DE2016824B2

DE2016824B2 - Electrophotographic copier with sensor-monitored copy sheet path, moving document stage and recording drum

Info

Publication number: DE2016824B2
Application number: DE2016824A
Authority: DE
Inventors: Richard Edward Ironton Ohio Hosey; Thomas Ashbrook Hoskins; Ky. Lexington; Myron Francis Schlatz; James William Stanley
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1969-04-10
Filing date: 1970-04-09
Publication date: 1978-07-13
Also published as: FR2042944A5; JPS4917375B1; US3586450A; CA924770A; SE353406B; DE2016824A1; DE2016824C3; GB1290435A; CH507102A; BE748812A

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrophotographisches Kopiergerät mit mindestens einem auf der von dem Kopierblatt durchlaufenen Bahn angeordneten Sensor, mit einer umlaufenden photoleitfähigen Aufzeichnungstrommel und einer das zu kopierende Original in das Innere des Kopiergerätes einziehenden Vorlagenbühne, die durch einen Hauptantriebsmotor synchron mit der photoleitfähigen Aufzeichnungstrommel in ihre Ausgangsposition rückgeführt wird.The invention relates to an electrophotographic copier having at least one of the Copy sheet traversed path sensor arranged, with a rotating photoconductive recording drum and an original stage that pulls the original to be copied into the interior of the copier, which is brought to its home position by a main drive motor in synchronism with the photoconductive recording drum is returned.

In bekannten elektrophotographischen Kopiergeräten sind mehrere Sensoren an vorbestimmten Stellen der Bahn angeordnet, die das Kopierpapier während einer Kopierzyklus durchläuft. Wenn diese Sensoren zu einem vorbestimmten Zeitpunkt im Kopierzyklus berührt werden, liefern sie ein Signal, welches das Kopiergerät aus Sicherheitsgründen zum vollständigen Stillstand bringt. Dieses Grundprinzip einer Sicherheitsvorrichtung hat verschiedene Abwandlungsmöglichkeiten. Das Widerfinden des Originals verursacht keine Schwierigkeiten, da dieses Dokument zum Kopieren üblicherweise auf ein transparentes Fenster im Gehäuse des Gerätes gelegt wird.In known electrophotographic copiers, there are a plurality of sensors at predetermined locations the path that the copy paper traverses during a copy cycle. If these sensors too a predetermined point in time in the copy cycle are touched, they provide a signal that the Brings copier to a complete standstill for safety reasons. This basic principle of a safety device has various options for modification. Finding the original does not cause any Difficulties, as this document is usually copied to a transparent window in the housing of the device is placed.

Bei verschiedenen elektrophotographischen Kopiergeräten wird das Original jedoch auf eine in beiden Richtungen bewegliche Vorlagenbühne gelegt. Diese Vorlagenbühne dringt bei dem Kopiervorgang in den Innenraum des Gerätes ein. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Mechanismus zum Stillstand kommt, weil die Sensoren einen Fehler festgestellt haben, muß das Original so lange im Inneren des Kopiergerätes bleiben, bis beispielsweise der Wartungsdienst eintrifft und die Maschine öffnet. Bei einem Brand innerhalb des Kopiergerätes kann dabei das vielleicht unersetzliche Original zerstört werden.However, in various electrophotographic copying machines, the original is copied to either one Directions movable master stage placed. This template stage penetrates during the copying process in the Inside of the device. If at this point the mechanism comes to a standstill because the Sensors have detected an error, the original must remain inside the copier as long as until, for example, the maintenance service arrives and opens the machine. In the event of a fire within the Copier can destroy the perhaps irreplaceable original.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei Kopiergeräten, bei denen das Original während der Abtastung in das Innere des Kopiergerätes transportiert wird, sicherzustellen, daß die Vorlagenbühne auch bei Stillsetzung der Kopierfunktionen im Falle einer Störung wieder nach außen transportiert wird, so daß das Original entnommen werden kann.The object of the invention is in copiers in which the original is scanned into the interior of the copier is transported to ensure that the template platform also when the Copy functions in the event of a malfunction is transported to the outside again, so that the original is removed can be.

Das die Lösung dieser Aufgabe bildende KopiergerätThe copier that solves this problem

ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Hilfsmotor vorgesehen ist, durch den die Vorlagenbühne aus jeder Stellung in ihre Ausgangsposition zurückführbar ist, und daß wenigstens ein Sensor bei Auftreten einer Störung eine Kupplung betätigt, die den Hauptantriebsmotor unwirksam und für die Rückführung der Vorlagenbühne den Hilfsmotor anstelle des Hauptantriebsmotors wirksam macht.is characterized in that an auxiliary motor is provided by which the template stage from each Position can be returned to its starting position, and that at least one sensor when a fault occurs actuates a clutch which makes the main drive motor ineffective and for the return of the master stage makes the auxiliary motor effective instead of the main drive motor.

Entlang der Kopierpapierbahn befinden sich mehrere Sensoren, welche Signal abgeben, sobald sie von dem Kopierpapier nicht zu einem vorbestimmten Zeitpunkt berührt werden. Dieses Signal bringt den Hauptantriebsmotor zum Stillstand und macht den Hilfsmotor wirksam, so daß die Vorlagenbühne wieder in die Ausgangsposition gebracht wird.There are several sensors along the copy paper web, which emit a signal as soon as they are received by the Copy paper is not touched at a predetermined time. This signal brings the main drive motor comes to a standstill and makes the auxiliary motor effective, so that the template stage is back in the Starting position is brought.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Patentansprächen, Einzelheiten der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen zu entnehmen.Further features of the invention are the patent claims, details of the following description as well as the drawings.

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Bestandteile eines elektrophotographischen Kopiergerätes mit den zur Sicherheitsvorrichtung gehörenden Sensoren,F i g. 1 is a schematic representation of the essential components of an electrophotographic copier with the sensors belonging to the safety device,

Fig.2 eine Seitenansicht des Hilfsmotors für die Sicherheitsvorrichtung und einiger Einzelteile,2 shows a side view of the auxiliary motor for the safety device and some individual parts,

F i g. 3 eine Schnittzeichnung entlang der Linie 3-3 in Fig. 2,F i g. 3 is a sectional drawing along the line 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 eine perspektivische Explosionszeichnung der Antriebskupplung, durch welche entweder der Hauptantriebsmotor für die photoleitfähige Aufzeichnungstrommel oder der Hilfsmotor der Sicherheitsvorrichtung mit der in beiden Richtungen beweglichen Vorlagenbühne verbunden ist,F i g. Figure 4 is an exploded perspective view of the drive coupling through which either the main drive motor for the photoconductive recording drum or the auxiliary motor of the safety device is connected to the template platform, which can be moved in both directions,

Fig. 5 ist eine rückseitige Ansicht der Kupplung, welche bei Sicherheitsbetriebsweise den Hilfsmotor mitFig. 5 is a rear view of the clutch, which in the safety mode with the auxiliary motor

den in beiden Richtungen beweglichen Wagen verbindet, connects the carriage that can move in both directions,

Fig.6 eine Seitenansicht der Abdeckungsverriegelung im nichtverriegelten Zustand,6 shows a side view of the cover lock in the unlocked state,

Fig.6a eine detaillierte Seitenansicht entlang der Linie 6-6 der F i g. 6,FIG. 6a is a detailed side view taken along line 6-6 of FIG. 6,

Fig.7 eine Seitenansicht der Abdeckungsverriegelung im verriegelten Zustand,7 shows a side view of the cover lock in the locked state,

F i g. 7a eine detaillierte Darstellung entlang der Linie 7-7 der F ig. 7,F i g. 7a shows a detailed illustration along the line 7-7 in FIG. 7,

F i g. 8 eine Seitenansicht der Solenoide, welche bei Sicherheitsbciriebsweise die Abdeckungsverriegelung steuern,F i g. 8 is a side view of the solenoids which, when in safety mode, hold the cover latch steer,

Fig.9 eine Seitenansicht der mechanischen Steuerung für die Abdeckungsverriegelung, damit die Abdeckung am Ende der Sicherheitsbetriebsweise automatisch entriegelt wird, und9 shows a side view of the mechanical control for the cover lock so that the cover is at the end of the safety mode unlocks automatically, and

Fig.9a eine Explosionszeichnung, in welcher die drehbare Lagerung der in Fig.9 gezeigten Hebel verdeutlicht wird.Fig.9a is an exploded view in which the rotatable mounting of the lever shown in Fig.9 is illustrated.

Die allgemeine Anordnung der verschiedenen Elemente, aus denen sich ein Kopiergerät zusammensetzt, ist in F i g. 1 gezeigt. In derartigen Kopiergeräten wird ein zu kopierendes Blatt optisch abgetastet und das Bild streifenweise auf den Mantel einer sich drehenden photoleitfähigen Aufzeichnungstrommel projiziert. Die Aufzeichnungstrommel 10 ist z. B. mit einer auswechselbaren photoleitfähigen Schicht 14 auf einem flexiblen Träger 18 belegt, von dem auf den Rollen 11 und 15 in der Aufzeichnungstrommelhöhlung ein Vorrat gespeichert ist. Nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Kopien angefertigt wurde, können die Rollen 11 und J5 weitergeschaltet werden, wodurch ein neuer Abschnitt auf den Mantel der Aufzeichnungstrommel 10 gebracht wird.The general arrangement of the various elements that make up a copier is in Fig. 1 shown. In such copiers, a sheet to be copied is optically scanned and the image projected in strips onto the mantle of a rotating photoconductive recording drum. the Recording drum 10 is e.g. B. with a replaceable photoconductive layer 14 on a flexible one Carrier 18 occupied, of which on rollers 11 and 15 in a supply is stored in the recording drum cavity. After a predetermined number of Copies have been made, rolls 11 and J5 be advanced, whereby a new section is brought onto the jacket of the recording drum 10 will.

Ein zu kopierendes Original 12 wird mit der Vorderseite nach unten auf die hin- und herlaufende Vorlagenbühne 13 gelegt. Der Teil der Vorlagenbühne 13, auf welchem das Original 12 liegt, ist transparent, so daß Licht von den Lichtquellen 17 das Original 12 beleuchtet, während die Vorlagenbühne 13 an der öffnung zwischen den Lichtquellen 17 vorbeigeführt wird. Das von dem Original 12 reflektierte Licht wird nach unten geworfen und streifenweise auf die Oberfläche der sich synchron drehenden Aufzeichnungstrommel 10 durch eine Optik 16 projiziert. Die photoleitende Schicht 14 des Trägers 18 wird durch Aufbringen einer gleichmäßigen negativen Ladung mittels der Koronaentladungseinheit 20 sensitiviert. Bei der bildmäßigen Belichtung wird die Ladung aus den Teilen der Schicht 14, die von Licht getroffen werden, abgeleitet, und so entsteht dort ein latentes negatives Ladungsbild der zu reproduzierenden Vorlage. Die belichtete Oberfläche der Aufzeichnungstrommel 10 läuft dann an einer Kaskaden-Entwicklungsstation 22 vorbei, wo ein mit positiv geladenem Toner vermischter Träger über die Schicht rieselt. Positiv geladene Tonerteilchen bleiben dann an dem negativen Ladungsbild der photoleitenden Schicht 14 haften.An original to be copied 12 is face down on the reciprocating Document platform 13 placed. The part of the original stage 13 on which the original 12 lies is transparent, see above that light from the light sources 17 illuminates the original 12, while the template stage 13 at the Opening between the light sources 17 is passed. The light reflected from the original 12 becomes thrown downwards and streaked onto the surface of the synchronously rotating recording drum 10 projected through optics 16. The photoconductive layer 14 of the support 18 is through Applying a uniform negative charge by means of the corona discharge unit 20 is sensitized. at the imagewise exposure, the charge from the parts of the layer 14 that are struck by light, derived, and so there is a latent negative charge image of the original to be reproduced. the The exposed surface of the recording drum 10 then passes to a cascade development station 22 past, where a carrier mixed with positively charged toner trickles over the layer. Positively charged Toner particles then adhere to the negative charge image of the photoconductive layer 14.

Eine Papierrolle 24 wird durch eine Transporteinrichtung abgerollt, und die Papierbahn mit der Schneidvorrichtung 26 in geeignete Längen blattweise geschnitten. Die einzelnen Blätter werden durch eine Transportvorrichtung in enge Berührung mit der Aufzeichnungstrommel 10 und dem darauf ausgebildeten Tonerbild gebracht. Die Übertragungs-Korona-Entladungseinheit 28 überträgt die positiv geladenen Tonerteilchen vom Bild auf der Oberfläche der Aufzeichnungstrommel 10 auf das Papierblatt. Das an eier Oberfläche der Aufzeichnungstrommel 10 elektrostatisch haftende Papierblatt wird dann z. B. durch einen Luftstoß aus der Düse 30 abgestreift. Mit der folgenden, in der Nähe derA paper roll 24 is unrolled by a transport device, and the paper web with the cutting device 26 cut sheet by sheet into suitable lengths. The individual sheets are transported by a transport device in close contact with the recording drum 10 and the toner image formed thereon brought. The transfer corona discharge unit 28 transfers the positively charged toner particles from the Image on the surface of the recording drum 10 on the paper sheet. That on a surface of the Recording drum 10 electrostatically adhering paper sheet is then z. B. by a puff of air from the Nozzle 30 stripped. With the following, near the

5 Oberfläche der Aufzeichnungstrommel 10 angeordneten positiv geladenen Vorreinigungs-Korona-Entladungseinheit 32 wird die verbleibende negative Ladung aus der photoleitenden Schicht 14 des Trägers 18 abgeleitet, um so die Entfernung von etwa noch5 surface of the recording drum 10 arranged positively charged pre-cleaning corona discharge unit 32 becomes the remaining negative charge from the photoconductive layer 14 of the carrier 18 derived so the distance from about still

ίο verbliebenen Tonerpartikeln mit Hilfe der sich drehenden Bürste 34 zu erleichtern. Durch eine für diese Zwecke geeignete Unterdruckanlage werden die von der Oberfläche der Aufzeichnungstrommel 10 mittels der rotierenden Bürste 34 entfernten Tonerpartikeln in den wegwerfbaren Beutel 46 gesogen und die photoleitfähige Schicht der Aufzeichnungstrommel 10 steht jetzt zur Sensitivierung durch Aufnahme einer neuen gleichmäßigen negativen Ladung von der Korona-Entladungseinheit 20 bereit. Das Papierblatt mit dem Tonerbild darauf wird durch eine Transporteinrichtung zu einer Fixierstation 38 geführt, wo durch Wärme die Tonerpartikeln haltbar am Papier angeschmolzen werden. Das Kopierblatt wird dann zu einer Ablage 40 transportiert.ίο remaining toner particles with the help of the rotating Brush 34 to facilitate. By means of a vacuum system suitable for these purposes, the the surface of the recording drum 10 by means of the rotating brush 34 removed toner particles in the disposable bag 46 and the photoconductive layer of the recording drum 10 are sucked now stands for sensitization by taking up a new, uniform negative charge from the Corona discharge unit 20 ready. The paper sheet with the toner image thereon is transported by a transport device to a fixing station 38, where the toner particles are fused to the paper by heat will. The copy sheet is then transported to a tray 40.

An der Kopierpapierbahn zwischen der Papierrolle 24 und der Ablage 40 sind mehrere Sensoren 5 I — S4 angebracht. Der erste Sensor S1 ist direkt hinter der Schneidvorrichtung 26 angebracht. Der Sensor S2 befindet sich neben der Stelle, an welcher das Blatt dieSeveral sensors 5 I-S4 are located on the copy paper web between the paper roll 24 and the tray 40 appropriate. The first sensor S1 is directly behind the Cutting device 26 attached. The sensor S2 is located next to the point at which the sheet the

jo Trommel verläßt. Der Sensor 53 befindet sich direkt hinter der Fixierstation 38, und in der Ablage 40 befindet sich der Sensor 54, welcher von dem Papierauswerfer betätigt wird. Wenn das Blatt die Sensoren zu einem vorbestimmten Zeitpunkt in einem Kopierzyklus nicht erreicht, schließen die Schalter einen Stromkreis und setzen die Sicherheitsvorrichtung in Betrieb. Der Sensor 53 besteht aus zwei Schaltern, welche nicht nur die vordere Blattkante, sondern auch die hintere Blattkante abfühlen, damit mit Sicherheit festgestellt wird, daß das ganze Blatt an der Fixierstation 38 vorbeigelaufen ist. Der Sensor 53 liegt unmittelbar hinter der Fixierstation 38 und unmittelbar neben dem Eingang zur Ablage 40. Sobald das ganze Blatt an dem Sensor 53 vorbeigelaufen ist, befindet sich das Blatt in der Ablage 40 an der Innenwand, an welcher der Sensor 54 angebracht ist. Da das Blatt durch die Fixierstation 38 und in die Ablage 40 auf einem perforierten Riemen transportiert wird, welcher in Verbindung mit einem nicht dargestellten Unterdruckraum arbeitet, damit das Blatt nicht vom Transportriemen abgleitet, muß ein Auswerfer 42 in der Ablage 40 das Blatt von dem Transportriemen trennen und das Blatt zur Stapelung auf die andere Seite der Anlage 40 bringen. Sobald der Sensor 53 die hintere Blattkante abgefühlt hat, setzt der Sensor 53 den Auswerfer 42 in Betrieb. Der Auswerfer muß für das nächste Blatt wieder in die Ausgangsposition gebracht werden, damit dieses beim nächsten Kopiervorgang nicht an der Fixierstation 38 hängenbleibt und einen Brand verursacht. Deshalb ist der Sensor 54 vorgesehen, welcher dann ein die Maschine auf Sicherheitsbetrieb umschaltendes Signal abgibt, wenn zu einem vorbestimmten Zeitpunkt im Kopierzyklus der Auswerfer 42 nicht in die Ausgangsposition zurückgekehrt ist.
Eiii~ nicht dargestellte Scheibe mit mehreren Randmarkierungen und mit einem fixierten Einstellzeiger ist in dem Antrieb angebracht, damit der Wartungsdienst jederzeit erkennen kann, welcher Sensor das Kopiergerät in die Sicherheitsbetriebsweisejo drum leaves. The sensor 53 is located directly behind the fixing station 38, and in the tray 40 is the sensor 54, which is actuated by the paper ejector. If the sheet does not reach the sensors at a predetermined point in a copy cycle, the switches complete a circuit and activate the safety device. The sensor 53 consists of two switches which sense not only the leading edge of the sheet but also the trailing edge of the sheet so that it can be determined with certainty that the entire sheet has passed the fusing station 38. The sensor 53 is located immediately behind the fixing station 38 and immediately next to the entrance to the tray 40. As soon as the entire sheet has passed the sensor 53, the sheet is in the tray 40 on the inner wall to which the sensor 54 is attached. Since the sheet is transported through the fixing station 38 and into the tray 40 on a perforated belt which works in connection with a vacuum chamber (not shown) so that the sheet does not slide off the conveyor belt, an ejector 42 in the tray 40 must remove the sheet from the conveyor belt Separate and move the sheet to the other side of the system 40 for stacking. As soon as the sensor 53 has sensed the trailing edge of the sheet, the sensor 53 activates the ejector 42. The ejector must be returned to its starting position for the next sheet so that it does not get stuck on the fusing station 38 during the next copying process and cause a fire. The sensor 54 is therefore provided, which then emits a signal that switches the machine to safety mode if the ejector 42 has not returned to the starting position at a predetermined point in time in the copying cycle.
A disk (not shown) with several edge markings and with a fixed setting pointer is mounted in the drive so that the maintenance service can recognize at any time which sensor the copier is in the safety mode of operation

gebracht hat. In der folgenden Tabelle ist zu ersehen, weiche Gradniarkierung auf der Scheibe welchem Sensor entspricht:brought. The following table shows soft graduation mark on the disc which sensor corresponds to:

51 = 150°51 = 150 °

52 = 360°
53/. = 190°
53r = 98°
54 = 155°52 = 360 °
53 /. = 190 °
53r = 98 °
54 = 155 °

Wenn der Sensor 51 betätigt wird, ist die Papierrolle 24 leer, oder das Papier hat sich an der Schneidvorrichtung 26 verfangen. Die Maschine kommt in diesem Fall zum Stillstand, bis eine neue Papierrolle eingelegt oder bis das verfangene Papier entfernt wird. Wenn der Sensor 52 betätigt ist, wurde das Kopierblatt nicht von der Oberfläche der Trommel 10 entfernt. Bei Betätigung dieses Sensors kommt der Kopiervorgang zum Stillstand, bis die Maschine geöffnet, und das haftengebliebene Papier von der Oberfläche der Aufzeichnungstrommel 10 entfernt wird. Sensor 53 ist zur Vermeidung eines Brandes äußerst wichtig, da er sich direkt hinter der Fixierstation 38 befindet, Wenn er betätigt wird, ist das Kopierblatt in der Fixierstation 38 geblieben. Die äußerst starke Hitze, die dort entwickelt wird, kann in der Maschine leicht einen Brand verursachen, was jedoch dadurch verhindert wird, daß bei Betätigung einer der beiden Schalter 53 (für die vordere bzw. für die hintere Blattkante) die Maschine zum Stillstand kommt und die Heizelemente in der Fixierstation 38 ausschaltet. Sobald aus der Maschine das sich verfangende Papier entfernt ist, kann die Maschine für einen neuen Kopiervorgang eingeschaltet werden. Wenn der Sensor 54 in der Ablage 40 betätigt wird, ist der Auswerfer 42 nach Ablagerung einer Kopie aus dem fertigen Stapel nicht zu dem vorbestimmten Zeitpunkt in seine Ausgangsposition zurückgegangen. Außerdem sind ein manuell zu bedienender Stoppschalter (nicht dargestellt) am oberen Teil der Maschine und ein Drehmomentschalter (ebenfalls nicht dargestellt) am Hauptantriebsmotor vorgesehen. Bei Betätigung dieser Schalter wird ebenfalls die Sicherheitsvorrichtung im Betrieb gesetzt.When the sensor 51 is actuated, the paper roll 24 is empty or the paper has caught on the cutting device 26. In this case, the machine will stop until a new roll of paper is inserted or until the trapped paper is removed. When the sensor 52 is actuated, the copy sheet has not been removed from the surface of the drum 10. When this sensor is actuated, the copying process comes to a standstill until the machine is opened and the paper that has adhered is removed from the surface of the recording drum 10 . Sensor 53 is extremely important in avoiding a fire because it is located directly behind the fuser 38. If it is activated, the copy sheet will have remained in the fuser 38. The extremely strong heat that is developed there can easily cause a fire in the machine, but this is prevented by the fact that when one of the two switches 53 (for the leading or trailing edge of the sheet) is actuated, the machine comes to a standstill and turns off the heating elements in the fuser 38. As soon as the entangled paper has been removed from the machine, the machine can be switched on for a new copy process. If the sensor 54 in the tray 40 is actuated, the ejector 42 has not returned to its starting position at the predetermined point in time after a copy has been deposited from the finished stack. In addition, a manually operated stop switch (not shown) is provided on the upper part of the machine and a torque switch (also not shown) is provided on the main drive motor. When this switch is actuated, the safety device is also set in operation.

Diese Schalter können zu einem beliebigen Zeitpunkt in einem Kopierzyklus betätigt werden. Da ein elektrophotographisches Kopiergerät mit einer hin- und herbewegenden Vorlagenbühne 13 verwendet wird, kann sich zu dem Zeitpunkt der Betätigung eines Sensors die Vorlagenbühne 13 an einer beliebigen Stelle des Kopierzyklus befinden.These switches can be operated at any point in a copy cycle. There a an electrophotographic copier having a reciprocating original stage 13 is used, the template platform 13 can be at any point at the time a sensor is actuated of the copy cycle.

Wenn sich die Vorlagenbühne bei Stillstand des Kopiergerätes mit dem Original im Inneren des Gerätes befindet, kann das eingeschlossene Original erst herausgeholt werden, wenn der Wartungsdienst das Kopiergerät öffnet. Damit jedoch das Original auch bei Stillstand des Kopiergerätes (infolge der Betätigung eines Sensors) wieder gefunden werden kann, wird in das Kopiergerät der erfindungsgemäße Hilfsmotor eingebaut, welcher die Vorlagenbühne wieder in die Ausgangsposition zurückbringt.If the template platform is with the original inside the device when the copier is at a standstill is located, the enclosed original cannot be removed until the maintenance service has received the Copier opens. However, this means that the original remains even when the copier is at a standstill (as a result of the operation a sensor) can be found again, the auxiliary motor according to the invention is in the copier built in, which brings the template platform back to its starting position.

Wie in den Fig.4 und 5 zu sehen ist, umfaßt das Kopiergerät eine Kupplung, welche den Wagen in Synchronisation mit der Drehung der photolcitfähigcn Aufzeichnungstrommel 10 bewegt. Der Klinkenhebel 82 und die Sperrklinke 92 sind auf der Zahnscheibe 78 gelagert und so angeordnet, daß sie mit den Antriebszähnen 74 bzw. 76 der Treibscheibe 72 bei einem normalen Kopiervorgang in Eingriff kommen können. Iün erster Hebel 60 aus den drei Hcbcltcilcn 62, 64 und 66 ist auf dem Stützarm 61 gelagert, der auf der Sperrplatte 122 befestigt ist. Der Teil 66 weist eine Vertiefung auf, in welcher ein Stift 80 sitzt, welcher eine Nockenfunktion in bezug auf einen anderen Hebel 95 ausübt. Eine Feder 81 ist einerseits mit dem Stift 80 und andererseits mit dem Mitnehmerstift 84 auf der Zahnscheibe 78 verbunden, um den Hebel 60 in eine Stellung zu bringen, welche, wie in F i g. 5 gezeigt, ganz nach rechts gedreht ist, wobei der Flansch 104 auf einemAs can be seen in Figures 4 and 5, the copier includes a clutch which moves the carriage in synchronization with the rotation of the photoconductive recording drum 10. The ratchet lever 82 and the pawl 92 are mounted on the toothed disk 78 and arranged so that they can come into engagement with the drive teeth 74 and 76, respectively, of the drive disk 72 during a normal copying process. The first lever 60 from the three parts 62, 64 and 66 is mounted on the support arm 61 , which is fastened to the locking plate 122. The part 66 has a recess in which a pin 80 is seated, which has a cam function with respect to another lever 95. A spring 81 is connected on the one hand to the pin 80 and on the other hand to the driver pin 84 on the toothed disk 78 in order to bring the lever 60 into a position which, as shown in FIG. 5 is rotated all the way to the right, with the flange 104 on a

ίο Teil des Stützarmes 61 ruht. Neben der Sperrplatte 122 ist ein Zahnrad 85 auf der Trommelwelle 52 gelagert, auf welcher die Treibscheibe 72 befestigt ist. Mit dem Zahnrad 85 ist eine zusätzliche Antriebsscheibe 88 mit einem einzigen Zahn 90, welcher aus dem Rand dieser Scheibe 88 hervorragt verbunden. Dieser Zahn hat eine radial verlaufende Vorderflanke 91 und eine schräge hintere Flanke 93. Während eines normalen Kopiervorganges befindet sich der Teil 62 des Hebels 60 nicht auf der Umdrehungsbahn des Zahnes 90. Ein zweiter Hebel 95 ist auf dem gleichen Mitnehmerstift 84 gelagert, auf welchem die Sperrklinke 92 auf der Zahnscheibe 78 befestigt ist. Dieser Hebel 95 hat einen Hebelarm mit einem Vorsprung 94. welcher über der Sperrklinke 92 liegt. Der andere Arm des Hebels 95 ist so angelegt, daß er den Stift 80 berührt, welcher am Hebelarm 66 des Hebels 60 befestigt ist. Ein dritter Hebel 96 auf dem gleichen Stift wie der Klinkenhebel 82 hat die zwei Hebelarme 98 und 100. Das Ende 102 des Hebelarmes 100 ist gekrümmt und liegt an dem Flansch 104 auf dem Hebelarm 64 des Hebels 60 auf. Eine mit dem Hebelarm 100 und der Öse 101 (auf dem Stützarm 61, welcher an der Sperrplatte befestigt ist) verbundene Feder führt so den Hebel 96, daß das gekrümmte Ende 102 in den Flansch 104 eingreift, wenn der Hebelarm 62 des Hebelsίο part of the support arm 61 is resting. In addition to the locking plate 122 , a gear 85 is mounted on the drum shaft 52, on which the drive pulley 72 is fastened. With the gear 85 an additional driving pulley 88 is provided with a single tooth 90, connected which protrudes from the edge of this disc 88th This tooth has a radially extending front flank 91 and a sloping rear flank 93. During a normal copying process, the part 62 of the lever 60 is not on the rotational path of the tooth 90. A second lever 95 is mounted on the same driver pin 84 on which the The pawl 92 is attached to the toothed disk 78. This lever 95 has a lever arm with a projection 94 which lies above the pawl 92. The other arm of the lever 95 is positioned so that it contacts the pin 80 which is attached to the lever arm 66 of the lever 60. A third lever 96 on the same pin as the ratchet lever 82 has the two lever arms 98 and 100. The end 102 of the lever arm 100 is curved and rests on the flange 104 on the lever arm 64 of the lever 60 . A spring connected to the lever arm 100 and eyelet 101 (on the support arm 61 which is attached to the locking plate) guides the lever 96 so that the curved end 102 engages the flange 104 when the lever arm 62 of the lever

J5 60 durch den Zahn 90 während des Sicherheitsbetriebs angetrieben wird.J5 60 through tooth 90 during safety mode is driven.

Der Hebelarm 98 des Hebels 96 ruht auf der über dem Hebel 108 montierten Rolle 106. Dieser Hebel 108 ist auf dem Gehäuse des Gerätes gelagert und wird von derThe lever arm 98 of the lever 96 rests on the roller 106 mounted above the lever 108. This lever 108 is mounted on the housing of the device and is controlled by the

-»ο Feder 107 so geführt, daß die Rolle 106 auf der Bahn des Hebelarms 98 abrollt. Wenn während des Sicherheitsbetriebs der Hebel 60 nicht durch den Zahn 90 angetrieben wird, und wenn während des normalen Kopiervorganges der Hebelarm 98 des Hebels % mit der Rolle 106 in Berührung kommt, da die Feder 107 stärker als die Feder 105 ist, gibt der Hebel 96 nach, und das gekrümmte Ende 102 des Hebelsarmes 100 von Hebel 96 löst sich vom Flansch 104. Wenn während des Sicherheitsbetriebs das gekrümmte Ende 102 und der- »ο Spring 107 guided so that the roller 106 rolls on the path of the lever arm 98. If the lever 60 is not driven by the tooth 90 during the safety mode, and if the lever arm 98 of the lever% comes into contact with the roller 106 during the normal copying process, since the spring 107 is stronger than the spring 105 , the lever 96 gives after, and the curved end 102 of lever arm 100 of lever 96 disengages from flange 104. If during safety operation the curved end 102 and the

so Flansch 104 ineinandergreifen, bewirkt die Reibung zwischen den Teilen, daß der Hebel 98 dem Hebel 108 erst nachgibt, wenn das Endteil des Hebels 108 auf dem Widerlager 103 aufliegt. Zu diesem Zeitpunkt gibt der Hebel 96 nach, und Teil 102 und Flansch 104 lösen sich.so that flange 104 intermesh, the friction between the parts causes the lever 98 to yield to the lever 108 only when the end part of the lever 108 rests on the abutment 103. At this point, the lever 96 gives way and part 102 and flange 104 loosen.

Der Hilfsmotor 130 (Fig.2) ist mit Hilfe von geeigneten Stützarmen an das Gerätegehäuse montiert. Seine Welle ist parallel zur Welle 52, auf welcher die Treibscheibe 72 befestigt ist, angelegt, Ein Zahnrad 132 ist auf der Welle des Hilfsmotors 130 befestigt, und eineThe auxiliary motor 130 (Fig. 2) is mounted on the device housing with the aid of suitable support arms. Its shaft is parallel to the shaft 52 on which the traction sheave 72 is attached, a gear 132 is attached to the shaft of the auxiliary motor 130 , and one

fco Gelenkkette 134 führt dermaßen um die Zahnräder 132 und 85, daß sie die Drehbewegung des Hilfsmotors 130 auf den mit dem Zahnrad 85 verbundenen Zahn 90 überträgt.The articulated chain 134 leads around the toothed wheels 132 and 85 in such a way that it transmits the rotary motion of the auxiliary motor 130 to the tooth 90 connected to the toothed wheel 85.

Die in den Fig.4 und 5 gezeigte AntriebskupplungThe drive coupling shown in FIGS

f>5 für die Sicherheitsvorrichtung hat folgende Betriebsweise: Während eines normalen Kopiervorganges wird die Welle 52 der Aufzeichnungstrommel durch den Hnuptantricbsmotor in Bewegung gesetzt, wodurch dief> 5 for the safety device has the following operating mode: During normal copying, the recording drum shaft 52 is driven by the Hnuptantricbsmotor set in motion, whereby the

photoleitfähige Aufzeichnungstrommel 10 gedreht wird. Der Klinkenhebel 82 und die Sperrklinke 92 rasten auf den entsprechenden Einrastflächen 74 und 76 auf der Treibscheibe 72 ein. Diese Treibscheibe 72 dreht sich mit der Welle 52 in der in Fig.4 angegebenen Pfeilrichtung und treibt die Seiltrommel 51 ebenfalls in der gleichen Drehrichtung an. Durch die Drehung der Seiltrommel 51 wird die hin- und herbewegliche Vorlagenbühne 13 in Abtastrichtung, d. h. in Richtung Ausgangsposition, bewegt.photoconductive recording drum 10 is rotated. The pawl lever 82 and the pawl 92 snap open the corresponding latching surfaces 74 and 76 on the drive pulley 72. This drive pulley 72 rotates with the shaft 52 in the direction of the arrow indicated in Figure 4 and also drives the cable drum 51 in the same direction of rotation. By rotating the cable drum 51, the reciprocating Document stage 13 in the scanning direction, d. H. in the direction of the starting position.

Wenn einer der Kontrollschalter aktiviert ist, löst sich die Vorlagenbühne 13 von der Aufzeichnungstrommel 10, und der in Fig.2 gezeigte Hilfsmotor 130 wird angetrieben. Es bewegt das Zahnrad 132 in der gezeigten Pfeilrichtung, wodurch über Gelenkkette 134 das Zahnrad 85 in angegebener Pfeilrichtung gedreht wird. An dem Zahnrad 132 ist eine Nockenscheibe 136 befestigt, welche mit einem Nocken 138 versehen ist. Dieser Nocken steuert den Schalterhebel 140 des Stoppschalters 142. Während des Kopierbetriebs befindet sich der Nocken etwas weiter links von der in Fig.2 angegebenen Stelle, und die Rolle 144 am Ende des Schalterhebels 140 berührt den Umfang der Nockenscheibe 136. Wenn der Schalterhebel 140 diese Position einnimmt, wird der Schalter 142 geschlossen und bereitet den Hilfsmotor 130 für den Fall vor, daß einer der Sensoren geschlossen bleibt.When one of the control switches is activated, the document stage 13 disengages from the recording drum 10, and the auxiliary motor 130 shown in Figure 2 is driven. It moves the gear 132 in the Direction of the arrow shown, whereby the gear wheel 85 is rotated in the indicated arrow direction via the articulated chain 134 will. A cam disk 136, which is provided with a cam 138, is fastened to the gear wheel 132. This cam controls the switch lever 140 of the stop switch 142. During the copying operation the cam is a little further to the left of the point indicated in Figure 2, and the roller 144 at the end of the switch lever 140 contacts the periphery of the cam plate 136. When the switch lever 140 this Assumes position, the switch 142 is closed and prepares the auxiliary motor 130 in the event that one of the sensors remains closed.

Sobald der Hilfsmotor 130 in Betrieb gesetzt wird, dreht sich das Zahnrad 85 in der gleichen Richtung wie die Seiltrommel 51, während das Original abgetastet wird. Sobald einer der Sensoren 51—54 geschlossen wird, bleibt der Hauptantriebsmotor stehen, wodurch die Drehung der Welle 52 und der auf ihr montierten Treibscheibe 72 unterbunden wird. Da sich die Seiltrommel schon während eines Teiles des Abtastvorganges gedreht hat, haben sich infolgedessen die Zahnscheibe 78 und die Sperrplatte 122 ebenfalls gedreht, und der Hebelarm 62 des Hebels 60 befindet sich an einer Stelle, welche eine bestimmte Gradzahl von dem Zahn 90 auf diesem Antriebsteil 88 entfernt ist. Wenn der Schalter zum Einschalten der Sicherheitsvorrichtung geschlossen ist, werden gleichzeitig die Heizelemente der Fixierstation 38 ausgeschaltet und die verschiedenen Korona-Entladungseinheiten und die Kaskadenentwicklungsstation 22 abgeschaltet. Im Sicherheitsbetrieb bleibt jedoch der Unterdruckmotor welcher die Unterdruckkammer für den Transportriemen versorgt, unter Strom, damit das Kopierblatt von den heißen Teilen der Fixierstation entfernt bleibt.As soon as the auxiliary motor 130 is started, the gear 85 rotates in the same direction as the cable drum 51 while the original is being scanned. As soon as one of the sensors 51-54 is closed the main drive motor stops, causing the rotation of the shaft 52 and that mounted on it Traction sheave 72 is prevented. Since the cable drum is already moving during part of the scanning process has rotated, as a result, the toothed washer 78 and the locking plate 122 have also rotated rotated, and the lever arm 62 of the lever 60 is at a point which a certain number of degrees is removed from the tooth 90 on this drive part 88. When the switch to turn on the safety device is closed, the heating elements of the fixing station 38 are switched off and the various corona discharge units and the cascade development station 22 switched off. in the The vacuum motor, which is the vacuum chamber for the conveyor belt, remains safe powered, so that the copy sheet stays away from the hot parts of the fuser.

Wenn der Zahn 90 sich zu drehen beginnt, trifft er auf den Hebelarm 62 des Hebels 60 und bringt den Hebel 60 derartig in Bewegung, daß der Stift 80 den Hebel 95 im Uhrzeigersinn bewegt. Der Vorsprung 94 rastet ein und löst derartig die Sperrklinke 92 vom Antriebszahn 76, daß sich die photoleitfähige Aufzeichnungstrommel von der Vorlagenbühne 13 löst, welche durch den Hilfsmotor 130 in ihre Ausgangsposition zurückgeführt wird. Durch die Linksdrehung des Hebels 60 wird der Flanschteil 104 an dem Hebelarm 64 gegen das gekrümmte Ende 102 des Hebelarmes 100 vom Hebel % gedrückt. Der Flansch 104 und das gekrümmte Endteil 102 sind so gebaut, daß der sich um sein Lager drehende Hebel % blockiert wird, und Hebel 60 dient als Feststell-Antriebsverbindung zwischen dem Zahn 90 und dem auf der Zahnscheibe 78 montierten Hebel 96, da der Hebel 60 in seiner Linksbewegung blockiert ist (vergl. F i g. 5). Wenn der Zahn 90 seine einzige Umdrehung ausführt, drehen sich die Zahnscheibe 78 und die an ihr angekoppelte Seiltrommel 51 und führen die Vorlagenbühne 13 in die Ausgangsposition zurück.When tooth 90 begins to rotate, it will strike the lever arm 62 of the lever 60 and brings the lever 60 in such a way that the pin 80 the lever 95 in the Moved clockwise. The projection 94 engages and thus releases the pawl 92 from the drive tooth 76, that the photoconductive recording drum comes off the platen 13, which is driven by the auxiliary motor 130 is returned to its original position. By turning the lever 60 to the left, the Flange part 104 on lever arm 64 against curved end 102 of lever arm 100 from lever% pressed. The flange 104 and the curved end portion 102 are constructed so that the rotates about its bearing Lever% is blocked, and lever 60 serves as a parking drive connection between tooth 90 and the lever 96 mounted on the toothed disk 78, since the lever 60 is blocked in its leftward movement (see Fig. 5). When the tooth 90 makes its single revolution, the toothed disk 78 will rotate and the cable drum 51 coupled to it and guide the template platform 13 back into the starting position.

Wenn der Zahn 90 das Ende seiner einzigen Umdrehung erreicht, berührt der Hebelarm 98 des Hebels 96 die an dem Ende des Hebels 108 montierte Rolle 106. Der Hebel 108 gibt so lange nach, bis er das ortsfeste Widerlager 103 berührt. Dadurch dreht sich der Hebel derartig gegen den Uhrzeigersinn (Fig.5), daß sich das Endteil 102 des Hebels 96 vom Flanschteil 104 löst, und der Hebel 60 und der Zahn 90 ebenfalls entrasten. Sobald der Zahn 90 den Hebelarm 62 des Hebels 60 freigibt, drängt die Feder 81 den Hebel 60 in seine Ruhestellung zurück. In dem gleichen Augenblick hebt der Nocken 138 den Schalterhebel 140 des Schalters 142, damit der Stromkreis für den Motor 130 der Sicherheitsvorrichtung unterbrochen wird. Das Ende dieses gehobenen Schalterhebels ragt in die Verriegelung 146 ein, welche auf dem fest an die Maschine montierten Stützarm gelagert ist. Dadurch ist der Schalter 142 nicht geschlossen, und der Hilfsmotor 130 steht so lange nicht unter Strom, bis der Fehler behoben und das Kopiergerät wieder auf Kopierbetrieb eingestellt ist. Sobald der Nocken 138 den Hebelarm 140 gesperrt hat und infolgedessen kein Strom zum Hilfsmotor 130 fließt, ist die Trägheit so groß, daß der Nocken 138 sich an der Rolle 144 vorbeibewegt. Wenn dann die Verriegelung 146 entriegelt ist, senkt sich die Rolle 144 auf den äußeren Rand der Nockenscheibe 136 wodurch der Schalter 142 geschlossen wird, welcher den Hilfsmotor 130 der Sicherheitsvorrichtung für der nächsten Vorgang vorbereitet.When the tooth 90 reaches the end of its single revolution, the lever arm 98 contacts the Lever 96, the roller 106 mounted on the end of the lever 108. The lever 108 yields until it does stationary abutment 103 touches. This causes the lever to turn counterclockwise (Fig. 5), that the end portion 102 of the lever 96 detaches from the flange portion 104, and the lever 60 and the tooth 90 also disengage. As soon as the tooth 90 releases the lever arm 62 of the lever 60, the spring 81 urges the lever 60 in its rest position back. At the same time, the cam 138 lifts the switch lever 140 of the Switch 142 to break the circuit for motor 130 of the safety device. That The end of this raised switch lever protrudes into the lock 146, which is firmly attached to the Machine-mounted support arm is mounted. As a result, switch 142 is not closed, and so is the auxiliary motor 130 is not energized until the error has been corrected and the copier is back to copier mode is set. As soon as the cam 138 has locked the lever arm 140 and consequently no power to the Auxiliary motor 130 flows, the inertia is so great that the cam 138 moves past the roller 144. if then the lock 146 is unlocked, the roller 144 descends onto the outer edge of the cam plate 136 whereby the switch 142 is closed, which the auxiliary motor 130 of the safety device for the prepared for the next operation.

Der Schalter 142 weist zusätzliche Kontakte auf, über welche der Hauptschalter ausgeschaltet und die Stromzuführung zum Unterdruckmotor für den Transportriemen gesperrt werden kann. Ferner können noch weitere Kontakte vorgesehen werden, welche mit einer Signallampe verbunden sind. An diesem Punkt des Sicherheitsbetriebs befindet sich die Vorlagenbühne 13 bereits im Ausgangszustand; die Abdeckung kann entriegelt und das Original herausgenommen werden Danach kann die Abdeckung erst dann geschlossen und verriegelt werden, wenn der Schaden behoben ist Davor können also keine weiteren Kopien angefertigi werden. Die nicht gezeigte Abdeckung ist mit einer Verriegelung 152 (F i g. 6 und 7) versehen, welche mil einer Verriegelungsvorrichtung vor Beginn eines Kopiervorganges verriegelt werden muß. Diese Verriegelungsvorrichtung umfaßt einen am Maschinenrahmer 156 befestigten Stützarm 154, welcher sich direktThe switch 142 has additional contacts via which the main switch is switched off and the Power supply to the vacuum motor for the conveyor belt can be blocked. Furthermore, you can still further contacts are provided, which are connected to a signal lamp. At this point of the In safety mode, the template platform 13 is already in the initial state; the cover can unlocked and the original removed. Only then can the cover be closed and be locked when the damage has been repaired. No further copies can be made beforehand will. The cover, not shown, is provided with a lock 152 (Figs. 6 and 7) which mil a locking device must be locked before starting a copying process. This locking device includes a support arm 154 attached to the machine frame 156 which extends directly

so unterhalb der Verriegelung 152 der Abdeckung befindet. Ein Winkelhebel 158 dreht sich um einer Zapfen 160 am Stützarm 154 und wird von der Feder 162 in die in Fig.6 gezeigte Position gebracht. Eir Sperrhebel ist an einem Hebelarm des Hebels 15i befestigt, und läuft bei seiner senkrechten Bewegungsbahn in einem Schlitz der Führungsscheibe 166. Das Ende 168 des Sperrhebels 164 rastet in eine Einkerbung 170 des Sperrhebels 172 ein (vergl. F i g. 9).
Ein Riegelhebel 174 dreht sich um den Zapfen 176 am Sperrhebel 164, und der darauf befindliche Hebelarm 178 kommt in Eingriff mit dem festen Stift 180 am Stützarm 154. Der Hebel 174 bewegt sich mit Hilfe der Feder 182 und unter Steuerung des Begrenzerstiftes 180 auf dem Hebelarm 178 des Hebels 174 normalerweise gegen den Uhrzeigersinn (vergl. F i g. 6).so located below the latch 152 of the cover. An angle lever 158 rotates around a pin 160 on the support arm 154 and is brought into the position shown in FIG. 6 by the spring 162. A locking lever is attached to a lever arm of the lever 15i and runs in its vertical path of movement in a slot in the guide disk 166. The end 168 of the locking lever 164 engages in a notch 170 of the locking lever 172 (see FIG. 9).
A locking lever 174 rotates about the pin 176 on the locking lever 164 and the lever arm 178 thereon engages the fixed pin 180 on the support arm 154. The lever 174 moves by means of the spring 182 and under the control of the limiter pin 180 on the lever arm 178 of lever 174 normally counterclockwise (see Fig. 6).

Wenn das Original auf die Vorlagenbühne 13 gelegt wurde, wird die Abdeckung heruntergesenkt und die Verriegelung 152 in Pfeilrichtung (F i g. 6) nach untenWhen the original is placed on the platen 13, the cover is lowered and the Lock 152 in the direction of the arrow (FIG. 6) downwards

bewegt. Durch diese Bewegung kommt die Verriegelung 152 mit dem Flanschteil 184 am Ende des Winkelhebels 158 in Berührung und bewegt diesen Winkelhebel um den Zapfen 160 um Uhrzeigersinn. Diese Drehbewegung des Hebels 158 bewirkt, daß sich die Lagerspitze 176 um den Zapfen 160 abwärts bewegt. Wenn die Position der Lagerspitze in bezug auf den Stift 180 geändert wird, bewegt die Feder 182 den Hebel 174 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch die Verriegelungsvorrichtung 174 in der Verriegelung 152 einrastet (vergl. F i g. 7).emotional. This movement brings the lock 152 to the flange portion 184 at the end of the Angle lever 158 in contact and moves this angle lever around the pin 160 in a clockwise direction. This rotational movement of the lever 158 causes the bearing tip 176 to move downward about the pin 160. When the position of the bearing tip with respect to the pin 180 is changed, the spring 182 moves the lever 174 counterclockwise, whereby the locking device 174 engages in the lock 152 (see Fig. 7).

Gleichzeitig rastet der Hebelteil 168 in der Einkerbung 170 im Hebel 172 ein. Durch diese zusätzliche Verriegelung wird Hebel 172 bewegt, wodurch — wie im folgenden beschrieben wird — der Kopiervorgang eingeleitet wird.At the same time, the lever part 168 engages in the notch 170 in the lever 172. Through this additional Lock is moved lever 172, which - as will be described below - the copying process is initiated.

Aus der in F i g. 9 gezeigten Anordnung ist zu ersehen, daß sich der beim Sperrhebel 168 mitwirkende Hebel 172 und die zum Sperrhebel 172 gehörenden Hebel auf einer Ebene bewegen, die senkrecht zur Ebene liegt, auf welcher sich die in F i g. 7 gezeigten Hebel bewegen. Die Anlage der Fig.7 und die der Fig.9 sind an nebeneinanderliegenden Seiten des Kopiergerätes angebracht, und zwar in der Nähe der Ausgangsposition der Vorlagenbühne.From the in F i g. 9 it can be seen that the lever acting in the locking lever 168 is 172 and move the levers belonging to the locking lever 172 on a plane which is perpendicular to the plane which the in F i g. 7 move the lever shown. The plant of Fig.7 and that of Fig.9 are on adjacent sides of the copier attached, in the vicinity of the starting position the master stage.

Die Einkerbung 170 ist dazu da, damit der Riegelhebel 174 in der Verriegelung 152 eingerastet bleibt. Der Hebel 172 dreht sich um den Stift 186 auf der Stützplatte 138, welche auf dem Maschinenrahmen 156 befestigt ist, und er dreht sich normalerweise, wie es in F i g. 9 gezeigt ist, gegen den Uhrzeigersinn mit Hilfe einer Feder. Diese Feder 190 ist zwischen dem Rahmen 156 und dem Hebelarm 192 des Hebels 172 befestigt. Wenn der Hebel so gedreht wird, daß er mit dem Hebelarm 168 in Eingriff kommt, bedient gleichzeitig das eine Ende von Hebel 192 die Mikroschalter 194 und 196, wenn er mit dem Kolben 198 in Berührung kommt. Die Schließung dieser Mikroschalter ist eine Vorbedingung zur Inbetriebsetzung eines Kopiervorganges, nachdem der nichtgezeigte Startknopf betätigt wurde. Nach Beendigung eines oder mehrerer Kopiervorgänge wird die am Hebel 172 befestigte Stange 200 betätigt, damit der Hebel 172 so gedreht wird, daß der verriegelte Teil 168 sich löst, so daß die Abdeckung geöffnet, und das Original aus der Maschine entfernt werden kann.The notch 170 is there so that the locking lever 174 remains engaged in the lock 152. Of the Lever 172 rotates about pin 186 on the support plate 138, which is mounted on the machine frame 156, and it normally rotates as shown in FIG. 9 shown is counterclockwise with the help of a spring. This spring 190 is between the frame 156 and the Lever arm 192 of lever 172 attached. When the lever is rotated to align with lever arm 168 in When engagement comes, one end of lever 192 operates microswitches 194 and 196 at the same time when it is with the piston 198 comes into contact. The closure of these microswitches is a precondition for Commissioning of a copying process after the start button (not shown) has been pressed. After completion one or more copying operations, the rod 200 attached to the lever 172 is actuated so that the Lever 172 is rotated so that the locked part 168 disengages, so that the cover opens, and the Original can be removed from the machine.

Bei Betätigung der Sicherheitsvorrichtung, wird die Stange 200 außer Betrieb gesetzt. Die im Anschluß beschriebene Anlage dient zur öffnung der Abdeckung, nachdem die Vorlagenbühne 13 in die Ausgangsposition zurückgekommen ist. Außerdem ist die Anlage dazu da, damit die Abdeckung so lange in entriegeltem Zustand bleibt, bis der Fehler behoben und das Kopiergerät für den nächsten Kopiervorgang in Betrieb gesetzt istWhen the safety device is actuated, the rod 200 is deactivated. The following The system described is used to open the cover after the document stage 13 is in the starting position has come back. In addition, the system is there to keep the cover in the unlocked state for so long remains until the error is rectified and the copier is ready for the next copying process

Der Hebel 202, der bei der Lokalisierung der Vorlagenbühne behiflich ist, dreht sich um den Stift 204 auf der Stützplatte 188 und kommt mit der Vorlagenbühne in Eingriff, wenn diese in die Ausgangsposition zurückkehrt. Ein Hauptsteuerungshebel 206 dreht sich um den Stift 208 auf der Stützplatte 188. Er hat ein Flanschteil 210, welches mit dem einen Endteil des Hebels 202 in Eingriff kommt. Ein zusätzlicher Steuerungshebel 212 dreht sich um den Stift 214 zu dem entgegengesetzten Ende des Hauptsteuerungshebels 206. Dieser zusätzliche Hebel 212 wird von der Feder 216 gegen den Uhrzeigersinn so gedreht, daß das Hebelendc 218 des Hebels 212 weit genug von dem Hebelende 220 des Hebelarmes 222 (welcher zu dem Verriegelungshebel 172 gehört) entfernt ist. Die Bedeutung dieses Vorganges wird im Anschluß näher erläutert. Das entgegengesetzte Ende 244 des Hebels 212 kommt in Eingriff mit dem Flanschteil 226 am Ende des Hebels 228, welcher sich um den Stift 208 auf der Stützplatte 188 dreht. Ein Verriegelungshebel 230 dreht sich um den Stift 232 zum Hauptsteuerungshebel 207. Er ist mit einer Kante 234 versehen, welche mit dem Flanschteil 226 am Hebel 228 zusammenarbeitet.The lever 202, which aids in locating the document stage, rotates about the pin 204 on the support plate 188 and comes with the master stage engaged when it returns to the starting position. A main control lever 206 rotates around the pin 208 on the support plate 188. It has a flange portion 210 which, with one end portion of the Lever 202 comes into engagement. An additional control lever 212 rotates about the pin 214 to the opposite end of the main control lever 206. This additional lever 212 is operated by the spring 216 counterclockwise so that the lever endc 218 of the lever 212 far enough from the Lever end 220 of lever arm 222 (which belongs to locking lever 172) is removed. the The meaning of this process is explained in more detail below. The opposite end 244 of the lever 212 comes into engagement with the flange portion 226 at the end of the lever 228, which is around the pin 208 on the Support plate 188 rotates. A locking lever 230 rotates about the pin 232 to the main control lever 207. Er is provided with an edge 234 which cooperates with the flange part 226 on the lever 228.

Die F i g. 9a zeigt den Hauptsteuerungshebel 206, den zusätzlichen Steuerungshebel 212, den Hebel 228 und den Verriegelungshebel 130 in einer Explosionszeichnung. Die Punkt-Strich-Linien zeigen die Beziehung der Lagerspitzen der verschiedenen Hebel zu dem Hauptsteuerungshebel. Die Strichlinien zeigen die Drehbeziehung der verschiedenen Hebel.The F i g. 9a shows the main control lever 206, the auxiliary control lever 212, the lever 228 and the locking lever 130 in an exploded view. The dot-dash lines show the relationship of the Bearing tips of the various levers to the main control lever. The dashed lines show the rotational relationship of the various levers.

Zwei Befestigungsschellen 236 und 238 sind an dem Hauptsteuerungshebel 206 befestigt und stützen die Umhüllungen der Seilzüge 240 bzw. 242, welche zum Hauptsteuerungshebel 206 führen. Eine Anschlußöse 244 am Ende des Seiles ist mit Hilfe einer Preßschraube 246 an Hebel 228 beweglich befestigt. Die am Ende des Seiles 242 befestigte Anschlußöse 248 ist mit Hilfe einer Preßschraube 250 beweglich an dem Verriegelungshebel 230 befestigt.Two mounting brackets 236 and 238 are attached to the main control lever 206 and support the Coverings of the cables 240 and 242, which lead to the main control lever 206. A connection eyelet 244 at the end of the rope is movably attached to lever 228 with the aid of a clamping screw 246. The one at the end of the Cable 242 attached connection eyelet 248 is movable with the aid of a clamping screw 250 on the locking lever 230 attached.

Wenn das Kopiergerät einen normalen Kopiervorgang ausführt und die Vorlagenbühne in die Ausgangsposition zurückkehrt, berührt diese den Hebel 202 und dreht ihn gegen den Uhrzeigersinn um das Lager 204. Da der Hebel 202 und der Flansch 210 des Hebels 206When the copier is performing normal copying and the document stage is in its home position returns, this contacts the lever 202 and rotates it counterclockwise about the bearing 204. Since the lever 202 and the flange 210 of the lever 206

30'sich berühren, wird der Hebel 206 im Uhrzeigersinn so gedreht, wie es in Fig.9 gezeigt ist. Wenn das Hebelende 218 des Hebels 212 sich in der in Fig.9 gezeigten Lage befindet, berührt das Hebelende 218 nicht das Hebelende 220 des Hebelarmes 222, wenn der Hauptsteuerungshebel 206 sich dreht, sobald die Vorlagenbühne 13 in die Ausgangsposition zurückgekehrt ist. So bleibt die Steuerung des Verriegelungshebels 172 unter der Kontrolle der Stange 200 in bezug auf die Entriegelung der Abdeckung.30 'touch, the lever 206 clockwise becomes like this rotated as shown in Fig.9. When the lever end 218 of the lever 212 is in the position shown in FIG is the position shown, the lever end 218 does not touch the lever end 220 of the lever arm 222 when the Main control lever 206 rotates as soon as the platen 13 is returned to its home position is. Thus, control of the locking lever 172 remains under the control of the rod 200 with respect to unlocking the cover.

In der F i g. 8 ist ein Solenoid 252 und ein Solenoid 254 auf der Grundplatte 256 befestigt, welche wiederum am Maschinenrahmen befestigt ist. Die Halterung 258 des Solenoids 252 ist an dem einen Arm des Hebels 260 befestigt, welcher sich um ein Lager auf der GrundplatteIn FIG. 8, a solenoid 252 and a solenoid 254 are mounted on the base plate 256, which in turn is attached to the Machine frame is attached. The bracket 258 of the solenoid 252 is on one arm of the lever 260 attached, which is a bearing on the base plate

«5 256 dreht. Das Seil 240 ist an dem anderen Arm des Hebels befestigt, welcher einen Vorsprung 262 hat, der einen Schalter 266 bedient. Ein weiterer Arm des Hebels 260 ist mit einem einen Schalter 268 bedienenden Arm 264 dermaßen versehen, daß der Hebel 260 beim«5 256 turns. The rope 240 is on the other arm of the Lever attached, which has a protrusion 262 that operates a switch 266. Another arm of the lever 260 is provided with a switch 268 operating arm 264 so that the lever 260 when

so Drehen die Schalter 266 und 268 betätigt und das Seil 240 nach links — wie in F i g. 8 gezeigt — zieht, sobald das zur Sicherheitsvorrichtung gehörende Solenoid 252 von einem der bereits beschriebenen Kontrollschalter betätigt wird. Durch Betätigung des Schalters 266 wird ,der Hauptantriebsmotor außer Betrieb gesetzt und durch Betätigung des Schalters 268 wird der Unterdruckmotor und der Hilfsmotor 130 für die Sicherheitsvorrichtung in Betrieb gesetzt.
Das Solenoid 254 steht unter Strom, wenn der in F i g. 2 gezeigte Schalter 270 geschlossen wird. Dieser Schalter kann von Hand betätigt werden, indem der Kolben 272 gedrückt wird, wenn das Kopiergerät nach Fehlerbehebung zum Kopieren in Betrieb gesetzt wird. Am Kolben 272 ist ein nichtbeweglicher Arm 274 befestigt, an welchem wiederum das Seil 276 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende dieses Seilzugs 276 ist am Flansch 278 des Schalter-Verriegel-Hebels 146 befestigt. Wenn der Solenoid 254 unter Strom steht,so turning the switches 266 and 268 actuated and the rope 240 to the left - as in FIG. 8 - pulls as soon as the solenoid 252 belonging to the safety device is actuated by one of the control switches already described. By actuating the switch 266, the main drive motor is put out of operation and by actuating the switch 268 the vacuum motor and the auxiliary motor 130 for the safety device are put into operation.
Solenoid 254 is energized when the circuit shown in FIG. Switch 270 shown in FIG. 2 is closed. This switch can be manually operated by depressing plunger 272 when the copier is operated for copying after troubleshooting. A fixed arm 274 is attached to the piston 272, to which in turn the cable 276 is attached. The opposite end of this cable 276 is attached to the flange 278 of the switch locking lever 146. When solenoid 254 is energized,

zieht er die Halterung 280 nach oben, wodurch der ,Hebel 282 gegen den Uhrzeigersinn — wie in F i g. 8 gezeigt — gedreht wird. Ein Ende des Seilzugs 242 ist am Arm 284 des Hebels 282 befestigt. Ein anderer Arm 286 des Hebels 282 kommt in Eingriff mit dem den Schalter 288 bedienenden Hebel 286.he pulls the bracket 280 upwards, whereby the , Lever 282 counterclockwise - as in FIG. 8 shown - is rotated. One end of the cable 242 is attached to arm 284 of lever 282. Another arm 286 of the lever 282 engages the den Switch 288 operating lever 286.

Die Funktion der in den F i g. 2, 8 und 9 gezeigten Vorrichtungen sei im folgenden zusammengefaßt. Zu Beginn eines normalen Kopiervorgangs wird die Geräteabdeckung geschlossen, und das Endstück 168 des Verriegelungshebels, der im Zusammenhang mit der Beschreibung des in den Fig.6 und 7 dargestellten Verriegelungsmechanismus erwähnt wurde, rastet in eine Einkerbung 170 des Sperrhebels 172, der durch die Feder 190 vorgespannt ist, ein. Sobald der Sperrhebel 172 das Ende 168 des Sperrhebels 164 blockiert, bewegt der Hebel 192 den die Mikroschalter 194 und 196 betätigenden Kolben 198. Dadurch wird die Vorlagenbühne 13 schnell aus ihrer Ausgangsposition in die Lage gebracht, die sie zu Beginn der Abtastung einnehmen muß. Sobald das Kopiergerät aufgrund einer der obengenannten Gründe in den Sicherheitsbetrieb übergeht, wird das Solenoid 252 aktiviert, welches den Hebel 260 und damit den Seilzug 240 und die Mikroschalter 226 und 268 zur Einschaltung des Hilfsmotors 130, zur Abschaltung des Hauptantriebsmotors und der Fixiereinrichtung sowie zum Weiterlauf des Unterdruckmotors betätigt.The function of the in FIGS. The devices shown in FIGS. 2, 8 and 9 are summarized below. to When normal copying begins, the machine cover is closed and the end piece 168 is closed of the locking lever, which is shown in connection with the description of the FIGS Locking mechanism was mentioned, engages in a notch 170 of the locking lever 172, which is through the Spring 190 is biased, a. As soon as the locking lever 172 blocks the end 168 of the locking lever 164, moves lever 192 actuates piston 198 which actuates microswitches 194 and 196. This opens the document stage 13 quickly moved from their starting position to the position they assume at the beginning of the scan got to. As soon as the copier goes into safety mode due to one of the reasons mentioned above passes, the solenoid 252 is activated, which the lever 260 and thus the cable 240 and the Microswitches 226 and 268 for switching on the auxiliary motor 130, for switching off the main drive motor and the fixing device as well as to keep the vacuum motor running.

Durch die Einschaltung des Hilfsmotors 130 wird die Vorlagenbühne in der im Zusammenhang mit den F i g. 2,4 und 5 beschriebenen Weise in ihre Ausgangsposition zurückgebracht.By switching on the auxiliary motor 130, the template stage in connection with the F i g. 2,4 and 5 are brought back to their original position.

Bei der Rückführung der Vorlagenbühne berührt diese den Hebel 202 (Fig.9) und dreht ihn im Gegenuhrzeigersinn, worauf dieser über den Anschlag 210 den Hebel 206 bewegt. Infolge der durch das Solenoid 252 bewirkten Bewegung des Seilzuges 240 wird der Hebel 228 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und dreht dabei wiederum den Hebel 212 im Uhrzeigersinn entgegen der Wirkung der Feder 216. Sobald der Hebel 228 rotiert, wird die Kröpfung 226 an seinem Ende durch die Einkerbung 234 des Hebels 230, der ebenfalls durch die Feder 212 in einer Stellung blockiert, die sein Ende 218 in Kontakt mit der Kröpfung 220 des Hebels 222 bringt Dieser Eingriff zwischen den Hebeln 212 und 222 reicht aus, um den Hebel 172 im Uhrzeigersinn so weit zu drehen, daß der Verriegelungshebel 168 freigegeben und damit die Blockierung der Geräteabdeckung aufgehoben ist. Der Hebel 172 wird durch den Hebel 212 in dieser Stellung gehalten, so daß selbst bei Schließung der Geräteabdeckung eine Verriegelung derselben und ein nachfolgender Start eines nurmalen Kopiervorganges verhindert werden.When returning the template platform, it touches the lever 202 (Fig. 9) and rotates it in Counterclockwise, whereupon the latter moves the lever 206 via the stop 210. As a result of the Solenoid 252 caused movement of the cable 240, the lever 228 is rotated counterclockwise and in turn rotates the lever 212 clockwise against the action of the spring 216. As soon as the lever 228 rotates, the crank 226 is at its end by the notch 234 of the lever 230, which is also blocked by the spring 212 in a position which has its end 218 in contact with the crank 220 of the lever 222 brings this engagement between levers 212 and 222 is sufficient to rotate lever 172 clockwise to rotate far that the locking lever 168 is released and thus the blocking of the device cover is canceled. The lever 172 is held in this position by the lever 212, so that even at Closing the device cover, locking it and then starting it only once Copying can be prevented.

Sobald der aufgetretene Fehler im Kopiergerät beseitigt ist und das Kopiergerät wider normale Kopiervorgänge durchführen soll, kann der Kolben 272 des Schalters 270 betätigt werden. Zweckmäßigerweise wird dieser Schalter 270 versteckt an der Maschine angebracht, so daß nur der Wartungsdienst die Maschine wieder einschalten kann. Beim Drücken des Kolbens 272 (F i g. 2) wird der fest an ihm angebrachte Arm 274 und damit der Seilzug 276 bewegt, so daß der Verriegelungshebel 146 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird und damit der Schalterbetätigungshebel 140 wider in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Dabei fällt die Rolle 144 wieder auf den Umfang der Nockenscheibe 136, und die Kontakte des Schaltes 142 werden geschlossen, womit der Hilfsmotor 130 für die nächste notwendige Betriebsunterbrechung des Kopiergerätes bereit ist.As soon as the error occurred in the copier has been eliminated and the copier has returned to normal To perform copying operations, the piston 272 of the switch 270 can be actuated. Appropriately this switch 270 is hidden on the machine so that only the maintenance service can do the Can switch the machine on again. When the plunger 272 (FIG. 2) is pushed, the plunger is firmly attached to it Arm 274 and thus the cable 276 are moved so that the locking lever 146 is rotated counterclockwise and thus the switch operating lever 140 returns to its original position. In doing so, the Roller 144 again on the circumference of the cam plate 136, and the contacts of the switch 142 will be closed, with which the auxiliary motor 130 for the next necessary interruption of operation of the copier ready.

Durch Drücken des Kolbens 272 werden außerdem die Kontakte des Schalters 270 geschlossen, wodurch das Solenoid 254 betätigt und damit der Hebel 282 im Gegenuhrzeigersinn (Fig.8) bewegt wird. Dadurch werden sowohl der Seilzug 242 als auch der Schalter 288 betätigt. Der Zug am Seil 242 bewirkt eine Drehung des Verriegelungshebels 230 (F i g. 9) im Gegenuhrzeigersinn gegen die Kraft der Feder 216, wodurch der Hebel 228 freigegeben wird und dadurch der Hebel 212 unier Wirkung der Zugfeder 216 in die in F i g. 9 dargestellte Stellung zurückkehrt. Dadurch kann die Feder 190 den Hebel 172 wieder in die die Gehäuseabdeckung verriegelnde Stellung (Hebel 168) bewegen, sobald die Gehäuseabdeckung geschlossen wird. Gleichzeitig bewirkt die Schließung der Kontakte des Schalters 288 das Einsetzen des Papiertransportes, so daß jegliches Papier aus dem Gerät entfernt wird. Nachdem nun also der Verriegelungsmechanismus für die Gehäuseabdeckung in Normallage zurückgekehrt ist, die Vorlagenbühne 13 sich in ihrer Ausgangsposition befindet, der Hilfsmotor abgeschaltet, der Hauptantriebsmotor und die Fixiereinrichtung wieder eingeschaltet und jegliches Papier aus der Maschine entfernt wurde, ist das Kopiergerät bereit für weitere Kopiervorgänge.By pressing the piston 272, the contacts of the switch 270 are also closed, whereby the solenoid 254 is actuated and thus the lever 282 is moved counterclockwise (FIG. 8). Through this both the cable 242 and the switch 288 are actuated. The pull on the rope 242 causes a rotation of the Locking lever 230 (Fig. 9) counterclockwise against the force of spring 216, causing the lever 228 is released and thereby the lever 212 unier action of the tension spring 216 in the in F i g. 9 shown Position returns. As a result, the spring 190 can move the lever 172 back into the housing cover move locking position (lever 168) as soon as the housing cover is closed. Simultaneously causes the closure of the contacts of the switch 288 the initiation of the paper transport, so that any paper removed from the device. Now after the locking mechanism for the housing cover has returned to the normal position, the template stage 13 is in its starting position, the auxiliary motor turned off, the main drive motor and fuser turned on again, and any paper removed from the machine, the copier is ready for further copying.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electrophotographic copier with at least a sensor arranged on the path traversed by the copy sheet, with a rotating photoconductive recording drum and an original to be copied into the Inside of the copier feeding platen, synchronized by a main drive motor is returned to its original position with the photoconductive recording drum, characterized in that an auxiliary motor (130) is provided through which the template stage (13) can be returned to its starting position from any position, and that at least one sensor (Sl, 52, 53, 54) when a fault occurs, a clutch (88, 90, 60, 61, 64, 92, 95) is actuated that the Main drive motor ineffective and the auxiliary motor for the return of the template platform (13) (130) makes effective in place of the main drive motor.

2. Electrophotographic copier according to claim 1, characterized in that the Auxiliary motor (130) via a chain (134) on the shaft (52) of a cable drum (51), which is driven by a die Master stage (13) moving rope is wrapped, mounted sprocket (85) drives that this Chain wheel (85) via the switchable coupling (88.90, 60.61.64.92.96) with one on the cable drum shaft (52) mounted toothed disc (78) and this in turn via pawl levers (82, 92) with a the cable drum shaft (52) fixedly arranged traction sheave (72) can be connected.

3. Electrophotographic copier according to claim 1, characterized in that a total of four sensors (Sl -S4) are provided, the first (S1) behind a cutting device which divides the paper web (24) into individual sheets (26), the second (S 2) behind a the toner image from Photoconductor (14) on the sheet transferring device (28), the third (53) behind a the Toner image on the copy-fixing fuser (38) and the fourth sensor (54) on one storage containers (40) provided with an ejector (42) are arranged.

4. Electrophotographic copier according to claim 2, characterized in that on the Shaft of the auxiliary motor (130) in addition to a drive sprocket (132) a cam disk (136) with a cam (138) is attached and that this cam disc (136) via a roller (144) and a Lever (140) is a switch which switches off the auxiliary motor (130) after one rotation (142) actuated.