DE1815204B2

DE1815204B2 - PRESSURE HAMMER ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE1815204B2
Application number: DE19681815204
Authority: DE
Inventors: Henkel Michael Anthony Endwell N Y Harrington. Richard Henry Vestal (V St A)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1967-12-29
Filing date: 1968-12-17
Publication date: 1971-09-16
Also published as: US3433153A; BE724115A; SE343797B; NL6817813A; FR1600502A; CH473682A; GB1243020A; ES361375A1; DE1815204A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckhammeranordnung für Drucker mit einer entlang der Druckzeile sich kontinuierlich bewegenden Typenfolge auf einem umlaufenden Typenträger und mit in Zeilenrichtung nebeneinander angeordneten Druckhammereinrichtungen, die je einen Druckhammer und einen im Abstand davon angeordneten elektromagnetischen Antrieb zum Betätigen des Druckhammers aufweisen, wobei zwischen Antrieb und Druckhammer zur Kraftübertragung eine Schubstange vorhanden ist.The invention relates to a print hammer assembly for printers having one along the print line continuously moving type sequence on a rotating type carrier and with in line direction juxtaposed print hammer devices, each one print hammer and one have an electromagnetic drive arranged at a distance therefrom for actuating the print hammer, a push rod is provided between the drive and the pressure hammer for power transmission.

Es sind Drucker bekannt, wie sie z. B. in der US A.Patentschrift 3 241480 beschrieben werden, in denen je ein Druckhammer und je ein Betätigungsmechanismus für jede einzelne Druckposition vorgesehen sind. Es sind auch andere Drucker bekannt, in denen räumlich getrennt angeordnete Hämmer verwendet werden und wobei der ganze Mechanismus einschließlich Hammer'und zugehörigem Betätigungsglied zum Drucken in die Druckposition bewegt werden.There are known printers such. B. in US A patent 3 241480 are described in which One print hammer and one actuating mechanism are provided for each individual print position are. Other printers are also known which use spatially separated hammers and wherein the entire mechanism including the hammer and the associated actuating member are moved into the printing position for printing will.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Drucker zu schaffen, der weniger aufwendig ist als Drucker der beschriebenen Gattung. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß die parallel zur Druckzeilenrichtung verschiebbar angeordnete Halterung der Druckhämmer in verschiedene Positionen einstellbar ist und daß die Schubstangen zur Kraftübertragung so schwenkbar zwischen den stationären Antrieben und den mit ihrer Halterung verschiebbaren Druckhämmern angeordnet sind, daß in allen Positionen 3c die Wirkverbindung aufrechterhalten bleibt. - Es ist auch ein Trommeldrucker (USA.-Patentschrift 3 332 343) bekannt, der eine parallel, zu einer Mantellinie der Trommel angeordnete Reihe von mehrere Druckspalten breiten Druckhämmern aufweist. Diese Druckhämmer können nur dann bei ihrer Anschlagbewegung einen Abdruck erzeugen, wenn zwischen ihnen und der Trommel ein Zwischendruckhammer in Form einer federnden Zunge sich befindet. Diese federnden Zungen, von denen je eine pro Druckhammer vorgesehen ist, haben die Breite von nur einer einzigen Druckspalte und sind, um einen , Abdruck in jeder Druckspalte erzeugen zu können, an einer längs der Druckzeile hin- und herverschiebbaren Halterung befestigt. Eine derartige Anordnung von federnden Zungen, statt der Schubstangen wie bei der Erfindung, würde bei einem Einbau in einen Drucker nach der erfindungsgemäßen Gattung entweder die Druckzeile derart verdecken, daß erst nach mehreren Zeilentranspprten die gedruckte Zeile sichtbar werden würde, oder es würde eine besonders geformte Transportbahn für das zu bedruckende . Papier erforderlich sein. Außerdem besitzen die Druckhämmer des bekannten Trommeldruckers durch ihre große Breite eine Masse, welche ihre Anschlaggeschwindigkeit unnötig begrenzt. Die Erfindung benötigt jedoch nicht Druckhämmer von einer Breite einer mehrfachen Druckspaltenteilung, so daß die Anschlaggeschwindigkeit der genannten Begrenzung nicht unterworfen ist. Es wird somit bei der erfindungsgemäßen Druckhammeranordnung trotz Einsparung von Druckhämmern die Anschlaggeschwindigkeit nicht durch eine vergrößerte Masse negativ beeinflußt.It is the object of the invention to provide a printer which is less expensive than a printer of the genus described. This object is achieved by the invention in that the parallel to the print line direction displaceably arranged holder of the print hammers adjustable in different positions is and that the push rods for power transmission so pivotable between the stationary drives and the pressure hammers displaceable with their holder are arranged that in all positions 3c the active connection is maintained. - It is also a drum printer (USA.Patent 3 332 343) known, which has a row of several printing columns wide printing hammers. These print hammers can only be used at their Stroke movement create an imprint when an intermediate pressure hammer is between them and the drum in the form of a resilient tongue. These resilient tongues, one per each Printing hammers are intended to be the width of only a single printing column and are designed to be one To be able to create an impression in each printing column, one that can be moved back and forth along the printing line Bracket attached. Such an arrangement of resilient tongues, instead of the push rods like in the case of the invention, when installed in a printer of the type according to the invention, either cover the print line in such a way that the printed line is only visible after several lines have been translated would be, or there would be a specially shaped transport path for the printable . Paper may be required. In addition, have the print hammers of the well-known drum printer due to its large width, a mass that unnecessarily limits its stroke speed. The invention does not, however, require print hammers with the width of a multiple printing column pitch, so that the stroke speed is not subject to the limitation mentioned. It is thus at the print hammer arrangement according to the invention, the stroke speed despite the saving of print hammers not adversely affected by an increased mass.

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60 sieht eines Druckhammer-Betätigungsmechanismus in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 60 provides a print hammer actuation mechanism in one embodiment of the invention,

F i g. 2 eine Vorderansicht des in F i g. 1 gezeigten Mechanismus mit dem Motor,F i g. FIG. 2 is a front view of the FIG. 1 mechanism shown with the motor,

F i g. 3 eine Seitenansicht des in den F i g. 1 und 2 gezeigten Druckhammer-Betätigungsmechanismus,F i g. 3 is a side view of the in FIGS. 1 and 2 print hammer actuation mechanism shown,

F i g. 4 eine vergrößerte Teilansicht des in F i g. 3 gezeigten Teiles einer beweglichen Halterung und der Schubstangenführung,F i g. 4 is an enlarged partial view of the FIG. 3 shown part of a movable bracket and the push rod guide,

Fig. 5 eine vergrößerte Teilansicht desselben Teiles in Drauf sieht,Fig. 5 is an enlarged partial plan view of the same part,

F i g. 6 eine schematische Darstellung eines anderen Ausführungsbeispieles der Erfindung undF i g. 6 shows a schematic representation of another exemplary embodiment of the invention and

F i g. 7 eine vergrößerte Teilansicht des in F i g. 6 gezeigten Mechanismus mit Hammer und Schubstange, die Endteile der Schubstange im einzelnen darstellend.F i g. 7 is an enlarged partial view of the FIG. 6 shown mechanism with hammer and push rod, showing the end portions of the push rod in detail.

Der in den Fi g. 1, 2 und 3 gezeigte Drucker ist teilweise ähnlich dem in der erwähnten USA.-Patentschrift 3 241480 beschriebenen aufgebaut und der Druck erfolgt wie dort, wenn einer von mehreren Druckhämmern 12 über die Schubstangen 14 bzw. 14' betätigt wird. Die Schubstangen weisen vergrößerte Endteile 15 aus Polyurethan od. dgl. auf und sind verschiebbar in langgestreckten Führungsgliedern 16 und 16' gelagert. Diese erstrecken sich von den benachbarten, drehbar gelagerten Ankern 18 der betätigenden Elektromagnete her. Zu letzteren gehört je ein Elektromagnetkern 20 und eine Wicklung 22, die den Anker 18 in eine Stellung zur Annäherung in Richtung der Hämmer ziehen, und die Schubstangen 14 und 14' übertragen die Kräfte, um die entsprechenden Druckhämmer 12 zu betätigen; Wie gezeigt, sind die Schubstangen 14 und 14' mit den zugehörigen Führungsgliedern 16 und 16' unter sich gleich, jedoch sind die Schubstangen 14' und die Führungen 16' etwas länger, so daß ihre Betätigungsglieder in einer zweiten Reihe hinter den Betätigungsgliedern für die Schubstangen 14 angeordnet sein können, um so den verfügbaren Raum am besten auszunutzen. The in the Fi g. The printer shown in Figures 1, 2 and 3 is in part similar to that in the noted U.S. patent 3 241480 and the printing takes place as there, if one of several Print hammers 12 is actuated via the push rods 14 and 14 '. The push rods have enlarged End parts 15 made of polyurethane or the like and are slidably mounted in elongated guide members 16 and 16 '. These extend from the adjacent, rotatably mounted armatures 18 of the actuating electromagnets. To the latter each includes a solenoid core 20 and a winding 22, which the armature 18 in a position for approach pull in the direction of the hammers, and the push rods 14 and 14 'transmit the forces to to operate the corresponding print hammers 12; As shown, the push rods 14 and 14 'are included the associated guide members 16 and 16 'are the same, but the push rods 14' and the Guides 16 'somewhat longer, so that their actuating members are arranged in a second row behind the actuating members for the push rods 14 in order to make the best possible use of the available space.

Der in dem erwähnten Patent gezeigte Drucker ist ein sogenannter Rückseitendrucker, bei dem die Hämmer 12 erst gegen ein Dokument und ein zugehöriges Farbband und damit dann gegen die Typenzeichen auf einer sich bewegenden Kette oder einem Band schlagen. Die beschriebene Anordnung ist nicht auf einen derartigen Rückseitendrucker beschränkt, denn die Hämmer können entweder ein Dokument und ein Farbband gegen Typen auf einem beweglichen Typenträger drücken oder zur Betätigung eines beweglichen Typenträgerelementes auf einer Kette, einem Band od. dgl. benutzt werden, die gegen ein Dokument und ein geeignetes Farbband gedrückt werden, wie es bei einem Vorderseitendrucker der Fall ist.The printer shown in the referenced patent is a so-called back printer, in which the hammers 12 only against a document and an associated one Ribbon and then against the type mark on a moving chain or a Beat tape. The arrangement described is not limited to such a back printer, because the hammers can either type a document and a ribbon on a movable one Press type carrier or to operate a movable type carrier element on a Chain, a ribbon or the like are used, which are pressed against a document and a suitable ribbon as is the case with a front printer.

An Stelle einer Anzahl von Druckhämmern 12, die in unmittelbar nebeneinanderliegenden Druckpositionen längs einer Druckzeile angeordnet und jeder mit einer eigenen Schubstange und Betätigungseinrichtung in derselben festen Wirkverbindung ausgerüstet sind, wie es auch in dem erwähnten Patent gezeigt ist, sind die Druckhämmer 12 bei dem Ausführungsbeispiel in einem mehr als einer Druckposition ent- Instead of a number of print hammers 12, which are in immediately adjacent printing positions arranged along a print line and each with its own push rod and actuator are equipped in the same fixed operative connection, as also shown in the mentioned patent is, the print hammers 12 are in the embodiment in more than one printing position.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von 65 sprechenden festen Abstand voneinander angeordnet,The invention is arranged below on the basis of 65 speaking fixed distances from one another,

Ausführungsbeispielen und der Zeichnungen näher z.B. so, daß ein Druckhammer in jeder folgendenEmbodiments and the drawings in more detail, for example, so that a print hammer in each of the following

erklärt. Es zeigt zweiten, dritten oder vierten Druckposition steht.explained. It shows second, third or fourth printing positions.

Fi g. 1 eine zum Teil geschnittene teilweise Drauf- Wie in den F i g. 1, 2 und 3 gezeigt, sind die Druck-Fi g. 1 shows a partially cut, partially top view. As shown in FIG. 1, 2 and 3 are the printing

hammer 12 in Schlitze 24 gesetzt, die in gleichmäßigen Abständen über eine vertikale Rippe oder einen Steg 28 einer beweglichen Halterung 26 verteilt sind, der sich über die Länge der ganzen Aufhängung erstreckt. Die Schlitze sind beispielsweise so angeordnet, daß sie jeder zweiten Druckposition gegenüberstehen. Die Halterung 26 erstreckt sich über die Länge der gesamten Druckzeile. Sie besitzt einen Unterteil 30, der längs der Unterkante des Steges 28 verläuft und einen zylindrischen Hohlraum 32 über die ganze Länge enthält, der zur Aufnahme eines Rohres oder einer Stange 34 dient, die am Rahmen des Druckers starr befestigt ist und so eine Auflage für die Halterung 26 darstellt, auf der diese in Längsrichtung gleiten kann. Der Unterteil 30 weist zwischen seinen Enden eine nach unten hervorstehende Nase 36 auf, an welcher mittels eines Bolzens 38 eine Führungsrolle 40 drehbar befestigt ist, die an der Unterfläche 41 einer feststehenden Führungsleiste 42 entlangläuft, welche aus einem anderen Teil 44 des Maschinenrahmens hervorragt. Die Rolle 40 und die Führungsleiste 42 wirken mit ihren Paßflächen einer Drehung der Halterung 26 um die Stange 34 entgegen und halten diese Halterung in der in Fig. 3 gezeigten Betriebsstellung. Die Bewegung der Halterung entlang der Stange 34 erfolgt durch einen Zahnstangenantrieb mit der Zahnstange 49 auf einer nach unten hervorragenden Nase oder Rippe 48 an der Unterseite des Unterteils 30 der Halterung, die im Eingriff steht mit den Zähnen 52 eines ritzelartigen Klemmstückes 51, das an der Welle 54 eines Schrittmotors 56 befestigt ist.hammer 12 set in slots 24 evenly spaced across a vertical rib or a Web 28 of a movable bracket 26 are distributed, which extends over the length of the entire suspension. The slots are arranged, for example, so that they face every other printing position. The holder 26 extends over the length of the entire print line. She owns one Lower part 30, which runs along the lower edge of the web 28 and a cylindrical cavity 32 over contains the entire length, which is used to receive a tube or rod 34 attached to the frame of the printer is rigidly attached and so represents a support for the holder 26 on which this in the longitudinal direction can slide. The lower part 30 has a downwardly protruding nose between its ends 36, on which a guide roller 40 is rotatably attached by means of a bolt 38, which on the lower surface 41 runs along a fixed guide rail 42, which consists of another part 44 of the machine frame stands out. The roller 40 and the guide rail 42 act with their mating surfaces a Rotation of the holder 26 around the rod 34 and hold this holder in the position shown in FIG. 3 operating position shown. The holder is moved along the rod 34 by means of a rack and pinion drive with the rack 49 on a downward protruding nose or rib 48 on the Underside of the lower part 30 of the holder, which is in engagement with the teeth 52 of a pinion-like Clamping piece 51 which is fastened to the shaft 54 of a stepping motor 56.

Aus F i g. 3 geht hervor, daß jeder der Druckhämmer 12 aus einem hammerförmig geformten Kopfteil 66 besteht, zum Anschlag auf das Papier oder ein Typen tragendes Element, sowie aus einem mittleren Schaftteil 68 und einem vergrößerten Ösenteil 69 am unteren Ende zur Aufnahme des langgestreckten Lagerstiftes 70, um welchen sich alle Hämmer 12 drehen können. Der Stift 70 ruht in der Halterung 26 in einem langen Schlitz 71, der sich längs der Vorderseite des Steges 28 der Halterung erstreckt. Jeder Hammer weist unterhalb der Drehöse 69 eine Nase 72 auf, gegen die eine Rückstellfeder 74 wirkt, die in einer Vertiefung 76 angebracht ist, welche gebohrt oder anderweitig in der Halterung in der Nähe des unteren Endes des Schlitzes 24 angebracht sein kann. Der Lagerstift 70 wird in dem Schlitz 71 durch Finger 80 gehalten, die von den Klemmplatten 82 hervorragen, welche durch Schrauben 84 an dem Steg der Halterung 26 befestigt sind.From Fig. 3 it can be seen that each of the print hammers 12 consists of a hammer-shaped head part 66 consists, for the stop on the paper or a type-bearing element, as well as a middle one Shank part 68 and an enlarged eyelet part 69 at the lower end for receiving the elongated bearing pin 70 around which all hammers 12 can rotate. The pin 70 rests in the holder 26 in FIG a long slot 71 running along the front of the web 28 of the bracket extends. Each hammer has a nose 72 below the rotary eye 69 on, against which a return spring 74 acts, which is mounted in a recess 76 which is drilled or otherwise mounted in the bracket near the lower end of the slot 24. The pivot pin 70 is held in the slot 71 by fingers 80 protruding from the clamping plates 82, which are fastened to the web of the bracket 26 by screws 84.

Da die Halterung 26 in Längsrichtung der Stange 34 beweglich ist, müssen die Schubstangen 14 mit den zugehörigen Druckhämmern 12 in Verbindung bleiben, auch wenn die Halterung in verschiedene Arbeitsstellungen bewegt wird. Zu diesem Zweck sind die Führungsglieder 16 und 16' der Schubstangen in der Nähe der Anker 18 mit nach unten hervorstehenden Drehstiften 88 ausgerüstet. Die Drehstifte 88 und 88' können in Öffnungen 90 von feststehenden Lagerteilen 92 und 92' eingreifen, die sich entlang der Druckzeile erstrecken.Since the holder 26 is movable in the longitudinal direction of the rod 34, the push rods 14 must with the associated print hammers 12 remain in connection, even when the holder is in different working positions is moved. For this purpose, the guide members 16 and 16 'of the push rods in Equipped near the armature 18 with downwardly protruding pivot pins 88. The pivot pins 88 and 88 'are capable of engaging openings 90 of fixed bearing members 92 and 92' that extend along them the print line extend.

Die anderen Enden der Führungsglieder 16, 16' für die Schubstangen 14 und 14' werden in Wirkverbindung mit den zugehörigen Druckhämmern 12 gehalten mit Hilfe der horizontal hervorstehenden Stützglieder 94, wie sie in den Fig. 3 bis 5 dargestellt sind, die sich über das Ende der Führungen 16 und 16' hinaus erstrecken, und die sich beispielsweise in einem horizontal verlaufenden Schlitz 96 auf der Rückseite der Halterung 26 abstützen. Unten am Stützglied 94 befindet sich ein mittlerer Steg 98, der etwas dünner ist als der zugehörige vertikale Schlitz 24 und dessen abgerundeter oder balliger Endteil 100 einen relativ festen Sitz im Schlitz 24 garantiert. Dadurch kann die Halterung 26 in einem oder mehreren Schritten auf verschiedene Zwischenpositionen undThe other ends of the guide members 16, 16 'for the push rods 14 and 14' are in operative connection with the associated print hammers 12 held by means of the horizontally protruding support members 94, as shown in FIGS. 3 to 5, which extend over the end of the guides 16 and 16 'extend out, and for example in a horizontally extending slot 96 on the Support the rear of the bracket 26. At the bottom of the support member 94 is a central web 98, the is somewhat thinner than the associated vertical slot 24 and its rounded or convex end part 100 a relatively tight fit in the slot 24 is guaranteed. This allows the holder 26 in one or more Steps to various intermediate positions and

ίο die Endlage der Druckpositionen verstellt werden, ohne daß eine der Führungen 16 oder 16' in den Schlitzen 24 klemmt, während die drehbar gelagerten Enden der Schubstangen-Führungen 16 und 16' in der Nähe der Anker 18 sich leicht in ihren feststehenden Lagern 92 und 92' drehen lassen und die gegenüberliegenden Enden bei den Druckhämmern 12 den Hämmern mit dem Fortschreiten der Halterung 26 folgen. ,ίο the end position of the printing positions can be adjusted, without one of the guides 16 or 16 'jamming in the slots 24, while the rotatably mounted Ends of the push rod guides 16 and 16 'near the armature 18 easily move into their stationary Rotate bearings 92 and 92 'and the opposite ends on print hammers 12 follow the hammers as the bracket 26 advances. ,

Wenn die Halterung 26 in einer ersten Druckposition steht, können die verschiedenen Druckhämmer 12 z. B. gegenüber den ungeradzahligen Druckpositionen 1, 3, 5, 7 usw. stehen. Die Druckhämmer 12 können dann wahlweise durch Erregung der Arbeitswicklungen 22 unter Steuerung eines geeigneten Drucker-Steuergerätes betätigt werden, bis alle Zeichen auf der beweglichen Typenträgerkette oder dem Band jeder Druckposition angeboten wurden, der ein Hammer gegenübersteht, so daß sie zum Druck angesteuert werden konnten. Nach diesem Teil des Druckzyklus kann der Motor 56 durch eine geeignete Steuerung so weitergeschaltet werden, daß er die Druckhammer auf die dazwischenliegenden Druckpositionen oder in diesem Falle auf die geradzahligen Druckpositionen stellt, in welchen die Druckhämmer in ähnlicher Weise angesteuert werden können, bis jedes Zeichen und jeder Hammer zum Druck gewählt wurde, woraufhin die Druckoperation beendet ist und der Schrittmotor 56 wieder erregt wird, um entweder die Halterung unverzüglich in die Ausgangsstellung zurück zu bringen oder sie schrittweise in mehreren dazwischenliegenden Druckoperationen in umgekehrter Reihenfolge auf diese Ausgangsstellung zurückzuführen.When the holder 26 is in a first printing position, the various print hammers 12 z. B. opposite the odd-numbered print positions 1, 3, 5, 7, etc. are. The Print Hammers 12 can then optionally by energizing the work windings 22 under control of an appropriate Printer control unit are operated until all characters on the movable type carrier chain or the Tape each printing position were offered, which is a hammer facing, so that they are driven for printing could become. After this portion of the printing cycle, the motor 56 can be driven by a suitable Control can be switched so that it moves the print hammer to the intermediate print positions or in this case to the even-numbered printing positions in which the print hammers can be controlled in a similar way until each character and each hammer is selected for printing whereupon the printing operation is terminated and the stepper motor 56 is again energized to either to immediately return the bracket to its original position or gradually to move it back to several intermediate printing operations in reverse order to this starting position traced back.

Aus den Fig. 6 und 7 geht hervor, daß an Stelle von dünnen, in einem Führungsglied verschiebbar angeordneten drahtartigen Schubstangen, wie es in den F i g. 1 bis 5 gezeigt wurde, auch flache, mehr stangenartige Schubstangen 110 verwendet werden können. Diese haben eine Vertiefung 112 am linken Ende zur Aufnahme des mittleren Schaftteiles 68 eines Druckhammers und abgerundete Endteile 114 an den gegenüberliegenden Enden, die vom Anker 118 eines auslösenden Elektromagneten bewegt werden können. Die feststehenden Seitenführungen 115 können so angeordnet sein, daß sie den Endteil 114 einer derartigen Schubstange 110 in Wirkverbindung zu dem zugehörigen Anker 118 halten. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, gestattet der abgerundete Endteil 114 ein Schwenken dieser Schubstange 110, wenn die Druckhämmer in Zwischenpositionen verschoben werden, ohne daß die effektive Arbeitslänge der Schubstange verändert wird. Die Seitenwände der gabelartigen Vertiefung 112 können ebenso wie das innere Ende gemäß der Darstellung in Fig. 7 abgerundet sein, so daß ein dauernder Kontakt mit dem umfaßten Schaftteil 68 des Hammers gegeben ist, während dieser von einer Position in eine andere weiterläuft, wie es durch die in gestrichelten LinienFrom Figs. 6 and 7 it can be seen that in place of thin wire-like push rods slidably arranged in a guide member, as shown in FIG the F i g. 1 to 5, flat, more rod-like push rods 110 can also be used can. These have a recess 112 at the left end for receiving the central shaft part 68 a print hammer and rounded end portions 114 at opposite ends extending from the armature 118 of a triggering electromagnet can be moved. The fixed side guides 115 can be arranged so that they the end portion 114 of such a push rod 110 in operative connection hold to the associated anchor 118. As can be seen from the drawing, the rounded end part allows 114 a pivoting of this push rod 110 when the print hammers are moved to intermediate positions without changing the effective working length of the push rod. The side walls of the The fork-like indentation 112, like the inner end, can be rounded as shown in FIG. 7 so that there is permanent contact with the encompassed shaft part 68 of the hammer, while this continues from one position to another, as indicated by the dashed lines

Claims

Reference position shown in the figure is indicated. For each of the positions 1, 5, .9, 13, 17 etc. on the print line in which the hammers are in their initial positions, a push rod 110 can be provided, for example Printing position, the push rods 110 are set to dip positions 2, 6, 10, 14,18, etc. In the. Third work control of the push hammers are standing, the pushing catches in, the, pressure positions3, .7, JUL,, 15, l, 9: etc.,! during, in, the fourth ip or last ,, 8, 12, 16,% 0 etc. stand, after-printing in the fourth position of the S} C. huhistangen, the printing hammers, returned to the initial position, can throw paper to the DrUpKep dqr, nachstep, line advanced, qder; the document is Tprgeschpben μη < 1 the print hammers are step by step in the opposite direction, guided and guided, in each printing position, w. P ajient entitlements:

1. Dr ^ ickhanimeranprc} P ^un g; Ιϋ ^Γ ^ Ώΐ ^ ^

^ a ^ r xiitlang _c (ier, Prjickzeile, siqh; kqp.tinu | efliieii bewegerjcieii pC ^ penfpjige, ayf ^ a (circulating (| ep !! ypentr ^ g ^ r iirid- with ip lines; ie. one printing chain and one _L ip Ab ^ tgnd 3.0, tion (26) displaceable pressure hammers (12) are arranged so that the operative connection is maintained in all positions.

2. Druckhammeranordniing according to claim 1, ,, characterized gekenrizeiichnet, _r that the holder (26) in the same .Zwischen spaces _; provided with slots (24); is where a -je _s ipruckharnmer is mounted (12), said gap .a integer yielfaphes the distance of the Druckspaitenist.

3. print hammer assembly according to claim 1, characterized _{gekeprizeichnet;} d ^ ß the aging; (26) is mounted on a parallel rod (34) yerschieb-, i? ar, wob, ei -ein iFührungsrplle, (4J)), and a guide bar. (42) a yerdreheri _: urn the 'rod, (ß4) prevent, and that a stepper motor (^ 6) .vprge, see i ^ t,'_; the .about, einen.Zahpystangentneb _(49; 5Ϊ, SZ), the Einsi ^ ^^ llung.der lterung (26), in Epsitipnen yprnimmt, a spdqr iinehreren Vjdie, _{Druckspdtenabstöndep:!;} en | to speak.

4; Dr ^ ckham | [ieranG [rdniing according to claim 1, characterized; geke} jnzeighnejt><Mfi .d ^ htaitige> §chpbjStangen, (3.4, ϊφ ') -in Janggestreifkten Fühnjngs-

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