DE1960656B2

DE1960656B2 - PROCESS AND DEVICE FOR TRANSFERRING SENSITIVE, UNSYMMETRICALLY DESIGNED PACKAGING

Info

Publication number: DE1960656B2
Application number: DE19691960656
Authority: DE
Inventors: Stanley E. Mentor Ohio Truesdell (V.StA.)
Original assignee: Avery Products Corp
Current assignee: Avery Products Corp
Priority date: 1968-12-05
Filing date: 1969-12-03
Publication date: 1973-03-15
Also published as: FR2025418A1; SE356943B; GB1246737A; US3568859A; DE1960656A1; JPS4925709B1; DE1960656C3

Description

3. Vorrichtung naca Anspruch 2, dadurch ge- 30 bewcgunc um eine außerhalb der der Packung;! kennzeichnet, daß eine druckmittelbetätigte An- liegende vertikale Achse umzuorientieren und so in triebseinrichtung (28, 2»»; für den Schlitten (25) einen Zwischenraum zwischen den Packungen der und parallel zur Schlittenbahn eine Zahnstange gegenüberliegenden Reihe einzusetzen, daß einj eir (60) angeordnet ist, auf der ein mit dem Ansaug- zige Reihe von gleich ausgerichteten Packungen entkopf(51) verbundenes Zahnrad (45) abläuft; und 35 steht.3. Device according to claim 2, characterized in that there is an outside of the pack; indicates that a pressure-medium-actuated vertical axis must be reoriented and so in drive device (28, 2 »»; for the carriage (25) a space between the packs of the and parallel to the slide track to use a rack opposite row that one (60) is arranged on which a row of packs aligned with the suction head (51) connected gear (45) expires; and 35 stands.

daß ein die zu überführenden Packungen (10 a) Dieses Verfahren ha« ebenso wie die aus derthat the packs to be transferred (10 a) have this method as well as those from the

abtastender Tastschalter (160) zur Steuerung der USA.-Patentschrift 3 388 815 und der deutschenscanning pushbutton switch (160) for controlling the US Pat. No. 3,388,815 and the German

Antriebseinrichtung (28, 29) vorgesehen ist. Auslegeschrift 1 214 150 bekannte Arbeitsweise denDrive device (28, 29) is provided. Auslegeschrift 1 214 150 known working method the

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 od^r 3, da- Nachteil, daß die umzusetzenden Stücke von einem durch gekennzeichnet, daß in der Unterdruck- 40 Ausleger erfaßt werden, der sie in einem Kreisbogen leitung zum Ansaugkopf (51) ein Ventil (90) um eine Schwenkachse herumschwenkt. Dieser liegt, welches bei Erreichen der Absetzstellung Schwenkvorgang ist mit beträchtlichen Fliehkräften durch einen Tastschalter (71) sperrbar ist. für die zu versetzenden Packungen verbunden und4. Apparatus according to claim 2 od ^ r 3, the disadvantage that the pieces to be converted from one characterized in that 40 booms are detected in the vacuum, which they in a circular arc line to the suction head (51) pivots a valve (90) around a pivot axis. This lies, which when reaching the set-down position is pivoting process with considerable centrifugal forces can be blocked by a push button switch (71). connected for the packs to be moved and

5. Vorrichtung nach mindestens einem der eignet sich daher nur für starre und unempfindliche Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch einen 45 Packungen bzw. Verpackungsgüter. Für empfindliche druckmittelbetätigten Kolben (58), der den An- Packungen wie Arzneimittel oder halbsteife Vakuumsaugkopf (51) bei Betätigung eines Ventils (72) Packungen ist das be'KannU. Verfahren mit der zu-5. Device according to at least one of the is therefore only suitable for rigid and insensitive Claims 2 to 4, characterized by 45 packs or packaged goods. For sensitive pressure medium-actuated piston (58), which attaches to packs such as drugs or semi-rigid vacuum suction head (51) when a valve (72) is actuated, packing is the be'KannU. Procedure with the

durch den Tastschalter (160) gegen die Kraft gehörigen Vorrichtung jedoch insbesondere wegen < einer Feder (37) auf eine zu überführende Pak- der auftretenden Flieh- und/oder Beschleunigungskung (10 a) absenkt, und durch ein Verzöge- 50 kräfte beim Schwenken nicht geeignet, rungsrelais (63), welches nach Ablauf eines vor- Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zubestimmten Zeitraumes jenes Ventil (72) öffnet gründe, das Umorientieren der Packungen ohne und die Feder (37) den entlasteten Kolben (58) bleibende Verformungen und Beschädigungen zu anheben läßt, sowie andererseits ein Ventil (77) ' ermöglichen. d°r Schlittenantriebseinrichtung (28) betätigt. 55 Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurcl·by means of the pushbutton switch (160) against the force associated device, however, in particular because of a spring (37) on a centrifugal and / or acceleration force ( 10a) occurring due to a spring (37), and not due to a deceleration force when pivoting suitable, relay (63), which after the end of a pre- The invention is accordingly the task of a certain period of time that valve (72) opens, the reorientation of the packs without and the spring (37) the relieved piston (58) permanent deformations and damage to raise, and on the other hand a valve (77) 'allow. the slide drive device (28) is actuated. 55 According to the invention, this task is dadurcl

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, ge- gelöst, daß jede Packung der einen Reihe währenc kennzeichnet durch ein weiteres Verzögerung^- der Weiterbeförderung der anderen Reihe geringrelais (67), über welches das Ventil (90) betätigt fügig angehoben, um eine auf der Förderebene wird, um den Ansaugkopf (51) von der Unter senkrecht stehende, die Packung durchsetzend« druckleitung zu trennen sowie die Antriebsein- 60 Achse in die Lage der Packungen der anderen Reihf richtung (28) zur Rückkehr des Schlittens (25) gedreht sowie seitlich in den Bereich der änderet zu betätigen. Packungsreihe verschoben und zwischen zwei Pak6. Apparatus according to claim 4 and 5, resolved that each pack of the one row during characterized by another delay ^ - the onward movement of the other row of low relays (67), via which the valve (90) is actuated, lifted to one on the conveying level is to move the suction head (51) from the underside vertical, penetrating the pack " to separate the pressure line and the drive unit in the position of the packs of the other row direction (28) to return the carriage (25) rotated and laterally in the area of the changes to operate. Row of packs shifted and between two packs

kungen abgesetzt wird. Infolge der durch die Pak kung verlaufenden Schwenkachse werden Fliehkraftis discontinued. As a result of the pivot axis running through the Pak kung centrifugal force

65 und Bescl !er.nigungskräfte im Bereich der Packun;65 and special workers in the area of the Packun;

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine auf ein Minimum reduziert.The invention relates to a method and one reduced to a minimum.

Vorrichtung zum Überführen von empfindlichen, Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur DurchDevice for transferring sensitive, an inventive device for through

unsymmetrisch ausgebildeten Packungen aus einer führung dieses Verfahrens weist einen senkrecht zuasymmetrically designed packs from a guide of this method assigns one perpendicular

Förderebene verschiebbaren sowie ein- und ausschaltbaren Vakuum-Ansaugkopf auf, welcher an einem über die beiden Reihen verschiebbaren Schlitten so hin- und herdrehbar befestigt ist, daß er während dessen Bewegung eine Winkelbewegung über 180° um seine senkrechte Achse ausführt.Conveying level shiftable as well as on and off switchable vacuum suction head on, which on a slide which can be moved over the two rows is attached so that it can rotate back and forth that it while it is moving, it executes an angular movement of 180 ° around its vertical axis.

Vorzugsweise wird für den Schlitten eine druckmittelbetätigte Antriebseinrichtung und parallel zur Schlittenbahn eine Zahnstange angeordnet, auf der ein mit dem Ansaugkopf verbundenes Zahnrad ablauft; ferner ist vorzugsweise ein die zu überführenden Packungen abtastender Tastschalter zur Steuerung der Antriebseinrichtung vorgesehen.Preferably, a pressure medium-actuated drive device and parallel to the slide is used Slide track arranged a rack on which a gear connected to the suction head runs; Furthermore, there is preferably a pushbutton switch for controlling the packs to be transferred the drive device is provided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Further details of the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbcispid mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated below on the basis of an exemplary embodiment described with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer mit den Merkmalen der Erfindung ausgerüsteten Vorrichtung an dem Förderband für eine Etikettiermaschine.F i g. 1 is a perspective view of a device equipped with the features of the invention on the conveyor belt for a labeling machine.

Fig. 2 einen Aufriß, der die Fig. 1 in de Linie 2-2 schneidet,Fig. 2 is an elevation showing Fig. 1 in de Line 2-2 intersects,

F i g. 3 einen Aufriß längs der Linie 3-3 aus F i μ. 2.F i g. 3 is an elevation along line 3-3 of F i μ. 2.

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.F i g. 4 is a plan view of the device.

F i g. 5 eine Skizze der hydropneumatischen Schaltung, undF i g. 5 a sketch of the hydropneumatic circuit, and

Fig. 6 den Verdrahtungsplan für die elektrische Steuerung.Fig. 6 shows the wiring diagram for the electrical Steering.

Nach F i g. 1 kommen die flachen Packungen 10 und 10 a auf einem Förderband 11 von einer nicht dargestellten Vakuum-Verpackungs- und Wärmevcrsiegelungsmaschine. Die Verpackungsmaschine ist so ausgelegt, daß sie die flachen unsymmetrisch ausgebildeten Packungen 10 und 10 a in doppelter Reihe ausgibt, wobei die Packungen in jeder P»eihe gleichförmig bzw. gleichliegend orientiert und die Packungen aus verschiedenen Reihen um einen gegebenen Winkel gegeneinander versetzt sind. In der hier dargestellten Ausführungsform ist eine Packung 10 a in einer Reihe um 180^J gegen die andere Pakkung 10 der anderen Reihe versetzt, so daß die ■Köpfe bzw. Etikettstreifen 12 auf jeder Packung 10 a auf den Kop/ bzw. Etikettierstreifen 12 der anderen Packung 10 weist.According to FIG. 1, the flat packs 10 and 10a come on a conveyor belt 11 from a vacuum packaging and heat sealing machine, not shown. The packaging machine is designed so that it dispenses the flat, asymmetrically designed packs 10 and 10a in double rows, the packs in each row uniformly or identically oriented and the packs from different rows being offset from one another by a given angle. In the embodiment shown here, a pack 10 a in a row is offset by 180 ^J against the other pack 10 of the other row, so that the ■ heads or label strips 12 on each pack 10 a on the cop / or label strips 12 of the other Pack 10 has.

Die Packungen 10 und 10 α gelangen auf ein Förderband 13, das über einen Tisch 14 einer Etikettiermaschine 15 läuft. Die Maschine 15 umfaßt einen Rollenaufkleber 16, der gedruckte Etiketten auf den Kopf bzw. Etikettierstreifen 12 jeder Packung 10 und 10 a aufbringt. Damit dieses Aufbringen der Etiketten auf die Köpfe 12 in der gewünschten Weise ausgeführt werden kann, müssen die Köpfe 12 geeignet positioniert werden, d. h., jede Packung 10 und 10 s muß unter dem Rollenaufkleber 16 »im Gänsemarsch« herlaufen, wobei jede Packung 10 α zu jeder anderen Packung I¹O gleichförmig orientiert sein muß.The packs 10 and 10 α arrive on a conveyor belt 13 which runs over a table 14 of a labeling machine 15. The machine 15 comprises a roll sticker 16, the printed labels on the head or labeling strips 12 of each pack 10 and 10 a applies. So that this application of the labels to the heads 12 can be carried out in the desired manner, the heads 12 must be suitably positioned, that is, each pack 10 and 10 s must run under the roll sticker 16 "in single file", with each pack 10 α to every other packing I ¹ O must be uniformly oriented.

Es sind auch Verpackungsmaschinen bekannt, die die Packungen 10 und 10n in zwei Reihen ausgeben, wobei die 1-,'öpfc der Packungen in jeder Reihe nach außen bezüglich der anderen Reihe weisen. In einer derartigen Ausführungsform wären entsprechend die Packungen iü α bezüglich jeder Packung 10 ebenfalls gleichförmig zu orientieren, so daß der Rollenaufkleber für das Aufkleben der Etiketten auf die ausgerichteten Köpfe 12 positioniert werden kann.Packaging machines are also known which dispense the packages 10 and 10n in two rows, with the 1-, pfc of the packages in each row facing outwards with respect to the other row. In such an embodiment, the packs iu α would also have to be oriented uniformly with respect to each pack 10, so that the roll label for sticking the labels onto the aligned heads 12 can be positioned.

Für die erforderliche Umorientierung der Packungen 10 α ist eine mit Ansaugköpfen ausgerüstete Umsetz- und Drehvorrichtung 20 vorgesehen. Sie umfaßt tragende Seitenplatten 21, 22, die an dem Tisch 14 befestigt sind. Zwei parallel liegende Führungsstangen 23, 24 erstrecken sich zwischen den Platten 21, 22 und sind an ihnen befestigt. Ein Verschiebeschlitten 25 ist an den Stangen verschiebbar befestigt (F i g. 3), und zwar gleiten auf den Stangen 23, 24 Lagerbüchsen 26, die mit Preßsitz in Parallelbohrungen 27 im Schlitten 25 eingesetzt sind. Α for the required reorientation of the packs 10 a fitted with suction heads relaying and rotating device 20 is provided. It comprises supporting side panels 21,22 which are attached to the table 14. Two parallel guide rods 23, 24 extend between the plates 21, 22 and are attached to them. A sliding carriage 25 is slidably attached to the rods (FIG. 3), namely sliding on the rods 23, 24 bearing bushes 26 which are inserted into parallel bores 27 in the carriage 25 with a press fit.

Aus Fig. 2 erkennt man den Antrieb für die Verschiebung des Schlittens 25 nach links von der dargestellten Abhebestation zu einer Absetzstation. Dazu ist ein an der Seitenplatte 21 befestigter, doppelt wirkender Zylinder 28 vorgesehen, dessen Kolbenstange 29 sich durch eine nicht gezeigte öffnung der Platte 21 erstreckt ν i mit dem Schlitten 25 verbunden ist.From Fig. 2 one recognizes the drive for the displacement of the carriage 25 to the left from the illustrated lifting station to a depositing station. For this purpose, a double-acting cylinder 28 fastened to the side plate 21 is provided, the piston rod 29 of which extends through an opening in the plate 21 (not shown) and is connected to the slide 25.

Nach Fig. 3 weist der Schlitten 25 eine Bohrung 31 auf. in die mit Preßsit/ eine obere Lagerbüch* .·According to FIG. 3, the carriage 25 has a bore 31 on. into the one with press fit / an upper bearing bush *.

32 und eine untere Lagerbuchse 33 eingesetzt sind Die Lagerbüchsen 32. 33 lassen zwischen sich eine ringartige Öffnung 34 frei, die mit einer entsprechenden ringförmigen Ausnehmung 35 in dem Schlitten 25 kommuniziert. Die Lagerbüchsen 32. 33 nehmen verschieb- und drehbar eine Spindel 36 auf. die in ihre dargestellte Lage durch eine zwischen einer Gegenscheibe 38 und einem Laufring 39 eines Lagers 40 liegende Schraubenfeder 37 gedrückt wird. Der andere Laufring 41 des Lagers 40 ruht auf der Lagerbüchse 32 und bleibt dieser gegenüber stationär. Die Spinde! 36 weist einen Querschlitz 42, der mit d..¹.1 Zwischenraum 34 zwischen den Lagerbüchsen 32. 33 und damit auch mit der ringförmigen Ausnehmung 35 im Schlitten 35 kommuniziert. Zwei O-Ringe 43 dichten den Schlitz 42 gegen die Lagerbüchsen 32.32 and a lower bearing bush 33 are inserted. The bearing bushes 32, 33 leave an annular opening 34 free between them, which communicates with a corresponding annular recess 35 in the slide 25. The bearing bushes 32, 33 take a spindle 36 in a displaceable and rotatable manner. which is pressed into its illustrated position by a helical spring 37 located between a counter disk 38 and a race 39 of a bearing 40. The other race 41 of the bearing 40 rests on the bearing bush 32 and remains stationary with respect to it. The lockers! 36 has a transverse slot 42 which ^{communicates with the 1} .1 intermediate space 34 between the bearing bushes 32, 33 and thus also with the annular recess 35 in the slide 35. Two O-rings 43 seal the slot 42 against the bearing bushes 32.

33 ab. Ein Axialkanal 44 erstreckt sich von dem Querschlitz 42 zum unteren Ende der Spindel 36.33 from. An axial channel 44 extends from the transverse slot 42 to the lower end of the spindle 36.

Ein Antriebsrad 45 ist mit einer nicht dargestellten Klemmschraube an der Spindel 36 befestigt und eine Leitungsverzweigung 46 wird an dem Antriebsrad 45 durch Bolzen 47 gehalten. Die Verzweigung 46 weist einen mit dem Kanal 44 kommunizierenden Kanal 50 auf. Zwei Vakuum-Ansaugköpfe 51 sind an der Querleitung 46 durch Hohlschrauben 52 verbunden, so daß sich insgesamt ein Rohrsystem vom Ansaugkopf 51 durch die Verzweigung 46 und die Spindel 36 zur ringförmigen Ausnehmung 35 ergibt. Diese Ausnehmung 35 kommuniziert mit einer Bohrung 53 im Schlitten 25, r.n der .nit einer Kupplung 49 (F i g. 4) eine flexible Leitung 48 angeschlossen ist.A drive wheel 45 is provided with an unillustrated one Clamp screw is attached to spindle 36 and a manifold 46 is attached to the drive wheel 45 held by bolts 47. The branch 46 has a communicating with the channel 44 Channel 50 on. Two vacuum suction heads 51 are connected to the cross line 46 by banjo bolts 52, so that a total of a pipe system from the suction head 51 through the branch 46 and the Spindle 36 for the annular recess 35 results. This recess 35 communicates with a bore 53 in the slide 25, with a coupling 49 (FIG. 4) connected to the flexible line 48 is.

Die Welle 36 wird gegen die Spannung der Feder 37 durch eine Absenkvorrichtung herabgedrückt, die den Ansaugkopf an der Abhebestation momentan zui Aufnahme einer Packung 10 α niederfährt. Diese Vorrichtung umfaßt einen Block 54, der einstellbai an den Führungsstangen 23, 24 durch Klemmschrauben 55 befestigt ist. Der Block 54 weist einen Durchtritt 56 für die Kolbenstange 29 auf und trägt einer an seinem oberen Ende befestigten, strömungsmittel betätigten und mit Rückholfeder versehenen Zylin der 57, dessen Kolbenstange 58 mit der Spindel 3< axial ausgerichtet ist. Der wirksame Hub der Spinde 36 kann mit einer in ihr oberes Ende cindrehbarei Stellschraube 59 eingestellt werden, auf die die KoI benstangc 58 aufschlägt. Wenn die Spindel 36 durcl die Stange 58 abgesenkt wird, gleitet sie in deiThe shaft 36 is pressed down against the tension of the spring 37 by a lowering device, the the suction head at the lifting station momentarily lowers to receive a pack 10 α. These Device comprises a block 54 which is adjustable on the guide rods 23, 24 by means of clamping screws 55 is attached. The block 54 has a passage 56 for the piston rod 29 and carries one fluid actuated return spring mounted cylinder attached to its upper end the 57, the piston rod 58 of which is axially aligned with the spindle 3 <. The effective stroke of the lockers 36 can be adjusted with an adjusting screw 59 which can be turned in its upper end and to which the KoI benstangc 58 serves. When the spindle 36 is lowered by the rod 58, it slides into the

Lagerbüchsen 32, 33; der Kanal 42 für das Stiö- rückkehren. Damit wird der Zylinder 57 entspanntBearing bushes 32, 33; the channel 42 for the Stiö return. The cylinder 57 is thus relaxed

mungsmittel bleibt jedoch während des gesamten und seine Feder treibt die Kolbenstange 58 zurück.However, the medium remains throughout and its spring drives the piston rod 58 back.

Hubes der Spindel 36 in Verbindung mit der ring- Da die Spindel 36 durch ihre Feder 37 nach obenStroke of the spindle 36 in connection with the ring- Since the spindle 36 by its spring 37 upwards

förmigen Ausnehmung 35. Das Antriebsrad 45 wird gedrückt wird, wird sie wie die Kolbenstange 58shaped recess 35. The drive wheel 45 is pressed, it becomes like the piston rod 58

von der Spindel 36 während ihres Niederfahrens ge- 5 zusammen mit ihren Ansaugköpfen 51 nach obenfrom the spindle 36 while it is being moved downwards, together with its suction heads 51, upwards

tragen und verbleibt im Eingriff mit einer Zahn- geholt. Die Packung 10« wurde jetzt von dem För-wear and remain engaged with a tooth-fetched. Pack 10 "has now been delivered by the

stange 60, die sich zwischen den Seitenplatten 21, 22 derband 13 abgehoben, da die Vakuum-Quelle 75rod 60, which is lifted up between the side plates 21, 22 of the band 13, as the vacuum source 75

erstreckt und an ihnen befestigt ist. mit den Ansaugköpfen 51 in Verbindung bleibt.extends and is attached to them. remains in communication with the suction heads 51.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Das zeitliche Auslaufen des Relais 63 schaltet denThe device works as follows: The timing of the relay 63 switches the

Die Packungen 10 und 10 a wc-den von der Ver- io Schalter 69 auf den Kontakt 76. wodurch die Spule packungsmaschine in Doppelreihe ausgegeben, wo- 176 aktiviert wird. Die aktivierte Spule 176 läßt ein bei zwischen jeder Reihe ein Zwischenraum ver- Ventil 77 die Kolbenscite 78 des doppelt-wirkcndcn bleibt. Wenn eine Packung 10 α durch das Förder- Zylinders 28 an eine DruckqucIIe 73 anschließen, band 13 zu einer Stelle unterhalb der Ansaugköpfe wodurch die Kolbenstange 29 nach der Darstellung 51 gefördert worden ist, wird ein Endschalter 160 15 aus Fig. 2 nach links getrieben wird. Eine in dieser betätigt, der den Betriebszyklus auslöst. Man ent- Weise angetriebene Stange 29 verschiebt den Schiitnimmt der Fig. 6, daß bei von einer Packung 10α ten 25, die Spindel 36 mit ihrem Antriebsrad 45 und ausgelöstem Endschalter 160 eine Leitung 61 mit den Ansaugköpfen 51 quer über das Förderband 13. einer Leitung 61 α durch einen Ein-Ausschalter 62 Während dieser Verschiebung steht das Antriebsrad verbunden ist, wodurch ein Zeitrelais 63 und ein 20 45 mit der Zahnstange 60 im Eingriff, so daß die Relais 64 aktiviert werden. Wenn das Relais 64 akti- Spindel 36 und die Ansaugköpfe 51 die Packung 10 a viert ist, sind seine Kontakte 65 geschlossen und um eine Mittelachse drehen, die während der Verstellen einen Slrompfad zu diesem Relais und zu Schiebung der Packung über das Förderband zur dem Zeilrelais 63 her, der über den jetzt geschlosse- Förderebene senkrecht steht.The packs 10 and 10 are sent from the switch 69 to the contact 76, whereby the coil packaging machine is output in double rows, whereupon 176 is activated. The activated coil 176 allows an interspace between each row. Valve 77 keeps the piston 78 of the double-acting. When a pack 10 α connect through the conveying cylinder 28 to a pressure source 73, band 13 to a point below the suction heads whereby the piston rod 29 has been conveyed according to the illustration 51, a limit switch 160 15 from FIG. 2 is driven to the left . One in this actuated, which triggers the operating cycle. 6 that with a pack 10α th 25, the spindle 36 with its drive wheel 45 and triggered limit switch 160 a line 61 with the suction heads 51 across the conveyor belt 13 of a line 61 α by an on-off switch 62 During this shift, the drive wheel is connected, whereby a timing relay 63 and a 20 45 with the rack 60 in engagement, so that the relays 64 are activated. When the relay 64 activated spindle 36 and the suction heads 51, the pack is fourth 10 a, its contacts 65 are closed and rotate about a central axis, which during the adjustment a Slrompfad on this relay, and to shift the package on the conveyor belt for the Zeilrelais 63 ago, which is perpendicular to the now closed conveying level.

nen Kontakt 65 und über einen normalerweise ge- 25 Wenn die Packung 10 α über die Reihe der Pakschlossenen Schalter 66 eines Zeitverzögerungsrelais kungen 10 und zwischen sie verschoben wurde und 67 aufrechterhalten bleibt. Wenn also der Endschal- ihre Etiketticrlasche 12 bezüglich den Etikettierter 160 durch in einer noch zu beschreibenden Weg laschen 12 der Packungen 10 gleichförmig orientier! nähme einer Packung 10 α geöffnet wird, bleibt der ist. trifft ein am Schlitten 25 befestigter und aus die-Strompfad über das Relais 64 und seine Kontakte 65 30 scm vorstehender Fühler 80 auf einen Endschalter sowie den normalerweise geschlossenen Schalter 66 71 und schaltet ihn vom Kontakt 81 zum Kontakt 82 des Zeitverzögerungsrelais 67 bestehen. Beim Öffnen des Kontaktes 81 wird die Spule 70Nen contact 65 and via a normally connected 25 When the pack 10 α has been shifted through the series of pack-closed switches 66 of a time delay relay 10 and between them and 67 is maintained. So if the end shell is its label tab 12 with respect to the labeler 160 by tabs 12 of the packs 10 in a way to be described in a uniform manner! would take a pack 10 α is opened, the remains. If a sensor 80 attached to the carriage 25 and from the current path via the relay 64 and its contacts 65 30 scm hits a limit switch and the normally closed switch 66 71 and switches it from contact 81 to contact 82 of the time delay relay 67. When the contact 81 is opened, the coil 70

Wenn der Endschalter 160 geschlossen wird, wird abgeschaltet, so daß das Ventil 90 in die in Fig. 5 eine Spule 68 über einen normalerweise geschlosse- dargestellte Stellung zurückgeschoben wird. Die Annen Schalter (Ruhekontakt) 69 aktiviert, "der durch 35 saugköpfe werden damit vom Unterdruck befreit und Zeitablauf des Relais 63 geöffnet wird. Das Schließen die Packung 10« wird auf das Förderband 13 abdes Endschalters 160 aktiviert weiterhin eine Spule gesetzt. Beim Schließen des Kontaktes 82 durch den 70 über einen normalerweise geschlossenen End- Schalter 71 beginnt die Zeitverzögerung des Relais schalter 71. Wenn die Spule 68 Aktiviert wird, wird 67 zu laufen und öffnet nach Ablauf den Schalter 66. ein Ventil 72 (F i g. 5) betätigt und schließt den 40 Wenn der Schalter 66 geöffnet wird, wird das Relais Zylinder 57 an eine Druckmittelquelle 73 an. Wenn 64 abgeschaltet und öffnet den Schalter 65. holt den auf diese Weise der Zylinder 57 an die Druckmittel- Schalter 69, der an das Verzöge,ungsrelais 63 angequelle 73 angeschlossen ist, wird die Kolbenstange schloßen ist, auf den Kontakt 75 zurück, so daß die 58 niedergcfahren. und damit natürlich auch die Spule 176 abgeschaltet und das Ventil 77 in die in Spindel 36" das Rad 45 und die Ansaugköpfe 51. die 45 Fig. 5 dargestellte Stellung zurückgeholt wird. Das dann eine Packung 10 α ergreifen. Da" die Spule 70 Ventil 77 gibt Druck auf die Stangenseitc 85 des gleichzeitig aktiviert ist, sind die Ansaugköpfe 51 an Zylinders 28 und entspannt die Kolbenseite 78, so eine Vakuum-Quelle 75 durch ein Ventil 90 ange- daß die Kolbenstange 29 den Schlitten 25 in die schlossen. dargestellte Lage zurückholt. Das Zeitverzögerungs-When the limit switch 160 is closed, it is switched off so that the valve 90 switches to the position shown in FIG a spool 68 is pushed back past a normally closed position. The annen Switch (break contact) 69 activated, "the suction heads by 35 are thus freed from the negative pressure and Timing of relay 63 is opened. The closing of the pack 10 ″ is carried out on the conveyor belt 13 Limit switch 160 still activates a coil set. When the contact 82 is closed by the 70 via a normally closed limit switch 71, the time delay of the relay begins switch 71. When the coil 68 is activated, 67 starts running and opens switch 66 when it has expired. a valve 72 (Fig. 5) operates and closes the 40. When the switch 66 is opened, the relay is activated Cylinder 57 to a pressure medium source 73. If 64 is switched off and opens the switch 65. fetches the in this way the cylinder 57 to the pressure medium switch 69, which is connected to the delay relay 63 73 is connected, the piston rod is closed, on the contact 75 back so that the 58 down. and thus of course also the coil 176 is switched off and the valve 77 in the in Spindle 36 ″, the wheel 45 and the suction heads 51. The position shown in FIG. 5 is brought back then take a pack 10 α. Since the spool 70 of the valve 77 puts pressure on the rod side 85 of the valve is activated at the same time, the suction heads 51 are on the cylinder 28 and relax the piston side 78, see above a vacuum source 75 through a valve 90 that the piston rod 29 pushes the slide 25 into the closed. retrieves the position shown. The time delay

Die Verzögerungszeit des Relais 63 entspricht der 50 relais 67 läßt den Schlitten 25 ausreichend verweilen. Zeit für das Niederfahren des Kolbens 58 und für so daß die Packung 10 a in genauer Position relativ das Berühren der Ansaugköpfe 51 mit einer Pak- zu den benachbarten Packungen 10 abgesetzt wird, kung. Nach dem Berühren läuft das Verzögerungs- Weiterhin stellt diese Zeitverzögerung vor der Unterrelais 63 aus und der Schalter 69 schaltet auf den brechung des Strompfades sicher, daß der Endschal-Kontakt 76. Beim Lösen des Schalters 69 vom Kon- 55 ter 71 nicht auf den Kontakt 81 zurückkehrt, bevor takt 75 wird die Spule 68 abgeschaltet und läßt das das Vakuum in den Ansaugköpfen 51 vollständig Ventil 72 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung zu- auf Atmosphärendruck abgebaut ist.The delay time of the relay 63 corresponds to the 50 relay 67 lets the carriage 25 dwell sufficiently. Time for the lowering of the piston 58 and for so that the pack 10 a in a precise position relative to touching the suction heads 51 with a pack is deposited to the neighboring packs 10, kung. After touching the delay, the delay continues before the sub-relay 63 and the switch 69 switches to the breaking of the current path 81 returns before clock 75, the coil 68 is switched off and lets the vacuum in the suction heads 51 valve 72 completely closed in the position shown in FIG. 5 is reduced to atmospheric pressure.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 of two package claims conveyed lengthways in one plane: rows with mirror-symmetrically arranged package

1. Process for transferring sensations between the distance from each other contemplative, asymmetrically designed packs to the packs of the other pack row from one of two in a plane longitudinally 5 formation of a single row of packs with the same Rows of packs with packs arranged horizontally in mirror symmetry, Arranged packs between the spacing There are packaging machines that intermingle owning packs of other merchandise such as sensitive medicine packs to form a single package or meat and sausage products in semi-rigid row of pak- io V. kuum packs with a head section iur Kungen, characterized in that uas the application of a sticker are closed Pack the a number during the den. These machines give the finished packs Further conveyance of the other row usually consists of two rows with the same orientation, raised to one on the conveyor level "lower" with the packs of each row opposite the 15 other rows on the right, which penetrate the pack, are offset by 180 °.

Axis in the position of the packs of the other If these packs of a label

Row rotated as well as laterally in the area of the Üernwchine to apply a label or

shifted to another row of packs and fed between sticking onto each head section ·. · .. · ■ -

two packs from the other row. so there is a need to packun. n will. 20 eir-zdn can be found in the packaging machine ic.J

2. Device for carrying out the process in the manner of a to the labeling machine fuii;. ·: rens according to claim 1, characterized by laying the conveyor belt that all packs in the "ii a vertically to the Föruerebene slidable and aligned and their head sections> .i.f sow ,, on and off vacuum suction the sticking device are aligned.

head (51), which is attached to one over the two 25. This alignment work is done by hand.

Rows of sliding carriage (25) so back and forth, so there are additional labor costs, / ur

is fastened so that it can be rotated, that during its machine execution of this alignment work

Movement an angular movement above ISO around already proposed, one after the other each pack

executes its vertical axis. Refer to the <inen row in a pan