DE1552250B2

DE1552250B2 - SHAPING LATHE

Info

Publication number: DE1552250B2
Application number: DE19661552250
Authority: DE
Inventors: Horst 7102 Weins berg Eisenhardt
Original assignee: Gebruder Wendler GmbH, 7410 Reut hngen
Priority date: 1966-03-02
Filing date: 1966-03-02
Publication date: 1972-08-17
Also published as: CH469520A; DE1552250A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Formdrehautomaten, bei dem der draht- oder stangenförmige Werkstoff während des Formdrehens in einer innerhalb eines umlaufenden Werkzeugkopfes, vor der Arbeitsstelle des Formdrehwerkzeugs oder Formdrehwerkzeugsatzes, angeordneten Spannvorrichtung sowie hinter der Arbeitsstelle in einer Gegenspannvorrichtung drehfest eingespannt ist.The invention relates to an automatic form lathe in which the wire or rod-shaped material during form turning in a rotating tool head in front of the job of the form turning tool or form turning tool set, arranged clamping device as well as behind the Work site is clamped in a non-rotatable manner in a counter-clamping device.

Bei bekannten Formdrehautomaten dieser Gattung ist die Gegenspannvorrichtung ortsfest angeordnet und hat ausschließlich die Aufgabe, das jeweils vorderste mit dem draht- oder stangenförmigen Werkstoff zusammenhängende Werkstück festzuhalten, während das im Arbeitsablauf folgende Werkstück formgedreht wird.In known automatic form lathes of this type, the counter-clamping device is arranged in a stationary manner and has only the task of connecting the foremost with the wire-shaped or rod-shaped Material related workpiece to hold while the following workpiece in the workflow is turned.

Ein bekannter Mehrspindelautomat (USA.-Patentschrift 3 200 472), bei dem der Werkstoff bei der Drehbearbeitung in den sich drehenden Spindeln festgehalten ist, weist einen Rundtisch auf, der um eine zur Werkstoffachse parallele Achse schrittweise drehbar ist und mehrere in Schrittabständen gegeneinander versetzte Spannvorrichtungen trägt, von denen jeweils eine ein fertiggedrehtes Werkstück von einer der Spindeln des Drehautomaten übernimmt, sobald die betreffende Spindel zum Stillstand gekommen ist. Die am Rundtisch angeordneten Spannvorrichtungen sind in der Art von Spannpatronen ausgebildet und lassen von dem Werkstück, das sie von einer Spindel des Automaten übernommen haben, nur das bei der vorangegangenen Drehbearbeitung mit dem Stangenmaterial zusammenhängende Ende für eine weitereA well-known multi-spindle machine (USA.-Patent 3 200 472), in which the material in the Turning is held in the rotating spindles, has a rotary table around a The axis parallel to the material axis can be rotated step by step and several at step intervals against each other carries offset clamping devices, one of which is a finished workpiece from one the spindle of the automatic lathe takes over as soon as the spindle in question has come to a standstill. The clamping devices arranged on the rotary table are designed in the manner of clamping cartridges and leave only that of the workpiece that you have taken over from a spindle of the machine previous turning with the bar material connected end for another

ίο Bearbeitung frei. Das während der Drehbearbeitung freie Ende des Werkstücks läßt sich dagegen, solange das Werkstück am Rundtisch festgehalten ist, nicht weiter bearbeiten.ίο processing free. That during the turning process In contrast, the free end of the workpiece cannot be used as long as the workpiece is held on the rotary table edit further.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehautomaten der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzubilden, daß das jeweils in der Gegenspannvorrichtung festgehaltene Werkstück nach Abschluß der Drehbearbeitung nicht erst an eine andere Vorrichtung übergeben werden muß, um an seinen beiden Enden weiterbearbeitet werden zu können.The invention is based on the object of an automatic lathe of the type described at the outset to develop in such a way that the workpiece held in the counter-clamping device after completion the turning does not have to be transferred to another device in order to work on his to be able to further process both ends.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gegenspannvorrichtung an einem Rundtisch angeordnet ist, der in an sich bekannter Weise um eine zur Werkstoffachse parallele Achse schrittweise drehbar ist und in Schrittabständen gegen die Gegenspannvorrichtung versetzt eine oder mehrere weitere Gegenspannvorrichtungen aufweist, die mit verschiedenen, je ein vorher gedrehtes und vom Werkstoff abgetrenntes Werkstück weiterbearbeitenden Vorrichtungen zusammenwirken, daß die Gegenspannvorrichtungen, wie ebenfalls an sich bekannt, je zwei tangential zum Rundtisch verschiebbare Spannbacken aufweisen, und daß diese Spannbacken das vordere und hintere Ende des zwischen ihnen eingespannten Werkstücks für die gleichzeitige Bearbeitung durch beiderseits des Rundtisches angeordnete weiterbearbeitende Vorrichtungen frei lassen.According to the invention, this object is achieved in that the counter-clamping device is mounted on a rotary table is arranged, which in a manner known per se about an axis parallel to the material axis step by step is rotatable and offset one or more against the counter-tensioning device at step intervals has further counter-tensioning devices with different, each a previously rotated and from Material separated workpiece cooperate with further processing devices that the counter-clamping devices, as is also known per se, two clamping jaws each tangentially displaceable to the rotary table have, and that these jaws are the front and rear ends of the clamped between them Workpiece for simultaneous machining by arranged on both sides of the rotary table Leave devices for further processing free.

Der erfindungsgemäße Drehautomat hat vor allem die Vorteile, daß die jeweils mit der Achse des umlaufenden Werkzeugkopfes fluchtende Spannvorrichtung am Rundtisch schon vor dem Abtrennen des vordersten Werkstücks als Gegenspannvorrichtung wirksam ist und eine besonders hohe Zerspanungsleistung bei der Drehbearbeitung, gleichzeitig aber eine zusätzliche Bearbeitung am freien Ende des vordersten Werkstücks ermöglicht, und daß nach dem nächsten Schritt des Rundtisches das Werkstück an beiden Enden gleichzeitig bearbeitet werden kann, so daß sich die insgesamt erforderliche Zerspanungsarbeit günstig auf den umlaufenden Werkzeugkopf und die zusätzlichen Bearbeitungsvorrichtungen aufteilen läßt.The automatic lathe according to the invention has the main advantages that each with the axis of the rotating Aligning tool head clamping device on the rotary table before cutting off the foremost workpiece is effective as a counter-clamping device and a particularly high cutting performance when turning, but at the same time additional machining at the free end of the foremost Workpiece enables, and that after the next step of the rotary table, the workpiece on both Ends can be machined at the same time, so that the total machining work required Distribute favorably between the rotating tool head and the additional machining devices leaves.

Die Werkzeuge am umlaufenden Werkzeugkopf könnten jeweils das fertiggedrehte Werkstück während des Formdrehens des nächstfolgenden Werkstücks abstechen. Ein vollständiger Abstechvorgang erfordert jedoch verhältnismäßig viel Zeit, so daß er bei vielen Bearbeitungsfällen den Drehvorgang derart verzögern würde, daß eine Aufteilung der nachfolgenden Bearbeitung auf mehrere Stationen nicht mehr lohnend wäre. Es ist deshalb vorteilhaft, wenn zum Abtrennen des Werkstoffs zwischen der Gegenspannvorrichtung und dem Formdrehwerkzeug oder Formdrehwerkzeugsatz eine von diesem getrennte Abtrennvorrichtung, vorzugsweise eine Kreissäge angeordnet ist. Die für das Abtrennen erforderliche Zerspanungsarbeit läßt sich bei einem Drehautomaten mit dem letztgenannten Merkmal in der WeiseThe tools on the rotating tool head could each finish the workpiece during cut off the form turning of the next workpiece. A complete parting operation however, requires a relatively long time, so that in many cases of machining, the turning process in such a way would delay the fact that a division of the subsequent processing over several stations would not would be more rewarding. It is therefore advantageous if to separate the material between the counter-clamping device and the form turning tool or form turning tool set has a separating device, preferably a circular saw, which is separate from the latter is. The machining work required for the separation can be carried out with an automatic lathe with the latter feature in the way

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aufteilen, daß die Formdrehstähle an der Trennstelle Formdrehwerkzeuge 19 wird durch Schwenkung derdivide that the form lathe tools at the separation point form lathe tools 19 is by pivoting the

nur einstechen und die Abtrennvorrichtung anschlie- Werkzeughalter 18 bewirkt. Die Schwenkbewegungenjust prick and the cutting device then causes the tool holder 18. The swivel movements

ßend, d. h. während des Formdrehens des nächsten der Werkzeughalter 18 werden von nicht dargestell-ßend, d. H. during the mold turning of the next of the tool holders 18 are not shown by

Werkstücks, das vollständige Abtrennen übernimmt. ten Kurvenscheiben gesteuert, die über die Haupt-Workpiece, which takes over the complete separation. controlled cams, which are controlled via the main

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Spannflächen der 5 steuerwelle 13 des Drehautomaten angetrieben wer-It is also advantageous if the clamping surfaces of the control shaft 13 of the automatic lathe are driven

Spannbacken der durch das Formdrehwerkzeug oder den.Jaws by the form turning tool or the.

den Formdrehwerkzeugsatz erzeugten äußeren Form Der Werkstoff 7 wird der Bearbeitungsstelle durch des Werkstücks angepaßt sind. Diese Anpassung er- die axiale Bohrung des Werkzeugkopfes 17 zugemöglicht es, das Werkstück auf einer begrenzten führt. Um den Werkstoff 7 während des Formdrehens Länge besonders sicher einzuspannen, so daß die bei- io in axialer und radialer Richtung möglichst starr festden Enden des Werkstücks für die weitere Bearbei- zuhalten, ist im vorderen Ende der axialen Bohrung tung, beispielsweise mit Bohr-, Gewindeschneid- und/ des Werkzeugkopfes 17 eine an sich bekannte Spannoder Fräseinrichtungen zugänglich gehalten werden zange 20 vorgesehen. Die Spannzange 20 hat einen können. sich nach hinten verjüngenden kegelförmigen Kopf,the shape turning tool set generated outer shape The material 7 is the machining point through are adapted to the workpiece. This adaptation enables the axial bore of the tool head 17 it, the workpiece leads on a limited. About the material 7 during the mold turning Length to be clamped particularly securely, so that the two in the axial and radial direction are as rigid as possible The ends of the workpiece to be kept for further processing is in the front end of the axial bore device, for example with drilling, thread cutting and / of the tool head 17 a known clamping or Milling devices are kept accessible, pliers 20 are provided. The collet 20 has one can. conical head tapering backwards,

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schema- 15 der mit einer entsprechenden Kegelfläche einer dieThe invention is illustrated below with reference to the schematic with a corresponding conical surface of a die

tischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels nä- Spannzange umschließenden Spannhülse 21 zusam-Table drawings of an embodiment of the collet encompassing collet sleeve 21 together-

her erläutert. Es zeigt menwirkt. Die Spannhülse 21 ist ohne Spiel in einemexplained here. It shows it works. The clamping sleeve 21 is without play in one

F i g. 1 eine teilweise als Schnitt in einer waage- Halterohr 22 geführt, das an seinem hinteren EndeF i g. 1 a partially cut as a section in a horizontal holding tube 22, which is at its rear end

rechten Ebene gezeichnete Draufsicht eines Dreh- mit dem Spindelstock 3 verschraubt ist und sichRight plane drawn plan view of a rotating with the headstock 3 is screwed and

automaten, 20 durch den Spindelstock bis zur vorderen Stirnflächeautomatic machine, 20 through the headstock to the front face

F i g. 2 eine teilweise als Schnitt längs der Linie des umlaufenden Werkzeugkopfes 17 erstreckt. DasF i g. 2 extends partially as a section along the line of the rotating tool head 17. That

H-II in F i g. 1 gezeichnete Seitenansicht, Halterohr 22 ist mittels eines radial vorgespanntenH-II in Fig. 1 drawn side view, holding tube 22 is radially pretensioned by means of a

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Nadellagers 24 in der axialen Bohrung des Werk-F i g. 3 a section along the line III-III in needle bearing 24 in the axial bore of the work-

F i g. 1 und zeugkopfes 17 gelagert. An seinem vorderen EndeF i g. 1 and tool head 17 stored. At its front end

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in 25 besitzt das Halterohr 22 einen radial nach innen ra-Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in 25, the holding tube 22 has a radially inwardly radial

F i g. 3. genden Flansch 25, an dem sich die Spannzange 20F i g. 3. Lowing flange 25 on which the collet 20

Der in den Zeichnungen dargestellte, gemäß der nach vorn abstützt. Am hinteren Ende der Spann-Erfindung gestaltete Drehautomat umfaßt ein kasten- hülse 21 liegt ein ebenfalls in dem Halterohr 22 axial förmiges Maschinengestell 1, auf dem mehrere Bau- verschieblich geführtes Druckrohr 26 an. Das hintere gruppen des Formdrehautomaten angeordnet sind, 30 Ende des Druckrohrs 26 reicht bis in das Innere des nämlich, in F i g. 1 und 2 von links nach rechts gese- Spannkraftübersetzers 8.The one shown in the drawings, according to which supports the front. At the rear end of the clamping invention The automatic lathe comprises a box sleeve 21 which is also located axially in the holding tube 22 shaped machine frame 1, on which a plurality of pressure pipe 26 displaceably guided. The rear groups of the form lathe are arranged, 30 end of the pressure tube 26 extends into the interior of the namely, in FIG. 1 and 2 from left to right - clamping force intensifier 8.

hen, ein Vorschubkopf 2, ein Spindelstock 3, ein Der Spannkraftübersetzer 8 erhält von einem in Lagerbock 4 und eine Abtrenneinrichtung 5. Der auf dem Maschinengestell 1 gelagerten Hebel 27, der mit dem Drehautomaten zu bearbeitende draht- oder einer Kurvenscheibe 28 auf der Hauptsteuerwelle 13 stangenförmige Werkstoff 7 wird in F i g. 1 und 2 35 zusammenwirkt, eine quer zur Längsrichtung des von links nach rechts durch den Vorschubkopf 2, Werkstoffs 7 gerichtete Bewegung. Der Spannkraftdurch einen am hinteren Ende des Spindelstocks 3 Übersetzer 8 verwandelt diese Bewegung in bekannangeordneten Spannkraftübersetzer 8 und durch den ter, nicht dargestellter Weise in eine axiale Bewegung Spindelstock selbst hindurchgeführt. des Druckrohrs 26. Der Spannkraftübersetzer 8 kannhen, a feed head 2, a headstock 3, a The clamping force converter 8 receives from an in Bearing block 4 and a separating device 5. The lever 27 mounted on the machine frame 1, with the the automatic lathe to be machined wire disk or a cam disk 28 on the main control shaft 13 rod-shaped material 7 is shown in FIG. 1 and 2 35 cooperates, one transverse to the longitudinal direction of the Movement directed from left to right through the feed head 2, material 7. The tension through a translator 8 at the rear end of the headstock 3 transforms this movement into known ones Clamping force converter 8 and through the ter, not shown, in an axial movement Headstock itself passed through. of the pressure pipe 26. The clamping force intensifier 8 can

Der Vorschubkopf 2 ist auf dem Maschinenge- 40 zu diesem Zweck eine mit dem Hebel 27 zusammen-The feed head 2 is on the machine 40 for this purpose, together with the lever 27.

stell 1 in Längsrichtung des Werkstoffs 7 beweglich wirkende Zahnstange umfassen, die mit einem Zahn-Stell 1 include in the longitudinal direction of the material 7 movably acting rack, which with a toothed

zwischen Führungen 9 geführt. Für die Längsbewe- segment im Eingriff steht, welches über Keilflächenguided between guides 9. For the longitudinal movement segment, which is engaged via wedge surfaces

gung des Vorschubkopfes 2 ist gemäß F i g. 2 ein in auf das Druckrohr 26 einwirkt. Das Druckrohr 26The movement of the feed head 2 is shown in FIG. 2 acts in on the pressure pipe 26. The pressure pipe 26

dem Maschinengestell 1 gelagerter zweiarmiger He- schiebt bei einer Bewegung nach vorn die SpannhülseThe two-armed jack mounted on the machine frame 1 pushes the clamping sleeve when it moves forward

bei 10 vorgesehen, der mit seinem oberen Ende am 45 21 mit ihrem trichterförmigen vorderen Ende überprovided at 10, which with its upper end at 45 21 with its funnel-shaped front end over

Vorschubkopf angreift und mit seinem unteren Ende den kegeligen Kopf der Spannzange 20, so daß sichFeed head engages and with its lower end the tapered head of the collet 20, so that

in eine Nut 11 am Umfang einer Steuertrommel 12 der Innendurchmesser des Kopfes verengt und dernarrows in a groove 11 on the circumference of a control drum 12 of the inner diameter of the head and the

eingreift, die auf der Hauptsteuerwelle 13 des Dreh- Werkstoff 7 festgespannt wird,engages, which is clamped on the main control shaft 13 of the turning material 7,

automaten befestigt ist. Im Vorschubkopf 2 ist eine Im Abstand parallel zur Drehachse des umlaufen-machine is attached. In the feed head 2 is a distance parallel to the axis of rotation of the rotating

an sich bekannte, insgesamt mit 14 bezeichnete 5° den Werkzeugkopfes 17 erstreckt sich eine Hohlwelleknown per se, denoted overall by 14 5 ° the tool head 17 extends a hollow shaft

Spannzangeneinrichtung angeordnet, die dazu dient, 29 (F i g. 3), die mit ihrem hinteren Ende im Spindel-Arranged collet device, which is used to 29 (Fig. 3), which with its rear end in the spindle

den Werkstoff 7 bei der Vorwärtsbewegung des Vor- stock 3 und mit ihrem vorderen Ende im Lagerbock 4the material 7 during the forward movement of the fore-deck 3 and with its front end in the bearing block 4

schubkopfes mitzunehmen und ihn für die Rückbe- gelagert ist. Die Hohlwelle 29 ist durch ein im vorde-the thrust head and it is stored for the return. The hollow shaft 29 is through a

wegung des Vorschubkopfes freizugeben. Für die Be- ren Ende des Lagerbocks 4 vorgesehenes, insgesamtto enable movement of the feed head. For the bears end of the bearing block 4 provided, in total

tätigung der Spannzangeneinrichtung 14 ist ein eben- 55 mit 30 bezeichnetes Axiallager gegen Verschieben inThe operation of the collet device 14 is an axial bearing, also designated as 55, to prevent it from being displaced

falls in dem Maschinengestell 1 gelagerter Hebel 15 axialer Richtung gesichert. Das Axiallager 30 umfaßtif lever 15 mounted in the machine frame 1 is secured in the axial direction. The thrust bearing 30 includes

vorgesehen, der mit einer auf der Hauptsteuerwelle einen Druckring 31, der sich über zwei Kugelkränzeprovided with a pressure ring 31 on the main control shaft, which extends over two ball races

13 befestigten Kurvenscheibe 16 zusammenwirkt. 32 und 33 nach hinten bzw. nach vorn an dem Lager-13 attached cam 16 cooperates. 32 and 33 to the rear or to the front on the bearing

Im Spindelstock 3 ist ein insgesamt mit 17 bezeich- bock 4 abstützt und zwischen zwei Büchsen 34 und neter Werkzeugkopf mit vier Werkzeughaltern 18 ge- 60 35 auf dem vorderen Ende der Hohlwelle 29 festgelagert. Der Werkzeugkopf 17 erhält seine Drehbewe- halten ist. Von diesen Büchsen stützt sich die hintere gung von dem nicht dargestellten Hauptantriebsmo- 34 an einer Schulter der Hohlwelle 29 und die vortor des Drehautomaten. Die Werkzeughalter 18 sind dere 35 an einer Mutter 36 ab, die auf das vordere jeweils in axialer Richtung unbeweglich und um eine Ende der Hohlwelle aufgeschraubt ist.
zur Drehachse des Werkzeugkopfes 17 parallele 65 Die Hohlwelle 29 weist in ihrem mittleren AbAchse schwenkbar im Werkzeugkopf gelagert. An schnitt eine Nabe auf, die im folgenden insgesamt als den Werkzeughaltern 18 ist jeweils ein Formdreh- Rundtisch 37 bezeichnet wird. Der Rundtisch 37 bewerkzeug 19 befestigt. Der radiale Vorschub der sitzt vier in gleichmäßigen Umfangsabständen gegen-In the headstock 3, a block 4, denoted overall by 17, is supported and fixed between two bushings 34 and a smaller tool head with four tool holders 18 and 35 on the front end of the hollow shaft 29. The tool head 17 receives its rotating movement. Of these bushings, the rear movement of the main drive motor (not shown) is supported on a shoulder of the hollow shaft 29 and the front door of the automatic lathe. The tool holder 18 are more 35 on a nut 36 which is immovable on the front each in the axial direction and is screwed around one end of the hollow shaft.
65 parallel to the axis of rotation of the tool head 17 The hollow shaft 29 is pivotably mounted in its central axis in the tool head. At a hub cut, which is referred to below as the tool holder 18 is a rotary rotary table 37 in each case. The rotary table 37 is attached to the tool 19. The radial feed of the sits four at equal circumferential distances opposite one another.

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einander versetzte, radial wegragende Gegenspann- von der Hauptsteuerwelle 13 des Drehautomaten bearme 38. In den Gegenspannarmen 38 sind jeweils tätigten Kontakten ein- und ausgeschaltet wird. Auf zwei Spannschieber 39 in einer die geometrische dem Wellenende des Motors 57 sitzt eine Schnecke Achse der Hohlwelle 29 im rechten Winkel schnei- 58, die mit einem in dem Spindelstock 3 gelagerten denden Ebene tangential zum Rundtisch 37 ver- 5 Schneckenrad 59 im Eingriff steht. Mit dem Schnekschiebbar geführt. Mit den Spannschiebern 39 ist je- kenrad 59 läuft eine Scheibe 60 um, die einen im Abweils eine Spannbacke 40 verschraubt, deren Spann- stand parallel zu ihrer Drehachse wegragenden Zapfläche der Umfangsfläche eines fertig gedrehten fen 61 aufweist. Der Zapfen 61 wirkt mit einem Mal-Werkstücks 41 angepaßt ist. teserkreuz 62 zusammen, das zwischen Muttern 63offset, radially projecting counter-tensioning bearme from the main control shaft 13 of the automatic lathe 38. In the counter-tensioning arms 38, respectively made contacts are switched on and off. on two clamping slides 39 in one the geometric shaft end of the motor 57 sits a worm Cut the axis of the hollow shaft 29 at a right angle, which is connected to a bearing in the headstock 3 The plane is tangential to the rotary table 37 and 5 worm gear 59 is in engagement. With the Schnekschiebbar guided. With the tensioning slide 39, a disk 60 rotates around each other a clamping jaw 40 is screwed, the clamping position of which is parallel to its axis of rotation protruding away from the tapping surface the peripheral surface of a fully turned fen 61. The pin 61 acts with a painting workpiece 41 is adapted. cross 62 between nuts 63

In die einander zugewandten Stirnseiten der io und 64 auf dem hinteren Ende der Hohlwelle 29 be-Spannschieber 39 jedes Gegenspannarms 38 ist ge- festigt ist. Das Malteserkreuz hat eine solche Drehmäß F i g. 3 und 4 jeweils eine T-nutenförmige Aus- winkelstellung in bezug auf die Hohlwelle 29, daß nehmung 42 in der Weise eingearbeitet, daß sich die nach dem Weiterdrehen der Hohlwelle jeweils ein Längsrichtungen der T-förmigen Nuten beider Spann- Gegenspannarm 38 seine Stellung vor dem umlaufenschieber unter einem spitzen Winkel schneiden. In die 15 den Werkzeugkopf einnimmt, bei der seine Spann-Ausnehmung 42 greift ein Spannkeil 43 von doppel- backen 40 sich symmetrisch zur Drehachse des Werk-T-förmigem Querschnitt ein. Der Spannkeil 43 besitzt zeugkopfes befinden.In the facing end faces of the io and 64 on the rear end of the hollow shaft 29 be-cocking slide 39 each counter-tensioning arm 38 is fixed. The Maltese cross has such a twist F i g. 3 and 4 each have a T-slot-shaped angular position with respect to the hollow shaft 29 that recess 42 incorporated in such a way that after the further rotation of the hollow shaft each one Longitudinal directions of the T-shaped grooves of both clamping counter-clamping arm 38 its position in front of the rotary slide cut at an acute angle. 15 occupies the tool head with its clamping recess 42, a clamping wedge 43 engages double jaws 40 symmetrically to the axis of rotation of the T-shaped work Cross section a. The clamping wedge 43 has a tool head.

einen im Arm 38 geführten, radial in die Bohrung der ' Der Rundtisch 37 läßt sich in jeder seiner Dreh-Hohlwelle 29 ragenden Schaft 44, der von einer Winkelstellungen, bei der einer der Gegenspannarme Druckfeder 45 radial nach innen gedrückt wird. Die 20 38 vor dem umlaufenden Werkzeugkopf 17 steht, Keilflächen des Spannkeils 43 und die mit ihm zu- verriegeln. Hierzu sind am Umfang des Rundtisches sammenwirkenden Keilflächen der Ausnehmungen 37 vier sich radial nach außen erweiternde Kegel- r 42 sind so angeordnet, daß die Spannschieber 39 und büchsen 65 vorgesehen, die in gleichmäßigen Ummit ihnen die Spannbacken 40 zueinander hin bewegt fangsabständen gegeneinander versetzt sind. Mit den werden, v/enn sich der Spannkeil unter der Wirkung 25 Kegelbüchsen 65 wirkt ein Indexstift 66 zusammen, der Feder 45 nach innen bewegt. der in einer zum Rundtisch 37 radialen Büchse 67 ge-a guided in the arm 38, radially into the bore of the 'The rotary table 37 can be in each of its rotating hollow shaft 29 protruding shaft 44, which from an angular position in which one of the counter-tensioning arms compression spring 45 is pressed radially inward. The 20 38 stands in front of the rotating tool head 17, wedge surfaces of the clamping wedge 43 and which are to be locked with it. For this purpose, the rotary table sammenwirkenden wedge surfaces of the recesses 37 are four on the circumference radially r outwardly widening cone 42 are arranged so that the clamping slide 39 bushings provided and 65 to them, the jaws 40 are moved towards each other fang intervals offset from each other at equal Ummit. When the clamping wedge moves under the action of 25 tapered bushings 65, an index pin 66 works together and moves the spring 45 inward. which is in a sleeve 67 radial to the rotary table 37

Für das Öffnen der Spannbacken 40 ist gemäß führt ist. Zwischen dem geschlossenen hinteren Ende F i g. 1 und 2 in der Hohlwelle 29 ein zylindrischer der Büchse 67 und dem hinteren Ende des Indexstifts Dorn 46 geführt. Auf dem vorderen, aus der Hohl- 66 ist eine Druckfeder 68 eingespannt, die den Indexwelle 29 herausragenden Ende des Dorns 46 ist eine 30 stift nach vorn, d. h. radial zum Rundtisch 37 hin-Büchse 47 zwischen zwei Muttern 48 und 49 befe- drückt. In eine Aussparung 69 des Indexstifts 66 stigt. Die Büchse 47 weist an ihrer Mantelfläche zwei greift der eine Arm eines zweiarmigen Hebels 70 ein. um 180° gegeneinander versetzte tangentiale Nuten Der Hebel 70 ist in dem Maschinengestell 1 gelagert 50 auf. In die Nuten 50 greifen Gleitsteine 51 ein, die und trägt an seinem anderen Arm eine Kurvenfolgean dem gabelförmigen oberen Ende eines zum Ver- 35 rolle 71, die unter der Wirkung der Feder 68 an einer schieben des Dorns 46 dienenden zweiarmigen He- auf der Hauptsteuerwelle 13 befestigten Kurvenbels 52 gelagert sind. Der Hebel 52 ist seinerseits im scheibe 72 anliegt.For opening the clamping jaws 40 is according to leads. Between the closed rear end F i g. 1 and 2 in the hollow shaft 29 is a cylindrical sleeve 67 and the rear end of the index pin Mandrel 46 out. On the front, from the hollow 66, a compression spring 68 is clamped, which the index shaft 29 protruding end of the mandrel 46 is a 30 pin forward, i.e. H. bushing radially towards the rotary table 37 47 pressed between two nuts 48 and 49. In a recess 69 in the index pin 66 stigt. The sleeve 47 has two arms of a two-armed lever 70 engaging on its lateral surface. Tangential grooves offset from one another by 180 °. The lever 70 is mounted in the machine frame 1 50 on. Sliding blocks 51 engage in the grooves 50 and carry a curve sequence on its other arm the fork-shaped upper end of a roller 71 which, under the action of the spring 68, is attached to a pushing the mandrel 46 serving two-armed He- on the main control shaft 13 attached cam 52 are stored. The lever 52 in turn rests in the disk 72.

Maschinengestell 1 gelagert und greift mit seinem un- Die Abtrenneinrichtung 5 umfaßt einen in Längsteren Ende in eine Nut 53 am Umfang einer Steuer- richtung des Maschinengestells 1 zwischen Schwaltrommel 54 ein, die auf der Hauptsteuerwelle 13 des 40 benschwanzführungen 73 geführten Grundkörper 74. Drehautomaten befestigt ist. Der Dorn 46 ist durch Der Grundkörper 74 läßt sich mittels Klemmschraudas Zusammenwirken seiner Büchse 47 mit dem He- ben 75 gegen Verschieben sichern. Im Grundkörper bei 52 an einer Drehung um seine Achse gehindert. 74 ist ein radial zum Werkstoff 7 bzw. Werkstück 41The machine frame 1 is stored and engages with its un- The separating device 5 comprises a longest one End into a groove 53 on the circumference of a control direction of the machine frame 1 between the swivel drum 54, the base body 74 guided on the main control shaft 13 of the 40 b-tail guides 73. Automatic lathe is attached. The mandrel 46 is through the base body 74 can be by means of clamping screws Secure the interaction of its sleeve 47 with the lift 75 against displacement. In the basic body prevented at 52 from rotating about its axis. 74 is a radial to the material 7 or workpiece 41

Das hintere Ende des Dorns 46 weist gemäß schwenkbarer Arm 76 gelagert, der an seinem freien ( F i g. 2 vier mit den Schäften 44 der Spannkeile 43 45 Ende eine Kreissäge 77 trägt. Die Kreissäge 77 wird zusammenwirkende Längsnuten 55 und 56 auf. Von über einen innerhalb des Arms 76 angeordneten, diesen Nuten 55, 56 liegen zwei in einer die Achse nicht dargestellten Keilriemen von einem am Grunddes Dorns 46 und die Drehachse des umlaufenden körper 74 angeflanschten Elektromotor 78 angetrie-Werkzeugkopfes 17 enthaltenden, im dargestellten ben. Der Arm 76 ist mit einem Hebel 79 verschraubt, Ausführungsbeispiel waagerechten Ebene, während 50 der sich unter der Wirkung einer Druckfeder 80 mit die beiden übrigen Nuten in einer zu dieser Ebene im einer an seinem unteren Ende gelagerten Kurvenfolrechten Winkel stehenden Ebene angeordnet sind. gerolle 81 an einer weiteren, auf der Hauptsteuer-Die in F i g. 2 nach unten weisende und die zur Dreh- welle 13 gelagerten Kurvenscheibe 82 abstützt,
achse des umlaufenden Werkzeugkopfes weisende Auf dem Lagerbock 4 ist eine selbständige Einrich-Nut sind mit 55 bezeichnet, während die beiden übri- ₅₅ tung 83 für die zusätzliche Bearbeitung des Werkgen Nuten mit 56 bezeichnet sind. Die Nuten 55 sind stücks 41 befestigt, deren Arbeitsspindel 84 mit der — von der hinteren Stirnfläche des Dorns 46 ausge- Drehachse des umlaufenden Werkzeugkopfes 17 hend — nach vorn abgeflacht, so daß der Nutgrund fluchtet. Die Bearbeitungseinrichtung 83 besitzt einen jeweils eine nach vorn ansteigende Keilfläche bildet. nicht näher dargestellten Antrieb für die Umlauf- und Die beiden übrigen Nuten 56 haben dagegen eine auf 60 Vorschubbewegung ihrer Spindel 84. Die Spindel 84 ihrer ganzen Länge gleichbleibende Tiefe, die der trägt im dargestellten Ausführungsbeispiel einen größten Tiefe der Nuten 55 entspricht. Bohrer 85. Auf dem Lagerbock 4 sind noch zwei wei-The rear end of the mandrel 46 has a pivotable arm 76, which carries a circular saw 77 at its free end (FIG. 2 four with the shafts 44 of the clamping wedges 43 45) Via one of these grooves 55, 56 arranged within the arm 76, two V-belts (not shown) lie in a V-belts (not shown) of an electric motor 78 which is flanged to the base of the mandrel 46 and the rotation axis of the rotating body 74 and contains the tool head 17 shown in the illustration 76 is screwed to a lever 79, embodiment horizontal plane, while 50 of which under the action of a compression spring 80 with the two remaining grooves are arranged in a plane at right angles to this plane in a curve sequence supported at its lower end further, on the main control die in Fig. 2 pointing downwards and supported on the rotary shaft 13 cam 82,
axis of the rotating tool head facing to the bearing block 4 is a self-Einrich groove are denoted by 55, while the two übri- ₅₅ 83 tung grooves are indicated by 56 for the additional processing of the Werkgen. The grooves 55 are attached piece 41, the work spindle 84 with the - starting from the rear face of the mandrel 46- axis of rotation of the rotating tool head 17 - flattened forward so that the groove base is in alignment. The machining device 83 has a wedge surface that rises towards the front. The two remaining grooves 56, on the other hand, have a 60 feed movement of their spindle 84. Drill 85. On the bearing block 4 there are still two more

Die Hohlwelle 29 läßt sich nach jedem Arbeitstakt tere selbständige Bearbeitungseinrichtungen 86 undThe hollow shaft 29 can be more independent processing devices 86 and after each work cycle

des Drehautomaten um einen bestimmten Winkel 87 vorgesehen, deren Spindeln 88 bzw. 89 den gleiweiterdrehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel 65 chen radialen Abstand von der Achse der Hohlwelleof the automatic lathe provided at a certain angle 87, the spindles 88 and 89 continue to rotate the slide. In the illustrated embodiment 65 chen radial distance from the axis of the hollow shaft

beträgt dieser Winkel 90°. Der Antrieb für das 29 haben, wie die Spindel 84, die aber um 90 bzw.this angle is 90 °. The drive for the 29, like the spindle 84, but which is 90 resp.

Weiterdrehen der Hohlwelle 29 umfaßt einen Elek- 180° gegen die Spindel 84 versetzt sind. Die SpindelFurther rotation of the hollow shaft 29 comprises an angle of 180 ° with respect to the spindle 84. The spindle

tromotor 57 (F i g. 1), der von nicht dargestellten, 88 trägt im dargestellten Ausführungsbeispiel einenTromotor 57 (F i g. 1), of not shown, 88 carries a in the illustrated embodiment

7 87 8

Gewindebohrer 90, während die Spindel 89 ein Ge- ausgehende axiale Bohrung. Das dem Werkstück 41Tap 90, while the spindle 89 is a Ge outgoing axial bore. The workpiece 41

windeschneideisen 91 trägt. Auf dem Spindelstock 3 in der Bearbeitungsfolge vorangegangene, von demtap wrench 91 carries. On the headstock 3 previous in the machining sequence, from the

sind zwei weitere selbständige Bearbeitungseinrich- nach oben ragenden Gegenspannarm 38 festgehalteneare two more independent machining equipment upwardly projecting counter-clamping arm 38 held

tungen 92 und 93 angeordnet, die den Bearbeitungs- Werkstück 41' ist unterdessen der Einwirkung derlines 92 and 93 arranged, the machining workpiece 41 'is meanwhile the action of

einrichtungen 86 bzw. 87 gegenüberstehen. Die Ar- 5 Bearbeitungseinrichtungen 86 und 92 ausgesetzt,facilities 86 and 87 face each other. The Ar- 5 processing devices 86 and 92 exposed,

beitsspindel 94 der Bearbeitungseinrichtung 92 trägt durch die es im dargestellten Ausführungsbeispiel einWork spindle 94 of the machining device 92 carries through it in the illustrated embodiment

einen Bohrer 96 und die Arbeitsspindel 95 der Bear- Innengewinde bzw. eine von seinem hinteren Endea drill 96 and the work spindle 95 of the internal thread or one of its rear end

beitungseinrichtung 93 ist mit einem Gewindebohrer ausgehende axiale Bohrung enthält. Zur gleichen ZeitProcessing device 93 includes an axial bore extending from a tap. At the same time

97 ausgerüstet. wird das dem Werkstück 41' in der Bearbeitungsfolge97 equipped. becomes that of the workpiece 41 'in the machining sequence

Die Arbeitsweise des im vorstehenden beschriebe- io vorangegangene Werkstück 41" von den Bearbei-The mode of operation of the above-described workpiece 41 ″ from the machining

nen erfindungsgemäßen Drehautomaten ist die fol- tungseinrichtungen 87 und 93 weiterbearbeitet, vonIn an automatic lathe according to the invention, the fastening devices 87 and 93 are further processed by

gende: Der Arbeitstakt des Drehautomaten beginnt denen es an seinem vorderen Ende ein Außenge-end: The working cycle of the automatic lathe begins when there is an external

damit, daß die Spannzangeneinrichtung 14 im Vor- winde und an seinem hinteren Gewinde ein Innenge-so that the collet device 14 has an internal thread in the front thread and on its rear thread

schubkopf 2 infolge einer Schwenkung des Hebels 15 winde erhält.Thrust head 2 as a result of pivoting the lever 15 receives winch.

den Werkstoff 7 erfaßt und der Vorschubkopf an- 15 Kurz vor Beendigung des Formdrehvorganges wird schließend von dem Hebel 10 nach vorn geschoben die Kreissäge 77 von der Kurvenscheibe 82 radial wird. Während der Vorschubbewegung nimmt der zum Werkstoff 7 hin geschwenkt und beginnt, das Hebel 27 des Spannkraftübersetzers 8 eine solche Werkstück 41 von der Werkstoffstange abzutrennen. Stellung ein, daß die Spannzange 20 im umlaufenden Die Drehwinkelstellung der die Kreissäge 77 steuern-Werkzeugkopf 17 geöffnet ist; die Formdrehwerk- 20 den Kurvenscheibe 82 auf der Hauptsteuerwelle 13 zeuge 19 befinden sich in ihrer radial nach außen ge- ist so gewählt, daß das Werkstück 41 erst kurz nach schwenkten Stellung, und der Dorn 46 in der Hohl- Beendigung des Formdrehvorganges von der Werkwelle 29 nimmt seine hintere Endstellung ein, so daß stoffstange 7 abgetrennt wird. Somit ist dafür gesorgt, die Spannbacken 40 des gerade vor dem umlaufenden daß der Abschnitt des Werkstoffs 7, der jeweils den Werkzeugkopf 17 stehenden Gegenspannarms 38 ge- 25 Formdrehwerkzeugen 19 ausgesetzt ist, während des öffnet sind. Außerdem sind auch die beiden Spann- gesamten Formdrehvorganges zwischen der Spannbacken 40 des gerade nach unten weisenden Gegen- zange 20 und dem das Werkstück 41 festhaltenden spannarms 38 geöffnet. Gegenspannarm 38 starr eingespannt ist.the material 7 is detected and the feed head is turned on shortly before the end of the form turning process then pushed forward by the lever 10, the circular saw 77 is pushed radially from the cam disk 82 will. During the feed movement, it is swiveled towards the material 7 and begins to move Lever 27 of the clamping force converter 8 to separate such a workpiece 41 from the material bar. Position a that the collet 20 in the rotating The angle of rotation position of the circular saw 77 control tool head 17 is open; the form turning mechanism 20 the cam disc 82 on the main control shaft 13 Tools 19 are located radially outwards in such a way that the workpiece 41 is only shortly after pivoted position, and the mandrel 46 in the hollow - completion of the form turning process from the work shaft 29 takes its rear end position, so that rod 7 is separated. This ensures that the jaws 40 of the just before the circumferential that the portion of the material 7, each of the Tool head 17 standing counter-clamping arm 38 is exposed to 25 form turning tools 19, during the are open. In addition, the two clamping processes are also between the clamping jaws 40 of the counter-tong 20 pointing straight down and the one holding the workpiece 41 clamping arm 38 open. Counter-tensioning arm 38 is rigidly clamped.

Nach Beendigung der Vorschubbewegung wird das Nach dem Abtrennen des Werkstücks 41 schwenkt Druckrohr 26 infolge einer Schwenkung des Hebels 30 die Kurvenscheibe 72 den Hebel 70 in F i g. 3 entge-27 axial nach vorn geschoben, so daß sich die Spann- _gen dem Uhrzeigersinn, so daß der Indexstift 66, der zange im umlaufenden Werkzeugkopf 17 schließt; den Rundtisch 37 bisher verriegelt hatte, aus der ihm gleichzeitig wird der Dorn 46 vom Hebel 52 axial gegenüberstehenden Kegelbüchse 65 zurückgezogen nach vorn gezogen, so daß sich die beiden bisher ge- _wj_rd. Gleichzeitig wird der von der Hauptsteuerwelle öffneten Spannbackenpaare 40 unter der Wirkung 35 13 gesteuerte Motor 57 für die Dauer einer Umdreder ihnen zugeordneten Federn 45 schließen. Die hung der Scheibe 60 eingeschaltet, so daß das Malaxiale Stellung des Rundtisches 37 ist so gewählt, daß teserkreuz 62 und mit ihm die Hohlwelle 29 mit dem das jeweils vorderste, bereits formgedrehte, jedoch Rundtisch 37 im Sinne des Pfeils in F i g. 3 um eine noch mit der Werkstoffstange 7 verbundene Werk- Viertelumdrehung weitergedreht wird. Anschließend stück 41 zwischen den Spannbacken 40 des vor dem ₄₀ rastet der Indexstift 66 in die ihm nun gegenüberste-Werkzeugkopf 17 stehenden Gegenspannarms 38 ein- hende Kegelbüchse 65 ein, so daß der Rundtisch 37 gespannt wird. in seiner neuen Winkelstellung verriegelt wird. Hier-After the end of the feed movement, the pressure tube 26 swivels the cam 72, the lever 70 in FIG. 3 entge-27 pushed axially forward so that the clamping _{gen-clockwise,} so that the index pin 66 in the pincer-rotating tool head 17 includes; the rotary table 37 had previously locked out of it at the same time is pulled forward, the mandrel 46 withdrawn axially opposite from the lever 52 conical bushing 65, so that the overall two previously _w j _r d. At the same time, the pairs of clamping jaws 40 opened by the main control shaft will close under the action 35 13 controlled motor 57 for the duration of a reversal of springs 45 assigned to them. The hung of the disk 60 is switched on, so that the malaxial position of the rotary table 37 is chosen so that the cross 62 and with it the hollow shaft 29 with the respectively foremost, already shaped, but rotary table 37 in the direction of the arrow in FIG. 3 is rotated further by a quarter turn still connected to the material rod 7. Then piece 41 between the clamping jaws 40 of the before _40, the index pin 66 engages in the counter-clamping arm 38 which is now opposite to it, the tool head 17, so that the rotary table 37 is clamped. is locked in its new angular position. Here-

Zur Anpassung an unterschiedliche Werkstücken- auf schiebt der Hebel 52 den Dorn 46 nach hinten,To adapt to different workpieces, the lever 52 pushes the mandrel 46 backwards,

gen läßt sich der Rundtisch 37 durch Auswechseln Dadurch werden die Spannbacken 40 des nun nachgen can be the rotary table 37 by replacing

der Büchsen 34 und 35 am vorderen Ende der Hohl- 45 unten ragenden Gegenspannarms 38, der noch dasof the bushings 34 and 35 at the front end of the hollow 45 downwardly protruding counter-tensioning arm 38, which still has the

welle 29 in axialer Richtung verstellen. Das Malteser- bisher mit 41" bezeichnete Werkstück trägt, ausein-Adjust shaft 29 in the axial direction. The Maltese workpiece, previously designated as 41 ", carries,

kreuz 62 läßt sich einer veränderten axialen Stellung andergeschoben, da der Schaft 44 des ihnen zugeord-Cross 62 can be pushed to a different axial position, since the shaft 44 of the

der Hohlwelle 29 durch Verdrehen der Muttern 63 neten Spannkeils 43 mit der nach unten weisendenthe hollow shaft 29 by turning the nuts 63 Neten clamping wedge 43 with the downward facing

und 64 anpassen. In entsprechender Weise läßt sich keilförmigen Nut 55 des Doms 46 zusammenwirkt,and 64 customize. In a corresponding manner, wedge-shaped groove 55 of dome 46 can cooperate,

auch die Büchse 47 am vorderen Ende des Doms 46 50 Das bisher zwischen den erwähnten Spannbacken 40also the bushing 47 at the front end of the dome 46 50 that so far between the mentioned clamping jaws 40

durch Verdrehen der Muttern 48 und 49 unterschied- festgehaltene Werkstück, das in seiner neuen, ausby turning the nuts 48 and 49 differently held workpiece, which in its new, from

liehen axialen Stellungen des Rundtisches 37 anpas- F i g. 3 ersichtlichen Stellung mit 41'" bezeichnet ist,borrowed axial positions of the rotary table 37 adaptable F i g. 3 position is indicated by 41 '",

sen. kann somit frei zwischen den Spannbacken herausfal-sen. can thus fall out freely between the clamping jaws.

Unmittelbar nach dem Schließen der Spannbacken len und auf der vom Maschinengestell 1 unterhalb 40 gibt die Spannzangeneinrichtung 14 im Vorschub- 55 des Rundtisches 37 gebildeten schiefen Ebene wegkopf 2 den Werkstoff 7 frei und der Vorschubkopf rollen. Gleichzeitig mit den Spannbacken 40 des geht in seine Ausgangsstellung zurück. Gleichzeitig nach unten ragenden Gegenspannarms 38 öffnen sich beginnen die Formdrehwerkzeuge 19 ihre radial nach auch die Spannbacken des nun vor dem umlaufenden innen gerichtete Schwenkung, durch die der vorderste Werkzeugkopf 17 stehenden Gegenspannarms. Damit noch unbearbeitete Abschnitt der Werkstoffstange 7 60 kann durch Schließen der Spannzangeneinrichtung 14 formgedreht wird. Währenddessen erzeugt die Bear- im Vorschubkopf 2 und anschließendes Vorschieben beitungseinrichtung 83 in dem bereits formgedrehten des Vorschubkopfes ein neuer Arbeitstakt des Dreh-Werkstück 41 eine von dessen vorderer Stirnfläche automaten eingeleitet werden.Immediately after closing the clamping jaws len and on the machine frame 1 below 40 gives the collet device 14 in the inclined plane formed in the feed 55 of the rotary table 37 away 2 free the material 7 and roll the feed head. Simultaneously with the clamping jaws 40 of the goes back to its original position. At the same time downwardly projecting counter-tensioning arm 38 open the form turning tools 19 begin their radially also the clamping jaws of the now before the rotating inward pivoting, through which the foremost tool head 17 standing counter-clamping arm. In order to The still unprocessed section of the material rod 7 60 can be closed by closing the collet device 14 is turned. Meanwhile, the machining in the feed head 2 and subsequent feed generated processing device 83 in the already form-turned of the feed head a new work cycle of the turning workpiece 41 one of the front face of the machine can be initiated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Form turning machine, in which the wire or rod-shaped material during form turning in one within a rotating tool head, in front of the work station of the form turning tool or form turning tool set, arranged clamping device as well as behind the work place in a counter-clamping device is clamped in a rotationally fixed manner, characterized in that the counter-clamping device (40) is arranged on a rotary indexing table (37) is, which in a manner known per se about an axis parallel to the material axis step by step is rotatable and offset against the counter-tensioning device at step intervals or has several other counter-clamping devices, each with different ones, one previously rotated and further processing of the workpiece (41 ', 41 ", 41'") separated from the material (7) Devices cooperate that the counter-tensioning devices, as also known per se, each have two clamping jaws which can be moved tangentially to the rotary table, and that these clamping jaws have the front and rear ends of the workpiece clamped between them for simultaneous machining by both sides of the rotary table arranged further processing devices (83, 86, 87, 92, 93) leave free.

2. Form lathe according to claim 1, characterized in that for separating the Material (7) between the counter-clamping device (40) and the form turning tool or Form turning tool set (19) has a separating device, preferably one, which is separate from this Circular saw (77) is arranged.

3. Form lathe according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping surfaces the clamping jaws (40) which are produced by the form turning tool or the form turning tool set (19) generated outer shape of the workpiece (41, 41 ', 41 ", 41'") are adapted.