从动轮支架102，所述从动轮支架102上设置有从动轮110，所述主动轮109与所述从动轮110之间设置有所述输送皮带101，所述张紧油缸106的输出端与所述驱动架108相连；

所述皮带架上安装有所述吊装横梁103，所述吊装横梁103上设置有工业相机111，所述皮带架上还设置有多个所述跑偏检测装置104，所述皮带架上还设置有激光扫描仪112、称重传感器113、张力传感器114和速度传感器115，所述激光扫描仪112、所述称重传感器113、所述张力传感器114和所述速度传感器115均安装在所述皮带架靠近所述驱动架108的一端，所述皮带架上还设置有所述皮带架倾斜机构。

在本实施方式中，利用所述张力传感器114实时检测所述输送皮带101的张力，启动所述张紧油缸106调节所述驱动架108的位置，完成对所述输送皮带101的张力的调节，通过所述工业相机111的设置，采集渣土的温度、颜色、颗粒大小以及形状等外观特征，结合图像处理技术，系统可以识别渣土的类型(如砂土、黏土、硬土等)，自动化监控控制系统根据传感器识别的数据，自动调整所述输送皮带的速度和张力，并且通过所述跑偏检测装置104、所述从动轮转动机构和所述皮带架倾斜机构的设置，调整所述从动轮110的转向角度以及所述皮带架的倾斜角度，避免渣土溢出皮带机，通过所述称重传感器113的设置，实现实时的渣土重量监控，通过所述激光扫描仪112的设置，实时采集渣土的三维轮廓数据，快速计算体积，最后系统将所述称重传感器113和体积检测传感器的数据进行融合，计算单位体积的渣土重量，采用上述结构，可自动化监测控制皮带输送机，并提高输送效率和输送稳定性。

进一步的，所述从动轮转动机构包括安装轴承116、转动销117、转向角度传感器118和转向油缸119，所述从动轮支架102底座内部设置安装轴承116，所述转动销117装配在安装轴承116内部，并与所述皮带架上进行可靠连接，所述从动轮支架102上安装有所述转向角度传感器118，所述转向油缸119的安装端与所述皮带架相连，所述转向油缸119的输出端与所述从动轮支架102相连。

在本实施方式中，由于所述从动轮支架102与所述皮带架之间采用销轴连接，当启动所述转动油缸时，可带动所述从动轮支架102在所述皮带架上转动，从而对所述从动轮110的转向角度进行调节，并且通过所述转向角度传感器118的设置，对所述从动轮支架102的转向角度进行调节，使得调节精度更高。

进一步的，所述皮带架倾斜机构包括倾斜油缸120和倾斜角度传感器121，所述皮带架包括安装底座122和皮带架本体123，所述皮带架本体123通过转动轴124转动安装在所述安装底座122的顶端，所述安装底座122上设置有所述倾斜角度传感器121，所述倾斜油缸120的输出端与所述皮带架本体123相连。

在本实施方式中，启动所述倾斜油缸120，通过所述转动轴124，使得所述皮带架本体123在所述安装底座122上转动，完成对所述皮带架本体123的角度的调节，通过所述倾斜角度传感器121的设置，对倾斜角度进行监测，使得调节精度更高。

进一步的，所述皮带架本体123的顶端及底端的两侧均设置有托辊125，两个所述托辊125分别位于所述输送皮带101的两侧，每个所述托辊125远离所述输送皮带101的一端均设置有挡偏轮126。

在本实施方式中，通过所述托辊125设置，由于所述托辊125采用滚动摩擦的方式，使所述输送皮带101在所述托辊125上滚动，而不是直接与所述皮带架直接接触，从而大大减少摩擦力，降低能耗，并延长所述输送皮带101的使用寿命，通过所述挡偏轮126的设置，当所述输送皮带101在输送过程中出现跑偏现象时，所述挡偏轮126能够通过自身转动，对所述输送皮带101进行强制纠偏，使其回到正确的运行轨迹。

进一步的，所述皮带架远离所述螺旋输送机107的一端设置有滑动导轨127，所述驱动架108的底部通过滑轮128与所述滑动导轨127相连。

在本实施方式中，通过所述滑动导轨127和所述滑轮128相配合，从而调节所述驱动架108的位置，进而完成对所述输送皮带101的张紧度进行调节。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种盾构机自动化皮带输送机系统，其特征在于，

包括皮带架、输送皮带、从动轮支架、从动轮转动机构、吊装横梁、跑偏检测装置、驱动装置、张紧油缸和皮带架倾斜机构，所述皮带架的一端位于螺旋输送机的输出端的下方，所述皮带架的另一端滑动设置有驱动架，所述驱动架的外侧壁上设置有所述驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有主动轮，所述皮带架靠近所述螺旋输送机的一端通过所述从动轮转动机构安装有所述从动轮支架，所述从动轮支架上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有所述输送皮带，所述张紧油缸的输出端与所述驱动架相连；

所述皮带架上安装有所述吊装横梁，所述吊装横梁上设置有工业相机，所述皮带架上还设置有多个所述跑偏检测装置，所述皮带架上还设置有激光扫描仪、称重传感器、张力传感器和速度传感器，所述激光扫描仪、所述称重传感器、所述张力传感器和所述速度传感器均安装在所述皮带架靠近所述驱动架的一端，所述皮带架上还设置有所述皮带架倾斜机构。

2.如权利要求1所述的盾构机自动化皮带输送机系统，其特征在于，

所述从动轮转动机构包括安装轴承、转动销、转向角度传感器和转向油缸，所述从动轮支架的底座内部设置安装轴承，所述转动销装配在安装轴承内部，并与所述皮带架上进行可靠连接，所述从动轮支架上安装有所述转向角度传感器，所述转向油缸的安装端与所述皮带架相连，所述转向油缸的输出端与所述从动轮支架相连。

3.如权利要求2所述的盾构机自动化皮带输送机系统，其特征在于，

所述皮带架倾斜机构包括倾斜油缸和倾斜角度传感器，所述皮带架包括安装底座和皮带架本体，所述皮带架本体通过转动轴转动安装在所述安装底座的顶端，所述安装底座上设置有所述倾斜角度传感器，所述倾斜油缸的输出端与所述皮带架本体相连。

4.如权利要求3所述的盾构机自动化皮带输送机系统，其特征在于，

所述皮带架本体的顶端及底端的两侧均设置有托辊，两个所述托辊分别位于所述输送皮带的两侧，每个所述托辊远离所述输送皮带的一端均设置有挡偏轮。

5.如权利要求4所述的盾构机自动化皮带输送机系统，其特征在于，

所述皮带架远离所述螺旋输送机的一端设置有滑动导轨，所述驱动架的底部通过滑轮与所述滑动导轨相连。