DE1456404B2

DE1456404B2 - ACTUATING DEVICE FOR AN ELEVATOR SLIDING DOOR

Info

Publication number: DE1456404B2
Application number: DE19661456404
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung B66c 23 90 Antrag
Original assignee: Waggonfabrik Jos Rathgeber AG, 8000 München
Priority date: 1966-05-11
Filing date: 1966-05-11
Publication date: 1971-07-08
Also published as: DE1456404A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Aufzugs-Schiebetür, die wenigstens ein längs einer Schienenanordnung zwischen zwei durch Anschläge bestimmten Endstellungen motorisch antreibbares Türelement aufweist.The invention relates to an actuating device for an elevator sliding door, which has at least one longitudinal a rail arrangement which can be driven by a motor between two end positions determined by stops Has door element.

Eine bekannte Betätigungsvorrichtung der genannten Art (USA.-Patentschrift 1 866 392) ist für den Antrieb des Türelements mit einem kleinen Wechseloder Gleichstrommotor ausgestattet, der über einen endlosen Seilzug mit dem Türelement gekuppelt sowie unter Spannung stillsetzbar ist. Das Türelement ist über ein Hebelgetriebe mit einer Dämpfungseinrichtung kuppelbar, die an einem Träger- bzw. Wandelement des Aufzugfahrkorbs angeordnet und mit zwei Dämpfungskolben-Zylindereinheiten sowie einem Federkraftspeicher ausgestattet ist. Während der Öffnungsbewegung des Türelements spannt dieses über das Hebelgetriebe den Federkraftspeicher, wobei in der Endphase der Türöffnungsbewegung bis zum Anschlag der Öffnungsstellung der Vorschub des Türelements durch eine der Dämpfungskolben-Zylindereinheiten verzögert wird. Sobald das Türelement während der Öffnungsbewegung am Anschlag der Öffnungsstellung zum Stillstand gelangt, wird der Antriebsmotor über den Seilzug unter Spannung bis zum Stillstand abgebremst und hält durch sein Stillstandsdrehmoment das Türelement in der Öffnungsstellung gegen die Reaktionskraft des Federkraftspeichers fest. Erst wenn der Speisestromkreis des Antriebsmotors unterbrochen wird, kann der Federkraftspeicher das Türelement über das Hebelgetriebe in die Schließstellung bewegen, wobei der nunmehr stromlose Antriebsmotor über den Seilzug im Rücklauf angetrieben wird. In der Endphase der Türschließbewegung bewirkt die andere Dämpfungskolben-Zylindereinheit der Dämpfungseinrichtung eine Verminderung der Türschließgeschwindigkeit. Eine solche Betätigungseinrichtung ist nicht nur wegen der Ausstattung der Dämpfungseinrichtung mit zwei Dämpfungskolben-Zylindereinheiten und einem Federkraftspeicher sowie wegen des erforderlichen Hebelgetriebes aufwendig bezüglich Fertigung und Instandhaltung, sondern außerdem mit einem großen Einbauraumbedarf, einem hohen Gewicht und nicht zuletzt einer erheblichen Störanfälligkeit behaftet. Abgesehen hiervon ist die auf das Türelement ausgeübte Schließkraft des Federkraftspeichers vom Federweg abhängig und erreicht ihren Maximalwert, wenn sich das Türelement in der Öffnungsstellung befindet. Dieser Maximalwert muß während der öffnungsbewegung des Türelements durch den Antriebsmotor überwunden werden, der, um ohne Überhitzungsgefahr unter Spannung stillgesetzt werden zu können, nur für die Abgabe eines verhältnismäßig kleinen Drehmoments ausgelegt sein darf. Der Antriebsmotor muß daher zum Erzielen der erforderlichen Schubkraft für das Türelement mit diesem über ein Untersetzungsgetriebe sehr hohen Untersetzungsverhältnisses gekuppelt sein, wodurch die Türbewegungen zwangsläufig nur sehr langsam erfolgen und sich unangenehm lange Wartezeiten für die Aufzugbenutzer ergeben. Da während der Schließbewegung des Türelements die auf das letztere von dem sich entspannenden Federkraftspeicher einwirkende Schließkraft immer kleiner wird und hierbei außerdem auch den stromlos geschalteten Antriebsmotor im Rücklauf antreiben muß, besteht die Gefahr, daß ein zum Verkanten neigendes oder aus sonstigen Gründen, beispielsweise wegen Schmutzansammlung an der Schienenanordnung, schwergängiges Türelement nicht gänzlich geschlossen wird, so daß die hierfür vorgesehenen Sicherheitseinrichtungen die Inbetriebnahme des Aufzugs unterbinden.A known actuator of the type mentioned (USA. Patent 1 866 392) is for the The door element is driven by a small AC or DC motor that is driven by a endless cable is coupled to the door element and can be shut down under tension. The door element can be coupled via a lever mechanism to a damping device on a support or wall element of the elevator car and with two damping piston-cylinder units and one Spring force storage is equipped. During the opening movement of the door element, it overstretched the lever mechanism the spring force accumulator, whereby in the end phase of the door opening movement up to the stop the open position of the advance of the door element through one of the damping piston-cylinder units is delayed. As soon as the door element hits the stop of the When the opening position comes to a standstill, the drive motor is under tension via the cable braked to a standstill and holds the door element in the open position against the reaction force of the spring force accumulator through its standstill torque fixed. Only when the supply circuit of the drive motor is interrupted can the spring force store move the door element into the closed position via the lever mechanism, the now currentless drive motor is driven via the cable in the return. In the final phase of the door closing movement causes the other damping piston-cylinder unit of the damping device one Decrease in the door closing speed. Such an actuator is not just because of the Equipping the damping device with two damping piston-cylinder units and a spring force accumulator and because of the lever mechanism required, expensive to manufacture and maintain, but also with a large one Required installation space, a high weight and, last but not least, a considerable susceptibility to failure. Apart from this, the closing force of the spring force accumulator exerted on the door element is from Dependent on the spring travel and reaches its maximum value when the door element is in the open position is located. This maximum value must be during the opening movement of the door element by the drive motor to be overcome in order to be shut down under voltage without the risk of overheating can only be designed for the delivery of a relatively small torque. The drive motor must therefore to achieve the necessary thrust for the door element with this Be coupled via a reduction gear very high reduction ratio, which prevents the door movements inevitably take place very slowly and result in uncomfortably long waiting times for the elevator users result. Since during the closing movement of the door element on the latter of the The closing force acting on the relaxing spring force accumulator becomes smaller and smaller and also here must also drive the de-energized drive motor in return, there is a risk that one that tends to tilt or for other reasons, for example due to the accumulation of dirt on the rail arrangement, stiff door element is not completely closed, so that this prevent the elevator from being put into operation.

Mit nahezu sämtlichen der vorherbeschriebenen Nachteile ist eine weiterhin bekannte Betätigungsvorrichtung (deutsche Patentschrift 604 725) behaftet, bei der ein unter Spannung stillsetzbarer Elektromotor in Kupplungsverbindung mit einer Gewindespindel eine auf dieser gelagerte Spindelmutter hin- und herbewegt, die jedoch nur in der einen Bewegungsrichtung am Türelement über ein Bewegungsgestänge kraftschlüssig angreift. Auch bei dieser bekannten Betätigungsvorrichtung ist ein Federkraftspeicher vorgesehen, welcher während der durch den kraftschlüssigen Angriff der Spindelmutter am Türelement hervorgerufenen Türbewegung geladen bzw. gespannt wird und sich bei der entgegengerichteten Türbewegung entlädt bzw. entspannt. Erfolgt die Ladung des Kraftspeichers beispielsweise während der Öffnungsbewegung des Türelements, io wird dieses nach Umsteuern des Elektromotors mangels einer Kraftschlußverbindung mit der Spindelmutter nicht durch diese, sondern durch den sich entspannenden bzw. entladenden Kraftspeicher in die Schließstellung bewegt. In dieser übt lediglich der Kraftspeicher eine Schließkraft auf das Türelement aus, da ja, wie bereits vorher erwähnt, zwischen dem Türelement und der Spindelmutter in der Schließbewegungsrichtung keine Kraftschlußverbindung vorhanden ist. In der Schließstellung des Türelements würde daher ein Abbremsen des Elektromotors unter Spannung einen zwecklosen Stromverbrauch verursachen, so daß ein wirtschaftlicher Betrieb des Aufzugs nur dann gewährleistet ist, wenn der Elektromotor in der Schließstellung des Türelements stromlos geschaltet wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das Türelement in der Öffnungsstellung durch geeignete Verriegelungsmittel festzuhalten und die Spindelmutter durch Umsteuern des Elektromotors unter Aufhebung der Kraftschlußverbindung mit dem Türelement in die dessen Schließstellung entsprechende Lage zurückzubewegen. Nach Entriegeln des Türelements wird dieses dann durch den Kraftspeicher in die Schließstellung bewegt, wobei diese Schließbewegung in der Endphase durch eine vorgesehene Dämpfungseinrichtung eine Verzögerung erfährt. Eine doppeltwirkende Ausbildung dieser Dämpfungseinrichtung für eine Bewegungsverzögerung des Türelements sowohl in der Schließ- als auch Öffnungsrichtung ist nicht erforderlich, da in der letzteren die Vorschubgeschwindigkeit der hierbei mit dem Türelement in Kraftschlußverbindung stehenden Spindelmutter auf der Gewindespindel ohnedies sehr klein ist. Die Dämpfungseinrichtung ist durch eine Dämpfungskolben-Zylindereinheit gebildet, in deren Zylinder die Gewindespindel koaxial verdrehbar und ein von dieser koaxial durchsetzter Dämpfungskolben axial verschieblich angeordnet sind, welcher mit dem Bewegungsgestänge des Türelements fest verbunden ist. Die Dämpfungseinrichtung und der Türantrieb bilden daher ebenso wie bei einer anderen bekannten Betätigungsvorrichtung für Aufzugtüren (deutsche Patentschrift 1 083 521) in gegenseitiger mittel- oder unmittelbarer Koppelung eine Baueinheit, so daß bei einem Ausfall des einen oder anderen Einheitenelements die ganze BaueinheitA further known actuating device (German patent specification 604 725) is afflicted with almost all of the disadvantages described above, in which an electric motor that can be shut down under voltage, in coupling connection with a threaded spindle, moves a spindle nut mounted on this back and forth, but only in one direction of movement on the door element engages positively via a movement linkage. In this known actuating device, too, a spring force accumulator is provided which is loaded or tensioned during the door movement caused by the force-fit engagement of the spindle nut on the door element and is discharged or relaxed when the door moves in the opposite direction. If the charge of the energy accumulator, for example during the opening movement of the door member, io this is not moved by reversing the electric motor absence of a positive connection with the spindle nut by these, but by the expanding or unloaded force storage means in the closed position. In this only the energy store exerts a closing force on the door element, since, as already mentioned, there is no frictional connection between the door element and the spindle nut in the direction of closing movement. In the closed position of the door element, braking the electric motor under voltage would cause useless power consumption, so that economical operation of the elevator is only guaranteed if the electric motor is de-energized in the closed position of the door element. But there is also the possibility of holding the door element in the open position by suitable locking means and to move the spindle nut back into the position corresponding to its closed position by reversing the electric motor while canceling the frictional connection with the door element. After unlocking the door element, it is then moved into the closed position by the energy store, this closing movement being delayed in the end phase by a damping device provided. A double-acting design of this damping device for a delay in movement of the door element in both the closing and opening directions is not necessary, since in the latter the feed rate of the spindle nut on the threaded spindle, which is in frictional connection with the door element, is very small anyway. The damping device is formed by a damping piston-cylinder unit, in the cylinder of which the threaded spindle is coaxially rotatable and a damping piston penetrated coaxially by this is arranged so as to be axially displaceable and which is firmly connected to the movement linkage of the door element. The damping device and the door drive therefore form, as in another known actuating device for elevator doors (German patent specification 1 083 521) in mutual medium or direct coupling, a structural unit, so that if one or the other unit element fails, the entire structural unit

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unter Inkaufnahme einer unwirtschaftlich langen Be- in fester Verbindung der Kolbenstange mit dem an-accepting an uneconomically long load in a fixed connection of the piston rod with the other

triebsunterbrechung des Aufzugs demontiert, repa- deren Bauteil angewandt.Break in operation of the elevator dismantled, repaired component applied.

riert und wieder montiert werden muß. Bei einer Betätigungsvorrichtung für eine Aufzugs-must be riert and reassembled. In the case of an actuating device for an elevator

Schließlich sind auch noch Betätigungsvorrichtun- Schiebetür gewährleistet die Verwendung eines Drehgen für Schiebetüren von Aufzügen mit handelsübli- 5 feldmagneten in Kombination mit einer Därnpfungschen Kurzschlußläufer-Drehstrommotoren bekannt einrichtung der oben gekennzeichneten Anordnung (USA.-Patentschrift 2 193 642 und österreichische jedoch wesentliche Vorteile. Die handelsüblich erPatentschrift 220 321), die gleichfalls unter Spannung hältliche Dämpfungskolben-Zylindereinheit ist preisstillgesetzt werden. Hierfür ist es jedoch erforderlich, günstig und mit geringstem Konstruktionsaufwand daß zwecks Vermeidung einer Überhitzung der Ma- io ohne das Erfordernis zusätzlicher Montageteile ungnetwicklungen deren Erregerspannung beim Ab- mittelbar am Türelement der Schiebetür befestigbar, bremsen durch Vorwiderstände erheblich reduziert Der ebenso im Handel preisgünstig erhältliche Drehwird. Der motorische Antrieb des Türelements muß feldmagnet weist einen über positive und negative daher außer diesen Vorwiderständen diese zum Er- Drehzahlbereiche nahezu konstanten Verlauf der reichen des vollen Motordrehmoments durch Shun- 15 Drehmoment-Kennlinie auf und gewährleistet datung oder Umschaltung ausschaltende Relais ein- durch einen über den gesamten Bewegungsbereich schließen, wodurch nicht nur die Gestehungs- und des Türelements konstanten Schließ- bzw. Öffnungs-Wartungskosten der Betätigungsvorrichtung, sondern druck, der auch in den Endstellungen wirksam ist. auch deren Störanfälligkeit während des Betriebs er- Demzufolge wird auch ein zum Verkanten neigendes höht werden. Außerdem sind bei den zuletzt erwähn- 20 bzw. aus sonstigen Gründen schwergängiges Türten Betätigungsvorrichtungen Dämpfungseinrichtun- element zuverlässig von einer in die andere Endstelgen erforderlich, die durch zusätzlich an den Magnet- lung bewegt. Dies im Zusammenhang mit dem überjochen der Motoren vorgesehene Bremswicklungen aus einfachen konstruktiven Aufbau der Betätigungsgebildet sind, für deren Erregung und Steuerung eine vorrichtung schließt Betriebsstörungen des Aufzugs Gleichstromquelle sowie eine größere Anzahl von 25 nahezu gänzlich aus und gewährleistet eine optimale Endlagenschaltern erforderlich ist. Solche elektro- Betriebssicherheit bei optimal niedrigen Gestehungsmotorische Dämpfungseinrichtungen erhöhen ebenso sowie Instandhaltungskosten. Die Enden der beiderwie die bei den meisten der vorherbeschriebenen seits aus dem Zylinder der Dämpfungskolben-Zylin-Dämpfungseinrichtungen mechanischer Art erforder- dereinheit herausragenden Kolbenstange kommen liehe Anordnung zweier Dämpfungskolben-Zylinder- 30 während der Türbewegungen abwechselnd lediglich einheiten die Gestehungs- und Wartungskosten sowie in den Bereichen der Endstellungen mit deren Andie Störanfälligkeit der Vorrichtung noch zusätzlich. schlagen in Anlage. Die Verzögerungskraft derFinally, the sliding door actuation device also guarantees the use of a turning mechanism for sliding doors of elevators with commercially available 5 field magnets in combination with a small attenuation Squirrel cage three-phase motors known device of the above arrangement (USA.-Patent 2 193 642 and Austrian, however, significant advantages. The commercially available patent specification 220 321), the damping piston-cylinder unit, which is also kept under tension, has been discontinued will. For this, however, it is necessary, inexpensive and with very little construction effort that in order to avoid overheating of the Ma- io without the need for additional mounting parts ungnetwicklungen whose excitation voltage can be attached indirectly to the door element of the sliding door, braking considerably reduced by series resistors. The motor drive of the door element must have a positive and negative field magnet therefore, in addition to these series resistors, this almost constant course of the speed ranges for the Er speed range reach the full motor torque thanks to the Shun 15 torque characteristic curve and guarantee datatization or toggle switching off relays on by one over the entire range of motion close, whereby not only the production and the door element constant closing and opening maintenance costs the actuating device, but pressure, which is also effective in the end positions. also their susceptibility to failure during operation be raised. In addition, the doors mentioned last are difficult to access for other reasons Actuating devices, damping device, reliably from one end to the other required, which is additionally moved to the magnet. This in connection with the yoke The brake windings provided for the motors are formed from a simple structural design of the actuation are, for the excitation and control of which a device closes operational malfunctions of the elevator DC source as well as a larger number of 25 almost entirely and ensures an optimal Limit switches is required. Such electrical operational safety with optimally low production motor Damping devices also increase maintenance costs as well. The ends of both like most of the previously described hand from the cylinder of the damping piston-cylinder damping devices mechanical type required unit protruding piston rod come borrowed arrangement of two damping piston-cylinder 30 during the door movements only alternately units the production and maintenance costs as well as in the areas of the end positions with their Andie The device is also susceptible to failure. beat in plant. The retarding power of the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungseinrichtung wird somit nur in den End-Betätigungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Stellungsbereichen wirksam, so daß sehr kurze Art mit geringem Konstruktionsaufwand so weiter- 35 Schließ- bzw. Öffnungszeiten gewährleistet sind. Dies zubilden, daß sie gegenüber bislang mit geringeren wirkt sich zusätzlich in günstiger Weise auf die Wirt-Gestehungs- und Wartungskosten behaftet sowie be- schaftlichkeit des Aufzugsbetriebs aus.
triebssicherer ist. Dies wird durch die Kombination Es wird nun für die Kombination der im Patentfolgender Merkmale erreicht: anspruch enthaltenen Merkmale ein Patentschutz The invention is based on the object of a damping device thus only being effective in the end actuation device of the position ranges described at the beginning, so that very short closing and opening times are guaranteed with little construction effort. Forming this so that it has a lower impact than hitherto also has a favorable effect on the landlord and maintenance costs as well as the profitability of the elevator operation.
is safer to operate. This is achieved through the combination It is now achieved for the combination of the following features in the patent: the features contained in the claim a patent protection

1. ein mit dem Türelement in Antriebsverbindung ⁴° ^un^^r Ausschluß jeglichen Elementschutzes begehrt, stehender, unter Spannung stillsetzbarer Dreh- _A Die Erfindung wird nachfolgend an Hand des in strommotor (Drehfeldmagnet), ^d^^r _u Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispieles1 a to the door element in drive connection ⁴ ° ^ ^r exclusion ^un any element protection sought after standing, stillsetzbarer under tension rotation _A The invention will hereinafter with reference to the in-phase motor (torque motor), ^d ^ ^r _u drawing Ausfuhrungsbeispieles shown

ι ■ τ— 1 L u Γ *· * τν· c it naher erläutert.ι ■ τ— 1 L u Γ * · * τν · c it explained in more detail.

2. eine am Turelement befestigte Dampfungskol- _{In beiden R der Zeichmm ist eine A}ufzugs-2. A damping cylinder attached to the door element _{In both rows of the drawing there is an} elevator

ben-Zylindereinheit mit einer beiderseits durch _{45 Schiebetür schemat}i_{sch in} Vorderansicht sowie imben cylinder unit with a _{sliding door on both} _{sides through 45 schematically in} front view as well as in

die stirnseitigen Zylinderwandungen m Tür- _{Schnitt dargestellt und weist einen} Türrahmen mitthe frontal cylinder walls shown in the door _{section and has a} door frame

bewegungsrichtung verschiebhch hindurchragen- _seitlichen Rahmenteilen 1, 2 auf, deren obere Endendirection of movement sliding through _lateral frame parts 1, 2, their upper ends

den Kolbenstange, deren Enden abwechselnd _{durch einen Quertra}g_er3 miteinander verbundenthe piston rod, the ends of which are alternately _{connected to one another by a cross} _member

mit den Anschlagen der Endstellungen zusam- _{sind Längs emer} Schienenanordnung mit Lauf- bzw.together with the stops of the end positions, there _{are longitudinal} rail arrangements with running or

menwirken. _g0 Gi_ert_schienen ⁴> ⁵ ist ein Türelement 6 zwischen einerwork. _g0 Gi _e rt _sc hienen ⁴ > ⁵ is a door element 6 between a

Als Drehfeldmagnete werden in der Fachsprache Öfmungs- und einer Schließstellung durch einen mo-In the technical language, the opening and closing positions are used as rotating field magnets by a mo-

bereits seit längerer Zeit solche Drehstrom-Asyn- torischen Antrieb hin- und herbewegbar, der durchSuch three-phase asynchronous drive has been able to move back and forth for a long time

chronmotoren bezeichnet, die auf Grund einer be- einen Drehfeldmagneten 7 gebildet und am Querträ-called chronomotors, which are formed on the basis of a rotating field magnet 7 and at the cross member

sonderen Ausbildung der Wicklung sowie des Magnet- ger 3 angeordnet ist. Der Drehfeldmagnet 7 ist durchSpecial training of the winding and the magnet ger 3 is arranged. The rotating field magnet 7 is through

jochs ohne Überhitzungsgefahr unter Spannung still- 55 einen über Umlenkrollen 8 geführten Seilzug 9 mityoke without risk of overheating under tension 55 with a cable 9 guided over pulleys 8

setzbar sind und hierbei gegebenenfalls sogar ihr dem Türelement 6 gekuppelt.are settable and in this case even coupled to the door element 6 if necessary.

größtes Drehmoment abgeben. Sie erfüllen die Funk- Der Antrieb des Türelements 6 wird in dessen beition einer Feder mit endlosem Federweg und wurden den Endstellungen durch eine Dämpfungseinrichbislang vor allem in Verbindung mit Werkzeug- tung beeinflußt, die aus einer Dämpfungskolben-Zymaschinen oder als Spann- bzw. Antriebsvorrichtun- 60 lindereinheit 10 besteht. Deren Zylinder ist fest mit gen für Kabeltrommeln sowie Schienenweichen ange- dem Türelement 6 verbunden und weist eine beiderwandt. Auch eine Dämpfungskolben-Zylindereinheit seits durch die stirnseitigen Zylinderwandungen längsmit einer durch die stirnseitigen Zylinderwandungen verschieblich hindurchragende Kolbenstange 10 a auf. beiderseits längsverschieblich hindurchragenden KoI- Zum Bestimmen der Endstellungen des Türelebenstange zum Dämpfen der Relativbewegungen 65 ments 6 sind beim Ausführungsbeispiel am Querzweier Bauteile ist seit längerer Zeit im Handel er- träger 3 des Türrahmens zwei Anschläge 11, 12 behältlich, wurde jedoch bislang immer nur in fester festigt, mit denen die Enden der Kolbenstange 10 α Verbindung des Zylinders mit dem einen Bauteil und der Dämpfungskolben-Zylindereinheit 10 über einendeliver the greatest torque. They meet the radio The drive of the door element 6 is in its beition a spring with endless spring travel and the end positions have been reached by a damping device especially in connection with tooling, which is influenced by a damping piston zymachines or as a tensioning or drive device 60 / linder unit 10. Their cylinder is firmly with gene for cable drums and rail switches connected to the door element 6 and has one wall. There is also a damping piston-cylinder unit through the cylinder walls on the front side along with it one through the end cylinder walls slidably protruding piston rod 10 a. KoI projecting longitudinally displaceably on both sides To determine the end positions of the door lifeline to dampen the relative movements 65 ments 6 are in the embodiment on the cross scull Components has been commercially viable for a long time 3 of the door frame two stops 11, 12 retain, However, so far has only ever been strengthened with which the ends of the piston rod 10 α Connection of the cylinder to the one component and the damping piston-cylinder unit 10 via a

verhältnismäßig langen Dämpfungsweg abwechselnd in Anlage bringbar sind.relatively long damping path can be alternately brought into contact.

Das Türelement 6 ist oberseitig über Laufrollen 13 gegen die Laufschiene 4 abgestützt und weist an der Unterkante von den Wandungen einer Führungsnut Sa der Gleitschiene 5 im Schiebesitz umschlossene Zügen 14 auf.The upper side of the door element 6 is supported against the running rail 4 via rollers 13 and, on the lower edge, has trains 14 enclosed in the sliding seat by the walls of a guide groove Sa of the slide rail 5.

Um bei geöffneter Schiebetür eine genügend breite Durchtrittsöffnung zu gewährleisten, ist das Türelement 6 verhältnismäßig schmal ausgebildet und mit einem im wesentlichen identischen weiteren Türelement 15 über einen zweiten Seilzug 16 gekuppelt. Das zweite Türelement 15 ist oberseitig über zugeordnete Laufrollen 17 gegen eine weitere Laufschiene abgestützt, die der Schienenanordnung zugeordnet und im Horizontalabstand parallel zur Laufschiene 4 angeordnet ist. Das zweite Türelement 15 weist an der Unterkante vorstehende Zügen 19 auf, die durch eine der Schienenanordnung zugeordnete Gleitschiene 20 geführt sind und in eine aus dieser ausgesparte Führungsnut 20 a im Schiebesitz eingreifen.In order to ensure a sufficiently wide passage opening when the sliding door is open, the door element 6 formed relatively narrow and with a substantially identical further door element 15 coupled via a second cable 16. The second door element 15 is assigned on the top Rollers 17 supported against a further running rail, which is assigned to the rail arrangement and is arranged parallel to the running rail 4 at a horizontal distance. The second door element 15 instructs the lower edge protruding trains 19, which by a slide rail assigned to the rail arrangement 20 are guided and engage in a recessed from this guide groove 20 a in the sliding seat.

Die Erfindung ist nicht auf die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform begrenzt. So könnte es beispielsweise für sehr breite Aufzugs-Schiebetüren vorteilhaft sein, an der Schienenanordnung mehr als zwei Türelemente 6 bzw. 15 vorzusehen.The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. So it could be advantageous for very wide sliding elevator doors, for example, on the rail arrangement more than two door elements 6 and 15 to be provided.

Claims

Claim: Actuating device for an elevator sliding door which has at least one door element which can be driven by a motor along a rail arrangement between two end positions determined by stops, characterized by the combination of the following features:

1. one with the door element (6) in drive connection, can be shut down under voltage Three-phase motor (rotating field magnet 7);

2. a damping piston-cylinder unit (10) attached to the door element with one on both sides Can be moved in the direction of movement of the door thanks to the cylinder walls on the end face protruding piston rod (10 a), the ends of which alternate with the stops (11, 12) of the end positions interact.

1 sheet of drawings