DE1505723B2

DE1505723B2 - Planetary gear change gears for vehicles, in particular for heavy vehicles

Info

Publication number: DE1505723B2
Application number: DE1505723A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Foerster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1966-04-21
Filing date: 1966-04-21
Publication date: 1974-07-25
Also published as: DE1505723A1; DE1505723C3

Description

dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise der zweite Planetenrädergruppe dienende Planetenräderersten Planetenrädergruppe eine als aus Sonnenrad, satz in an sich bekannter Weise auf der dem Antrieb Ringrad und mindestens ein Planetenrad tragendem zugewandten Seite der ersten Planetenrädergruppe Planetenräderträger bestehender Planetenrädersatz angeordnet ist. Er dient also in diesem Fall als Vorausgebildete zweite Planetenrädergruppe zugeordnet 5 schalt-Gruppe. Die erste Getriebe-Gruppe kann daist, daß dessen Reaktionsglied mit den als erstes bei ihren Eingangs-Planetenrädersatz sowohl auf der Reaktionsglied dienenden Sonnenrädern der ersten dem Antrieb als auch auf der dem Abtrieb zuge-Planetenrädergruppe kuppelbar ist, wobei die Reak- wandten Seite haben, was jedoch beides für sich betionsglieder der beiden Planetenrädergruppen ge- kanntist.solved in that, in a manner known per se, the second planetary gear group is served by the first planetary gears Planetary gear group as a sun gear set in a known manner on the drive Ring gear and at least one planet gear bearing facing side of the first planetary gear group Planetary gear carrier existing planetary gear set is arranged. So in this case he serves as an educated person second planetary gear group assigned to 5 switching group. The first gear group can be there, that its reaction member with the first at their input planetary gears both on the Reaction member serving sun gears of the first drive as well as on the output geared planetary gear group can be coupled, with the reac-facing side having, however, both for themselves betionglieder of the two planetary gear groups is known.

trennt festbremsbar sind, und daß das Abtriebsglied io Nach einer Weiterbildung des Erfindungsgedandes als zweite Planetenrädergruppe dienenden Plane- kens ist die Bremse zum Schalten des Rückwärtsgantenrädersatzes mit dem Ringrad des Eingangsplane- ges in an sich bekannter Weise als Bandbremse austenrädersatzes der ersten Planetenrädergruppe fest gebildet, während alle anderen Bremsen und Kuppverbunden ist und mit einem weiteren Glied der er- lungen in wiederum an sich bekannter Weise nach sten Planetenrädergruppe kuppelbar sowie zum 15 Art von Lamellenreibungskupplungen ausgebildet Schalten eines Rückwärtsganges abbremsbar ist. Auf und nebeneinander konzentrisch um die Planetendiese Weise erhält man nämlich einen zusätzlichen rädersätze angeordnet sind. Dadurch ergibt sich die weiteren Gang, der stark untersetzt ist, d. h. also ins- vorteilhafte Möglichkeit, für fast alle Kupplungen gesamt 7 Gänge. Ferner bleibt jede Getriebe-Gruppe und Bremsen dieselben Lamellen und auch ähnliche als ganzes erhalten, so daß das Getriebe baukasten- 20 andere Bauteile zu verwenden.separates are lockable, and that the output member io According to a further development of the inventive concept Planeken serving as the second group of planet gears is the brake for switching the reverse gantry gear set with the ring gear of the entrance tarpaulin in a manner known per se as a band brake austen gear set the first planetary gear group firmly formed, while all other brakes and clutch connected is and with a further link of the achievements in turn in a manner known per se Most planetary gear group can be coupled and designed for 15 type of multi-plate friction clutches Shifting a reverse gear can be braked. Up and next to each other concentrically around the planets Way you get namely an additional set of wheels are arranged. This results in the Another gear that is very stocky, d. H. thus an advantageous option for almost all clutches 7 courses in total. Furthermore, each gear group and brakes remain the same slats and also similar ones received as a whole, so that the gearbox modular 20 other components can be used.

mäßig aufgebaut werden kann, und schließlich liegen In den Zeichnungen sind in der folgenden Bealle Gänge in einer sehr günstigen Abstufung. Schreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele desCan be moderately built up, and finally lie In the drawings are in the following items Gears in a very favorable gradation. Writing illustrated embodiments of the

Es gibt natürlich bereits Planetenräderwechselge- Planetenräderwechselgetriebes nach der Erfindung triebe, bei denen man mit 2 Planetenrädersätzen weit dargestellt, und zwar zeigt mehr als drei Gänge erzielen kann (z. B. US-PS 25 Fig. 1 den Aufbau eines Planetenräderwechselge-3 031 901). Jedoch wird dort ein ganz erheblicher triebes im Schema,There are of course already planetary gear change gears according to the invention drives, in which one depicted far with 2 sets of planet gears, namely shows can achieve more than three gears (z. B. US-PS 25 Fig. 1 the structure of a planetary gear change-3 031 901). However, there is a very considerable instinct in the scheme,

Aufwand an Schaltmitteln getrieben, so daß ein Zu- F i g. 2 ein anderes PlanetenräderwechselgetriebeExpense at switching means driven, so that a supply F i g. 2 another planetary gear change transmission

schalten weiterer Planetenrädersätze kaum möglich im Schema undswitching further planetary gear sets is hardly possible in the scheme and

ist. Ferner tritt bei diesem bekannten Planetenräder- F i g. 3 das Schaltschema für die beiden Planetenwechselgetriebe mehrfach der unangenehme Grup- 30 räderwechselgetriebe nach den Fig. 1 und 2. penwechsel auf. Und schließlich ist die Stufung die- Das Planetenräderwechselgetriebe nach der F i g. 1is. Furthermore occurs in this known planetary gear F i g. 3 the circuit diagram for the two planetary gearboxes the unpleasant group gear change gear according to FIGS. 1 and 2 several times. pen change on. And finally, the gradation is the planetary gear change transmission according to FIG. 1

ses bekannten Planetenräderwechselgetriebes nicht besteht aus einer ersten Planetenrädergruppe 10, der geeignet. Ferner gibt es noch Planetenräderwechsel- ein Planetenrädersatz 11 als zweite Planetenrädergetriebe, die einen ganz ähnlichen Aufbau haben gruppe vorgeschaltet ist. Von einer Antriebswelle 12 (wie z. B. DT-AS 1 064 820) und denen eine zweite 35 aus wird ein Ringrad 13 des Planetenrädersatzes 11 Gruppe zugeordnet ist. Dort sind aber beide Plane- angetrieben. Ein Sonnenrad 14 dient als Reaktionstenrädergruppen ineinander verschachtelt und erge- glied, während ein Planetenräderträger 15 den Abben nur ein Vier-Gang-Getriebe. Auch ein bauka- trieb bildet. Dieser Planetenräderträger 15 ist durch stenmäßiger Aufbau einer ganzen Getriebereihe ist eine Eingangskupplung 16 mit der Antriebswelle 12 bei diesem bekannten Planetenräderwechselgetriebe 40 kuppelbar. Er ist weiterhin über eine Welle 17 starr ausgeschlossen. mit einem Ringrad 18 verbunden, welches als einSes known planetary gear change transmission does not consist of a first planetary gear group 10, the suitable. There is also a planetary gear change - a planetary gear set 11 as a second planetary gear set, which have a very similar structure upstream of the group. From a drive shaft 12 (such as DT-AS 1 064 820) and which a second 35 is made from a ring gear 13 of the planetary gear set 11 Assigned to a group. But both are tarpaulin-driven there. A sun gear 14 serves as a reaction gear group nested and articulated, while a planetary gear carrier 15 supports the Abben just a four-speed gearbox. A construction company also forms. This planet carrier 15 is through An input clutch 16 with the drive shaft 12 is the standard structure of an entire series of gears in this known planetary gear change transmission 40 can be coupled. It is still rigid via a shaft 17 locked out. connected to a ring gear 18, which as a

Bei der zweiten Planetenrädergruppe ist an eine Eingangsglied für die erste Planetenrädergruppe 10 Zwei-Gang-Gruppe gedacht, die als Planetenräder- dient. Das Sonnenrad 14 ist durch eine Bremse 19 satz ausgebildet ist. Dabei schlägt dann die Erfin- für sich abbremsbar. Durch eine weitere Bremse 20 dung bei einer Ausführungsform vor, daß das Ein- 45 kann der Planetenräderträger 15 des Planetenrädergangsglied der als Planetenrädersatz ausgebildeten satzes 11 für sich abgebremst werden, zweiten Planetenrädergruppe mit dem als Ausgangs- Der Planetenräderträger 15 des Planetenrädersat-The second planetary gear group has an input link for the first planetary gear group 10 Two-speed group that serves as planetary gears. The sun gear 14 is through a brake 19 set is formed. The invention then suggests that it can be braked by itself. Another brake 20 tion in one embodiment that the one 45 can be the planetary gear carrier 15 of the planetary gear member set 11, which is designed as a planetary gear set, is braked separately, second planetary gear group with the output as the planetary gear carrier 15 of the planetary gear

glied dienenden Planetenräderträger kuppelbar ist, zes 11 ist neben seiner starren Verbindung mit dem der seinerseits mit der Abtriebswelle des Planeten- als Eingangsglied dienenden Ringrad 18 der ersten räderwechselgetriebes verbindbar ist. Dabei kann na- 50 Planetenrädergruppe 10 noch durch eine Kupplung turgemäß das Eingangsglied der zweiten Getriebe- 21 mit einem Planetenräderträger 22 eines Eingangsgruppe sowohl das Ringrad als auch das Sonnenrad planetenrädersatzes 23 der ersten Planetenrädersein. Im ersteren Fall ergibt sich — das gleiche Ein- gruppe 10 verbunden. Dieser Planetenräderträger 22 gangs-Drehmoment vorausgesetzt — eine kleinere dient als Ausgangsglied für die erste Planetenräder-Zahnbelastung, im zweiten Fall dagegen eine günsti- 55 gruppe 10 und er ist weiterhin mit einem Ringrad 24 gere Gangabstufung. eines Ausgangsplanetenrädersatzes 25 starr verbun-member serving planet carrier is coupled, zes 11 is next to its rigid connection with the the ring gear 18 of the first, which in turn serves as an input member with the output shaft of the planetary gear gear change is connectable. In this case, the planetary gear group 10 can still be through a clutch According to the nature of the input link of the second gearbox 21 with a planetary gear carrier 22 of an input group, both the ring gear and the sun gear set are planetary gears 23 of the first planetary gears. In the first case, the result is - the same single group 10 connected. This planet carrier 22 gear torque assumed - a smaller one serves as the output link for the first planetary gear tooth load, in the second case, on the other hand, a favorable 55 group 10 and it is still with a ring gear 24 more gear gradation. an initial planetary gear set 25 rigidly connected

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfin- den. Das Sonnenrad 14 des Planetenrädersatzes 11 dung ist der als Ausgangsglied der als Planetenräder- ist durch eine zweite Eingangskupplung 26 mit den satz ausgebildeten zweiten Planetenrädergruppe die- beiden Sonnenrädern 27 und 28 der ersten Planetennende Planetenräderträger mit den als erstes Reak- 60 rädergruppe 10 verbunden, die starr miteinander in tionsglied der ersten Planetenrädergruppe dienenden Verbindung stehen. Sie dienen als erstes Reaktions-Sonnenrädern kuppelbar. Auch bei dieser Ausfüh- glied für die erste Planetenrädergruppe 10 und sind rungsform kann natürlich an der zweiten Getriebe- zu diesem Zweck durch eine Bremse 29 fest bremsgruppe das Eingangsglied mit dem als Ausgangsglied bar. Als zweites Reaktionsglied dient ein Träger 30 dienenden Planetenräderträger kuppelbar sein. Als 65 des Ausgangsplanetenrädersatzes 25, welcher zu die-Eingangsglied wäre auch hierbei wieder sowohl das sem Zweck durch eine weitere Bremse 31 festlegbar Ringrad als auch das Sonnenrad denkbar. ist.According to another embodiment of the invention. The sun gear 14 of the planetary gear set 11 Training is the output member of the planetary gears through a second input clutch 26 with the Set formed second planetary gear group, the two sun gears 27 and 28 of the first planetary end Planetary gear carrier connected to the first react 60 gear group 10, which are rigidly connected to each other in tion member of the first planetary gear group serving connection. They serve as the first reaction sun gears detachable. In this embodiment, too, for the first planetary gear group 10 and 10 Approximation form can of course on the second transmission for this purpose by a brake 29 fixed braking group the input member with the bar as the output member. A carrier 30 serves as the second reaction element serving planet carrier be coupled. As 65 of the output planetary gear set 25, which is the input link this would also be able to be determined by a further brake 31 for this purpose Ring gear as well as the sun gear are conceivable. is.

Die Erfindung schlägt weiterhin vor, daß der als Bei den Planetenräderwechselgetriebe nach F i g. 2The invention also proposes that the as in the case of the planetary gear change transmission according to F i g. 2

ist die erste Planetenrädergruppe 10 in genau derselben Art und Weise angeordnet und ausgebildet. Am die zweite Planetenrädergruppe bildenden Planetenrädersatz 11 ist wiederum der Planetenräderträger 15 mit dem als Eingangsglied dienenden Ringrad 18 der ersten Planetenrädergrappe verbunden. Die auf ihn wirkende Bremse 20 ist nunmehr allerdings als Bandbremse ausgebildet, die konzentrisch um die Eingangskupplung 16 angeordnet ist, welche den Planetenräderträger 15 mit der Antriebswelle 12 in der bisher bereits beschriebenen Weise verbindet. Als Eingangsglied für den die zweite Planetenrädergrappe bildenden Planetenrädersatz 11 dient nunmehr das Sonnenrad 32, während das Ringrad 33 das Reaktionsglied bildet. Letzteres ist in der bereits beschriebenen Weise durch die Bremse 19 abbremsbar und durch die Eingangskupplung 26 mit den als Reaktionsglied dienenden starr miteinander verbundenen Sonnenrädern 27 und 28 der ersten Planetenrädergrappe 10 kuppelbar. Im Gegensatz zu der Anordnung nach F i g. 1 ist jedoch nunmehr das als Eingangsglied der ersten Planetenrädergrappe bildende Ringrad 18 und damit der Planetenräderträger 15 durch die Kupplung 21 mit den das Reaktionsglied der ersten Planetenrädergrappe 10 bildenden beiden Sonnenrädern 27 und 28 kuppelbar.the first planetary gear group 10 is arranged and designed in exactly the same way. At the the planetary gear set 11 forming the second planetary gear group is in turn the planetary gear carrier 15 connected to the ring gear 18 of the first planetary gear group serving as an input member. The ones on him Acting brake 20 is now, however, designed as a band brake that is concentric around the Input clutch 16 is arranged, which connects the planetary gear carrier 15 to the drive shaft 12 in the way already described connects. As an input element for the second planetary gear group forming planetary gear set 11 is now used by the sun gear 32, while the ring gear 33 is the Reaction member forms. The latter can be braked by the brake 19 in the manner already described and rigidly connected to one another by the input coupling 26 with the reaction member serving as a reaction member Sun gears 27 and 28 of the first planetary gear group 10 can be coupled. Contrasted with the arrangement according to FIG. 1, however, is now the input member of the first planetary gear group Ring gear 18 and thus the planet gear carrier 15 through the coupling 21 with the reaction member the first planetary gear group 10 forming two sun gears 27 and 28 can be coupled.

Nach F i g. 3 erhält man bei den beiden bisher beschriebenen Planetenräderwechselgetrieben einen ersten Gang, in dem die Eingangskupplung 26 und die Bremse 31 gleichzeitig eingerückt werden. Alle anderen Schaltmittel sind dabei gelöst. Dieser.erste Gang weist eine sehr starke Übersetzung ins Langsame auf. Für den zweiten Gang werden an Stelle der Eingangskupplung 26 die Bremse für den die zweite Planetenrädergrappe bildenden Planetenrädersatz 11 eingelegt. Diese letztgenannte Bremse 19 bleibt nun zunächst weiter eingerückt. Das heißt, der Planetenrädersatz 11 ist dadurch auf Übersetzung ins Langsame geschaltet. Im dritten Gang wird nunmehr an Stelle der Bremse 31 der ersten Planetenrädergrappe 10 die Bremse 29 eingerückt. Für den vierten Gang wird die erste Planetenrädergrappe 10 durch Einrükken der Kupplung 21 in sich gesperrt und läuft als Einheit um. Die Übersetzung ins Langsame wird hiermit allein durch den die zweite Planetenrädergrappe bildenden Planetenrädersatz 11 bestimmt.
Nunmehr wird im Planetenrädersatz 11 an Stelle der Bremse 19 die Eingangskupplung 16 eingerückt. Das heißt, dieser Planetenrädersatz 11 läuft nunmehr als Einheit um. Für den fünften Gang wird jetzt wieder in der ersten Planetenrädergruppe 10 die Bremse 31 eingerückt. Den sechsen Gang erhält man dannAccording to FIG. 3, with the two planetary gear change transmissions described so far, a first gear is obtained in which the input clutch 26 and the brake 31 are engaged at the same time. All other switching means are solved. This first gear has a very strong gear ratio to slow. For the second gear, instead of the input clutch 26, the brake for the planetary gear set 11 forming the second planetary gear group is engaged. This last-mentioned brake 19 now initially remains further engaged. That is, the set of planetary gears 11 is switched to gear ratio to slow speed. In third gear, the brake 29 is now engaged instead of the brake 31 of the first planetary gear group 10. For fourth gear, the first planetary gear group 10 is locked by engaging the clutch 21 and rotates as a unit. The translation into slow speed is hereby determined solely by the planetary gear set 11 forming the second planetary gear group.
The input clutch 16 is now engaged in the planetary gear set 11 instead of the brake 19. That is, this planetary gear set 11 now rotates as a unit. The brake 31 is now engaged again in the first planetary gear group 10 for fifth gear. You then get sixth gear

ao mit der Bremse 29, an Stelle der bisherigen Bremse 31 und den siebenten Gang mit der Kupplung 21, an Stelle der bisherigen Bremse 29. Im siebenten Gang laufen alle Planetenrädersätze als Einheit um.ao with the brake 29, instead of the previous brake 31 and the seventh gear with the clutch 21 Position of the previous brake 29. In seventh gear, all planetary gear sets rotate as a unit.

Den Rückwärtsgang erhält man durch Einlegen der Bremse 20 am die zweite Planetenrädergrappe bildenden Planetenrädersatz 11 und durch Einrücken der Eingangskupplung 26. Im Planetenrädersatz 11 findet nunmehr der Drehrichtungswechsel statt. Da auch das das Eingangsglied der ersten Planetenrädergruppe 10 bildenden Ringrad 18 durch die Bremse 20 festgehalten wird, tritt bei eingerückter Eingangskupplung 26 in diese Planetenrädergruppe eine weitere Übersetzung ins Langsame ein.Reverse gear is obtained by engaging the brake 20 on the second planetary gear group forming planetary gear set 11 and by engaging the input clutch 26. In the planetary gear set 11 the direction of rotation is now changed. Since this is also the input link of the first planetary gear group 10 forming ring gear 18 is held by the brake 20, occurs when the input clutch 26 is engaged in this planetary gear group another Translation into slow.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 way on the side facing the drive claims: the first planetary gear group (10) is arranged.

1. Planetary gear change gear for bicycles 5. Planetary gear change gear after a

tools, in particular for heavy motor vehicles, 5 or more of claims 1 to 4, thereby consisting of a first planetary gear group characterized in that the brake (20) for switching

with one input and one output planet of the reverse gear in a known per se

ten wheel set, each a sun gear, a ring way is designed as a band brake, while

wheel and at least one planet wheel transport all other brakes (19, 29 and 31) and clutch

have lowing planet carrier, the io lungs (16, 21 and 26) in turn be-sun gears rigidly connected to each other and, as is known, in the manner of

either formed by the drive shaft via a coupling and connected side by side

gear clutch drivable or first react centrically around the planetary gear sets (11, 23 and

tion member are braked, the planetary 25) are arranged,

wheel carrier of the input planetary wheel set rigid 15
with the ring gear of the starting planetary gear

zes and both as the starting link of the first plan-

ten wheel group are firmly connected to the output shaft, while the ring gear of the first

Planetary gear set as the input _{element of the first 20 Dj e} invention relates to a planetary gear change-planetary gear group used when the two sun gears for vehicles, in particular for heavy internal gears, are braked as reaction elements, motor vehicles, consisting of a first planetary gear unit from the drive shaft via a single gear group can be driven with an input and an output clutch, and the planetary gear set of planet wheels, the DA in each case a sun wheel carrier of the output planetary gear set 25 _e i _n the ring gear and at least one planet second reaction member can be braked, having supporting planetary gears carrier, in which Sondurch, that in itself nenräder rigidly connected to each other and either in a known manner the first planetary gear group _V on the drive shaft via an input clutch

(10) as from sun gear (14 or 32), ring driven or the first reaction member braked wheel (13 or 33) and at least one planet 30 _s i _n d, where the planet wheels support the Eingangsplarad carrying planetary gears carrier (15) best gear set rigidly with the ring gear of the outgoing planet gear set (11) designed gear planetary gear set and both are assigned as the output second planet gear group that member of the first planet gear group with the Abdessen reaction member (sun gear 14 or ring drive shaft are firmly connected while the ring gear 33) the DIE first reaction member _ra 35 d of the first planetary gear set as an input member nenden sun gears (27 and 28) of the first Pia of the first planetary gear train serves as the beinetenrädergruppe (10) can be coupled, wherein the sun gears as reaction members firmly braked reaction members of the two Planetenrädergrup - are, for which purpose it can be braked separately from the drive shaft via a Einpen d, and that the starting clutch can be driven, and the planetary gear drive member (planetary gear carrier 15) of the planetary reaction member serving as the carrier of the starting planetary gear set as the second second planetary gear group can be braked.

gear set (11) with the ring gear (18) of the one through the aforementioned planetary gear planetary gear set (23) The planetary gear change transmission formed by the first tarpaulin group is firmly connected to the gear group (10) and known from e.g. DT-AS 1 181 559. It has another link (planet gear carrier 22 45 the advantage of a very simple structure. The Piabzw. Sun gears 27 and 28) of the first planetary gear change transmission provides three forward and ten wheel group (10) can be coupled as well as for shifting a reverse gear. It is with this one, however a reverse gear can be braked. relatively low number of gears practically only for

2. To use planetary gear change gear according to an automobile. A certain disadvantage of claim 1., characterized in that the inlet of the planet wheel gear change is also the gegangsglied (ring gear 13) of the underdrive the resultant as a set of planet wheels _r i _length Translation

(11) formed second planetary gear group reverse gear.

with the planet serving as an output link, the invention is based on the object that

gear carrier (15) can be coupled, which in turn is connected to the aforementioned planetary gear change transmission

the output shaft of the planetary gear change 55 can also be used for heavy vehicles.

tnebes is connectable. chen. But this should be done in such a way that the planetary

3. Planetary gear change transmission according to the gear group is retained as a whole, so that claim 1, characterized in that the output member can be expanded as a planetary gear set (11) as a modular system on this planetary gear group. Furthermore, the newly formed second planetary gear group serving 60 resulting gears together with the immediate planetary gear carrier (15) with the first reac gears of the planetary gear group as possible have a pastion member of the first planetary gear group (10) sending gradation. And finally, the attached sun gears (27 and 28), which can be coupled, strive to increase the number of gears beyond those ^ to ^1S * · which can be achieved by purely multiplicative arrangement.

4. Planetary gear change transmission after a 65 voltages of an upstream or downstream group of two of claims 1 to 3, characterized in that would result in gears.

that serving as the second planetary gear group This object is achieved according to the invention in the

Planetary gear set (11) in planetary gear change gears known at the outset