DE2029087B2

DE2029087B2 - Hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine

Info

Publication number: DE2029087B2
Application number: DE2029087A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Regie Nationale des Usines Renault
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Renault SA
Priority date: 1969-06-12
Filing date: 1970-06-12
Publication date: 1974-07-11
Also published as: JPS4810722B1; DE2029087A1; DE2029087C3; FR2049526A5; GB1301525A; US3661055A

Description

Die Erfindung betrifft ein h; jrostatisches Längs-Gleitlager für den Triebflansch einer Druckflüssigkeits-Schwenktrommel-Axialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor) mit tiOmmelstirnscitigem Stcucrspiegel und auf der feststehenden Lagerfläche angeordneten Druckausgleichsfcldern, die ir. Form und Lage den Steueröffnungen des Steuerspiegels entsprechen, und über Bohrungen im Lagerteil des Maschinengchäuses mit Hochdruckflüssigkeit beaufschlagbar sind.The invention relates to an h; static longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic swiveling drum axial piston machine (Pump or motor) with tiOmmelstirnscitigem mirror and open the fixed bearing surface arranged pressure compensation fields, the ir. shape and position of the control openings of the control plate correspond, and via holes in the bearing part of the machine housing with high pressure fluid can be acted upon.

Ein derartiges Gleitlager ist bekannt (deutsche Palentschrift 957 804). Das Gleitlager ist hier einerseits von einem Pendelring und andererseits von dem Triebflansch gebildet. Die Schmierung des Gleitlagers erfolgt von den Arbeitszylindern aus über Bohrungen in den Pleuelstangen und Bohrungen in dem Triebflansch. Der Pendelring ist an seiner Lagerfläche mit Druckausgleichsfcldern versehen, die symmetrisch zurTotpunkt- linie liegen und von den zur Zuführung von Schmieröl dienenden Bohrungen in dem Triebflansch kreisbogenlörmig überfahren werden.Such a plain bearing is known (German Palentschrift 957 804). The plain bearing is formed here on the one hand by a pendulum ring and on the other hand by the drive flange. The sliding bearing is lubricated from the working cylinders via bores in the connecting rods and bores in the drive flange. The pendulum ring is provided with pressure compensation fields on its bearing surface, which are symmetrical to the dead center line and which the bores in the drive flange that are used for supplying lubricating oil pass over in the shape of a circular arc.

Die Druckausgleichsfeldcr in dem Pcndelring entsprachen in ihrer Form und in ihrer Lage den nierenförmigen Steueröffnungen des Steuerspiegcl«; der Maschine. The pressure equalization fields in the pendulum ring corresponded in their shape and in their position the kidney-shaped control openings of the control mirror; the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Lager der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß der Lagerdruck und damit die Gleiteigenschaften weitgehend unabhängig von der Drehrichtung und dem Schwenkwinkel der Zylindertrommel sind.The invention is based on the object of providing a hydrostatic bearing of the type described at the outset to design that the bearing pressure and thus the sliding properties largely independent of the direction of rotation and the swivel angle of the cylinder drum are.

Diese Aufgabe ist gelöst durch einen Steuerschieber in jeder Zuflußbohrung, der von einem im Schwenkrahmen der Zylindertrommel angeordneten, von Hochdruckflüssigkeit beaufschlagten Steuerkolben verschiebbar ist, sowie durch Druckausglcichsfelder auch auf dem Triebflansch, die mit den Pfannen der Gelenkkugeln der Kolbenstangen über Leitungen verbunden sind.This object is achieved by a control slide in each inflow bore, which is controlled by one in the swivel frame the cylinder drum arranged, acted upon by high pressure fluid control piston displaceable is, as well as pressure equalization fields on the drive flange with the sockets of the joint balls the piston rods are connected by lines.

Durch den Steuerschieber und den Steuerkolben sowie deren Wirkungsweise wird erreicht, daß bei einer stärkeren Schrägstellung der Zylindertrommel, welche mit einem entsprechend verringerten Lagerdruck seitens der Arbeitskolben verbunden ist, auch der Druck der dem Lager zugeführten Hochdruckflüssigkeit vermindert wird und umgekehrt. Durch die Druckausglcichsfelder an der Seite des Triebflansches, die der feststehenden Lagerfläche zugewandt ist, wird in Zusammenwirkung mit den in der feststehenden Lagerfläche befindlichen Druckausgleichsfeldern erreicht, daß der Flüssigkeitsdruck auch der ständig schwankenden Zahl der unier Druck stehenden Zylinder angeglichen wird. Hierbei ist wesentlich, daß die Druckausgleichsfelder der Zahl und Anordnung nach gleich und der Form nach ähnlich wie die FIüssigkeits-Druchtrittsöffnungen in der Zylindertrommel ausgebildet sind und daß ferner die Druckausgleichsfelder in der feststehenden Lagerfläche nach Zahl und Anordnung gleich und der Form nach ähnlich wie die Flüssigkeitsdurchtrittsöffnungen in dem Steuerspiegel ausgebildet sind. In diesem Fall steht nämlich bie Gesamtfläche der unter Druck stehenden Druckausgleichsfelder von Triebflansch und Lagerfläche in einem genau proportionierten Verhältnis zu der Gesamtfläche der Flüssigkeitsdurchtrittsöffnungen von Steuerspiegel und Zylindertrommel. Die erwähnten Gesamtflächen ändern sich mit den Schwankungen der unter Druck stehenden Zylinder bei der Rotation des Zylinderblockes; die Änderungen erfolgen jedoch bei beiden Gesamtflächen in gleicher Weise. Das bedeutet, daß der Druck der Schmierflüssigkeit für das hier betrachtete Gleitlager an die erwähnten schwankenden Verhältnisse angepaßt wird.By the control slide and the control piston and their mode of action is achieved that with a stronger inclination of the cylinder drum, which with a correspondingly reduced bearing pressure on the part the working piston is connected, the pressure of the high pressure fluid supplied to the bearing is also reduced will and vice versa. Due to the pressure equalization fields on the side of the drive flange that the Fixed bearing surface is facing, is in cooperation with the in the fixed bearing surface located pressure equalization fields achieved that the fluid pressure also the constantly fluctuating Number of cylinders under pressure is adjusted. Here it is essential that the pressure compensation fields are the same in number and arrangement and the Shape according to similar to how the liquid passage openings are formed in the cylinder drum and that also the pressure equalization fields in the fixed storage area according to number and arrangement are the same and similar in shape to the liquid passage openings are formed in the control plate. In this case, namely, the total area is below Pressure equalization fields of drive flange and bearing surface in a precisely proportioned Relation to the total area of the liquid passage openings of the control plate and cylinder drum. The total areas mentioned change with the fluctuations of the cylinders under pressure at the rotation of the cylinder block; however, the changes are made in both total areas same way. This means that the pressure of the lubricating fluid for the slide bearing considered here is adapted to the fluctuating conditions mentioned.

Die Verbindung zwischen dem Sieuerkolben und dem Steuerschieber kann entweder durch eine kugelförmige Berührungsfläche an dem Steuerkolbcn und/oder dem Steuerschieber gegeben sein, oder aber dadurch, daß zwischen dem Stcuerkolben und dem Steuerschieber eine Kugel angeordnet ist.The connection between the Sieuerkolben and the control slide can either be through a spherical contact surface on the control piston and / or be given to the control slide, or by the fact that between the piston and the Control slide a ball is arranged.

Die Erfindung wird mit der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbcispiels an Hand der Zeichnungen naher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings explained in more detail. It shows

F i g. I zeigt einen Schnitt durch die Axialkolbenmaschine nach der Linie l-l der F i g. I;F i g. I shows a section through the axial piston machine along the line l-l in FIG. I;

F i g. 2 zeigt einen anderen Schnitt durch die Axialkolbenmaschine der Linie 11-11 der F i g. I;F i g. 2 shows another section through the axial piston machine the line 11-11 of FIG. I;

F i g. 3 zeigt die Draufsicht auf die Verteilerscheibe der Axialkolbenmaschine nach der Linie Ill-Ill der F ig. 2;F i g. 3 shows the top view of the distributor disk of the axial piston machine along the line III- III in FIG. 2;

F i g. 4 zeigt die Draufsicht auf die Zylindertrommel nach der Linie IV-IV der F i g. 2;F i g. 4 shows the top view of the cylinder drum along the line IV-IV of FIG. 2;

f^: i g. 5 zeigt die Draufsicht auf den Triebflansch nach der Linie V-V der F i g. 2;f ^: i g. 5 shows the top view of the drive flange along line VV in FIG. 2;

Γ i g. ti zeigt die Draufsicht auf die feststehende Lagerfläche nach der Linie Vl-Vl der F i g. 2;
F i g. 7 zeigt eine Abwandlung eines Details der F i g. I.Γ i g. ti shows the top view of the fixed bearing surface along the line VI-VI in FIG. 2;
F i g. 7 shows a modification of a detail of FIG. I.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, besteht die Axialkolbenmaschine aus einer Zylindertrommel 1, die eine bestimmte Anzahl von Zylindern 2 enthält. Die Zylindertrommel I ist in einem Schwenkrahmen 4 dreh· bar gelagert. Dieser ist in dem Gehäuse C'der Axialkolbenmaschine auf zwei Zapfen P schwenkbar, die au! dem Außenring eines im Gehäuse Cbefestigten Rollen lagers R aufliegen. Der Schwenkrahmen 4 kann mittel;As can be seen from the drawings, the axial piston machine consists of a cylinder drum 1 which contains a certain number of cylinders 2. The cylinder drum I is rotatably mounted in a swivel frame 4. This can be pivoted in the housing C 'of the axial piston machine on two journals P , which au! the outer ring of a roller bearing R fixed in the housing C. The swing frame 4 can be medium;

einer schemaiiseh durgestellten Verstellvorrichtung V lim eine Achse geschwenkt werden, die durch die Mittellinie der Zupfen P hindurchgeht und in der durch die Mittelpunkte der Gelenkkugeln 5 der Pleuel 6 gelegten Ebene liegt. Die Gelenkkugeln 5 sind in einem Triebflansch 7 gelagert, der durch eine Zahnkupplung mil der Antriebswelle 8 der Axialkolbenmaschine verbunden ist. Die Antriebswelle 8 treibt die Zylindertrommel I unter Zwischenschaltung eines Universalgelenkes an, das einen Schwingarm 9 aufweist, dessen beide Enden je mit Mitnehmernocken ausgestaltet sind, die an dem einen Ende in axialen Nuten des Triebflansches 7 und an dem anderen Ende in axialen Nuten eines mit der Zylindertrommel 1 durch Zahnkupplung verbundenen zylinderförmigen Hohlkörpers 14 gleiten. Die Gelenkkugeln 5 werden mittels einer Festhalteplatte 10 einer runden Spange 11 in kugelförmigen Ausnehmungen des Triebilansches 7 gehalten. Eine im Innenraum des aus reibungsarmen Material bestehenden Hohlkörpers 14 untergebrachte Feder 12 bewirkt zusammen mit dem Innendruck in den Zylindern 1 das Anliegen der Zylindertrommel 1 an der Verteilcrscheibr 15, die an dem Schwenkrahmen 4 und einem Hilfsverteilerstück 25 mit konvex zylindrischer Außenfläche 25a befestigt ist. Der zylinderförmige Hohlkörper 14 wiru durch den as Schwingarm 9 in seiner Lage gehalten. Der Schwingarm 9 hat an beiden Enden je einen kugelförmigen Kopf, von denen der eine in dem Hohlraum des air» Abstützung für die Feder 12 dienenden Hohlkörpers 14 und der andere in einem kugelförmigen Hohlraum eines mit dem Triebflansch 7 verbundenen Teils 19 untergebracht ist.an adjusting device V lim, which is shown schematically, can pivot an axis which passes through the center line of the plugs P and lies in the plane laid through the center points of the joint balls 5 of the connecting rods 6. The joint balls 5 are mounted in a drive flange 7 which is connected to the drive shaft 8 of the axial piston machine by a tooth coupling. The drive shaft 8 drives the cylinder drum I with the interposition of a universal joint, which has a swing arm 9, both ends of which are each designed with driver cams, which at one end in axial grooves of the drive flange 7 and at the other end in axial grooves one with the Cylinder drum 1 connected by a tooth coupling to the cylindrical hollow body 14 slide. The joint balls 5 are held in spherical recesses in the drive flange 7 by means of a retaining plate 10 of a round clasp 11. A spring 12 housed in the interior of the hollow body 14 made of low-friction material, together with the internal pressure in the cylinders 1, causes the cylinder drum 1 to rest against the distributor disk 15, which is attached to the swivel frame 4 and an auxiliary distributor piece 25 with a convex cylindrical outer surface 25a. The cylindrical hollow body 14 is held in its position by the swing arm 9. The swing arm 9 has a spherical head at both ends, one of which is housed in the cavity of the air »support for the spring 12 and the other in a spherical cavity of a part 19 connected to the drive flange 7.

Die konvexe Außenfläche 25,·) verläuft parallel zu einer auf der Innenseite des Deckeis 27 des Gehäuses C konkav zylindrischen Fläche 26, von der sie durch ein an den Flächen 25a und 26 gleitbares zylindrisches Zwischenstück 28 getrennt ist.The convex outer surface 25, ·) runs parallel to a surface 26 which is concave on the inside of the cover 27 of the housing C and is separated from it by a cylindrical intermediate piece 28 which can slide on the surfaces 25a and 26.

Die Anordnung von entsprechenden öffnungen und Kanälen in den zuvor erwähnten Teilen ermöglicht durch die Schwenkung der Zylindertrommel 1 und aller an der Schwenkbewegung beteiligten Teile, eine Umkehr der Förderrichtung der Druckflüssigkeit.The arrangement of corresponding openings and channels in the aforementioned parts is made possible by pivoting the cylinder drum 1 and all parts involved in the pivoting movement, a reversal the direction of flow of the hydraulic fluid.

Das in dem Gehäuse Coberhalb einer feststehenden Lagerfläche 39 vorgesehene Rollenlager R bildet die radiale Führung des Triebflansches 7 und mit ihm der Antriebswelle 8. Die Slcuerspicgelfläche 40 des Triebflansches 7 liegt auf einem hydrostatischen Längsgleitlagcr, das dem zwischen der Zylindertrommel 1 und der Vcrteilerscheibe 15 gelegenen hydrostatischen Lager ähnlich ist. Das heißt, die Steuerspiegelfläche 40 ist mit DrucknusjJeichsfeldern 42 versehen, die hier zwecks Schmierung der Gclenkkugcln 5 durch Kanäle 42a mit diesen verbunden sind. The roller bearing R provided in the housing Co above a stationary bearing surface 39 forms the radial guidance of the drive flange 7 and, with it, the drive shaft 8. The sliding surface 40 of the drive flange 7 rests on a hydrostatic longitudinal sliding bearing, which is connected to the hydrostatic between the cylinder drum 1 and the distributor disc 15 Stock is similar. That is, the control plate surface 40 is provided with DrucknusjJeichsfeldern 42, which are connected here for the purpose of lubricating the Gclenkkugcln 5 through channels 42a.

Den Druckausgleichsfeldern 42 gegenüber befinden sich in der feststehenden Lagerflächc 39 des Gehäuses C Druckausgleichsfelder 43, 44, deren in der F i g. 6 dargestellte Form der der Öffnungen 23, 24 in der Verteilerschcibc 15 entspricht. Zwischen den in der Zylindertrommel 1 vorgesehenen öffnungen 22 und den Öffnungen 23, 24 einerseits und den Ausgleichsfeldern 42 und den Druckausgleichsfeldern 43, 44 andererseits besteht somit das gleiche Verhältnis. Wie später ersichtlich werden wird, sind die Druckausgleichsfelder 43. 44 überdies mit den öffnungen 23, 24 verbunden und von dem im Gehäuse C herrschenden niederen Druck durch eine ebene Ringfläche 60 getrennt, wobei Gleitschuhe 61 das Gleichgewicht auf dem Triebflansch 7 herstellen.Opposite the pressure compensation fields 42 are in the fixed bearing surface 39 of the housing C pressure compensation fields 43, 44, whose in FIG. 6 corresponds to the shape of the openings 23, 24 in the distributor plate 15. There is thus the same relationship between the openings 22 provided in the cylinder drum 1 and the openings 23, 24 on the one hand and the compensation fields 42 and the pressure compensation fields 43, 44 on the other hand. As will be seen later, the pressure equalization fields 43, 44 are also connected to the openings 23, 24 and separated from the low pressure prevailing in the housing C by a flat annular surface 60, with sliding shoes 61 establishing the equilibrium on the drive flange 7.

In dem Schwenkrahmen 4 der Zylindertrommel 1 sind zwei je einen Sleiierkolben 46 enthaltende Zylinder 45 vorgesehen, die mit den Ein- und Außstnmkanfllen 32,33 der Axialkolbenmaschine durch Kanäle 47, 50 im Schwenkrahmen 4 und Kanäle 48,49 im Hilfsverteücrstück 25 verbunden sind. Die Kanäle 50 dienen außerdem zur Versorgung der Zapfen P mit Schmieröl.In the swivel frame 4 of the cylinder drum 1, two cylinders 45, each containing a Sleiier piston 46, are provided, which are connected to the inlet and outlet channels 32, 33 of the axial piston machine through channels 47, 50 in the swivel frame 4 and channels 48, 49 in the auxiliary distributor piece 25. The channels 50 also serve to supply the pin P with lubricating oil.

In zwei zylindrischen Bohrungen 51 des Gehäuses C befinden sich je ein Steuerschieber 52 gleichen Durchmessers wie die Steuerkolben 46. Jeder Steuerschieber 52 liegt mit seinem kugelförmigen Ende 52a an dem flachen Ende 46a des zugehörigen Steuerkolbens 46 an. Es ist aber auch die Abwandlung möglich, daß der Steuerkolben 46 mit dem Steuerschieber 52 unter Zwischenschaltung einer Kugel fl zusammenarbeitet, wie in Fi g. 7 dargestellt. In diesem Fall ist das Ende 52c des Steuerschiebers 52 flach.A control slide 52 of the same diameter as the control piston 46 is located in two cylindrical bores 51 of the housing C. Each control slide 52 rests with its spherical end 52a on the flat end 46a of the associated control piston 46. But it is also possible that the control piston 46 cooperates with the control slide 52 with the interposition of a ball fl, as in Fi g. 7 shown. In this case, the end 52c of the spool 52 is flat.

Kanäle 53, 54, 55 verbinden die Ein- und Außströmkanäle 32, 33 mit den zugehörigen zylindrischen Bohrungen bl, so daß der Steuerschieber 52 dem gleichen Druck ausgesetzt ist wie die S.iuerkolben 46. Jeder Steuerschieber 52 hat ein Versehlußteil 52b für den Verschluß der Eintrittsöffnung in eine in der feststehenden Lagerfläche 39 vorgesehene, der zylindrischen Bohrung 51 entsprechende Kammer 56, die durch Kanäle 57, 58 mit den Druckausgleichsfeldern 43, 44 verbunden ist, von denen eine der Ausströmöffnung der Axialkolbenmaschine gegenüberliegt, wobei diese Ausströmöffnung je nach der Neigunp der Zylindertrommel 1 die öffnung 23 oder 24 ist.Channels 53, 54, 55 connect the inflow and outflow channels 32, 33 with the associated cylindrical bores bl, so that the control slide 52 is exposed to the same pressure as the S.iuerkolben 46. Each Control slide 52 has a closure part 52b for closing the inlet opening into a stationary one Bearing surface 39 provided, the cylindrical bore 51 corresponding chamber 56, which is through channels 57, 58 is connected to the pressure compensation fields 43, 44, one of which is the outflow opening of the Axial piston machine is opposite, this discharge opening depending on the inclination of the cylinder drum 1 is the opening 23 or 24.

Es ist klar, daß die Fördermenge der Axialkolbenmaschine einesteils eine Funktion der Neigung der Zylindertrommel 1, des Schwenkrahmens 4 und der Verteilerschcibe 15 auf der einen oder anderen Seite der Lage für den Hubraum Null ist, bei welcher Lage die Drehachse der Zylindertrommel 1 mit der Achse der Antriebswelle 8 zusammenfällt und daß andererseits der Durchgang durch die Lage für den HuLraum Null die Umkehrung der Flüssigkeitsströmung durch die Hin- und Ausströmkanäle 32 und 33 im Deckel 27 der Axialkolbenmaschine zur Folge hat.It is clear that the delivery rate of the axial piston machine is partly a function of the inclination of the cylinder drum 1, the pivot frame 4 and the distributor disk 15 on one side or the other of the Position for the displacement is zero, at which position the axis of rotation of the cylinder drum 1 with the axis of the Drive shaft 8 coincides and that, on the other hand, the passage through the position for the HuLraum zero the reversal of the flow of liquid through the inflow and outflow channels 32 and 33 in the cover 27 of the Axial piston machine has the consequence.

Wenn bei der in F i g. 2 dargestellt.1 Lage das Zwischenstück 28 durch eine Feder 29 gegen einen Anschlag 37 des Gehäuses C gezogen worden ist, hat die mit dem Zwischenstück 28, z. B. durch einen Mitnehmerzapfen verbundene Zylindertrommel 1, ihre maximale Schräglage und die Axialkolbenmaschine arbeitel als Pumpe mit maximaler Fördermenge. Die in die Zylinder 2 eingesaugte Flüssigkeit wird von den Kolben durch die Öffnungen 23, 24 der Verteilerscheibe 15 und Zwischenkanäle 34, 35 des Zwischenstücks 28 herausgedrückt. Beispielsweise wird die Flüssigkeit durch den Einströmkanal 32 angesaugt und durch den Ausströmkanal 35 im Deckel 27 herausgedrückt.If the in F i g. 2 shown. 1 position of the intermediate piece 28 has been pulled by a spring 29 against a stop 37 of the housing C, the with the intermediate piece 28, for. B. connected by a driving pin cylinder drum 1, its maximum Inclined position and the axial piston machine work as a pump with maximum delivery rate. The ones in the cylinders 2 sucked in liquid is from the piston through the openings 23, 24 of the distributor disc 15 and Intermediate channels 34, 35 of the intermediate piece 28 pushed out. For example, the liquid is through the The inflow channel 32 is sucked in and pushed out through the outflow channel 35 in the cover 27.

Nach Maßgabe der Verschwenkung der Zylindertrommel 1 verringert sich die Fördermenge bis zum Wert Null, wenn die Richtung der Drehachse der Zylindertrommel 1 der Richtung der Achse des Triebflansches 7 genähert wird. Wird die Schwenkung des Schwenkrahmens 4 der Zylindertrommel 1 um seine Achse mittels der Verstellvorrichtung V fortgesetzt, nimmt ein Anschlagstück 38 des Hilfsverteilerstücks 25 das Zwischenstuck 28 mit, bis der mit ihm verbundene Schwenkrahmen t in seine in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellte Endlage gelangt.Depending on the pivoting of the cylinder drum 1, the delivery rate is reduced to the value zero when the direction of the axis of rotation of the cylinder drum 1 approaches the direction of the axis of the drive flange 7. If the pivoting of the pivoting frame 4 of the cylinder drum 1 about its axis by means of the adjustment device V is continued, a stop piece 38 of the auxiliary distributor piece 25 takes the intermediate piece 28 with it until the pivoting frame t connected to it is in its position in FIG. 2 reaches the end position shown with dash-dotted lines.

Für das Funktionieren der hydrostatischen Lagerung an der Steuerspiegclfläche 40 des Triebflansches 7 genügt es, welches auch immer der Knickwinkel der Pum-For the functioning of the hydrostatic bearing on the control mirror surface 40 of the drive flange 7 is sufficient whatever the kink angle of the pump

penachse ir,¹., daß dafür gesorgt wird, daß der .Speisedruck der Lagerung entsprechend der auf den Tricbflansch 7 ausgeübten Axialkraft verändert wird.penachse ir, ^1. That it is ensured that the .Speisedruck the storage according to the axial force exerted on the Tricbflansch 7 is changed.

Bei konstantem Förderdruck verändert sich die auf den Triebflansch ausgeübte Axialkraft entsprechend dem Kosinus des Knickwinkels der Pumpcnachsc. Ks genügt daher, wenn der Speisedruck für die hydrostatische Lagerung des Tricbflansches sich gleichfalls wie der Kosinus des Knickwinkels der Pumpcnachsc ändert. If the delivery pressure is constant, the axial force exerted on the drive flange changes accordingly the cosine of the kink angle of the pump axis c. Ks is therefore sufficient if the feed pressure for the hydrostatic The mounting of the Tricbflansches also changes like the cosine of the kink angle of the pump axis.

F.s sei für das Nachfolgende angenommen, daß sich die Zylindertrommel in einer Lage befindet, in der ihre Achse mit der Achse der Antriebswelle der Pumpe nahezu ausgerichtet ist. so daß nur eine sehr kleine Menge Öl gefördert wird. Der Förderdruck wirkt dabei /.. H. auf den Steuerkolben 46 auf der rechten Seite der Fi g. I ein. Der in der Kammer 56 vorhandene Druck wirkt auf das linde des Steuerschiebers 52 ein. der den gleichen Durchmesser hat wie der Steuerkolben 46. Wenn der Druck in der Kammer 56 zu niedrig wird, drängt der Kolben 46 den zugehörigen Steuerschieber 52 zurück, so daß das Öl aus dem Kanal 55 in die Kammer 56 einströmen kann und den in ihr vorhandenen Druck erhöht, bis das Gleichgewicht hergestellt ist.For the following it is assumed that the cylinder drum is in a position in which its Axis is almost aligned with the axis of the drive shaft of the pump. so only a very small amount Oil is promoted. The delivery pressure acts thereby / .. H. on the control piston 46 on the right side of the Fi g. I a. The pressure present in the chamber 56 acts on the linden of the control slide 52. which has the same diameter as the control piston 46. If the pressure in the chamber 56 becomes too low, the piston 46 urges the associated control slide 52 back so that the oil can flow from the channel 55 into the chamber 56 and the existing in it Pressure increases until equilibrium is established.

Wird nunmehr angenommen, die Pumpe (oder der Motor) habe einen Knickwinkel vom Wert ,ι, so übt der Sieucrkolbcn 46 wegen des Anliegens seines flachen Endes auf dem kugelförmigen linde 52;i des Steuerschiebers 52 nur mehr eine Kraft F ■ cos a aus, wenn Λ die auf den Stcuerkolben 46 durch den Förderdruck ausgeübte Kraft bedeutet. Hat der Förderdruck den Wert /', bewirkt das Zusammenarbeiten von Stcuerkolben 46 und Steuerschieber 52, daß sich in der Kammer 56 ein Druck P ■ cos :i einstellt. Sodann ermöglicht dasIf it is now assumed that the pump (or the motor) has an articulation angle of the value ι, the Sieucrkolbcn 46 because of the contact of its flat end on the spherical linden 52; i of the control slide 52 only exerts a force F cos a , if Λ means the force exerted on the piston 46 by the delivery pressure. If the delivery pressure has the value / ', the cooperation of the piston 46 and the control slide 52 causes a pressure P cos: i to be established in the chamber 56. Then that makes it possible

ίο in der feststehenden Lagerflächc 39 vorgesehene Druckaiisgleiehsfcld 44 ein Funktionierer der hydrostatischen Lagerung des Tricbflansches 7, das der der Zylindertrommel 1 entspricht. Letzterer wird in üblicher Weise ausgeglichen, d. h. so, daß die Wirkung des FIiIssigkcilsdruckes auf die Zylinderböden der Zylindertrommel im wesentlichen durch die Wirkung de· Drucks in den Öffnungen 23 oder 24 der Vcricilerschei be 15 und auf das Hilfsvcrtcilcrstück 25 in den cntspre chcnden Zwischenkanälen 34 oder 35 aufgehoben wirdίο in the fixed storage area 39 provided Druckaiisgleiehsfcld 44 a functioning hydrostatic Storage of the Tricbflansches 7, which corresponds to that of the cylinder drum 1. The latter becomes more common Wise balanced, d. H. so that the effect of the liquid pressure on the cylinder bottoms of the cylinder drum essentially through the effect of the Pressure in the openings 23 or 24 of the Vcricilerschei be 15 and on the auxiliary piece 25 in the cntspre chcnden intermediate channels 34 or 35 is canceled

ao Im Falle einer Pumpe, deren Förderdruck konstan ist. genügt die Anordnung eines einzigen Stcuerkolbci — Sicuerschicbcrpaarcs 46, 52. zwischen dem Aus strömkanal der Pumpe und dem hydrostatischen Lage des Tricbflansches 7.ao In the case of a pump whose delivery pressure is constant is. All that is required is the arrangement of a single piston-cylinder pair 46, 52 between the ends flow channel of the pump and the hydrostatic position of the Tricbflansches 7.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Terms of benefit:

|. hydrostatic longitudinal slider for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine (pump or motor) with control plate on the front side of the steering wheel and pressure compensation fields arranged on the fixed bearing surface, which correspond in shape and position to the control openings of the control plate, and via bores in the bearing part of the machine housing High-pressure liquid can be acted upon, characterized by a control slide (52) in each inflow bore (58), which is displaceable by a control piston (46) arranged in the swivel frame (4) of the cylinder drum (1) and acted upon by high-pressure liquid, as well as by pressure equalization fields (42) the drive flange (7) with the sockets of the joint balls (5) of the piston rod); [S) are connected via lines (42; i).

2. Hydrostatic longitudinal sliding bearing according to claim 1, characterized in that the control piston (46) and / or the control slide (52) have a spherical contact surface (52; i).

3. Hydrostatic longitudinal sliding bearing according to claim 1, characterized in that a ball (B) is arranged between the control piston (46) and the control slide (52).