DE2004783B2

DE2004783B2 - Device on Warmpilger rolling mills to display the relative position of the pneumatically operated forward hauler on the one hand and the roller caliber on the other

Info

Publication number: DE2004783B2
Application number: DE19702004783
Authority: DE
Inventors: Kurt Wilhelm Dr.-Ing. Gruber; Otto Neumann
Original assignee: MANNESMANN-MEER AG 4050 MOENCHENGLADBACH
Current assignee: MANNESMANN-MEER AG 4050 MOENCHENGLADBACH
Priority date: 1970-01-29
Filing date: 1970-01-29
Publication date: 1975-11-27
Also published as: DE2004783A1; CH525043A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.

Bei der Erzeugung von Stahlrohren nach dem Warmpilgerverfahren kommt dem Zusammenspiel von Vorholer und Walzenkaliber eine wesentliche Bedeutung zu. Das Optimum in dieser Hinsicht ist dann tegeben, wenn die Drehzahl der Pilgerwalzen und der Luftdruck im Vorholer so aufeinander abgestimmt sind, tfaß der Vorholer seine vordere Endstellung bei einer tenau fixierten Drehstellung der Wab.enkaliber erreicht at. Abweichungen können entweder zu Leistungsabfall ies Walzwerkes führen oder im Zusammenhang mit Hern Vorschub eine Überfütterung der Walzen und Uamil eine Überbeanspruchung mil der Gefahr von Walzen- oder Spindelbrüchcn verursachen.In the production of steel pipes according to the warm pilgrimage process, the interplay of Outhaulers and roller gauges play an essential role. The optimum in this regard is then given, if the speed of the pilger rollers and the air pressure in the pecker are so coordinated, The vanguard reaches its front end position with a tenau fixed rotating position of the comb caliber at. Deviations can either lead to a drop in performance of the rolling mill or in connection with Hern feed an overfeeding of the rollers and Uamil an overuse with the risk of Cause roll or spindle breakage.

Bis heute wird in der Praxis das Einstellen des Zusammenspiels zwischen dem pneumatisch beaufschlagten Vorholer und den Walzen dem Steuermann (iberlassen, der nach Gefühl und Gehör aufgrund von Erfahrungen Luftdruck und Drehzahl ändert.To this day, the setting of the interaction between the pneumatically actuated is in practice Leave the outhaul and the reels to the helmsman (who, after feeling and hearing, Experience air pressure and speed changes.

Einrichtungen zum Steuern von Drehstellung bzw. Vorholerstellung sind zwar aus der US-PS 34 11 336 bekannt, allerdings bei Walzwerken mit durch Kurbeltrieb erzeugter Vorholerfunktion des Walzstuhls, wo die Drehstellung des Werkstücks durch vom Kurbeltrieb gesteuerte drehantreibbare Kupplungen erfolgt. Dort liegt das die Erfindung tragende Problem nicht vor.Devices for controlling the rotational position or Vorholerstellung are from US-PS 34 11 336 known, but in rolling mills with a crank drive generated pre-haul function of the rolling mill, where the rotational position of the workpiece is controlled by the crank drive controlled rotatable couplings takes place. The problem underlying the invention does not exist there.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dem Walzwerker das bei Einrichtungen der Gattung von Hand erfolgende Einsteuern des Zusammenspiels des pneumatisch beaufschlagten Vorholers und der Walzen durch Sichtbarmachen der jeweiligen Relativstellung beider Teile zu erleichtern, so daß der Walzwerker nicht nur auf sein Gefühl angewiesen ist.In contrast, the invention is based on the object of the rolling mill in the facilities of Type of manual control of the interaction of the pneumatically actuated picker and to facilitate the rollers by making the respective relative position of the two parts visible, so that the The rolling miller doesn't just rely on his feelings.

Gelöst ist diese Aufgabe durch die kennzeichnende Maßnahme nach Anspruch 1.This problem is solved by the characterizing measure according to claim 1.

Gemäß der Lehre des Anspruchs 2 kann eine zweckmäßige Fortbildung der Lehre des Anspruchs 2 dahin erfolgen, daß der Induktions-Wegenehmer des Drehwinkel-Meßgeräts am feststehenden Gehäuse des Kammwalzengetriebes und des Auslösers am Antriebszapfen des Kammwaizengetriebes angeordnet wird. According to the teaching of claim 2, an appropriate further development of the teaching of claim 2 done in such a way that the induction path taker of the angle of rotation measuring device on the fixed housing of the Comb roller gear and the trigger is arranged on the drive pin of the comb roller gear.

Bei innenliegender Drallspindel kann am Vorholer ebenfalls mit einem Drehwinkel-Meßgerät gearbeitet werden.If the twist spindle is on the inside, you can also work with a rotation angle measuring device on the haul-out will.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei stelltThe invention is to be explained in more detail below with reference to the drawings. It represents

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Pilgerwalzwerkes, Fig. 1 is a schematic side view of the pilger rolling mill,

F i g. 2 einen Teilschnitt undF i g. 2 a partial section and

F i g. 3 eine Teilseitenansicht undF i g. 3 is a partial side view and

F i g. 4 die Doppelanzeige dar.F i g. 4 represents the double display.

Nach Fig. 1 bis 4 besteht die Anlage aus dem Vorholer 1 mit Flüssigkeitsbremse 2 und Drallspindel 3. Vorholergehäuse 4, Vorschubstange 5, Pilgerwalzcn 6. Kammwalzengetriebe 9 und (symbolisch) Rechengerät mit Doppel-Anzeigegerät 10. Das elektrische Drehwinkel-Meßgerät 7 für den Vorholer und das elektrische D.-ehwinkel-Meßgeräi 8 für die Walzen sind wesentlich für die Erfindung.According to FIGS. 1 to 4, the system consists of the hauler 1 with a fluid brake 2 and a swirl spindle 3. Catcher housing 4, feed rod 5, pilger rollers 6. Pinion gear 9 and (symbolically) arithmetic unit with double display unit 10. The electrical angle of rotation measuring device 7 for the hauler and the electrical D.-ehwinkel-Meßgeräi 8 for the rollers are essential for the invention.

Die Übertragung der Meßstrecken erfolgt berührungslos, wobei dasjenige Schaltteil der Voreilung die elektrischen Kontakte in der Null-Stellung schließt und wobei im Rechengerät ein Impulsgeber in Tätigkeit gesetzt wird, der in zeitlich gleichmäßiger Aufeinanderfolge impulse gibt, die in einem Zählwerk gezahlt werden und deren Anzahl unmittelbar nach Kontaktgabe des nacheilenden Schaltteiles im Schaufenster dieses nacheilenden Schaltteiles sichtbar wird.The transmission of the measuring sections takes place without contact, the switching part of the lead being the electrical contacts in the zero position closes and a pulse generator in action in the computing device is set, which gives pulses in a uniform sequence, which are counted in a counter and their number immediately after making contact with the trailing switching part in the shop window of this trailing switching part becomes visible.

Berührungslos arbeitende Schalter, die sowohl bei Erreichen der vorderen Endstellung des Vorholers als auch, bei Erreichen der fixierten Walzenkaliberstcllung ausgelöst werden, sind an sich bekannt.Non-contact switches that are activated both when the front end position of the vanguard is reached also, when the fixed roll caliber setting is reached are triggered are known per se.

Im Rechengerät ist ein Impulsgeber vorgesehen, der in zeitlich gleichmäßiger Aufeinanderfolge Impulse gibt, bei Kontaktgabe des voreilenden Kontaktgebers in Tätigkeit gesetzt und bei Kontaktgabe des nacheilenden Kontaktgebers abgestellt wird, wobei die zwischen beiden Kontaktgaben gezählten Impulse im Anzeigegerät des nacheilenden Kontaktgebers gezeigt werden, während das Anzeigegerät des voreilenden Kontaktgebers in Nullstellung verbleibt.A pulse generator is provided in the arithmetic unit, which gives pulses in a uniform sequence. set in action when the leading contactor makes contact and when the lagging contact is made Contactor is turned off, the pulses counted between the two contacts in the display device of the trailing contactor, while the indicator of the leading contactor remains in zero position.

Wenn die Einstellung des Vorholers mit der zugehörigen Kaliberstellung zusammenfällt, so erscheinen, da gleichzeitiger Kontaktschluß, auf beiden Schaufenstern des Doppel-Anzeigegerätes sowohl für »Vorholer« als auch für »Walze« die Zahlen »Null«.If the setting of the outhaul coincides with the corresponding caliber setting, the following appear: since simultaneous contact closure, on both shop windows of the double display device for both "Vorholer" as well as "zero" for "roller".

Ist der Vorholer schneller, dann erreicht das Schaltteil des Meßgerätes für den Vorholer früher den elektrischen Kontakt, so daß im Schaufenster »Vorholer« die Nullziffern erscheinen und gibt außerdem ein Kommando an das Rechengerät für die Kaliberwalzen, so daß von da aber die zeitliche Größe bis zum Schließen des Kontaktes an der Drehwinkel-Meßeinrichtung im Fenster »Walze« erscheint und schließlich stehen bleibt.If the fetcher is faster, then the switching part of the measuring device for the fetcher reaches the electric one earlier Contact, so that the zero digits appear in the shop window "Vorholer" and also gives a command to the arithmetic unit for the caliber rolls, so that from then on the temporal size until the closing of the The contact on the angle of rotation measuring device appears in the "Roller" window and finally stops.

Das ist für den Steuermann der Auftrag, die Drehzahl der Walzen zu erhöhen oder den Druck im Vorholer zu reduzieren. Welche Maßnahme ergriffen werden muß, hängt von der zulässigen Leistung der Anlage ab.For the helmsman this is the job of increasing the speed of the rollers or increasing the pressure in the hauler to reduce. Which measures must be taken depends on the permissible performance of the system.

Im umgekehrten Fall, also bei zu langsamem Vorholer, erfolgt die Kommandogabe von der Drehwinkel-Meßeinrichtung aus, damit erscheint am Schaufenster »Walze« die Nullziffer und im Schaufenster »Vorholer« wird die zeitliche Differenz ausgewiesen, soIn the opposite case, that is, if the hauler is too slow, the command is given by the angle-of-rotation measuring device off, so that the zero number appears in the shop window "roller" and the time difference is shown in the shop window "Vorholer", see above

daß der Steuermann genau übersehen kann, welche Maßnahme er jetzt treffen muß. wobei nach einem weiteren Walztakt die Korrektur überprüft und eventuell neu reguliert werden muß, bis in beiden Schaufenstern die Nullziffern erscheinen.that the helmsman can overlook exactly what action he must take now. after a further rolling cycle the correction has to be checked and possibly readjusted until the zero digits appear in both shop windows.

Damit ist durch die erfindungsgemäße Maßnahme dem Steuermann die Verantwortung für das Zusammenspiel abgenommen, so daß sowohl die A.ilage als auch das Werkstück in keiner Weise mehr überfordert werden kann.As a result of the measure according to the invention, the helmsman is responsible for the interaction removed so that both the A.ilage and the workpiece can no longer be overwhelmed in any way.

Um auch für die Regulierung von Druck und Drehzahl einen genauen Hinweis für ihre Größen /.u besitzen, entspricht tabellarisch die angezeigte DiITerenzstrecke einer bestimmten Größe von Druck oder Drehzahl.To also be used for regulating pressure and Speed have an exact note for their sizes /.u, corresponds to the displayed difference distance in the table a certain amount of pressure or speed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device on Warmpilger rolling mills to display the relative position of the pneumatically actuated fetcher on the one hand, the sanit twist spindle is mounted on a displaceable fetcher housing and carries the mandrel that accepts the workpiece and can be set in rotary motion, and the roller caliber on the other hand during the rolling cycles, marked! by means of an electrical travel measuring device (7) for the fetcher (1), consisting of an induction path taker on the fetcher housing (4) and a trigger for the induction travel taker on the baffle spindle (3). furthermore by an electrical angle of rotation measuring device (8) for the rollers (6) and finally by one connected to the displacement measuring device (7) and the angle of rotation measuring device (8) by the leading one of the two devices (7, 8) triggerable μ arithmetic unit with display of the lag of the haul-out or reel position on a double display device (10).

2. Device according to claim 1, characterized by the arrangement of the induction path slave the rotation angle measuring device (8) on the fixed housing of the pinion gear (9) and the Trigger on the drive pin of the pinion gear (9).

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