DE10063610A1

DE10063610A1 - Device for controlling rapid movement in a hydraulic swivel drive device for a hoisting arm swivelling over the top of a dead centre position uses a control device to look after automatic changeover from standard to rapid movement.

Info

Publication number: DE10063610A1
Application number: DE10063610A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Mairle
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2001-07-05
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: DE10063610B4

Abstract

A hydraulic cylinder (7) acts as a swivel driving mechanism. A control device looks after automatic changeover from the cylinder's standard operation to its rapid movement operation as its piston rod (9) draws out. The criterion for changeover time is set by the pressure difference between the cylinder's first sectional space (11) and its second sectional space (31).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer hydrauli schen Schwenkantriebsvorrichtung für einen um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstellung über eine Totpunktlage hinweg schwenk baren Lasthebearm zum Übersetzen einer Last über den Totpunkt hin weg, wobei die Schwenkantriebsvorrichtung wenigstens einen hydrauli schen Zylinder mit einem darin verschiebbar geführten, den Innenraum des Zylinders in zwei Zylinder-Teilräume unterteilenden Kolben umfasst, der an einer Seite eine Kolbenstange aufweist, die aus einer mit der er sten Schwenkstellung des Lasthebearms korrespondierenden Einzugs tellung heraus aus dem Zylinder ausfahrbar ist, um den Lasthebearm von der ersten Schwenkstellung in die zweite Schwenkstellung zu bewegen, wobei dem vom Kolben mit dessen der Kolbenstange abgewandten Seite begrenzten ersten Zylinder-Teilraum über eine daran angeschlossene erste Hydraulikleitung Druckfluid zuführbar ist, während aus dem von der Kolbenstange durchsetzten zweiten Zylinder-Teilraum Druckfluid über eine zweite Hydraulikleitung zu einem Rücklaufanschluss oder über eine den zweiten Zylinder-Teilraum mit dem ersten Zylinder-Teilraum verbin dende Eilgang-Verbindungsleitung zu dem ersten Zylinder-Teilraum ableit bar ist, um die Kolbenstange auszufahren, wobei die Steuereinrichtung eine steuerbare Eilgang-Ventilanordnung aufweist, die zum Einstellen einer Eilgang-Betriebsart der Schwenkantriebsvorrichtung aus ihrem Nor malzustand der Freigabe der zweiten Hydraulikleitung und Sperrung der Eilgang-Verbindungsleitung in einen die Eilgang-Verbindungsleitung frei gebenden und die zweite Hydraulikleitung sperrenden Eilgang-Einstell zustand überführbar ist, um beim Ausfahren der Kolbenstange Druckfluid von dem zweiten Zylinder-Teilraum zum ersten Zylinder-Teilraum zu leiten und somit das Ausfahren der Kolbenstange zu beschleunigen.The invention relates to a control device for controlling a hydraulic rule swivel drive device for one by one horizontal pivot axis between a first pivot position and a second pivot position pivot over a dead center position bar to lift a load over the dead center away, the swivel drive device at least one hydraulic cylinder with a slidably guided inside the interior of the cylinder comprises pistons dividing into two cylinder subspaces, which has a piston rod on one side, which consists of a with which it Most swivel position of the load lifting arm of the corresponding feeder position out of the cylinder is extendable to the lifting arm of to move the first swivel position into the second swivel position, the side facing away from the piston with the piston rod limited first cylinder subspace via an attached one first hydraulic line pressure fluid can be supplied, while from the Piston rod penetrates pressure fluid through the second cylinder section a second hydraulic line to a return connection or via a connect the second cylinder subspace to the first cylinder subspace derives the rapid traverse connecting line to the first cylinder subspace bar to extend the piston rod, the control device has a controllable rapid traverse valve arrangement for adjustment a rapid traverse mode of the swivel drive device from its Nor Painting status of the release of the second hydraulic line and blocking of the Rapid traverse connecting line into a free rapid traverse connecting line giving and the second hydraulic line blocking rapid traverse setting state is convertible to pressurized fluid when extending the piston rod to lead from the second cylinder subspace to the first cylinder subspace and thus accelerate the extension of the piston rod.

Hydraulisch mittels doppelt wirkender Zylinder angetriebene, schwenk bare Lasthebearme der oben genannten Art findet man beispielsweise bei sogenannten Absetzkipperfahrzeugen (vgl. z. B. DE 298 10 104 U) und auch bei Abrollkipperfahrzeugen (vgl. z. B. DE 33 32 275 A1 und DE 196 37 891 A1). Bei üblichen Absetzkipperfahrzeugen sind auf dem Fahr zeugaufbau zwei Lasthebearme mit seitlichem Abstand voneinander vorgesehen, die um eine gemeinsame horizontale und quer zur Fahrzeug längsrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar sind, um einen mittels Ketten an den freien Enden der Lasthebearme angehängten und zwischen den Lasthebearmen aufgenommenen Absetzbehälter vom Fahr zeugaufbau über das Fahrzeugheck hinweg abzuladen oder einen betref fenden Absetzbehälter vom Boden über das Fahrzeugheck hinweg auf den Fahrzeugaufbau aufzuladen. Normalerweise ist jedem der beiden Lasthebearme wenigstens ein hydraulischer Zylinder zugeordnet, der mit einem Ende an dem Lasthebearm angelenkt ist und der sich mit seinem anderen Ende über ein Gelenk am Fahrzeugaufbau abstützen kann. In ihrer ersten Schwenkstellung sind die Lasthebearme schräg nach vorn und nach oben geneigt, wobei sich die Zylinder im Zustand eingezogener Kolbenstange befinden. Bei den meisten Absetzkipperfahrzeugen liegen die hydraulischen Zylinder in diesem Zustand nahezu horizontal. Zum Abladen eines auf dem Fahrzeugaufbau befindlichen Absetz-Wechselbe hälters werden die hydraulischen Zylinder mit Druckfluid beaufschlagt, um die Kolbenstangen auszufahren. Dabei werden die Lasthebearme über ihre normalerweise vertikal aufrechte Totpunktlage hinweg verschwenkt. Beim Durchgang durch die Totpunktlage findet eine Umkehrung der Rich tung statt, in der der von dem Gewicht des Wechselbehälters ausge hende Lastdruck auf die Kolben der hydraulischen Zylinder wirkt. Auf grund der Hebelgeometrien und der daraus resultierenden Momenten verhältnisse an den Lasthebearmen und Hydraulikzylindern ist die Kolbenstange zunächst gegen einen relativ großen Lastdruck auszufahren. Bei Annäherung der Lasthebearme an die Totpunktlage nimmt der Lastdruck auf den jeweiligen Zylinder ab, um dann nach Überschreiten der Totpunk tlage mit umgekehrter Wirkungsrichtung wieder zuzunehmen. Das Behäl tergewicht wirkt dann "ziehend" auf die Kolbenstange.Swivel hydraulically driven by double-acting cylinders bare lifting arms of the type mentioned above can be found, for example so-called skip loader vehicles (cf. e.g. DE 298 10 104 U) and also for roll-off tipper vehicles (cf. e.g. DE 33 32 275 A1 and DE 196 37 891 A1). In conventional skip loader vehicles are on the move Tool structure two load lifting arms with a lateral distance from each other provided around a common horizontal and transverse to the vehicle longitudinal pivot axis are pivotable about a attached by chains to the free ends of the lifting arms and skip from the driver between the lifting arms unload the vehicle body over the rear of the vehicle or a open the settling container from the ground over the rear of the vehicle to charge the vehicle body. Usually each of the two Load lifting arms assigned at least one hydraulic cylinder, which with one end is articulated on the lifting arm and which is with his can support the other end via a joint on the vehicle body. In In their first swivel position, the lifting arms are at an angle to the front and inclined upward, with the cylinders retracting in the state Piston rod. Most skip loader vehicles are the hydraulic cylinders are almost horizontal in this state. To the Unloading a drop-off truck located on the vehicle body the hydraulic cylinders are pressurized with hydraulic fluid, to extend the piston rods. The load lifting arms are over their normally vertically upright dead center pivoted away. When passing through the dead center position, the Rich reverses tion instead of the weight of the swap body load pressure acting on the pistons of the hydraulic cylinders. On due to the lever geometries and the resulting moments conditions on the lifting arms and hydraulic cylinders is the piston rod first extend against a relatively large load pressure. At The load pressure decreases as the lifting arms approach the dead center position on the respective cylinder and then after exceeding the dead center t position with the opposite direction of action. The container The weight then acts as "pulling" on the piston rod.

Damit ein kontrollierter Schwenk- und Absetzbetrieb in einem solchen Zustand aufrechterhalten werden kann, sind in den hydraulischen Rück laufleitungen der Zylinder normalerweise Lasthalteventile vorgesehen, die auch als Gegenhalteventile bezeichnet werden und dafür sorgen, dass ein für das kontrollierte Absetzen hinreichend großer Gegendruck in der Rücklaufleitung aufrechterhalten bleibt. Am Ende des Absetzvorgangs befinden sich die Lasthebearme in einer zweiten Schwenkstellung, wobei sie bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung nach hinten, ggf. mit einer Schrägstellung ausgerichtet sind. Sollen die Lasthebearme in die ur sprüngliche erste Schwenkstellung zurückgeschwenkt werden, so sind die Kolbenstangen wieder in die Zylinder einzufahren.So that a controlled swivel and set-down operation in such Condition can be maintained are in the hydraulic return Run lines of the cylinders normally provided load holding valves are also called counterbalance valves and ensure that a For controlled settling, there is sufficient back pressure in the Return line is maintained. At the end of the weaning process the lifting arms are in a second swivel position, whereby they refer to the vehicle's longitudinal direction to the rear, if necessary with a Are aligned. Shall the lifting arms in the ur original first pivot position are pivoted back, so are retract the piston rods into the cylinders.

Abrollkipperfahrzeuge üblicher Bauart weisen einen normalerweise in Fahrzeuglängsmitte vorgesehenen Lasthebearm auf, der um eine horizon tale und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstel lung schwenkbar ist und an seinem von der Schwenkachse entfernten Ende einen Hakenarm mit einem daran vorgesehenen Haken aufweist, der mit einer komplementären Öse eines Wechselbehälters in Eingriff zu bringen ist. In einer normalen Fahrtstellung stützt sich der Wechselbehäl ter auf dem Fahrzeugaufbau ab, wobei der Lasthebearm im Wesentlichen horizontal liegt und sich der Hakenarm vom Lasthebearm vertikal nach oben zur Öse des Wechselbehälters erstreckt. Soll nun dieser Wechselbe hälter vom Fahrzeug abgeladen werden, so ist dies dadurch zu erreichen, dass der Lasthebearm aus seiner ersten Schwenkstellung um seine Schwenkachse herum und über eine näherungsweise aufrechte Totpunktlage hinweg in eine zweite Schwenkstellung verschwenkt wird. Bei einem solchen Schwenkvorgang kann der Wechselbehälter an Rollen, die sich am Fahrzeugheck befinden, abrollen und sich dabei nach und nach weiter vom Fahrzeugaufbau entfernen, bis der Wechselbehälter vollständig auf dem Boden hinter dem Fahrzeugheck abgesetzt worden ist. Was den hydraulischen Antrieb des Lasthebearms anbelangt, so sind die Verhält nisse ähnlich wie bei dem bereits erwähnten Absetzkipperfahrzeug. Auch bei dem Abrollkipperfahrzeug erfolgt das Verschwenken des Lasthebe arms von der normalerweise im Wesentlichen horizontal nach vorn ge richteten ersten Schwenkstellung in die übers Fahrzeugheck hinaus nach hinten gerichtete zweite Schwenkstellung dadurch, dass die Kolbenstan gen der hydraulischen Zylinder ausgefahren werden. Wie unter Bezug nahme auf die Absetzkipperfahrzeuge beschrieben, kommt es auch bei den Abrollkipperfahrzeugen zu einer Richtungsumkehr des vom Gewicht des Wechselbehälters und dessen etwaigen Inhaltes ausgehenden Last drucks auf den bzw. die hydraulischen Schwenkantriebszylinder. Häufig werden für den hydraulischen Antrieb des Lasthebearms zwei parallele Hydraulikzylinder verwendet.Roll-off tipper vehicles of conventional design usually have one Vehicle lifting center provided on lifting arm, which around a horizon tale and transverse pivot axis to the vehicle longitudinal direction between a first swivel position and a second swivel position lung is pivotable and at its distance from the pivot axis End has a hook arm with a hook provided on it engaged with a complementary eyelet of a swap body bring is. The swap body is supported in a normal driving position ter on the vehicle body, the lifting arm essentially lies horizontally and the hook arm extends vertically from the lifting arm extends above to the eyelet of the swap body. Now this changer containers are unloaded from the vehicle, this can be achieved by that the lifting arm from its first swivel position around its Swivel axis around and an approximately upright dead center position is pivoted away into a second pivot position. At a Such swiveling the swap body can roll on itself are at the rear of the vehicle, roll off and continue gradually Remove from the vehicle body until the swap body is fully open on the floor behind the rear of the vehicle. What the As far as the hydraulic drive of the lifting arm is concerned, the ratios are similar to the already mentioned skip loader vehicle. Also in the case of the roll-off tipper vehicle, the lifting of the load takes place arms from the normally substantially horizontally forward aligned the first swivel position into beyond the rear of the vehicle rear-facing second swivel position in that the piston rod extended to the hydraulic cylinders. As with reference described on the skip loader vehicles, it also happens the hooklift vehicles to a reversal of the direction of the weight of the swap body and its possible outgoing load pressure on the hydraulic swivel drive cylinder (s). Frequently are two parallel for the hydraulic drive of the lifting arm Hydraulic cylinder used.

Auch bei den Abrollkippern haben die hydraulischen Steuerkreise übli cherweise Lasthalteventile bzw. Gegenhalteventile in den Rücklaufleitun gen, um den Absetzvorgang auch bei "ziehender Last" nach Überwin dung der Totpunktlage kontrolliert weiter betreiben zu können.The hydraulic control circuits also have übli on the hookloaders Load control valves or counterbalance valves in the return lines gene to the settling process even with "pulling load" to Überwin to continue operating the dead center position in a controlled manner.

Die Verhältnisse bei der hydraulischen Steuerung der Lasthebearme von Abrollkipperfahrzeugen ähneln den Verhältnissen bei der Steuerung der Lasthebearme von Absetzkipperfahrzeugen. Es ist bereits bekannt, dass die betreffenden Schwenkantriebsvorrichtungen sowohl bei Absetzkipper fahrzeugen als auch bei Abrollkipperfahrzeugen in einer Eilgang-Betriebs art betrieben werden können. Diese Eilgang-Betriebsart ist dadurch ge kennzeichnet, dass die vom Kolben voneinander getrennten Zylinder- Teilräume des betreffenden Antriebszylinders beim Ausfahren der Kolbenstange quasi kurzgeschlossen sind, so dass Druckfluid aus dem von der Kolbenstange durchsetzten Zylinder-Teilraum mit entsprechend hohem Druck über eine vorzugsweise kurze Eilgang-Verbindungsleitung in den anderen Zylinder-Teilraum geleitet wird, um das Ausfahren der Kolben stange zu beschleunigen.The conditions in the hydraulic control of the lifting arms of Hooklift vehicles are similar to the conditions in the control of Lifting arms of skip loader vehicles. It is already known that the relevant swivel drive devices both with skip loaders vehicles as well as roll-off tipper vehicles in a rapid traverse operation can be operated. This rapid traverse mode is ge indicates that the cylinder Subspaces of the relevant drive cylinder when extending the piston rod are almost short-circuited, so that pressure fluid from the Piston rod penetrate cylinder section with a correspondingly high Pressure via a preferably short rapid traverse connection line in the another cylinder section is directed to the extension of the pistons accelerate rod.

Bei bekannten Schwenkantriebsvorrichtungen, wie sie bei Absetzkipper fahrzeugen und Abrollkipperfahrzeugen Verwendung finden, ist die Eil gang-Betriebsart manuell von einer Bedienungsperson mittels einer Betäti gungseinrichtung einzuschalten. Der Schwenkvorgang beim Absetzen eines betreffenden Wechselbehälters, sei es beim Absetzkipperfahrzeug oder beim Abrollkipperfahrzeug, erfolgt dann rascher als in der Normal- Betriebsart. In der Normal-Betriebsart wird das aus dem von der Kolben stange durchsetzten Zylinder-Teilraum abzuleitende Druckfluid durch die Rücklaufleitung und durch ein darin befindliches Lasthalteventil hindurch zum Druckfluidtank geführt. Die Eilgang-Betriebsart soll es ermöglichen, den Lasthebearm im unbelasteten oder nur wenig belasteten Zustand schneller von der ersten Schwenkstellung in die zweite Schwenkstellung zu schwenken als in der Normal-Betriebsart. So kann auch im Eilgang z. B. das Absetzen eines leichten und leeren Wechselbehälters normaler weise gut von der Bedienungsperson kontrolliert werden. Kritischer ist die Situation bei größerer Last, also beispielsweise bei einem zu handha benden Wechselbehälter, der mit schwerem Inhalt beladen ist. In einer solchen Situation kann es sich insgesamt verbieten, von der Eilgang- Betriebsart Gebrauch zu machen. So ist es in der Praxis durchaus vor gekommen, dass ein Wechselbehälter in der Eilgang-Betriebsart zu stark beim Verschwenken beschleunigt wurde, so dass er nicht mehr recht zeitig genug abgebremst werden konnte, um ihn noch sanft auf dem Boden absetzen zu können.In known swivel drive devices, such as those with skip loaders vehicles and roll-off tipper vehicles is the rush gang operating mode manually by an operator using an actuator switch on device. The pivoting process when setting down a swap body in question, be it the skip loader vehicle or with the roll-off tipper vehicle, then takes place faster than in the normal Operating mode. In normal operating mode, this is the piston rod penetrated through the cylinder partial space to discharge pressure fluid Return line and through a load holding valve located therein led to the pressure fluid tank. The rapid traverse mode is intended to enable the lifting arm in the unloaded or only slightly loaded state faster from the first swivel position to the second swivel position to pivot than in normal mode. So can also in rapid traverse e.g. B. the setting of a light and empty swap body normal be well controlled by the operator. Is more critical the situation with a larger load, for example with one too handha swap body that is loaded with heavy contents. In a Such a situation can be prohibited altogether, from the rapid traverse Operating mode. In practice it is quite so come that a swap body in rapid traverse mode too strong was accelerated when swiveling, so that he was no longer right could be braked early enough to allow him to gently ride on the To be able to settle the ground.

Es sind auch schon Diskussionen darüber geführt worden, ob bei Über schreiten einer bestimmten Schwenkstellung des Lasthebearms während des Absetzvorgangs ein automatisches Umschalten von der Eilgang-Be triebsart auf die Normal-Betriebsart erfolgen sollte, damit Unfälle durch unsachgemäßes Benutzen der Eilgang-Betriebsart vermieden werden. In diesem Zusammenhang ist es vorgeschlagen worden, die betreffende Schwenkposition des Lasthebearmes mittels Lagesensoren oder Nähe rungssensoren zu überwachen, um ein automatisches Abschalten der Eilgang-Betriebsart zu ermöglichen.There have also been discussions about whether at Über move a certain swivel position of the lifting arm during an automatic switchover from rapid traverse mode should be in the normal operating mode so that accidents occur improper use of rapid traverse mode can be avoided. In In this context, it has been proposed that Swing position of the lifting arm using position sensors or proximity monitoring sensors to automatically switch off the Enable rapid traverse mode.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der die Eilgang-Betriebsart optimaler nutzbar ist als bei betreffenden Steuereinrichtungen nach dem Stand der Technik.The invention has for its object a control device Provide the type mentioned in the rapid traverse mode is more optimally usable than in the control devices concerned after State of the art.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung Differenzdruck-Überwachungsmittel zur Erfassung der beim Ausfahren der Kolbenstange auftretenden Differenz zwischen dem Druck in dem ersten Zylinder-Teilraum und dem Druck in dem zwei ten Zylinder-Teilraum aufweist und dazu eingerichtet ist, die Eilgang- Ventilanordnung abhängig von dieser Druckdifferenz oder einer daraus abgeleiteten Größe automatisch zu steuern.To solve this problem, the invention proposes that the control device differential pressure monitoring means for detection the difference between when the piston rod extends the pressure in the first cylinder subspace and the pressure in the two th cylinder subspace and is set up to the rapid traverse Valve arrangement depending on this pressure difference or one of them automatically control derived size.

Zum Verständnis der Erfindung sei darauf hingewiesen, dass der von dem jeweiligen Gewicht der zu handhabenden Last ausgehende, auf die oder ggf. den hydraulischen Zylinder wirkende Lastdruck bei den hier betrach teten Lasthebe-Konstruktionen zu Beginn und zum Ende der Schwenkbe wegung von der ersten in die zweite Schwenkstellung normalerweise am größten ist und dass es gerade in diesen Anfangs- und Endphasen der Schwenkbewegung schwierig ist, das System bei größerer Belastung durch eine Last unter Vermeidung von Beschädigungen sicher zu kon trollieren. Würde man in einem solchen Fall der Handhabung einer sehr schweren Last die Bewegung aus der ersten Schwenkstellung heraus zugleich in der Eilgang-Betriebsart starten, so könnte die Schwenkantriebsvorrichtung überlastet werden. Am Ende der Schwenkbewegung könnte die Benutzung der Eilgang-Betriebsart in der bereits angedeuteten Weise dazu führen, dass die Last nicht mehr sicher abgebremst werden kann. Überwacht man jedoch die Differenz zwischen den Drücken in den beiden Zylinder-Teilräumen des betreffenden hydraulischen Zylinders, so kann das Überschreiten eines bestimmten Druckdifferenzwertes als Be dingung für das zwangsweise Umschalten von der Eilgang-Betriebsart in die betreffende Normal-Betriebsart herangezogen werden. Die genannte Druckdifferenz oder ggf. eine daraus abgeleitete Größe eignet sich sehr gut als Entscheidungskriterium für die jeweilige Zulässigkeit oder Nicht zulässigkeit der Verwendung des Eilgangs, da sie den Belastungszustand des hydraulischen Systems in der jeweiligen Schwenkstellung impliziert.To understand the invention, it should be noted that the respective weight of the load to be handled, on the or if necessary, the hydraulic cylinder acting load pressure at the here considered load lifting constructions at the beginning and end of the swiveling movement from the first to the second swivel position normally on largest and that it is precisely in these initial and final phases of the Swiveling movement is difficult, the system with greater load through a load while avoiding damage troll. In such a case, one would be handling a very heavy load the movement from the first swivel position The swivel drive device could start in rapid traverse mode at the same time be overloaded. At the end of the swivel movement could use the rapid traverse mode in the already indicated Way that the load can no longer be braked safely can. However, if you monitor the difference between the pressures in the two cylinder subspaces of the relevant hydraulic cylinder, see above can exceed a certain pressure difference value as Be condition for forcible switching from rapid traverse mode to the relevant normal operating mode can be used. The said The pressure difference or a variable derived from it is very suitable good as a decision criterion for the respective admissibility or not permissibility of using the rapid traverse because it is the loading condition of the hydraulic system in the respective swivel position implied.

Wird beispielsweise im Falle der Verwendung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung bei einem Abrollkipper ein leerer oder nur mit leichtem Gut beladener Absetzbehälter abgesetzt, so kann es vorkommen, dass die für das Umschalten vom Eilgang-Betrieb auf Normal-Betrieb maßgeb liche Druckdifferenz überhaupt nicht oder ggf. nur über einen kleinen Schwenkbereich unmittelbar nach Verlassen der ersten Schwenkstellung und über einen kleinen Schwenkbereich unmittelbar vor Erreichen der zweiten Schwenkstellung erreicht wird. Der Eilgang kann somit in opti maler Weise über einen großen Schwenkbereich ausgenutzt werden. Soll in entsprechender Weise ein mit schwerer Last beladener Wechselbehäl ter abgeladen werden, so wird die für die Unzulässigkeit der Eilgang- Betriebsart maßgebliche Druckdifferenz über einen vergleichsweise gro ßen Schwenkbereich unmittelbar nach Verlassen der ersten Schwenk stellung und ebenfalls über einen vergleichsweise großen Schwenkbe reich vor Erreichen der zweiten Schwenkstellung gegeben sein. Die Steu ereinrichtung lässt dann die Eilgang-Betriebsart allenfalls über einen das Überfahren der Totpunktlage normalerweise enthaltenden kleinen Schwenkbereich zu. For example, when using the invention Control device in a hookloader an empty or only with a light If the settling container is well loaded, it can happen that which are decisive for switching from rapid traverse to normal operation pressure difference not at all or possibly only over a small one Swivel range immediately after leaving the first swivel position and over a small swivel range just before reaching the second pivot position is reached. The rapid traverse can thus be opti painterly can be used over a large swivel range. Should in a corresponding manner, an interchangeable container loaded with a heavy load are unloaded, the one for the inadmissibility of the rapid traverse Operating mode significant pressure difference over a comparatively large swivel range immediately after leaving the first swivel position and also via a comparatively large swivel bracket be rich before reaching the second swivel position. The tax then the rapid traverse mode can be set up via a Small, usually containing, dead center position Swivel range too.

Bei mittlerer Last ist der im Eilgang überstrichene Schwenkbereich grö ßer.At medium load, the swivel range covered in rapid traverse is larger esser.

Das Druckdifferenzkriterium ist so gewählt, dass eine betreffende Um schaltung von der Eilgang-Betriebsart in die Normal-Betriebsart stets rechtzeitig genug erfolgt, so dass das System aus Schwenkantriebsvor richtung, Steuereinrichtung, Lasthebearm und Last beim Verschwenken des Lasthebearms beherrschbar bleibt.The pressure difference criterion is chosen so that a relevant Um Switching from rapid traverse mode to normal mode always done in time enough so that the system consists of rotary actuators direction, control device, lifting arm and load when swiveling of the lifting arm remains controllable.

Andererseits erfolgt auch die Umschaltung von der Normal-Betriebsart in die Eilgang-Betriebsart jederzeit so früh, wie dies aufgrund des Druckdif ferenzkriteriums möglich ist.On the other hand, the switchover from normal mode to the rapid traverse mode as early as possible due to the pressure difference reference criterion is possible.

Gemäß einer in Anspruch 2 genannten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, ein in der Eilgang- Betriebsart im Durchlasszustand befindliches Eilgangventil der Eilgang- Ventilanordnung zum Übergang in den Sperrzustand zu veranlassen, um die Eilgang-Betriebsart auszuschalten, wenn der Betrag der von den Diffe renzdruck-Überwachungsmitteln erfassten Druckdifferenz beim Ausfahren der Kolbenstange einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die Begriffe Durchlasszustand und Sperrzustand beziehen sich in diesem Zusammen hang auf die Wirkung des Eilgangventils in der Eilgangverbindungsleitung.According to a preferred development mentioned in claim 2 Invention, the control device is set up to a rapid Operating mode of the rapid traverse valve of the rapid traverse To cause valve assembly to transition to the locked state to turn off the rapid traverse mode when the amount of the diffe pressure difference monitoring means detected pressure difference when extending the piston rod exceeds a predetermined value. The terms Pass-through state and blocking state relate in this connection hang on the effect of the rapid traverse valve in the rapid traverse connection line.

Es sind im Rahmen der Erfindung Ausgestaltungen möglich, bei denen eine elektrisch steuerbare Eilgang-Ventilanordnung, eine magnetisch steuerbare Eilgang-Ventilanordnung, eine pneumatisch steuerbare Eil gang-Ventilanordnung oder eine hydraulisch steuerbare Eilgang-Ventil anordnung vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung auf der Basis des genannten Differenzdruckkriteriums entsprechende Steuersignale bereit stellen kann. In the context of the invention, configurations are possible in which an electrically controllable rapid traverse valve arrangement, one magnetically controllable rapid traverse valve arrangement, a pneumatically controllable rapid traverse gear valve arrangement or a hydraulically controllable rapid traverse valve arrangement is provided, the control device being based on the corresponding control pressure signals can put.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Eilgangventil zur Sperrstellung hin vorgespannt ist und dass die Differenzdruck-Überwachungsmittel dazu eingerichtet sind, ein das Eil gangventil zum Übergang in die Durchlassstellung veranlassendes, hy draulisches Eilgang-Einschaltsignal abzugeben, wenn der Betrag der von den Differenzdruck-Überwachungsmitteln erfassten Differenz zwischen den Drucken in den beiden Zylinder-Teilräumen beim Ausfahren der Kol benstange einen vorbestimmten Wert unterschreitet.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that that the rapid traverse valve is biased towards the blocking position and that the Differential pressure monitoring means are set up to hurry up gear valve causing the transition to the open position, hy to deliver drastic rapid traverse switch-on signal when the amount of the differential pressure monitoring means detected difference between the pressures in the two cylinder subspaces when the col below a predetermined value.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Differenzdruck-Überwachungs mittel ein in der Eilgang-Betriebsart in Durchlassstellung befindliches Steuerleitungsventil in einer das Eilgang-Einschaltsignal zum Eilgangventil leitenden hydraulischen Steuerleitung aufweist, wobei das Steuerlei tungsventil dazu eingerichtet ist, in die Sperrstellung überzugehen, um das Eilgang-Einschaltsignal zu unterdrücken und somit das Eilgangventil in Sperrstellung übergehen zu lassen, wenn der Betrag der von den Diffe renzdruck-Überwachungsmitteln erfassten Differenz zwischen den Dru cken in den beiden Zylinder-Teilräumen beim Ausfahren der Kolbenstange einen vorbestimmten Wert überschreitet.It is also suggested that the differential pressure monitor medium one in rapid-open mode in open position Control line valve in a rapid traverse switch-on signal to the rapid traverse valve has conductive hydraulic control line, the Steuerlei tion valve is set up to pass into the blocking position suppress the rapid traverse switch-on signal and thus the rapid traverse valve to be locked when the amount of the difference differential pressure monitoring means detected difference between the Dru in the two cylinder sections when the piston rod is extended exceeds a predetermined value.

Vorzugsweise ist das Steuerleitungsventil ein in der Eilgang-Betriebsart in Abhängigkeit von den Drucken in den beiden Zylinder-Teilräumen gesteu ertes Druckdifferenzventil.Preferably, the control line valve is in the rapid traverse mode in Controlled depending on the pressures in the two cylinder subspaces first pressure differential valve.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be described with reference to the drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Schaubild eines schwenkbaren Last hebearms mit einem Zylinder als Schwenkantriebsvorrich tung. Fig. 1 shows a simplified diagram of a pivotable load lifting arm with a cylinder as a swivel drive device.

Fig. 2a und 2b zeigen einen Hydraulikschaltplan eines bevorzugten Aus führungsbeispiels einer Steuereinrichtung nach der Erfindung in verschiedenen Betriebszuständen der Grundeinstellung "automatische Eilgang-Steuerung". FIGS. 2a and 2b show a hydraulic circuit diagram of a preferred off guidance of a control device according to the invention in different operational states of the basic setting "automatic rapid traverse control".

Fig. 3a und 3b zeigen den Hydraulikschaltplan gemäß Fig. 2a und 2b mit einem ausgetauschten Druckdifferenzventil 47' in den be treffenden Betriebszuständen. Fig. 3a and 3b show the hydraulic circuit diagram shown in Fig. 2a and 2b with a replaced differential pressure valve 47 'in the striking be operating conditions.

Fig. 1 dient dazu, typische geometrische Verhältnisse und Belastungs zustände zu erläutern, wie sie bei Lasthebearmen und zu deren Schwenk antrieb vorgesehenen Schwenkantriebsvorrichtungen gegeben sind, die mit einer jeweiligen Steuereinrichtung nach der Erfindung steuerbar sind. Fig. 1 is used to explain typical geometric conditions and load conditions, as they are given with lifting arms and to the swivel drive provided swivel drive devices, which are controllable with a respective control device according to the invention.

Das System gemäß Fig. 1 weist einen Lasthebearm 3 auf, der aus der mit durchgezogenen Linien dargestellten ersten Schwenkstellung heraus in die mit gestrichelten Linien dargestellte zweite Schwenkstellung um die Schwenkachse 5 schwenkbar ist, wobei er eine Totpunktlage überfährt, die in dem gezeigten Beispiel mit der vertikalen Stellung des Lasthebe arms 3 korrespondiert. Als Schwenkantrieb ist der mit seinem kolben stangenseitigen Ende an dem Lasthebearm 3 angelenkte und mit seinem anderen Ende an einem Rahmengestell 4 angelenkte, doppelt wirkende hydraulische Zylinder 7 vorgesehen, der in Fig. 1 symbolisch dargestellt ist. Die erste Schwenkstellung des Lasthebearms 3 korrespondiert mit der Einzugsstellung der Kolbenstange 9. Zum Verschwenken des Lasthebe arms 3 ist somit die Kolbenstange 9 weiter aus dem Zylinder 7 auszufah ren, indem der Kolben 21 an seiner der Kolbenstange 9 abgewandten Seite mit Druckfluid beaufschlagt wird. Dies erfolgt durch Zuleitung von Druckfluid in den ersten Zylinder-Teilraum 11 über die erste hydraulische Leitung 25 bei gleichzeitigem Ableiten von Druckfluid aus dem zweiten Zylinder-Teilraum 31 über die Hydraulikleitung 33. Zu Beginn des Schwenkvorgangs ist der vom Gewicht der Last 19 ausgehende Last druck auf den Kolben 21 relativ groß, wobei der Lastdruck die Kolben stange 9 in Richtung zur Einzugstellung hin "schiebend" belastet. Der Lastdruck auf den Kolben 21 nimmt dann im weiteren Verlauf der Schwenkbewegung des Lasthebearms 3 ab, bis letzterer die vertikale Totpunktlage überschreitet. Danach wirkt der Lastdruck in "ziehender" Weise auf den Kolben 21, wobei er mit zunehmender Annäherung des Lasthebearms 3 an dessen zweite Schwenkstellung zunimmt.The system of Fig. 1 comprises a Lasthebearm 3 consisting of the solid lines shown the first pivot position into the dashed lines illustrated second swing position around the pivot axis 5 is pivotable, whereby it crosses a dead center position, which in the example shown, with vertical position of the lifting arm 3 corresponds. The double-acting hydraulic cylinder 7 , which is articulated with its piston rod-side end to the load lifting arm 3 and articulated with its other end to a frame 4 , is symbolically shown in FIG. 1. The first pivoting position of the lifting arm 3 corresponds to the retracted position of the piston rod 9 . For pivoting the lifting arm 3 , the piston rod 9 is thus extended from the cylinder 7 by the piston 21 being pressurized with fluid on its side facing away from the piston rod 9 . This is done by supplying pressurized fluid into the first cylinder subspace 11 via the first hydraulic line 25 while simultaneously discharging pressurized fluid from the second cylinder subspace 31 via the hydraulic line 33 . At the beginning of the pivoting process, the weight of the load 19 from the load on the piston 21 is relatively large, the load pressure pushing the piston rod 9 in the direction of the retracted position "pushing". The load pressure on the piston 21 then decreases in the further course of the pivoting movement of the load lifting arm 3 until the latter exceeds the vertical dead center position. Thereafter, the load pressure acts in a "pulling" manner on the piston 21 , increasing as the load lifting arm 3 approaches its second pivot position.

Es wird somit aus Fig. 1 leicht ersichtlich, dass das unmittelbare Heraus bewegen des Lasthebearms 3 aus seiner ersten Schwenkstellung und die unmittelbare Annäherung des Lasthebearms 3 an seine zweite Schwenkstellung Phasen der maximalen Belastung des Schwenkantriebs systems sind. Wie nachstehend noch näher erläutert wird, wertet die Steuereinrichtung nach der Erfindung die Differenz zwischen den Drucken in den Zylinder-Teilräumen 11, 31 aus, um sicherzugehen, dass in einem jeweiligen Schwenkbereich, in dem abhängig von dem Gewicht der Last 19 eine kritische Belastung des Systems aus Schwenkantrieb 7, Last hebearm 3 und Last 19 vorliegt, die Eilgang-Betriebsart aus Sicherheits gründen nicht aktivierbar ist.It is thus readily apparent from Fig. 1 that the immediate removal of the scroll Lasthebearms 3 from its first pivotal position and the close approach of the Lasthebearms 3 at its second pivot position phase of the maximum load of the rotary actuator are system. As will be explained in more detail below, the control device according to the invention evaluates the difference between the pressures in the cylinder subspaces 11 , 31 in order to ensure that in a respective swiveling range in which, depending on the weight of the load 19, a critical load of the System consisting of rotary actuator 7 , load lifting arm 3 and load 19 is present, the rapid traverse mode cannot be activated for safety reasons.

Fig. 2a und Fig. 2b zeigen ein hydraulisches Schaltbild eines Ausfüh rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für den hydrauli schen Schwenkantrieb des Lasthebearms eines Abrollkippers, wobei gemäß Fig. 2a die Eilgang-Betriebsart aktiviert ist, wohingegen gemäß Fig. 2b die Eilgang-Betriebsart unterdrückt ist. Fig. 2a and Fig. 2b show a hydraulic circuit diagram of an exporting approximately example of the inventive control device for the hydraulic devices rule pivot drive of the Lasthebearms a roll-off tipper, wherein according to Fig. 2a, the rapid-movement operating mode is enabled, whereas in Fig. 2b, the rapid-movement operating mode is suppressed .

Bei dem in Fig. 2a und Fig. 2b dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei parallel geschaltete, doppelt wirkende, hydraulische Zylinder 7 als Schwenkantriebsmittel für den Lasthebearm (nicht gezeigt) vorgesehen. In the in Fig. 2a and Fig. 2b illustrated embodiment two parallel, double-acting, hydraulic cylinder 7 (not shown) as a pivot driving means for the Lasthebearm provided.

Zur manuellen Vorwahl der Bewegungsrichtung der Lasthebezylinder 7 dient eine von einer Bedienungsperson zu bedienende Betätigungsein richtung, die das Wegeventil 22 umfasst. Das Wegeventil 22 ist in einer Stellung gezeigt, die der gewählten Einstellung: "automatische Eilgang- Steuerung" entspricht. Dabei verbindet das Wegeventil 22 die an einer Pumpe angeschlossene Druckleitung 23 mit einer ersten Hydraulikleitung 25, die zylinderseitig an dem jeweiligen ersten Zylinder-Teilraum 11 ange schlossen ist, welcher vom betreffenden Kolben 21 mit dessen der Kol benstange 9 abgewandeten Seite 27 begrenzt ist. In der gezeigten Schie berstellung des Wegeventils 22 kann von der Pumpe über die Leitung 23 und über das Wegeventil 22 zur ersten Hydraulikleitung 25 gefördertes Druckfluid durch das in Richtung zu dem Zylinderpaar 7, 7 hin zu öff nende Rückschlagventil 29 hindurchströmen, um die Kolben 21 an deren Seite 27 zu beaufschlagen und somit die Kolbenstangen 9 auszufahren. Das dabei aus den von den Kolbenstangen 9 durchsetzten zweiten Zylin der-Teilräumen 31 verdrängte Druckfluid wird über den Leitungsabschnitt 33 abgeleitet. Der Leitungsabschnitt 33 führt zu einer steuerbaren Eil gang-Ventilanordnung 35, die in Fig. 2a in ihrem Eilgang-Einstellzustand und der damit korrespondierenden Stellung "Eilgang eingeschaltet" darge stellt ist, wobei sie in dieser Stellung den Leitungsabschnitt 33 über die Eilgang-Verbindungsleitung 37 mit der ersten hydraulischen Leitung 25 verbindet, um Druckfluid aus den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 über einen möglichst kurzen Leitungsweg den ersten Zylinder-Teilräumen 11 zuzuführen und somit das Ausfahren der Kolbenstange 9 zu beschleuni gen. In der Leitung 37 befindet sich ein zu den ersten Zylinder-Teilräu men 11 zu öffnendes Rückschlagventil 36.For manual preselection of the direction of movement of the lifting cylinder 7 is used by an operator to be operated actuating device, which includes the directional control valve 22 . The directional control valve 22 is shown in a position which corresponds to the selected setting: "automatic rapid traverse control". The directional valve 22 connects the pressure line 23 connected to a pump with a first hydraulic line 25 which is connected on the cylinder side to the respective first cylinder sub-space 11 , which is limited by the piston 21 in question with its side rod 27 facing away from the piston 9 . In the shown slide adjustment of the directional control valve 22 , pressure fluid delivered by the pump via the line 23 and via the directional control valve 22 to the first hydraulic line 25 can flow through the non-return valve 29 towards the cylinder pair 7 , 7 towards the piston 21 to apply their side 27 and thus extend the piston rods 9 . The pressure fluid displaced from the second cylinder 31 through which the piston rods 9 pass is discharged via the line section 33 . The line section 33 leads to a controllable rapid gear valve arrangement 35 , which is shown in Fig. 2a in its rapid traverse setting state and the corresponding position "rapid traverse on" Darge, in which position the line section 33 via the rapid traverse connecting line 37th connects to the first hydraulic line 25 in order to supply pressure fluid from the second cylinder part spaces 31 to the first cylinder part spaces 11 over the shortest possible line path and thus to accelerate the extension of the piston rod 9. The line 37 contains one of the first Cylinder partial spaces 11 check valve 36 to be opened.

In der Stellung des Wegeventils 22 gemäß Fig. 2a wird ein hydraulisches Eilgang-Einschaltsignal von der Steuerleitung 45 her bereitgestellt und durch das Druckdifferenzventil 47 zum Steuereingang 41 der nachste hend als Eilgangventil 35 bezeichneten Eilgang-Ventilanordnung 35 durchgeleitet. Die Stellung des Druckdifferenzventils 47 hängt von der Differenz zwischen dem Druck in den ersten Zylinder-Teilräumen 11 und dem Druck in den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 ab. Liegt der Betrag dieser Druckdifferenz unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwertes, so verbleibt das Druckdifferenzventil 47 in der in Fig. 2a gezeigten Durch lassstellung, so dass das Eilgang-Einschaltdrucksignal an dem Steuer anschluss 41 des Eilgangventils 35 wirksam sein kann, um das Eilgang ventil 35 in der Stellung: "Eilgang eingeschaltet" zu halten.In the position of the directional control valve 22 according to FIG. 2a, a hydraulic rapid traverse switch-on signal is provided from the control line 45 and passed through the pressure differential valve 47 to the control input 41 of the rapid traverse valve arrangement 35 referred to hereinafter as rapid traverse valve 35 . The position of the pressure difference valve 47 depends on the difference between the pressure in the first cylinder sub-spaces 11 and the pressure in the second cylinder sub-spaces 31 . If the amount of this difference in pressure is below a predetermined threshold value, then 47 remains the differential pressure valve as shown in Fig. 2a shown through-flow position, so that the rapid traverse Einschaltdrucksignal at the control terminal 41 of the Eilgangventils 35 can be effective to the rapid feed valve 35 in the Position: "rapid traverse switched on".

Es sei angenommen, dass der von den Zylindern 7 angetriebene Last hebearm seinen Totpunkt bereits überschritten hat und dass aufgrund der nunmehr "ziehenden" Last bei Annäherung des Lasthebearms an seine zweite Schwenkstellung (vgl. die Beschreibung zur Fig. 1) die Druckdiffe renz zwischen ersten und zweiten Zylinder-Teilräumen 11, 31 so groß wird, dass das Druckdifferenzventil 47 in seinen Sperrzustand übergeht. Tritt dieser Fall ein, so wird das Drucksignal an dem Steuereingang 41 des Eilgangventils 35 über die Parallelsteuerleitung 49 mit darin befindli cher Drossel 51 abgebaut, woraufhin das Eilgangventil 35 seiner Feder vorspannung entsprechend in den Normalzustand: "Eilgang ausgeschal tet" übergeht, wobei es in dem Normalzustand den Leitungsabschnitt 33 mit dem Leitungsabschnitt 53 verbindet, der über das Wegeventil 22 zu der Rücklaufleitung 55 führt, welche an dem Druckfluidtank angeschlos sen ist. Das weitere Ausfahren der Kolbenstange 9 erfolgt nun mit einer kleineren Ausfahrgeschwindigkeit, so dass die Last, nämlich im Beispiels fall ein Wechselbehälter des Abrollkipperfahrzeugs, kontrolliert abgesetzt werden kann, ohne das hydraulische System zu überlasten. Die Parallel steuerleitung 49 mit der darin vorgesehnen, ggf. einstellbaren Drossel 51 sorgen dafür, dass das Umschalten zwischen Eilgangbetrieb und Normal betrieb der Schwenkantriebsvorrichtung gedämpft bzw. "sanft" erfolgt.It is assumed that the load lifting arm driven by the cylinders 7 has already passed its dead center and that due to the now "pulling" load when the lifting arm approaches its second pivoting position (cf. the description of FIG. 1), the pressure difference between the first and second cylinder compartments 11 , 31 becomes so large that the pressure difference valve 47 changes into its blocking state. If this occurs, the pressure signal at the control input 41 of the rapid traverse valve 35 is reduced via the parallel control line 49 with throttle 51 located therein, whereupon the rapid traverse valve 35 biases its spring into the normal state: "rapid traverse switched off", in which it switches into the normal state connects the line section 33 to the line section 53 , which leads via the directional valve 22 to the return line 55 , which is ruled out on the pressure fluid tank. The further extension of the piston rod 9 now takes place at a lower extension speed, so that the load, namely in the case of an interchangeable container of the hook-and-tipper vehicle, can be deposited in a controlled manner without overloading the hydraulic system. The parallel control line 49 with the provided, optionally adjustable throttle 51 ensure that the switch between rapid traverse operation and normal operation of the swivel drive device is damped or "smooth".

Hat der zu handhabende Wechselbehälter großes Gewicht, so wird der Schwenkwinkelbereich des Lasthebearms, in dem der Lastdruck nicht zu einer das Druckdifferenzventil 47 in Sperrstellung überführenden Druckdifferenz zwischen den Drücken in den Zylinder-Teilräumen 11, 31 führt, vergleichsweise klein sein, so dass Eilgangbetrieb nur in diesem kleinen Winkelbereich möglich ist. Hinzuzufügen ist in diesem Zusammenhang noch, dass auch beim Herausschwenken des Lasthebearms aus seiner ersten Stellung der Lastdruck bei entsprechendem Gewicht der Last sehr hoch sein kann (vgl. die Beschreibung zu Fig. 1), so dass das Druckdiffe renzventil 47 gleich beim Einleiten der Schwenkbewegung des Lasthebe armes in Sperrstellung übergeht und erst dann die in Fig. 2a gezeigte Durchlassstellung einnimmt, wenn die Druckdifferenz zwischen den Zylin der-Teilräumen 11, 31 bei Annäherung des Lasthebearmes an seine Tot punktstellung geringer wird. Die Steuereinrichtung nach Fig. 2a und Fig. 2b funktioniert somit in der Weise, dass sie in einem Schwenkwinkelbe reich um die Totpunktlage des Lasthebearmes herum den Eilgangbetrieb automatisch vorsieht. Der Schwenkbereich kann bei Lasten geringen Gewichtes oder bei unbelastetem Lasthebearm sehr groß sein und maxi mal von der ersten Schwenkstellung zur zweiten Schwenkstellung rei chen. Bei Belastung des Lasthebearms mit zunehmenden Gewichtslasten wird der Schwenkbereich, in dem die Eilgang-Betriebsart wirksam sein kann, immer kleiner.If the swap body to be handled is of great weight, the swivel angle range of the load lifting arm, in which the load pressure does not lead to a pressure difference between the pressures in the cylinder partial spaces 11 , 31 leading the pressure difference valve 47 into the blocking position, will be comparatively small, so that rapid traverse operation only is possible in this small angular range. In this context, it should also be added that even when the load lifting arm is pivoted out of its first position, the load pressure can be very high given the corresponding weight of the load (see the description of FIG. 1), so that the pressure differential valve 47 immediately when the pivoting movement is initiated of the lifting arm passes into the locked position and only then assumes the passage position shown in Fig. 2a when the pressure difference between the Zylin der-part spaces 11 , 31 when the lifting arm approaches its dead point position is lower. The control device according to Fig. 2a and Fig. 2b thus works in such a way that it automatically provides rapid traverse operation in a swivel angle area around the dead center position of the load lifting arm. The swivel range can be very large for loads of low weight or when the load lifting arm is unloaded and can range from the first swivel position to the second swivel position. When the load lifting arm is loaded with increasing weight loads, the swivel range in which the rapid traverse mode can be effective becomes ever smaller.

In Fig. 2b ist das Druckdifferenzventil 47 in einer Sperrstellung gezeigt, die es üblicherweise bei hohem Lastdruck in der Anfangsphase des Ver schwenkens des Lasthebearms aus der ersten Schwenkstellung heraus annimmt, da der Druck in den ersten Zylinder-Teilräumen 11 dabei zu nächst wesentlich höher ist als der Druck in den zweiten Zylinder-Teilräu men 31. Da das über die Steuerleitung 45 anliegende Eilgang-Einschalt drucksignal von dem Druckdifferenzventil 47 in der in Fig. 2b gezeigten Stellung unterdrückt wird, ist das Eilgangventil 35 in seiner Normalstel lung. Das aus den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 verdrängte Druckfluid gelangt nun über das Eilgangventil 35 in den Leitungsabschnitt 53 zum Rücklauf 55. Das Ausfahren der Kolbenstange 9 erfolgt dabei im Normal betrieb, d. h. bei ausgeschaltetem Eilgangmodus. In Fig. 2b, the pressure differential valve 47 is shown in a blocking position, which it usually assumes at high load pressure in the initial phase of the pivoting of the lifting arm from the first pivoting position, since the pressure in the first cylinder subspaces 11 is initially much higher than the pressure in the second cylinder partial spaces 31 . Since the rapid feed switch-on pressure signal applied via the control line 45 is suppressed by the pressure difference valve 47 in the position shown in FIG. 2b, the rapid feed valve 35 is in its normal position. The pressurized fluid displaced from the second cylinder part spaces 31 now passes through the rapid traverse valve 35 into the line section 53 to the return 55 . The piston rod 9 is extended in normal operation, ie when the rapid traverse mode is switched off.

Sobald bei weiterer Annäherung des Lasthebearms an seine Totpunkt stellung die Hebelverhältnisse insoweit günstiger werden, als der Last druck auf die Kolben 21 geringer wird und somit auch die Steuerdruckdif ferenz am Druckdifferenzventil 47 unter den Schwellwert fällt, bei dem das Ventil 47 wieder in den Durchlasszustand übergeht, erhält das Eil gangventil 35 sein Eilgang-Einschaltdrucksignal am Steuereingang 41. Das Eilgangventil 35 geht dann wieder in den Zustand "Eilgang einge schaltet" über.Once upon further approach of the Lasthebearms its dead center position are far cheaper the lever ratios, than the load pressure on the piston 21 becomes smaller and thus the Steuerdruckdif Conference on the pressure difference valve 47 drops below the threshold value at which valve 47 goes back into the conducting state , the rapid traverse valve 35 receives its rapid traverse switch-on pressure signal at the control input 41 . The rapid traverse valve 35 then returns to the "rapid traverse switched on" state.

In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen, dass das Druck differenzventil 47 einstellbar sein kann, um betreffende Druckdifferenz werte vorzugeben, bei denen das Druckdifferenzventil reagieren soll.In this context, it should also be pointed out that the pressure difference valve 47 can be adjustable in order to specify relevant pressure difference values at which the pressure difference valve should react.

Vorzugsweise ist das Druckdifferenzventil 47 in Bezug auf seine beiden Drucksteuereingänge 48, 48' getrennt einstellbar, so dass beispielsweise bei "schiebender" Last ein anderer Druckdifferenzwert für das Umschal ten zwischen Eilgangbetrieb und Normalbetrieb maßgeblich sein kann als bei "ziehender" Last.Preferably, the pressure differential valve 47 can be adjusted separately with respect to its two pressure control inputs 48 , 48 ', so that, for example in the case of a “pushing” load, a different pressure difference value can be decisive for the switchover between rapid traverse operation and normal operation than for a “pulling” load.

Bisher wurde Bezug nehmend auf die Fig. 2a und 2b das Verschwen ken eines Lasthebearmes durch Ausfahren der Kolbenstangen 9 aus den Zylindern 7 beschrieben. Dabei wurde über die erste Hydraulikleitung 25 den ersten Zylinder-Teilräumen 11 Druckfluid zugeführt. Die Ableitung des Druckfluids aus den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 erfolgte entwe der über die Leitungsabschnitte 33 und 53 zum Rücklauf bei ausgeschal tetem Eilgang oder über den Leitungsabschnitt 33, die Eilgang-Verbin dungsleitung 37 und die Leitung 25 zu den ersten Zylinder-Teilräumen 11 bei eingeschaltetem Eilgang.So far, with reference to FIGS. 2a and 2b, the pivoting of a lifting arm by extending the piston rods 9 out of the cylinders 7 has been described. In this case, pressure fluid was supplied to the first partial cylinder chambers 11 via the first hydraulic line 25 . The discharge of the pressure fluid from the second cylinder sub-spaces 31 was carried out either via the line sections 33 and 53 to the return line when the rapid traverse was switched off or via the line section 33 , the rapid traction connecting line 37 and the line 25 to the first cylinder sub-rooms 11 rapid traverse switched on.

Bei entsprechender Einstellung des Wegeventils 22 kann der Leitungs abschnitt 53 mit der Druckleitung 23 verbunden sein, wohingegen die Leitung 25 mit dem Rücklauf (Leitung 55) verbunden ist. Das Eilgangventil 35 wird in der entsprechenden Stellung des Wegeventils 22 nicht angesteuert, so dass es in seinem in Fig. 2b gezeigten Normalzustand ist. Es kann somit Druckfluid durch den Leitungsabschnitt 53 und das darin befindliche Rückschlagventil 59 sowie den Leitungsabschnitt 33 zu den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 gefördert werden, um die Kolbenstangen 9 wieder in die Zylinder 7 einzufahren. Die Leitung 25 dient dabei als Rücklaufleitung für das aus den ersten Zylinder-Teilräumen 11 verdrängte Hydraulikfluid. Beim Einziehen der Kolbenstange 9 wird der Lasthebearm wieder in seine erste Schwenkstellung überführt.With a corresponding setting of the directional control valve 22 , the line section 53 can be connected to the pressure line 23 , whereas the line 25 is connected to the return line (line 55 ). The rapid traverse valve 35 is not activated in the corresponding position of the directional control valve 22 , so that it is in its normal state shown in FIG. 2b. Pressure fluid can thus be conveyed through the line section 53 and the check valve 59 located therein and the line section 33 to the second cylinder partial spaces 31 in order to retract the piston rods 9 into the cylinders 7 again. The line 25 serves as a return line for the hydraulic fluid displaced from the first cylinder part spaces 11 . When the piston rod 9 is retracted, the load lifting arm is moved back into its first swivel position.

Hinzuweisen ist noch darauf, dass sowohl in der Leitung 25 als auch in der Leitung 53 ein jeweiliges Lasthalteventil 61 bzw. 63 in Parallelschal tung zu dem betreffenden Rückschlagventil 29 bzw. 59 eingesetzt ist. Bei den Lasthalteventilen 61, 63 handelt es sich um gegendruckgesteu erte Gegenhalteventile. Zur Erläuterung der Wirkungsweise des Lasthalte ventils 63 wird auf den in Fig. 2b dargestellten Zustand des Hydraulik systems Bezug genommen. Es sei angenommen, dass beim Verschwen ken des Lasthebearms durch Ausfahren der Kolbenstange 9 die Totpunkt lage des Lasthebearms überschritten wird, so dass der Lastdruck nun mehr seine Wirkungsrichtung ändert und "ziehend" auf die Kolben 21 wirkt. Könnte das Druckfluid in den zweiten Zylinder-Teilräumen ungehin dert zum Tank abströmen, so würde der Lasthebearm unter dem Last druck rasch und unkontrolliert "absacken". Damit dies nicht geschieht, ist das Lasthalteventil 63 vorgesehen. Die Druckeinstellung des Lasthalte ventils 63 ist so gewählt, dass sie beispielsweise um etwa 20% über dem größtmöglichen Lastdruck in dem zweiten Zylinder-Teilraum 31 liegt. Aufgrund des Lastdrucks kann somit das Absacken des Lasthebearms nicht mehr erfolgen, da das Lasthalteventil diesem Druck standhalten kann. Zum Verschwenken des Lasthebearms auch jenseits der Totpunkt lage ist daher weiterhin Druckbeaufschlagung der ersten Zylinder-Teil räume erforderlich, um die Gegenhaltekraft des Lasthalteventils 63 zu überwinden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2a und 2b wirkt der die ersten Zylinder-Teilräume 11 beaufschlagende Druck über eine Steuerleitung 67 auf den Entsperrkolben im Lasthalteventil 63, des sen Kraft gegen eine Federvorspannung des Lasthalteventils 63 gerichtet ist. Dadurch wird die Druckeinstellung des Lasthalteventils 63 im We sentlichen auf Lastdruck reduziert und das Ventil 63 in eine Drossel-Ar beitsstellung gebracht (entsperrt), so dass der Schwenkvorgang des Lasthebearms auch nach Überschreiten der Totpunktlage gesteuert fort gesetzt werden kann.It should also be noted that a respective load-holding valve 61 or 63 is used in line 25 to in line 53 to the respective check valve 29 or 59 in line 25 as well as in line 53 . The load-holding valves 61 , 63 are counter-pressure control valves. To explain the operation of the load holding valve 63 , reference is made to the state of the hydraulic system shown in Fig. 2b. It is assumed that when the load lifting arm is pivoted, the dead center position of the load lifting arm is exceeded by extending the piston rod 9 , so that the load pressure now changes its direction of action and acts “pulling” on the piston 21 . If the pressure fluid in the second cylinder subspaces could flow unhindered to the tank, the load lifting arm would "sag" quickly and in an uncontrolled manner under the load. So that this does not happen, the load holding valve 63 is provided. The pressure setting of the load holding valve 63 is selected such that it is, for example, about 20% above the maximum possible load pressure in the second cylinder subspace 31 . Due to the load pressure, the load lifting arm can no longer sag because the load holding valve can withstand this pressure. To pivot the load lifting arm also beyond the dead center position, pressurization of the first cylinder part spaces is therefore still required to overcome the counter-holding force of the load holding valve 63 . In the embodiment according to FIGS. 2a and 2b, the pressure acting on the first partial cylinder chambers 11 acts via a control line 67 on the unlocking piston in the load holding valve 63 , the force of which is directed against a spring preload of the load holding valve 63 . Thereby, the pressure setting of the load-holding valve 63 depends principally in We reduced load pressure and the valve 63 in a throttle-Ar beitsstellung brought (unlocked) so that the pivoting operation of the Lasthebearms even after exceeding the dead center controlled proceeds can be set.

Das Lasthalteventil 61 funktioniert in der gleichen Weise wie das Lasthal teventil 63, wobei das Lasthalteventil 61 zum Einsatz kommt, wenn beim Einfahren der Kolbenstange 9, also beim Zurückschwenken des Lasthebe arms in seine erste Schwenkstellung, die Leitung 25 die Rücklaufleitung bildet.The load holding valve 61 functions in the same way as the Lasthal valve 63 , the load holding valve 61 being used when line 25 forms the return line when the piston rod 9 is retracted, ie when the load lifting arms are pivoted back into its first pivoting position.

Es ist noch darauf hinzuweisen, dass gemäß einer besonders bevorzug ten Ausführungsform der Erfindung der Betriebszustand "automatische Eilgangsteuerung" durch ein Betätigungselement 22' der Betätigungsein richtung nur dann eingestellt werden kann, wenn es vollständig bis zu einem Anschlag in Richtung der Stellung "Kolbenstange 9 ausfahren" ausgelenkt ist (vgl. die Einstellmöglichkeiten des Wegeventils 22). Ein Herausbewegen des Einstellelementes 22' aus dieser vollständig ausge lenkten Stellung führt zunächst dazu, dass der Betriebszustand "Aus fahren der Kolbenstange 9" im Normalbetrieb weitergeht, bis das Betäti gungselement 22' in eine andere Wahlstellung bewegt wird.It should also be pointed out that, according to a particularly preferred embodiment of the invention, the operating state "automatic rapid traverse control" can only be set by an actuating element 22 'of the actuating device when it extends fully up to a stop in the direction of the "piston rod 9 position "is deflected (cf. the setting options of the directional valve 22 ). Moving the adjusting element 22 'out of this fully deflected position initially leads to the operating state “driving out the piston rod 9 ” in normal operation continuing until the actuating element 22 ′ is moved into another selected position.

Die Fig. 3a und 3b zeigen eine Variante des Hydraulikschaltplans nach den Fig. 2a und 2b, wobei der Unterschied im Wesentlichen in der Bauform des Druckdifferenzventils 47' liegt. Die allgemeine Funk tionsweise der Anordnung gemäß den Fig. 3a und 3b wurde bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 2a und 2b beschrieben, so dass sich die folgenden Erläuterungen auf das abgeänderte Druckdifferenzventil 47' in Fig. 3a und Fig. 3b beschränken können. FIGS. 3a and 3b show a variant of the hydraulic circuit diagram shown in FIGS. 2a and 2b, where the difference lies substantially in the design of the differential pressure valve 47 '. The general radio tion as the arrangement shown in FIGS. 3a and 3b has already been described with reference to FIGS. 2a and 2b described, so the following explanation that the modified differential pressure valve 47 'in Fig. 3a and Fig. Can restrict 3b.

Das Druckdifferenzventil 47' ist im Beispielsfall als 3/3-Wegeventil ausge bildet, wobei das Druckdifferenzventil 47' in der jeweiligen Stellung er höhter Druckdifferenz zwischen den Drücken in den Zylinder-Teilräumen 11, 31 die Steuerleitung 45 über einen hydraulischen Kurzschlussweg 70 mit einer zum Tank führenden Rücklaufleitung 72 verbindet. Die Rück laufleitung 72 sollte einen möglichst geringen Strömungswiderstand aufweisen.The pressure differential valve 47 'is formed in the example as a 3/3-way valve, the pressure differential valve 47 ' in the respective position he increased pressure difference between the pressures in the cylinder compartments 11 , 31, the control line 45 via a hydraulic short-circuit path 70 with a Tank leading return line 72 connects. The return line 72 should have the lowest possible flow resistance.

Im Beispielsfall der Fig. 3b ist in Bezug auf das Druckdifferenzventil 47' der Zustand dargestellt, dass der Druck in den ersten Zylinder-Teilräumen 11 erheblich höher ist als der Druck in den zweiten Zylinder-Teilräumen 31. Da die Steuerleitung 45 nun über das Druckdifferenzventil 47' und die Rücklaufleitung 72 zum Tank hin kurzgeschlossen ist, liegt an dem Steuereingang 41 des Eilgangventils 35 kein hinreichend hoher Steuer druck mehr an, so dass das Eilgangventil 34 die Stellung "Eilgang ausge schaltet" eingenommen hat.In the example of FIG. 3 b, the state is shown in relation to the pressure difference valve 47 ′ that the pressure in the first cylinder sub-spaces 11 is considerably higher than the pressure in the second cylinder sub-spaces 31 . Since the control line 45 is now short-circuited to the tank via the pressure differential valve 47 'and the return line 72 , there is no longer a sufficiently high control pressure at the control input 41 of the rapid traverse valve 35 , so that the rapid traverse valve 34 has assumed the "rapid traverse switched off" position .

Es ist darauf hinzuweisen, dass der jeweilige Kurzschlussweg 70 des Druckdifferenzventils 47' über einen Verbindungsweg 74 mit der zum Steuereingang 41 des Eilgangventils 35 führenden Steuerleitung 43 ver bunden ist. Der Verbindungsweg 74 weist vorzugsweise einen wesent lich größeren Strömungswiderstand als der Kurzschlussweg 70 auf.It should be pointed out that the respective short-circuit path 70 of the pressure difference valve 47 'is connected via a connecting path 74 to the control line 43 leading to the control input 41 of the rapid traverse valve 35 . The connection path 74 preferably has a significantly greater flow resistance than the short-circuit path 70 .

Sinkt nun die Druckdifferenz zwischen dem Druck in den ersten Zylinder- Teilräumen 11 und dem Druck in den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 unter einen betreffenden Schwellwert, so geht das Druckdifferenzventil 47' in die Stellung gemäß Fig. 3a über, in der die Steuerleitung 45 nicht mehr zum Tank hin kurzgeschlossen ist, sondern das Eilgang-Einschalt signal zur Steuerleitung 43 und somit zum Steuereingang 41 des Eilgangventils 35 durchleiten kann, um das Eilgangventil 35 in die Stellung "Eil gang eingeschaltet" zu überführen.If the pressure difference between the pressure in the first cylinder sections 11 and the pressure in the second cylinder sections 31 drops below a relevant threshold value, the pressure difference valve 47 'changes to the position according to FIG. 3a, in which the control line 45 does not is short-circuited more toward the tank, but rather the rapid traverse turn can lead through the signal control line 43 and thus to the control input 41 of the Eilgangventils 35 to the speed valve 35 in the position "express gear switched on" to transfer.

Das Druckdifferenzventil 47' gemäß Fig. 3a und 3b erfüllt somit in Bezug auf das Eilgangventil die gleichen Funktionen wie das Druckdifferenzven til 47 gemäß den Fig. 2a und 2b. Das Druckdifferenzventil 47' erlaubt ein schnelles Umschalten vom Eilgangbetrieb auf Normalbetrieb der Steu ereinrichtung, und zwar insbesondere nachdem das Schieberventil 22 in die Stellung "Eilgangbetrieb unterbunden" eingestellt worden ist. In der Stellung "Eilgangbetrieb unterbunden" liegt von dem Schieberventil 22 her kein Drucksignal (Eilgang-Einschaltsignal) an der Steuerleitung an, so dass der Eilgangbetrieb ungeachtet der Druckdifferenz zwischen den Zylinder-Teilräumen 11 und 31 unterbunden wird. Der Normalbetrieb bei der Betätigung der Zylinder 7, 7 ist möglich.The pressure differential valve 47 'according to FIGS . 3a and 3b thus fulfills the same functions with respect to the rapid traverse valve as the pressure differential valve 47 according to FIGS. 2a and 2b. The pressure differential valve 47 'allows a quick switchover from rapid traverse to normal operation of the control device, in particular after the slide valve 22 has been set to the "rapid traverse operation" setting. In the "rapid traverse operation inhibited" position, there is no pressure signal (rapid traverse switch-on signal) from the slide valve 22 on the control line, so that rapid traverse operation is prevented regardless of the pressure difference between the cylinder compartments 11 and 31 . Normal operation when actuating cylinders 7 , 7 is possible.

Viskositätsschwankungen des Steueröls, wie sie etwa aufgrund von Temperaturschwankungen auftreten können, haben einen geringen Ein fluss auf die Umschaltzeiten beim Übergang vom Eilgang betrieb in den . Normalbetrieb.Viscosity fluctuations in the control oil, such as those due to Temperature fluctuations can have a low on flow to the switching times when changing from rapid traverse to. Normal operation.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung sind Nutzfahrzeuge, wie Abrollkipperfahrzeuge und Absetzkipperfahrzeuge, wobei die Steuer einrichtung zur Steuerung der hydraulischen Schwenkantriebsvorrichtung eines betreffenden Lasthebearmes zur Handhabung von Wechselbehäl tern eingesetzt wird.A preferred field of application of the invention is commercial vehicles, such as hook lifts and skip loaders, the tax device for controlling the hydraulic swivel drive device of a relevant lifting arm for handling swap bodies tern is used.

Claims

1. Control device for controlling a hydraulic swivel drive device for a load lifting arm ( 3 ) which can be swiveled about a substantially horizontal swivel axis ( 5 ) between a first swivel position and a second swivel position over a dead center position, for translating a load beyond the dead center, the swivel drive device at least a hydraulic cylinder ( 7 ) with a slidingly guided therein, the interior of the cylinder ( 7 ) into two cylinder compartments ( 11 , 31 ) dividing piston ( 21 ), which has on one side a piston rod ( 9 ), which one with the first swivel position of the load lifting arm ( 3 ) corresponds to the retracted position out of the cylinder ( 7 ) in order to move the load lifting arm ( 3 ) from the first swivel position into the second swivel position, the piston ( 21 ) with its Piston rod ( 9 ) facing away from the limited first cylinder section ( 11 ) he connected to it a first hydraulic line ( 25 ) pressurized fluid, while from the piston rod ( 9 ) penetrated the second cylinder part space ( 31 ) pressurized fluid via a second hydraulic line ( 53 ) to a return port ( 55 ) or one second cylinder sub-space ( 31 ) with the first cylinder sub-space ( 11 ) connecting rapid traverse connecting line ( 37 ) to the first cylinder sub-space ( 11 ) can be derived in order to extend the piston rod, the control device being a controllable rapid traverse valve arrangement ( 35 ), which for setting a rapid traverse operating mode of the rotary drive device from its normal state of releasing the second hydraulic line ( 53 ) and blocking the rapid traverse connecting line ( 37 ) in a rapid traverse connecting line ( 37 ) releasing and the second hydraulic line ( 53 ) blocking rapid traverse setting state can be transferred to the fluid when the piston rod ( 9 ) extends from the second n to direct the cylinder part space ( 31 ) to the first cylinder part space ( 11 ) and thus to accelerate the extension of the piston rod ( 9 ), characterized in that the control device differential pressure monitoring means ( 47 ) for detecting when the piston rod is extended ( 9 ) occurring difference between the pressure in the first cylinder sub-space ( 11 ) and the pressure in the second cylinder sub-space ( 31 ) and is configured to the rapid traverse valve arrangement ( 35 ) depending on this pressure difference or a variable derived therefrom to control automatically.

2. Control device according to claim 1, characterized in that it is set up to cause the rapid traverse valve arrangement ( 35 ) located in the rapid traverse mode in the rapid traverse setting state to transition to the normal state in order to switch off the rapid traverse mode, when the amount of the differential pressure monitoring means ( 47 ) detected pressure difference when extending the piston rod ( 9 ) exceeds a predetermined value.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the rapid traverse valve arrangement ( 35 ) is biased towards its normal position corresponding to the normal position and that the differential pressure monitoring means ( 47 ) are set up to switch the rapid traverse valve arrangement ( 35 ) to give the hydraulic switch-on signal for the transition to the rapid traverse setting state when the amount of the difference between the pressures in the two cylinder subspaces ( 11 , 31 ) detected by the differential pressure monitoring means ( 47 ) when the piston rod is extended ( 9 ) falls below a predetermined value.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the differential pressure monitoring means ( 47 ) has a control line valve ( 47 ) which is in the rapid traverse mode in the open position in a hydraulic control line ( 43 , 45 ) which conducts the rapid traverse setting signal, the Control line valve ( 47 ) is configured to transition into the blocking position in order to suppress the rapid traverse switch-on signal and thus to allow the rapid traverse valve arrangement ( 35 ) to change into its normal state which blocks the rapid traverse connecting line ( 47 ) when the amount of the Differential pressure monitoring means ( 47 ) detected difference between the pressures in the two cylinder compartments ( 11 , 31 ) when extending the piston rod ( 9 ) exceeds a predetermined value.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the control line valve ( 47 ) is a in the rapid traverse mode in dependence on the pressures in the two cylinder compartments ( 11 , 31 ) controlled pressure differential valve.