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DE1401300B2 - Servo control of several pressure consumers - Google Patents
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DE1401300B2 - Servo control of several pressure consumers - Google Patents

Servo control of several pressure consumers

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DE1401300B2 DE19591401300 DE1401300A DE1401300B2 DE 1401300 B2 DE1401300 B2 DE 1401300B2 DE 19591401300 DE19591401300 DE 19591401300 DE 1401300 A DE1401300 A DE 1401300A DE 1401300 B2 DE1401300 B2 DE 1401300B2
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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
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Description

3 43 4

In den Schaltventilen 1 und Γ ist bei 2 der Zulauf Bereich der Schließstellung der Verschlußstücke 4 und bei 3 der Ablauf zum Verbraucher und das Ver- mit größerer Sicherheit zu ermitteln, wird am Verschlußstück 4 ist gegenüber dem Ventilsitz 5 in an schlußstück ein Abdichtungskolben 18 vorgesehen, sich bekannter Weise abgedichtet. Beide Ventile wer- der in den Einlaßquerschnitt hineinragt und in axiaden gleichzeitig über Schaltmagnete 15 durch einen 5 ler Richtung einstellbar sein kann.
Schalter 16 ausgelöst. In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist von
In the switching valves 1 and Γ at 2 the inlet area of the closed position of the locking pieces 4 and at 3 the drain to the consumer and the verification with greater security is to be determined, a sealing piston 18 is provided on the locking piece 4 opposite the valve seat 5 in at the end piece , sealed in a known manner. Both valves will protrude into the inlet cross-section and can be adjusted in axiads at the same time by means of switching magnets 15 in a directional direction.
Switch 16 triggered. In the embodiment according to FIG. 2 is from

In den Ventilsitz 5 bzw. 5' mündet eine Kanalan- einem Mehrwege-Schaltventil in DoppelausführungA duct to a multi-way switching valve in double design opens into the valve seat 5 or 5 '

Ordnung in Form eines Ringkanals 6 bzw. 6' oder ausgegangen, wobei die beiden Ventile 1 und 1' auchOrder in the form of an annular channel 6 or 6 'or assumed, the two valves 1 and 1' also

eine bzw. mehrere Bohrungen, die in ihrem Quer- zueinander in an sich bekannter Weise parallel ge-one or more bores which are parallel to one another in their transverse direction in a manner known per se

schnitt größer gehalten sind als die in Zulaufrichtung io schaltet sein können und gemeinsam zur AuslösungSection are kept larger than the io can be switched in the inlet direction and together to trigger

in diese Ringkanäle einmündenden weiteren Verbin- kommen und nur einen einzigen Anschluß 19 fürinto these ring channels opening further connection and only a single connection 19 for

dungsöffnungen 7 bzw. 7'. Die Ringkanäle 6 bzw. 6' einen Druckverbraucher aufweisen, wie dies deropening 7 and 7 '. The ring channels 6 and 6 'have a pressure consumer, as is the case

münden also in Richtung des Druckverbrauchers aus punktierte Leistungsverlauf zeigt.thus open in the direction of the pressure consumer from the dotted power curve shows.

und sind an eine Meßleitung 8 angeschlossen. Auch bei diesen Ventilen ist wie im Ausführungs-and are connected to a measuring line 8. With these valves, too, as in the execution

In dieser Meßleitung 8 sind Meßglieder, Vorzugs- 15 beispiel nach F i g. 1 der Ventilsitz 5 mit der Kanalweise in Form eines Doppelkolbens 9, vorgesehen, anordnung 6 versehen, welche an die Meßleitung 8 welche den Druck in den beiden Ventilen 1 und 1' angeschlossen ist, wobei der Querschnitt der Kanalüberwachen. Ist jedes der Verschlußstücke 4 ein- anordnung 6 wesentlich größer gehalten ist als der wandfrei dicht oder in richtiger Weise, z. B. gleich- Querschnitt der Zuführungsöffnungen 7, die in Richzeitig, betätigt, dann herrscht vor den beiden Stirn- 20 tung der Servomittelzuführung 2 liegen,
flächen 10 des Doppelkolbens 9 kein Differenzdruck. Das Meßglied in diesem Ausführungsbeispiel be-Der Doppelkolben kann mit Hilfe von Federn in eine steht ebenfalls aus einem Doppelkolben 9, wobei je-Mittelstellung übergeführt werden. Sofern Differenz- doch die Meßleitungen 8 vorzugsweise über diesen drücke auftreten, wird der Doppelkolben in der Doppelkolben mit Hilfe einer einstellbaren Drosseleinen oder anderen Richtung verschoben, und es wird 25 stelle 13 untereinander verbunden sind, deren Querdie Abschalteinrichtung 11 in Gang gesetzt für die schnitt wesentlich kleiner gehalten werden muß als Stillegung der Ventile. . der gesamte Querschnitt der Öffnung 7. Auf diese
In this measuring line 8 are measuring elements, preferred example according to FIG. 1, the valve seat 5 with the channel configuration in the form of a double piston 9, provided, arrangement 6, which is connected to the measuring line 8 which controls the pressure in the two valves 1 and 1 ', the cross-section of the channel monitoring. If each of the closure pieces 4 is an arrangement 6 is kept much larger than the wall-free tight or in the right way, z. B. the same cross-section of the feed openings 7, which are actuated in the right direction, then there is in front of the two fronts 20 direction of the servo means feed 2,
surfaces 10 of the double piston 9 no differential pressure. The measuring element in this exemplary embodiment be-The double piston can also be made up of a double piston 9 with the aid of springs, with each central position being transferred. If differential pressure, however, the measuring lines 8 preferably occur above these pressures, the double piston is shifted in the double piston with the help of an adjustable throttle cord or other direction, and there is 25 point 13 interconnected, the transverse of which the cut-off device 11 is set in motion for the cut essential must be kept smaller than shutdown of the valves. . the entire cross section of the opening 7. On this

Die Abschalteinrichtung 11 greift an die Meßglie- Weise ist es möglich, vorzugsweise durch die Einstelder 9 über eine z. B. in ihrer Breite einstellbare Aus- lung dieser Überbrückung der Meßleitungen 8 unmitsparung 12 ein, um gewisse Bewegungstoleranzen der 30 telbar an den Meßgliedern bzw. an dem Meßglied 9, Meßglieder 9 zu überbrücken. Ist beispielsweise an gewisse Bewegungstoleranzen infolge von Schaltträgdem Verschlußstück 4 des Ventils 1 eine undichte heiten des einen Ventils gegenüber dem anderen ausstelle eingetreten, dann bildet sich in Richtung des zugleichen oder sogar einzuführen, ohne daß die AbAbganges 3 ein Druckabfall, da das von der Zulauf- schalteinrichtung 11 dabei anspricht,
seite über die kleinere Öffnung 7 zulaufende Druck- 35 Soll auch die obere Öffnungsstellung bei einem mittel in seiner Menge begrenzt ist je nach der züge- solchen Mehrwegeventil für das betreffende Verlassenen untersten Ansprechgrenze der Einrichtung. schlußstück 4 überwacht werden, dann erhält auch
The shutdown device 11 engages the Meßglie- way, it is possible, preferably by the adjuster 9 via a z. B. in their width adjustable training of this bridging of the measuring lines 8 a recess 12 in order to bridge certain movement tolerances of the 30 directly on the measuring members or on the measuring member 9, measuring members 9. If, for example, at certain movement tolerances as a result of the locking element 4 of the valve 1, a leakage of one valve against the other has occurred, then it is formed in the direction of the same or even to be introduced without the outlet 3 causing a pressure drop, since that is caused by the inlet switching device 11 responds,
side over the smaller opening 7 tapering pressure 35 should also the upper opening position with a medium is limited in its amount depending on the trains such multi-way valve for the respective abandoned lowest response limit of the device. tail 4 are monitored, then also receives

Herrscht z. B. auf der linken Seite des Meßglie- der betreffende Ventilsitz 5' eine gleichartig ausgebil-Z. B. on the left side of the measuring element concerned valve seat 5 'a similarly designed

des 9 ein geringerer Druck als auf der anderen Seite dete Kanalanordnung 6' mit kleinerem Anschluß amdes 9 a lower pressure than on the other side dete channel arrangement 6 'with a smaller connection on

des Meßgliedes, da über die kleinere Zulauföffnung 7 40 Zulauf, welches dann ebenfalls über Meßleitungen 8'of the measuring element, since the smaller inlet opening 7 40 inlet, which is then also via measuring lines 8 '

des Ventils 1 in der Meßleitung 8 nach wie vor der auf ein weiteres Meßglied, das nicht näher dargestelltof the valve 1 in the measuring line 8 is still on a further measuring element, which is not shown in detail

volle Steuerdruck zur Einwirkung kommt, wird die ist, zur Einwirkung kommt.full control pressure comes into play, it is what comes into play.

Abschalteinrichtung durch die Verschiebung des Es kann jedoch auch diese Kanalanordnung 6' inHowever, this channel arrangement 6 'in

Meßgliedes 9 in Gang gesetzt. ihrem Ventilsitz 5' an das bereits schon vorhandeneMeasuring element 9 set in motion. their valve seat 5 'to the already existing one

Wird eines der Schaltventile fehlerhaft oder nicht 45 Meßglied 9 zur Einwirkung kommen, sofern zwi-If one of the switching valves is faulty or not 45 measuring element 9 takes effect, provided that between

rechtzeitig gemeinsam geschaltet oder versagt bei- sehen den beiden Meßleitungen dann entsprechendeswitched jointly in good time or both measuring lines then correspondingly fail

spielsweise der Auslöseteil für dieses Schaltventil, Ventile 17', z.B. in Form von Rückschlagventilen,for example the release part for this switching valve, valves 17 ', e.g. in the form of non-return valves,

z.B. der Schaltmagnet, und bleibt dann das betref- vorgesehen sind, die gegebenenfalls vor dem Bewe-e.g. the switching magnet, and then remains the relevant, which may be provided before moving

fende Verschlußstück in seiner unteren Stellung lie- gungsablauf der Verschlußstücke 4 bzw. von denFende locking piece in its lower position lying sequence of the locking pieces 4 or of the

gen, während das andere geöffnet wird, dann tritt 50 Ventilgestängen der Verschlußstücke in einem be-gen, while the other is opened, then 50 valve rods of the closure pieces occur in one

ebenfalls die Sicherheitssteuerung in Tätigkeit, und stimmten Schalt-Rhythmus noch betätigt werden, so-the safety control is also active, and the correct switching rhythm is still activated, so-

die Abschalteinrichtung 11 wird betätigt, weil sich bald die Verschlußstücke die eine oder anderethe disconnection device 11 is actuated because soon the locking pieces one or the other

auch hier bei dem sich öffenden Ventil in der Meß- Schaltstellung verlassen. Es können aber auch, vonalso leave here with the opening valve in the measuring switch position. But it can also, from

leitung 8 ein Druckabbau einstellt und der in der an- einer der Stellungen des Ventils ausgehend, die Meß-line 8 sets a pressure reduction and starting in one of the valve positions, the measuring

deren Meßleitung vorhandene volle Steuerdruck ver- 55 leitungen umgeschaltet werden. Auf diese Weise istWhose measuring line existing full control pressure lines are switched over. That way is

bleibt. es auch bei Mehrwegeventilen möglich, beide Stel-remain. it is also possible with multi-way valves to switch both positions

Um diesen Druckauf- und -abbau unmittelbar im lungen der Verschlußstücke zu überwachen.In order to monitor this pressure build-up and reduction directly in the lungs of the closure pieces.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Servosteuerung von mehreren Druckverbrauchern in je einem Servomittelkreislauf, insbesondere für die Kupplung und Bremse eines Pressenantriebes, über gleichzeitig mechanisch oder durch Schaltmagnete auszulösende Einzelschaltventile oder zu je einem Doppelventil vereinigte und parallelgeschaltete Einzelventile für nur einen Druckverbraucher, mit Meßleitungen, von denen jede mit einem Ende zu einem Schaltventil und mit dem anderen Ende zu einer auf Druckdifferenzen ansprechenden Meßeinrichtung geführt ist, die bei einem einseitigen Druckabbau an einem Schaltventil bzw. einem einseitigen Druckaufbau an dem ihm zugeordneten Bereich der Meßeinrichtung eine Abschalteinrichtung auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßleitung (8) an den Schaltventilen (1, Γ) mit einer in deren Ventilsitzen (5, 5') in Richtung des Druckverbrauchers ausmündenden Kanalanordnung (6, 6') verbunden ist, an die eine Verbindungsöffnung (7, 7') zum Druckmittelzuführungsraum der Schaltventile (1, 1') angeschlossen ist, deren Querschnitt kleiner ist als derjenige der Kanalanordnung (6, 6')·1. Servo control of several pressure consumers in each one servo medium circuit, in particular for the clutch and brake of a press drive, via simultaneous mechanical or Individual switching valves to be triggered by switching solenoids or combined to form a double valve each and individual valves connected in parallel for only one pressure consumer, with measuring lines, from each with one end to a switching valve and the other end to a pressure differential responsive measuring device is performed, the one-sided pressure reduction at a switching valve or a one-sided Pressure build-up in the area of the measuring device assigned to it, a shutdown device triggers, characterized in that each measuring line (8) at the switching valves (1, Γ) with a channel arrangement opening into their valve seats (5, 5 ') in the direction of the pressure consumer (6, 6 ') is connected to which a connection opening (7, 7') to the pressure medium supply space the switching valves (1, 1 ') is connected, the cross section of which is smaller than that of the Channel arrangement (6, 6 ') 2. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanalanordnung (6, 6') ein Ringkanal ist.2. Servo control according to claim 1, characterized in that the channel arrangement (6, 6 ') is a ring channel. 3. Servosteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als eine Doppelkolben-Ausführung ausgebildeten Meßglieder eine vorzugsweise einstellbare Drosselstelle (13) aufweisen.3. Servo control according to claims 1 and 2, characterized in that as a double piston version formed measuring elements have a preferably adjustable throttle point (13). 4. Servosteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2 mit Mehrwegeventilen für einseitig oder beidseitig beaufschlagte Druckverbraucher, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Ventilsitze (5, 5') in Verbraucherrichtung mit je einer im Abdichtungsbereich ausmündenden Kanalanordnung (6, 6') versehen ist, die entweder auf weitere Meßglieder oder auf die gleichen Meßglieder der ersten Kanalanordnung einwirkt, wobei dann die erste Kanalanordnung (6) über Ventile (17') vorzugsweise Rückschlagventile, in den Meßleitungen (8') abgeschaltet wird (F i g. 2).4. Servo control according to claims 1 and 2 with multi-way valves for one or both sides pressurized consumers, characterized in that each of the valve seats (5, 5 ') in the consumer direction with one channel arrangement each opening into the sealing area (6, 6 ') is provided, which either on further measuring elements or on the same measuring elements of the first Channel arrangement acts, the first channel arrangement (6) then via valves (17 ') preferably check valves, in which the measuring lines (8 ') are switched off (FIG. 2). 5. Servosteuerung nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß diese Abschaltventile (17') in Abhängigkeit vom Bewegungsablauf der Verschlußstücke, insbesondere von deren Gestänge, wechselseitig geöffnet und geschlossen werden, wobei dieser Betätigungsbereich durch einstellbare Anschläge veränderbar ist.5. Servo control according to claim 4, characterized in that these shut-off valves (17 ') depending on the sequence of movements of the locking pieces, in particular on their linkage, are alternately opened and closed, this operating range by adjustable Attacks is changeable. 6. Servosteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ventilgestänge besondere Steuerkanten verbunden sind, an die die Meßleitungen (8) für ihre Umschaltung herangeführt werden.6. Servo control according to claim 5, characterized in that special with the valve linkage Control edges are connected to which the measuring lines (8) are brought up for their switching will. 7. Servosteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Verschlußstück (4) in Zulaufrichtung ein Abdichtungskolben (18) angeordnet ist, der in den Zulauf bei Schließstellung eingreift.7. Servo control according to one of the preceding claims, characterized in that a sealing piston (18) is arranged on the closure piece (4) in the inlet direction, which is inserted into the Inlet engages in the closed position. Die Erfindung betrifft eine Servosteuerung von mehreren Druckverbrauchem in je einem Servomittelkreislauf, insbesondere für die Kupplung und Bremse eines Pressenantriebes, über gleichzeitig mechanisch oder durch Schaltmagnete auszulösende Einzelschaltventile oder zu je einem Doppelventil vereinigte und parallelgeschaltete Einzelventile für nur einen Druckverbraucher, mit Meßleitungen, von denen jede mit einem Ende zu einem SchaltventilThe invention relates to a servo control of several pressure consumers in each one servo medium circuit, especially for the clutch and brake of a press drive, mechanically at the same time or individual switching valves to be triggered by switching solenoids or one double valve each combined and parallel-connected individual valves for only one pressure consumer, with measuring lines, from each with one end to a switching valve ίο und mit dem anderen Ende zu einer auf Druckdifferenzen ansprechenden Meßeinrichtung geführt ist, die bei einem einseitigen Druckabbau an einem Schaltventil bzw. einem einseitigen Druckaufbau an dem ihm zugeordneten Bereich der Meßeinrichtung eine Abschalteinrichtung auslöst.ίο and with the other end to one on pressure differences responsive measuring device is performed, which in a unilateral pressure reduction on a Switching valve or a one-sided pressure build-up in the area of the measuring device assigned to it a shutdown device triggers. Bei solchen Sicherheitssteuerungen zeigt es sich, daß, bevor die Verschlußstücke endgültig schließen, eine Überschneidung in den Ventilbewegungen benötigt wird (von z. B. 0,5 mm), um die Sicherheitssteuerung, d. h. die Meßglieder ansprechen zu lassen.With such safety controls it turns out that before the locking pieces finally close, an overlap in the valve movements is required (e.g. 0.5 mm) to enable the safety controller to d. H. to let the measuring elements respond. Hierbei tritt dann der Nachteil auf, daß bei geringen Verletzungen der Dichtungsstelle der Verschlußstücke in dieser Größenordnung oder bei kleinen Fremdkörpern, die sich an diesen Dichtungsstellen festsetzen, das betreffende Ventil undicht ist, ohne daß die Sicherheitseinrichtung voll anspricht.This then has the disadvantage that if the sealing point is slightly damaged, the closure pieces in this order of magnitude or in the case of small foreign bodies that are located at these sealing points fix, the valve in question is leaking without the safety device responding fully. Besonders störend ist diese Beobachtung bei sochen Ventilen, bei denen im Abdichtbereich durch Verschleiß Veränderungen der Dichtungsstelle auftreten, so daß ein solches Ventil undicht ist, ohne daß eine Möglichkeit besteht, bei den geringen Wegänderungen die Sicherheitssteuerung ansprechen zu lassen, da beide Schaltarten wegabhängig vom Bewegungsablauf der Verschlußstücke aus arbeiten.This observation is particularly annoying with such valves, in which in the sealing area through Wear changes in the sealing point occur, so that such a valve leaks without There is a possibility of having the safety control respond when the path changes are minor, because both types of switching work depending on the movement of the locking pieces. Es ist bereits eine Sicherheitseinrichtung für Servosteuerungen bekannt, bei der Bohrungen in einem Verschlußstück des Schaltventils eines mit Hilfsventilauslösung versehenen Mehrwegeventils mit dem Druckraum des Hilfsventilkreislaufes verbunden sind. Mit einer solchen Einrichtung ist nur ein wegabhängiges Ansprechen möglich. Wegunabhängig arbeitet diese Steuerung nicht.There is already a safety device for servo controls known in which holes in a Closing piece of the switching valve of a multi-way valve provided with an auxiliary valve release with the Pressure chamber of the auxiliary valve circuit are connected. With such a facility is only a path-dependent one Address possible. This control does not work independently of the path. Die Erfindung hat zur Aufgabe, die Wegabhängigkeit zu vermeiden und die Sicherheitseinrichtung unmittelbar von der Schließstellung der Verschlußstücke aus in Wirkung treten zu lassen.The invention has for its object to avoid the path dependency and the safety device directly to take effect from the closed position of the locking pieces. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß jede Meßleitung an den Schaltventilen mit einer in deren Ventilsitzen in Richtung des Druckverbrauchers ausmündenden Kanalanordnung verbunden ist, an die eine Verbindungsöffnung zum Druckmittelzuführungsraum der Schaltventile angeschlossen ist, deren Querschnitt kleiner ist als derjenige der Kanalanordnung. According to the invention this is achieved in that each measuring line on the switching valves with a is connected in the valve seats opening out channel arrangement in the direction of the pressure consumer, to which a connection opening to the pressure medium supply chamber of the switching valves is connected, whose Cross section is smaller than that of the channel arrangement. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further details emerge from the subclaims. Wie die Erfindung im einzelnen ausführbar ist, zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen die Ausführungsbeispiele in der Zeichnung, und zwarThe exemplary embodiments show how the invention can be carried out in detail with the parts essential for it in the drawing, namely F i g. 1 eine Steuerung im Schnitt von zwei Einzelventilen, die gemeinsam zur Auslösung gelangen, wobei als Ventile normale Durchgangsventile Verwendung finden,F i g. 1 a control in the section of two individual valves that are triggered together, with normal straight-way valves are used as valves, F i g. 2 zwei Einzelventile mit gemeinsamer Auslösung als Mehrwegeventile, die auch paarweise zu einer einzigen Ventilgruppe zusammengeschaltet und auf einen einzigen Druckverbraucher einwirken können. F i g. 2 two single valves with common actuation as multi-way valves, which are also interconnected in pairs to form a single valve group and can act on a single pressure consumer.
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