DE2002453B2

DE2002453B2 - Greifer zum setzen von ziegelformlingen

Info

Publication number: DE2002453B2
Application number: DE19702002453
Authority: DE
Inventors: Hans Lingl Sen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-01-21
Filing date: 1970-01-21
Publication date: 1971-09-30
Also published as: DE2002453A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Setzen von Ziegelformlingen, der aus einer Mehrzahl von Einzelgreiferpaaren besteht, welche zum Erfassen der Formlinge an ihren Stirnseiten geeignet sind.
Mit der Erfindung soll es ermöglicht werden, Ziegelformlinge der verschiedensten Art und in unterschiedlichsten Formaten mit nur einer Vorrichtung aufzugreifen und während des Umsetzens um 90° zu kippen, so daß sie sowohl gekippt als auch in ihrer üblichen Aufstellung zu Lagen im Stapel übereinandergeschichtet werden können.
Bei mechanisierten Setzeinrichtungen werden die Formlinge in der Lage in entsprechender Aufstellung orientiert und zu Stapel übereinandergeschichtet. Ein Höhenausgleich dieser Stapel auf ein bestimmtes Maß ist meist nicht möglich, wenn nicht zufällig das Höhenmaß der übereinandergeschichteten Formlinge ein Teil der Stapelhöhe ist. Die Stapel müssen außerdem mit Öffnungen versehen sein, damit sie nach der Stapelung aufgenommen, umgesetzt und transportiert werden können. Eine solche Stapelung erfordert meist bei großen Formaten, daß einige Lagen aus gekippten Formlingen gesetzt werden. Weiterhin können die Formlinge vielfach aus Gründen der Haltbarkeit des Stapels nicht in der Aufstellung, in der sie produziert werden, zu Stapel gesetzt werden. Hohlziegel müssen z. B. im Stapel mit ihren Wandungen senkrecht orientiert gesetzt werden, damit der Stapel der Belastung entspricht. Die Hohlziegel werden jedoch durchwegs waagerecht produziert und müssen somit um 900 gekippt werden.
Außerdem ist es notwendig, einzelne Flächen der Formlinge den Feuergasen zugänglich im Stapel zu setzen, um Farbeffekte zu erzielen. Diese Wirkung kann nur erreicht werden, wenn die Formlinge im Stapel um 900 gekippt gesetzt werden.
Es ist zwar bekannt, Formlinge während des Transportes zur Bereitstellung mittels eines Kippkreuzes um 900 zu kippen. Diese Einrichtung ist umfangreich und erfordert eine wesentliche Verlängerung der Bereitstellungsbahn, weil die Formlinge auf einer Bahn aufgegeben, anschließend gekippt und auf einer weiteren Bahn bereitgestellt werden müssen.
Außerdem müssen mit einer solchen Einrichtung zwangläufig alle Formlinge gekippt werden.
Weiterhin ist es bekannt, Formlingsreihen durch eine Wendeeinrichtung aufzugreifen, auseinanderzuziehen und um 1800 gedreht abzusetzen und in dieser Aufstellung einem Setzgreifer zuzuführen.
Es sind auch Setzgreifer bekannt, die ganze Formlingslagen mit einer Anzahl von Einzelgreifern an den Stirnseiten der Formlingsreihen erfassen und während des Umsetzens auf einen Formlingsstapel auf einen vorgegebenen Setzabstand auseinanderziehen.
Durch die Erfindung wird es ermöglicht, die einzelnen Querreihen einer Lage während des Umsetzens durch den Setzgreifer nach Bedarf zu kippen, außerdem kann jeweils eine beliebige Anzahl von Lagen im Stapel gekippt oder in gleichbleibender Aufstellung umgesetzt werden. Mit den bisher bekannten Einrichtungen war eine solche Arbeitsweise nicht möglich.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die in rationeller und einfacher Weise Formlingslagen sowohl in gekippter als auch in normaler Aufstellung programmiert zu Stapel übereinanderzuschichten in der Lage ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an jedem Einzelgreifer eine drehbare Greiferplatte angeordnet ist, an deren Drehachse das Ende eines Hebels angelenkt ist, an dessen anderem Ende eine Kolbenzylinderanordnung so angreift, daß die Greiferplatte um mindestens 900 verschwenkbar ist und daß die Halteplatten der zwischen den Einzelgreiferpaaren vorgesehenen Zwischenzungen gleichfalls drehbar sind.
Des weiteren, daß die Einzelgreifer am Greiferrahmen der Greifvorrichtung verschieblich aufgehängt sind und Mittel zum Auseinanderziehen der Einzelgreifer vorgesehen sind.
Die Vorteile der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik sind darin zu sehen, daß mit dieser Einrichtung in programmierbarer Weise Formlinge in einem Arbeitsgang mit oder ohne zu kippen zu Stapel gesetzt werden können. Ferner, daß bei bestimmten Formlingsabmessungen die Konstruktion und Abmessung des Stapels verbessert werden kann.
In der Zeichnung ist die Erfindung in beispielsweiser Ausführung dargestellt.
F i g. 1 zeigt den Greifer in der Seitenansicht; Fig. 2 zeigt den Greifer in Aufgreifstellung vor dem Setzvorgang in einer weiteren Seitenansicht; F i g. 3 und 4 zeigen die schematische Darstellung des Kippvorganges in Verbindung mit den geänderten Abständen der Einzelgreifer voneinander. F i g. 3 zeigt den Greifer mit zum Teil um 900 gekippten Formlingen, Fig.4 zeigt denselben Vorgang systematisch nach dem Kippen in der Endstellung in zusammengeschobenem Zustand.
Der Greifer besteht aus einem Greiferrahmen 1 und einem Halterahmen 2, an dem die Einzelgreifer 2 a, die jeweils eine Formlingsquerreihe erfassen, verschieblich aufgehängt sind und durch Kolben 3 betätigt werden. An den Einzelgreifern 2 a sind Greifplatten 4 drehbar gelagert. Die Drehung der Greifplatten erfolgt mittels der Kolbenzylinderanordnung 5 über das Ende eines Hebels 6 um mindestens 900 an der Drehachse 4 a. Am Halterahmen 2 sind mittig drehbare Halteplatten 7 so aufgehängt, daß die Formlinge 8 in der Querreihe durch die Greifplatten 4 gegen die Halteplatten 7 gepreßt und während der Kippbewegung, die in der Rege1900 beträgt, gegen Ausknicken gehalten sind. Um den Kippvorgang durchführen zu können, muß der Abstand der Einzelgreifer voneinander geändert werden. Dies wird durch die Verzieheinrichtung 9 bewirkt, die am Greiferrahmen 1 befestigt ist und mittels Kolben 10 und Stangen 11, die mit entsprechenden Anschlägen versehen sind, erfolgt.

Claims

Patentansprüche: 1. Greifer zum Setzen von Ziegelformlingen, der aus einer Mehrzahl von Einzelgreiferpaaren besteht, welche zum Erfassen der Formlinge an ihren Stirnseiten geeignet sind, dadurch gek e n n z e i c h n e t, daß an jedem Einzelgreifer (2a) eine drehbare Greiferplatte(4) angeordnet ist, an deren Drehachse (4 a) das Ende eines Hebels (6) angelenkt ist, an dessen anderem Ende eine Kolbenzylinderanordnung (5) so angreift, daß die Greiferplatte (4) um mindestens 900 verschwenkbar ist und daß die Halteplatten (7) der zwischen den Einzelgreiferpaaren (2 a, 2a) vorgesehenen Zwischenzunge gleichfalls drehbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge-