DE1564487B2

DE1564487B2 - DEVICE FOR WINDING TOROID CORES WITH WIRE

Info

Publication number: DE1564487B2
Application number: DE1966P0038596
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Parfenov, Boris Fedorovich; Belyakhin, Igor Konstantinovich; Leningrad (Sowjetunion)
Priority date: 1966-01-21
Filing date: 1966-01-21
Publication date: 1976-07-22
Also published as: DE1564487A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bewickeln von Toroidkernen mit Draht mit einem einen Vorrat an aufzuwickelndem Draht tragenden Stab und mit Greifern, die an einem Greifermechanismus angebracht sind und die den Stab auf einer geschlossenen Bahn führen und durch die öffnung des Toroidkernes bewegen, wobei die Greifer selbst die öffnung nicht passieren.The invention relates to a device for winding toroidal cores with wire with a one Supply of wire to be wound up, carrying rod and grippers attached to a gripper mechanism are attached and which guide the rod on a closed path and through the opening of the Move the toroidal core, the grippers themselves not passing through the opening.

Es sind Drahtwickelvorrichtungen bekannt (s. UdSSR-Urheberscheine 1 14 517 und 1 16 508), die als Wickelorgan einen geraden Stab aufweisen, auf den eine Drahtvorratsspule aufgesetzt ist. Beim Abwickeln des Drahtes von der Spule kann sich diese auf dem Stab frei drehen.There are wire winding devices known (see USSR copyright certificates 1 14 517 and 1 16 508), which as Winding member have a straight rod on which a wire supply reel is placed. When unwinding the Wire from the spool can rotate freely on the rod.

Dieser Stab wird durch eine Einrichtung bewegt, die Greifer aufweist, die den Stab durch die öffnung der Toroidspule bewegen, die selbst jedoch die öffnung nicht passieren. Der Nachteil derartiger Vorrichtungen besteht darin, daß durch die öffnung der zu wickelnden Spule nicht nur der Stab hindurchgeführt werden muß, sondern auch die auf ihm sitzende Drahtvorratsspule. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß beim Stabdurchgang durch die öffnung der Toroidspule der Stab lediglich -an einem Ende gehalten wird und das andere Stabende vom Greifer freigegeben wird. Hierdurch wirkt der Stab als Kragträger, wodurch eine Verstärkung des Stabdurchmessers bis zu den Ausmaßen erforderlich wird, die eine ausreichende Starrheit gewährleisten können. Mit derartigen bekannten Vorrichtungen kann das Bewickeln von Toroidkernen mit einem Offnungsdurchmesser von weniger als 2 mm nicht durchgeführt werden.This rod is moved by a device that has grippers that push the rod through the opening of the Move the toroidal coil, which itself does not, however, pass through the opening. The disadvantage of such devices consists in the fact that not only the rod has to be passed through the opening of the coil to be wound, but also the wire supply reel sitting on it. Another disadvantage is that the Rod passage through the opening of the toroidal coil, the rod is only held at one end and that the other end of the rod is released by the gripper. As a result, the rod acts as a cantilever, creating a Reinforcement of the rod diameter is required to the extent that sufficient rigidity can guarantee. With such known devices, the winding of toroidal cores with an opening diameter of less than 2 mm cannot be carried out.

Es sind auch Wickelvorrichtungen bekannt, die das Aufwickeln von Toroidspulen mit einem Öffnungsdurchmesser von unter 1 mm gewährleisten. Doch weisen diese Vorrichtungen den Nachteil auf, daß das Aufwickeln mit nur kurzen Drahtabschnitten durchgeführt werden kann.Winding devices are also known which ensure the winding of toroidal coils with an opening diameter of less than 1 mm. Indeed these devices have the disadvantage that the winding is carried out with only short wire sections can be.

Es ist auch eine Ringspulen-Wickelmaschine mit einem von drehbaren Greiferarmen gehaltenen Wickelorgan bekannt (s. OE-PS 2 33 131), welches entlang einer Kreisbahn in einer Richtung kontinuierlich durch die Spulenbohrung hindurchgeführt wird, und die so gestaltet ist, daß das Wickelorgan ein entsprechend dem Radius der Kreisbahn gekrümmtes rohrförmiges Schiffchen darstellt, in dessen Hohlraum ein Vorrat an Wickeldraht sowie eine Spannvorrichtung für den Draht vorgesehen ist, wobei mindestens zwei das Schiffchen führende Greiferarmpaare vorgesehen sind, die durch Zusammenwirken mit einer Steuerungseinrichtung das Schiffchen bei Annäherung an die Ringspule sich auseinanderspreizend freigeben und im auseinandergespreizten Zustand sich an der Ringspule sowie deren Trägertisch vorbeibewegen, worauf sie das Schiffchen wieder ergreifen und weiterführen. Eine derartig bekannte Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß der Durchmesser eines derartigenIt is also a toroidal coil winding machine with a winding member held by rotatable gripper arms known (s. OE-PS 2 33 131), which is continuous along a circular path in one direction the bobbin bore is passed, and which is designed so that the winding member a corresponding to the Radius of the circular path represents curved tubular boat, in the cavity of which a supply of Winding wire and a tensioning device for the wire is provided, with at least two the Shuttles leading gripper arm pairs are provided by interacting with a control device release the shuttle when approaching the toroidal coil spreading apart and in the spread apart state move past the ring coil and its support table, whereupon they Take the shuttle again and continue. Such a known device, however, has the Disadvantage that the diameter of such

io' rohrförmigen Schiffchens nicht ausreichend klein gehalten werden kann, weil der spiralförmig gewundene Wickeldraht im Inneren des als Hohlkörper gestalteten rohrförmigen Schiffchens untergebracht sein muß und auch noch die aus Kugeln bestehende Spannvorrichtung einen lichten Innenradius erfordert, der noch über den Durchmesser der Wicklungsdrahtspule hinausgeht. Auch ist es hierbei nachteilig, daß das Schiffchen während seines Durchtrittes durch die Bohrung des zu wickelnden Körpers lediglich an einem einzigen seiner Enden durch ein einziges Paar von Greiferarmen gehalten wird, so daß diese bei der auftretenden hohen Arbeitsgeschwindigkeit nicht mit der notwendigen ■ Genauigkeit in seiner Rotationsbahn gehalten werden ί kann.io 'tubular boat not sufficiently small can be held because the spirally wound winding wire inside is designed as a hollow body tubular shuttle must be accommodated and also the clamping device consisting of balls Requires a clear inner radius that goes beyond the diameter of the winding wire coil. It is also disadvantageous here that the shuttle during its passage through the bore of the to winding body only at one of its ends by a single pair of gripper arms is held, so that this does not occur with the necessary ■ Accuracy can be maintained in its rotational path ί.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beheben.The purpose of the invention is to remedy these drawbacks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der ein einen großen (z. B. über 1 m) Drahtvorrat tragender Stab durch eine kleineThe invention is based on the object of creating a device in which a large (e.g. over 1 m) wire stock-carrying rod through a small one

öffnung mit einem Durchmesser von 0,8 mm auch bei großer Arbeitsgeschwindigkeit absolut sicher hindurchbewegt und auf diese Weise das Aufwickeln mehrschichtiger Toroidspulen mit einer öffnung nach der Aufwicklung von 0,8 mm und mehr durchführbar ist.Opening with a diameter of 0.8 mm can be moved through with absolute safety even at high working speeds and in this way the winding of multilayer toroidal coils with an opening after the Winding of 0.8 mm and more is feasible.

Ausgehend von der eingangs genannten Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Stab bogenförmig gestaltet ist und daß die Greifer an dem Greifermechanismus so angebracht sind, daß der Stab an zwei Enden von insgesamt vier Greifern festgehalten wird und beim Durchgang durch die öffnung des Toroidkernes stets von drei Greifern erfaßt bleibt.Based on the device mentioned at the beginning, the object is achieved in that the rod is arcuate and that the grippers are attached to the gripper mechanism so that the rod is held at two ends by a total of four grippers and when passing through the opening of the Toroid core always remains gripped by three grippers.

Der Mechanismus zur Bewegung des Stabes kann zwei sich drehende Scheiben aufweisen, auf denen in Führungen Greifer angeordnet sind, die mit ihren Kopfenden einen oder mehrere Stäbe festklemmen.The mechanism for moving the rod can comprise two rotating discs on which in Guides grippers are arranged, which clamp one or more rods with their head ends.

Dadurch, daß bei der Vorrichtung nach der Erfindung der Stab an zwei Enden von insgesamt vier Greifern festgehalten wird und beim Durchgang durch die öffnung des Toroidkernes stets von drei Greifern erfaßt bleibt, ergibt sich der Vorteil, daß der als Schiffchen gestaltete Stab selbst bei schnellem Arbeitsvorgang mit Sicherheit genau in der Rotationsbahn gehalten wird und die Gefahr, daß der als Schiffchen gestaltete Stab durch Zentrifugalkräfte aus der Rotationsbahn herausgebogen werden könnte, ausgeschlossen ist. Es ist auch vorteilhaft, daß dadurch, daß der Durchmesser des als Schiffchen gestalteten Stabes einschließlich des den Vorrat bildenden Wicklungsdrahtkörpers kleiner gehalten werden kann als das bei bisher bekannten Vorrichtungen möglich war, auch Toroidkerne mit einer äußerst kleinen Bohrung bewickelt werden können.Characterized in that in the device according to the invention, the rod at two ends of a total of four grippers is held and always gripped by three grippers when passing through the opening of the toroidal core remains, there is the advantage that the rod designed as a shuttle with even with fast work Security is kept exactly in the rotational path and the risk that the rod designed as a shuttle could be bent out of the rotational path by centrifugal forces is excluded. It is also Advantageous that in that the diameter of the rod designed as a boat including the Supply forming winding wire body can be kept smaller than that of previously known Devices was possible, even toroidal cores with an extremely small hole can be wound.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 einen bogenförmigen Stab mit einem Drahtvorrat, In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows
F i g. 1 an arched rod with a supply of wire,

F i g. 2 die Einrichtung zur Bewegung des Stabes,
F i g. 3 die Einrichtung gemäß F i g. 2 in Draufsicht,
F i g. 4 die Lage des Stabes in der aus F i g. 2F i g. 2 the device for moving the rod,
F i g. 3 the device according to FIG. 2 in plan view,
F i g. 4 shows the position of the rod in the FIG. 2

ersichtlichen Einrichtung.apparent facility.

Der Drahtvorrat 1 wird in Form einer Spirale auf einen bogenförmigen Stab 2 aufgesetzt; der Innendurchmesser der Spiralen ist hierbei um 0,05 bis 0,1 mm größer als der Stabdurchmesser. Das eine Ende 2 des Drahtes der Spirale wird durch eine Öffnung 4 im Stab hindurchgeführt und am zu bewickelnden Toroidkern 5 befestigt. Beim Betrieb der Wickelvorrichtung wird der Stab in einer Kreisbahn, deren Radius dem Radius der Stabkrümmung gleicht, durch die öffnung des Toroidkernes hindurchbewegt, wobei der Draht von der sich auf dem Stab 2 drehenden Drahtspirale abgewickelt und auf den Toroidkern aufgewickelt wird. Die Zugkraft für die Straffhaltung des Drahtes wird durch die zwischen der Spirale und einem kegelförmig verdickten Stabteil 6 auftretende Reibung gewährleistet.The wire supply 1 is placed in the form of a spiral on an arcuate rod 2; the inside diameter of the spirals is 0.05 to 0.1 mm larger than the rod diameter. One end of 2 of the The wire of the spiral is passed through an opening 4 in the rod and on the toroidal core 5 to be wound attached. When operating the winding device, the rod is in a circular path, the radius of which is the radius of the Rod curvature resembles, moved through the opening of the toroidal core, with the wire from the is unwound on the rod 2 rotating wire spiral and wound on the toroidal core. The traction for the wire is kept taut by the rod part 6, which is thickened between the spiral and a conically thickened rod part occurring friction guaranteed.

Um den Stab in einer Kreisbahn zu bewegen, weist die Vorrichtung zwei koaxial zueinander angeordnete Scheiben 7 (Fig.2) auf, die auf zwei Halbachsen 8 drehbar gelagert sind.In order to move the rod in a circular path, the device has two arranged coaxially to one another Discs 7 (Fig.2), which are rotatably mounted on two semi-axles 8.

In den Scheiben sind in jeweils gleichem Abstand vom Zentrum angeordnete öffnungen vorgesehen, in denen Haltedorne von Greifern 9 und 10 angeordnet sind.In the panes are provided at the same distance from the center, in which openings Holding pins of grippers 9 and 10 are arranged.

Die Haltedorne klemmen mit ihren Kopfenden den Stab 2 mittels Federn 11 fest, wobei die Haltedorne der Greifer 10 an ihren Stirnseiten Nuten 12 aufweisen.The head ends of the holding pins clamp the rod 2 by means of springs 11, the holding pins of the Grippers 10 have grooves 12 on their end faces.

An den Haltedornen der Greifer in Führungen angeordnete Rollen 13 verhindern ein Drehen der Haltedorne um ihre Achse. Der Stab 2 wird mittels vier Haltedornpaaren an zwei seiner Enden festgehalten. Die beiden gleichzeitig mittels Zahnrädern 14 in Bewegung versetzte Scheiben 7 bewegen den Stab auf einer Kreisbahn, dessen Radius dem Radius der Stabkrümmung gleicht.Rollers 13 arranged in guides on the holding spikes of the grippers prevent rotation of the Holding pins around their axis. The rod 2 is held at two of its ends by means of four pairs of retaining mandrels. The two disks 7, which are simultaneously set in motion by means of gears 14, move the rod a circular path, the radius of which is equal to the radius of the curvature of the rod.

Neben dem zu bewickelnden Toroidkern sind Anschlagnocken 15 angeordnet.Stop cams 15 are arranged next to the toroidal core to be wound.

Die Haltedorne werden bei nacheinander erfolgendem Anstoßen ihrer Rollen 13 an die Anschlagnocken 15 durch diese paarweise in zueinander entgegengesetzter Richtung voneinander fort bewegt, wobei sie den zu bewickelnden Toroidkern umgehen, den Stab jedoch durch diesen hindurchführen. Nach erfolgter Umgehung des Toroidkernes gleiten die Haltedorne von den Anschlagnocken 15 wieder ab und nähern sich einander und erfassen hierbei erneut den Stab.When their rollers 13 hit the stop cams one after the other, the holding mandrels 15 moved away from each other by these pairs in mutually opposite directions, with the to bypass the winding toroidal core, but pass the rod through it. After bypassing has taken place of the toroidal core, the holding pins slide off the stop cams 15 again and approach one another and capture the staff again.

Die Haltedorne sind so angeordnet, daß der Stab während des Umgehens derselben um den Toroidkern stets von drei- Haltedornpaaren erfaßt bleibt, d. h. an beiden Enden festgehalten wird. Hierdurch wird in gleichbleibender Richtung eine stabile Richtung des Stabes gewährleistet.The retaining mandrels are arranged so that the rod while bypassing them around the toroidal core always remains gripped by three pairs of retaining mandrels, d. H. is held at both ends. This means that in constant direction ensures a stable direction of the rod.

Zwei Führungsbacken 16 (F i g. 2) dienen zum Ausrichten der aufzuwickelnden Drahtwindungen.Two guide jaws 16 (FIG. 2) are used to align the windings of wire to be wound.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for winding toroidal candles with wire with a supply of material to be wound Wire-carrying rod and with grippers which are attached to a gripper mechanism and which guide the rod on a closed path and move it through the opening of the toroidal core, with the gripper itself does not pass through the opening, d a is characterized in that the rod (2) is arcuate and that the grippers are attached to the gripper mechanism so that the rod is held at two ends by a total of four grippers and when passing through the Opening of the toroidal core (5) always remains gripped by three grippers.