Autowaschanlage Die vorliegende Erfindung betrifft eine Autowaschan- Jage.
Es sind schon Autowaschanlagen bekannt, die ein entlang einem Fahrzeugverschiebbares angetriebenes Por tal und eine in diesem Portal mittels einem angetriebenen Schlitten höhenverstellbar angeordnete, horizontale Dachwaschbürstenwalzen besitzen. Bei diesen weist die mit einem Antriebsmotor gekuppelte rotierende Bürsten walze einen weiteren Freiheitsgrad auf, indem sie an einem Joch angeordnet ist, und sich mit diesem entspre chend der Belastung durch den Waschvorgang auslenkt und entsprechend der Auslenkung den Antrieb für die Höhenverstellung und den Antrieb für die Portalver schiebung steuert.
Gegenstand der Erfindung ist nun eine verbesserte Autowaschanlage. Die erfindungsgemässe Autowaschan lage zeichnet sich dadurch aus, dass der Antriebsmotor bezüglich dem die Bürstenwalze tragenden Schlitten beweglich angeordnet ist und die Steuerimpulse für die Bewegung von Schlitten und Portal von der Bewegung des Antriebsmotors bzw. mit diesem beweglicher Teile abgenommen werden.
Infolge der beweglichen Anordnung des mit der Bürstenwalze in Wirkungsverbindung stehenden An triebsmotors liegt der zusätzliche Freiheitsgrad der Bür stenwalze also in einer Drehbarkeit um die Rotationsach se derselben. Somit wird nicht nur der mechanische Aufbau der Anlage durch Wegfall des Joches verein facht, sondern es wird auch vermieden, dass andere Teile der Anlage als die Bürstenwalze in den Bereich der zu reinigenden Flächen des Autos gelangen können.
In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungs form der erfindungsgemässen Autowaschanlage darge stellt. Es zeigen Fig. 1 die Autowaschanlage schematisch im Auf- riss, Fig.2 einen Schnitt entlang Linie II-11 in Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt entlang Linie 111-III in Fig. 1.
Der generell mit 102 bezeichnete Portalrahmen besitzt beidseitig ein Fahrwerk 104, das über einen Antriebsmo- tor 106 die Bewegung des Portalrahmens in beiden Richtungen über das zu reinigende Fahrzeug gestattet.
Jeder Portalseite sind zwei, sich auf dem zugehörigen Fahrwerk abstützende Portalsäulen 108 und 110 zugeord net, zwischen welchen ein auf Rollen 112 gelagerter Schlitten 114 vertikal beweglich geführt ist. Der Schlitten 114 wird über ein Zugseil 116 gehalten, das über eine nicht dargestellte, von einem Elektromotor angetriebene Seiltrommel gehoben oder gesenkt wird. Die Steuerung des Schlittens 114 sowie des Antriebsmotors 106 für den Portalrahmen erfolgt in Funktion der Auslenkung der Bürstenwalze bei deren Bewegung entlang dem Fahr zeug.
Die Bürstenwalze 120, die auf einer Welle 122 montiert ist, ist beidseitig in den vertikal beweglichen Schlitten 114 gelagert; die Schlitten 114 stehen dabei nur über die entsprechenden Zugseile 116 und ihre gemein sam angetriebenen Seiltrommeln miteinander in Verbin dung. Jeder Schlitten 114 (Fig. 3) trägt an seiner Aussen seite eine Lagerbüchse 124, in welche sich das entspre chende Ende der Welle 122 erstreckt, wobei das Wellen ende in einem Lager 126 abgestützt ist. Während das Lager 126 im Innern der Lagerbüchse 124 angeordnet ist, trägt diese auf ihrer Aussenseite ein Lager 128. Eine Trommel 130 stützt sich über das Lager 128 auf der Lagerbüchse 124 und damit auf dem Schlitten 114 drehbar ab.
An der Stirnseite der Trommel<B>130</B> ist ein Elektromotor 132 für den Antrieb der Bürstenwalze 120 mit seinem Gehäuse angeflanscht, dessen Welle 134 sich durch die Trommel 130 hindurch in die Lagerbüchse 124 erstreckt. Eine Kupplung 136 verbindet die Welle 134 mit der Welle 122 der Bürstenwalze.
Die Trommel 130 ist mit einer Umfangsnut 138 versehen, in welcher ein Drahtseil 140 liegt. Die beiden Enden des die Trommel umschlingenden und mindestens reibungsschlüssig mit dieser verbundenen Drahtseiles 140 stehen unter der Einwirkung von vorgespannten Zugfe dern 142 (Fig. 1), die am Schlitten 114 befestigt sind.
Das Gehäuse des Elektromotors 132 trägt einen Bolzen 144, an welchem die Kolbenstange 146 eines hydraulischen Dämpfungszylinders 148 angreift; der Dämpfungszylinder 148 ist gelenkig mit dem Schlitten 114 befestigt. An einem Bügel 150 trägt der Schlitten 114 drei in einer Axialebene der Trommel angeordnete Magnetschalter 152, 154 und 156, mit welchen am Umfang der Trommel befestigte Permanentmagnete 158, 160 und 162 zusammenwirken.
Ohne näher auf die elektrische Steuerung der Auto waschanlage einzutreten, der die Magnetschalter 152, 154 und 156 angehören, sei erwähnt, dass der Magnetschalter 152 zusammen mit dem Magnetschalter 154 dem Elek tromotor zugeordnet ist, welcher über das Zugseil 116 den Schlitten 114 hebt oder senkt. Anderseits ist der Magnetschalter 156 dem Antriebsmotor 106 für die Portalbewegung zugeordnet.
Im Betrieb der Autowaschanlage wird die Bürsten walze 120 durch den Motor 132 beispielsweise im Uhrzeigersinn angetrieben, während sich das Portal 102 von links nach rechts (Fig. 1) bewegt und gleichzeitig der Schlitten 114 abgesenkt wird. Infolge der drehbaren Lagerung des Gehäuses des Motors 132 bezüglich des Schlittens wird das Reaktionsmoment an der Trommel 130 wirksam. Die Trommel wird aber infolge der Federn 142 so lange nicht verdreht, als diese nur ein Moment aufzufangen haben, das dem Leerlaufdrehmoment der Bürstenwalze entspricht.
Kommt die Bürstenwalze je doch während des Waschvorganges mit der zu reinigen den Oberfläche des Autos in Berührung, so wird diese infolge der Borstenreibung an dieser Oberfläche abge bremst. Das dem Antriebsdrehmoment entsprechend an wachsende Reaktionsmoment verursacht nun eine Ver drehung der Trommel 130 im Gegenuhrzeigersinn. Wäh ren dabei der Magnet 158 am Schalter 152 unwirksam wird, so dass z.B. der Schlitten stillgesetzt wird,
kommt bei weiterer Verdrehung der Trommel 130 der in Um fangsrichtung versetzt angeordnete entsprechende Ma gnet 160 am Schalter 154 zur Wirkung. Dies bewirkt z.B. so lange eine Aufwärtsbewegung des Schlittens 114, als das Drehmoment nicht abnimmt. Steigt das Drehmoment hingegen weiter an, so bewirkt die stärkere Verdrehung der Trommel auch eine Betätigung des Schalters 156 durch den entsprechenden Magneten 162, so dass z.B. mit einer vorbestimmten Zeitverzögerung der Motor 106 stillgesetzt wird.
Die Bewegung der Bürstenwalze im Raum, d.h. die Bewegung des Portals und des Schlittens, wird demnach durch die Verdrehung der Trommel 130, die einer relativen Verdrehung der Bürstenwalze 120 entspricht, gesteuert, und zwar so, dass ein vorbestimmtes Drehmo ment nicht überschritten wird. Es kann deshalb eine schonende Reinigung der Fahrzeuge durch die Auto waschanlage bzw. die Bürstenwalze erreicht werden.
Car Wash The present invention relates to a car wash hunt.
There are already known car washes, which have a driven por tal displaceable along a vehicle and a horizontal roof washing brush rollers arranged in this portal by means of a driven slide so as to be adjustable in height. In these, the rotating brush roller coupled with a drive motor has a further degree of freedom by being arranged on a yoke, and with this deflects accordingly the load from the washing process and according to the deflection the drive for the height adjustment and the drive for the Portal shift controls.
The invention now relates to an improved car wash. The car wash according to the invention is characterized in that the drive motor is movably arranged with respect to the carriage carrying the brush roller and the control pulses for the movement of carriage and portal are taken from the movement of the drive motor or parts moving with it.
As a result of the movable arrangement of the drive motor that is in operative connection with the brush roller, the additional degree of freedom of the brush roller is thus in a rotatability about the rotational axis of the same. This not only simplifies the mechanical structure of the system by eliminating the yoke, but also prevents parts of the system other than the brush roller from getting into the area of the surfaces of the car to be cleaned.
In the drawing, an example embodiment of the inventive car wash is Darge provides. 1 shows the car wash installation schematically in elevation, FIG. 2 shows a section along line II-11 in FIG. 1, and FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG.
The portal frame, generally designated 102, has a running gear 104 on both sides which, via a drive motor 106, allows the portal frame to move in both directions over the vehicle to be cleaned.
Each portal side has two portal columns 108 and 110 which are supported on the associated chassis and between which a slide 114 mounted on rollers 112 is guided in a vertically movable manner. The carriage 114 is held by a pull rope 116, which is raised or lowered via a rope drum, not shown, driven by an electric motor. The carriage 114 and the drive motor 106 for the portal frame are controlled as a function of the deflection of the brush roller when it moves along the vehicle.
The brush roller 120, which is mounted on a shaft 122, is mounted on both sides in the vertically movable carriage 114; the carriages 114 are only connected to each other via the corresponding traction cables 116 and their jointly driven cable drums. Each slide 114 (Fig. 3) carries on its outside a bearing bush 124, in which the corre sponding end of the shaft 122 extends, the shaft end in a bearing 126 is supported. While the bearing 126 is arranged inside the bearing bush 124, it carries a bearing 128 on its outside. A drum 130 is supported via the bearing 128 on the bearing bush 124 and thus rotatably on the slide 114.
An electric motor 132 for driving the brush roller 120 with its housing is flanged to the end face of the drum 130, the shaft 134 of which extends through the drum 130 into the bearing bush 124. A coupling 136 connects the shaft 134 to the shaft 122 of the brush roller.
The drum 130 is provided with a circumferential groove 138 in which a wire rope 140 lies. The two ends of the wire rope 140 wrapping around the drum and at least frictionally connected to it are under the action of prestressed Zugfe countries 142 (FIG. 1) which are attached to the carriage 114.
The housing of the electric motor 132 carries a bolt 144 on which the piston rod 146 of a hydraulic damping cylinder 148 engages; the damping cylinder 148 is articulated to the slide 114. On a bracket 150, the carriage 114 carries three magnetic switches 152, 154 and 156 which are arranged in an axial plane of the drum and with which permanent magnets 158, 160 and 162 fastened to the circumference of the drum interact.
Without going into the electrical control of the car wash system to which the magnetic switches 152, 154 and 156 belong, it should be mentioned that the magnetic switch 152 is assigned to the electric motor together with the magnetic switch 154, which raises or lowers the slide 114 via the pull rope 116 . On the other hand, the magnetic switch 156 is assigned to the drive motor 106 for the portal movement.
In operation of the car wash, the brush roller 120 is driven by the motor 132, for example, clockwise, while the portal 102 moves from left to right (Fig. 1) and at the same time the carriage 114 is lowered. As a result of the rotatable mounting of the housing of the motor 132 with respect to the carriage, the reaction torque on the drum 130 becomes effective. As a result of the springs 142, however, the drum is not rotated as long as they only have to absorb a moment which corresponds to the idling torque of the brush roller.
If the brush roller comes into contact with the surface of the car to be cleaned during the washing process, it is braked as a result of the bristle friction on this surface. The reaction torque corresponding to the drive torque increasing now causes a rotation of the drum 130 in the counterclockwise direction. While the magnet 158 on the switch 152 becomes ineffective, e.g. the slide is stopped,
If the drum 130 is rotated further, the corresponding magnet 160 arranged offset in the circumferential direction on the switch 154 comes into effect. This causes e.g. as long as an upward movement of the carriage 114, as the torque does not decrease. If, on the other hand, the torque increases further, the greater rotation of the drum also causes the switch 156 to be actuated by the corresponding magnet 162, so that e.g. the motor 106 is stopped with a predetermined time delay.
The movement of the brush roller in space, i.e. the movement of the portal and the slide is accordingly controlled by the rotation of the drum 130, which corresponds to a relative rotation of the brush roller 120, in such a way that a predetermined torque is not exceeded. A gentle cleaning of the vehicles can therefore be achieved by the car wash system or the roller brush.