DE2108347B2

DE2108347B2 - PROCEDURE AND ARRANGEMENT FOR QUASI-CONTINUOUS CONTROL OF THE PERFORMANCE REALIZED IN A THREE PHASE CONSUMER

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Publication number: DE2108347B2
Application number: DE19712108347
Authority: DE
Priority date: 1971-02-22
Filing date: 1971-02-22
Publication date: 1972-05-25
Also published as: NL7202286A; IT947753B; DE2108347A1; FR2127540A5; BE779624A

Description

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und danach nacheinander mit Systemfrequenz an die ist, so daß nunmehr im Verbraucherwiderstand 4 einand then one after the other with the system frequency, so that there is now a 4 in the load resistance

Phasenspannungen geschaltet wird. Drittel der Gesamt-Maximalleistung umgesetzt wird.Phase voltages is switched. Third of the total maximum output is implemented.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Geht danach die Steuergröße Ue vom Bereich IIIExpedient developments of the invention are if the control variable Ue then goes from area III

den Unteransprüchen zu entnehmen. stetig in den Bereich IV über, dann wird neben derto be found in the subclaims. steadily into area IV, then next to the

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in 5 weiter wirksam bleibenden Phase R auch die Phase S der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungs- wirksam. Bei Überschreiten des Pegels c der der Gleichbeispieles näher erläutert. Es zeigt spannung U₂₁ aufgesetzten 25-Hz-RechteckspannungThe invention is also of the phase S of the drawing execution schematically illustrated below with reference to effective in 5 further effectively constant phase R. When the level c is exceeded, the same example is explained in more detail. It shows voltage U ₂₁ applied 25 Hz square wave voltage

F i g. 1 ein Diagramm, das die nacheinander er- werden vom Nullspannungsschalter 8 (F i g. 4) Zündfolgende Zuschaltung der Phasenspannungen in Ab- impulse für den zugeordneten Triac 2 erzeugt, so daß hängigkeit von der Steuergröße zeigt, wobei sich io am Verbraucherwiderstand 5 eine 50-Hz-Wechselinnerhalb jeder Phase die Grundwelle der Betriebs- spannung mit einer Grundwelle von 25 Hz auftritt frequenz am Verbraucher ändert, (Band S₁ in F i g. 1), so daß in den Verbraucherwider-F i g. 1 shows a diagram which generates the sequential activation of the phase voltages in output pulses for the associated triac 2, so that it depends on the control variable 50 Hz change within each phase the fundamental wave of the operating voltage occurs with a fundamental wave of 25 Hz frequency changes at the consumer (band S ₁ in Fig. 1), so that in the consumer resistance

F i g. 2 ein weiteres Diagramm, welches eine über- ständen 4, 5 die Hälfte der Gesamt-MaximalleistungF i g. 2 another diagram showing 4, 5 over half of the total maximum power

läppende Zuschaltung der Verbraucher mit einer umgesetzt wird. Geht die Steuergröße Ue vom Be-lapping connection of consumers is implemented with one. If the control variable Ue is

ersten Frequenz und danach mit einer erhöhten Fre- 15 reich IV in den Bereich V über, so wird der Pegel d first frequency and then with an increased range IV over into range V, the level d

quenz in Abhängigkeit von der Steuergröße zeigt, der auf die Gleichspannung U₂₁ aufgesetzten 25-Hz-shows the frequency as a function of the control variable, the 25 Hz applied to the DC voltage U ₂₁

F i g. 3 den Verlauf der Verbraucherspannungen in Wechselspannung überschritten, und damit erzeugtF i g. 3 exceeded the profile of the consumer voltages in alternating voltage, and thus generated

Abhängigkeit von der Steuergröße für den in F i g. 2 neben dem Nullspannungsschalter 7 (F i g. 4) nunmehrDependence on the control variable for the in F i g. 2 next to the zero voltage switch 7 (FIG. 4) now

dargestellten Fall, auch der Nullspannungsschalter 8 eine laufende Zünd-illustrated case, also the zero voltage switch 8 a running ignition

F i g. 4 eine Schaltungsausbildung zur Durch- 20 impulsfolge mit einer Frequenz von 100 Hz (Band 1S₂ F i g. 4 shows a circuit configuration for a through pulse train with a frequency of 100 Hz (band 1S ₂

führung der beiden Verfahren nach den F i g. 1 und 2, in F i g. 1), wodurch am Verbraucherwiderstand 5implementation of the two procedures according to FIGS. 1 and 2, in FIG. 1), whereby the consumer resistance 5

F i g. 5 ein Signaldiagramm für die Ausbildung eine Phasenspannung mit einer Frequenz von 50 HzF i g. 5 shows a signal diagram for the formation of a phase voltage with a frequency of 50 Hz

nach der Fig. 3. angeschaltet wird und in den Verbraucherwider-according to Fig. 3. is switched on and in the consumer resistance

In der F i g. 1 ist die Steuergröße Ue für die An- ständen 4, 5 zwei Drittel der Gesamt-Maximalleistung Ordnung nach der F i g. 4 aufgetragen und ferner die 25 umgesetzt werden. Wird danach die Steuergröße Ue im Verbraucher umgesetzte Leistung P/P_max. Die weiter vergrößert und erreicht den Bereich VI, wobei Steuergröße kann eine sich stetig ändernde Gleich- der Pegel e der auf die Gleichspannung U₂₇ aufgespannung sein. Aufgetragen sind ferner die Phasen R, setzten 25-Hz-Rechteckspannung überschritten wird, S, T, die in Bänder A₁, R₂, S₁, S₂, T₁, T₂ unterteilt sind. so werden durch den Nullspannungsschalter 9 (F i g. 4)In FIG. 1, the control variable Ue for the items 4, 5 is two thirds of the total maximum power order according to FIG. 4 applied and also the 25 are implemented. If then the control variable Ue in the consumer converted power P / P _max . This increases further and reaches the area VI, whereby the control variable can be a constantly changing equality of the level e of the voltage applied to the DC voltage U ₂₇ . The phases R, if 25 Hz square-wave voltage is exceeded, S, T, which are divided into bands A ₁ , R ₂ , S ₁ , S ₂ , T ₁ , T ₂ , are also plotted. the zero voltage switch 9 (Fig. 4)

Bei steigender Steuergröße Ue werden die Phasen- 3° Zündimpulse so erzeugt, daß am Verbraucherwiderspannungen R, S, T an den Verbraucher 4, 5, 6 nach stand 6 eine 50-Hz-Phasenspannung mit einer Grundder F i g. 4 geschaltet, wobei die 50-Hz-Phasen- welle von 25 Hz auftritt (Band T₁ in F i g. 1). In den spannung zuerst mit 25 Hz getaktet wird (in den drei Verbraucherwiderständen 4, 5, 6 werden damit Bändern R₁, S₁, T₁) und danach umgetaktet bleibt (in fünf Sechstel der Gesamt-Maximalleistung umgesetzt, den Bändern R₂, S₂, T₂). Die Phasenspannungen sind 35 Wird die Steuergröße Ue schließlich auf den Bereich VII im Diagramm durch die Strichelung angedeutet. vergrößert, wodurch der Pegel / der auf die Gleich-With an increasing control variable Ue , the phase 3 ° ignition pulses are generated in such a way that a 50 Hz phase voltage with a reason of F i g at consumer counter voltages R, S, T to consumer 4, 5, 6 according to figure 6. 4, the 50 Hz phase wave of 25 Hz occurring (band T ₁ in FIG. 1). In the voltage is first clocked with 25 Hz (in the three consumer resistors 4, 5, 6 bands R ₁ , S ₁ , T ₁ are thus clocked) and then remains clocked (converted into five sixths of the total maximum power, the bands R ₂ , S ₂ , T ₂ ). The phase voltages are 35. Finally, the control variable Ue is indicated by the dashed lines in the area VII in the diagram. increased, whereby the level / the on the equal

Die Erzeugung der Phasenspannungen mit einer spannung U₂₇ aufgesetzten 25-Hz-RechteckspannungThe generation of the phase voltages with a voltage U ₂₇ applied 25 Hz square wave voltage

Taktfrequenz von 25 Hz erfolgt unter Anwendung überschritten wird, so erzeugt der Nullspannungs-Clock frequency of 25 Hz is exceeded when applying, the zero voltage generates

von mit 25 Hz modulierten Gleichspannungen U₁₅, schalter 9 (F i g. 4) eine laufende Zündfolge mit einer of DC voltages U ₁₅ modulated with 25 Hz , switch 9 (FIG. 4) a running firing sequence with a

U₂₁, U₂₇ unterschiedlicher Größe, die die Nullspan- 40 Frequenz von 100 Hz, und dementsprechend tritt am U ₂₁ , U _{27 of} different sizes, the zero span 40 frequency of 100 Hz, and accordingly occurs on

nungsschalter 7, 8, 9 nach der F i g. 4 ansteuern. Verbraucherwiderstand 6 eine Phasenspannung mitvoltage switch 7, 8, 9 according to FIG. 4 drive. Load resistance 6 with a phase voltage

Liegt die Steuergröße Ue im Bereich I, dann einer Frequenz von 50 Hz auf (Band T₂ in F i g. 1). werden vom Nullspannungsschalter 7 (Fig. 4) für Damit ist die Maximalleistung in den drei Verbraucherdie Phase R noch keine Zündimpulse für den Triac 1 widerständen 4, 5, 6 erreicht.
(F i g. 4) der gleichen Phase erzeugt. Entsprechend 45 Beim Verfahren nach der F i g. 1 ergibt sich ein tritt am zugeordneten Verbraucherwiderstand 4 keine Betrieb der Phase R mit 50% und dann mit 100%· Phasenspannung auf, und die Leistung ist Null. Ändert Darauf wird die Phase S mit 50 % und dann mit sich die Steuergröße Ue weiter und tritt in den Be- 100 % zugeschaltet, worauf dann die Phase T mit 50% reich II ein, so werden, wenn die Steuergröße Ue den und dann mit 100 % zugeschaltet wird. Eine symmeunteren Pegel α der der Gleichspannung U₁₅ aufge- 5° trische Belastung des Versorgungssystems tritt erst mit setzten 25-Hz-Rechteckspannung überschreitet, vom Zuschaltung der Phase T bei Vorliegen der Phasen-Nullspannungsschalter 7 (Fig. 4) Zündimpulse für spannung mit einer Frequenz von 50 Hz auf (Band T₂). den zugeordneten Triac 1 erzeugt, so daß am Ver- Es ergibt sich also nur ein einziger symmetrischer braucherwiderstand 4 eine 50-Hz-Wechselspannung Arbeitspunkt über dem Proportionalbereich, und zwar mit einer Grundwelle von 25 Hz auftritt, wie dies 55 bei Vollast.If the control variable Ue is in range I, then a frequency of 50 Hz (band T ₂ in FIG. 1). are from zero voltage switch 7 (Fig. 4) for so that the maximum power in the three consumers phase R is not yet any ignition pulses for the triac 1 resistors 4, 5, 6 reached.
(Fig. 4) of the same phase is generated. In the case of the method according to FIG. 1 there is no operation of phase R with 50% and then with 100% phase voltage at the associated consumer resistor 4, and the power is zero. If this changes phase S with 50% and then with it the control variable Ue and enters the 100% area, whereupon phase T with 50% rich II becomes, if the control variable Ue den and then with 100% is switched on. A symmetrical lower level α of the DC voltage U ₁₅ applied to the 5 ° tric load on the supply system only occurs when the 25 Hz square-wave voltage is set, when phase T is switched on when the phase zero voltage switch 7 is present (Fig. 4) ignition pulses for voltage with a Frequency from 50 Hz on (band T ₂ ). the associated triac 1 generated so that there is only a single symmetrical consumer resistance 4 a 50 Hz AC voltage operating point over the proportional range, with a fundamental of 25 Hz, as occurs 55 at full load.

gestrichelt im Band R₁ des Diagramms nach der Beim in der F i g. 2 angedeuteten Verfahren er-dashed lines in band R _{1 of} the diagram after the case in FIG. 2 indicated procedure

F i g. 1 dargestellt ist. Damit wird ein Sechstel der geben sich demgegenüber zwei symmetrische Arbeits-F i g. 1 is shown. This means that one sixth of the two symmetrical working

Gesamt-Maximalleistung im Verbraucherwiderstand 4 punkte im Proportionalbereich,Total maximum power in the consumer resistance 4 points in the proportional range,

umgesetzt. Durchläuft die Steuergröße Ue dann weiter Es wird nunmehr mit Bändern R₁, R₂, S₁, S₂, T₁, T₃ implemented. If the control variable Ue then continues through It is now with bands R ₁ , R ₂ , S ₁ , S ₂ , T ₁ , T ₃

den Bereich III, so ist die Steuergröße Ue größer als 60 gearbeitet, die breiter als die entsprechenden Bänderthe area III, the control variable Ue is worked greater than 60, which is wider than the corresponding bands

der Pegel b der der Gleichspannung U₁₅ aufgesetzten nach dem Verfahren gemäß der F i g. 1 sind. Fernerthe level b of the DC voltage U ₁₅ applied according to the method according to FIG. 1 are. Further

25-Hz-Rechteckspannung, und vom Nullspannungs- stoßen diese Bänder nicht aneinander, sondern über-25 Hz square wave voltage, and from the zero voltage these bands do not collide with one another, but cross

schalter 7 (Fig. 4) wird damit eine laufende Zünd- lappen sich.switch 7 (Fig. 4) is thus a running ignition flap itself.

impulsfolge mit einer Frequenz von 100 Hz erzeugt, Bei einer kontinuierlichen Änderung der Steuer- und entsprechend wird der zugeordnete Triac 1 ge- 65 größe Ue wird in der Phase R innerhalb des Bezündet. Damit hat auch die am Verbraucherwider- reiches II im 50 %-Betrieb (Phasenspannung R₁ mit stand 4 (F i g. 4) liegende Wechselspannung eine Fre- 25 Hz getaktet) gearbeitet, wie bereits an Hand der quenz von 50 Hz, wie auch im Band R₂ angedeutet F i g. 1 beschrieben worden ist. Dieser Betrieb wirdpulse train with a frequency of 100 Hz is generated. With a continuous change in the control and correspondingly the assigned triac 1 size Ue is ignited in phase R within the. This means that the AC voltage at the consumer resistor II in 50% operation (phase voltage R ₁ with position 4 (FIG. 4) clocked alternating voltage clocked at a frequency of 25 Hz), as already shown on the basis of the 50 Hz frequency, as also indicated in volume R ₂ F i g. 1 has been described. This operation will

auch im Bereich III beibehalten, wobei jedoch die F i g. 5 näher erläutert. Entsprechend ist die Wirkungs-Phase S ebenfalls im 50 %-Betrieb (Phasenspannung S₁ weise der Bauelemente der Phasen S und T.
mit 25 Hz getaktet) hinzukommt. Danach wird beim Aus der Phasenspannung Ur wird mittels des Zeit-also retained in area III, but FIG. 5 explained in more detail. Correspondingly, the effective phase S is also in 50% operation (phase voltage S _{1 as} the components of phases S and T.
clocked at 25 Hz) is added. After that, when the phase voltage Ur is switched off, the time

Übergang vom Bereich III in den Bereich IV die gliedes 10 eine phasenverschobene Wechselspannung Phase T im 50 %-Betrieb zugeschaltet, den die beiden 5 U₁₀ abgeleitet. Diese Wechselspannung wird durch den Phasen R, S ebenfalls noch haben. Alle drei Phasen R, Begrenzer 11 in eine Rechteckspannung U₁₁ umge- S, T arbeiten damit im Bereich IV im 50 %-Betrieb, so wandelt, die die bistabile Kippschaltung 12 ansteuert, daß bereits bei Halblast ein symmetrischer Betrieb ge- an deren Ausgang eine im Verhältnis 1: 2 untersetzte währleistet ist. Danach wird im Bereich V in der Rechteckspannung U₁₂ auftritt. Diese 25-Hz-Recht-Phase R (R₂) im 100 %-Betrieb gearbeitet, während die io eckspannung wird der Summierstufe 15 zugeführt, Phasen S, T noch 50 %-Betrieb haben, und im Be- welcher ebenfalls die Gleichspannung der Gleichspanreich VI geht auch die Phase S in den 100 %-Betrieb nungsquelle 14 zugeführt ist. Am Ausgang der Sum- (S₂) über, wobei die Phase Γ noch 50 %-Betrieb hat, mierstufe 15 ergibt sich eine mit 25 Hz modulierte und im Bereich VII geht schließlich auch die Phase T Gleichspannung U₁₅. Transition from area III to area IV, the member 10 switched on a phase-shifted AC voltage phase T in 50% operation, which the two 5 U ₁₀ derived. This alternating voltage will also still have due to the phases R, S. All three phases R, limiter 11 in a square wave voltage U vice S, T ₁₁ operate thus in the range IV in 50% operation, so converts which drives the flip-flop 12 so that a symmetrical overall operation already at half load at the output of a ratio of 1: 2 is guaranteed. Thereafter, the square-wave voltage U ₁₂ occurs in the area V. This 25 Hz right phase R (R ₂ ) worked in 100% operation, while the corner voltage is fed to the summing stage 15, phases S, T still have 50% operation, and in the area also the DC voltage of the DC voltage VI is also the phase S in the 100% operation voltage source 14 is supplied. At the output of the sum (S ₂ ) over, where phase Γ still has 50% operation, mierstufe 15 results in a modulated with 25 Hz and in area VII finally the phase T DC voltage U ₁₅ also goes.

in den 100 %-Betrieb (T₂) über, so daß nunmehr alle 15 Sobald die als Gleichspannung vorliegende Steuerdrei Phasen im 100 %-Betrieb arbeiten und damit größe Ue aus dem Bereich I' sich in den Bereich ΙΓ Symmetrie vorliegt. hinein ändert, wie durch die Strichelung angedeutet, sointo 100% operation (T ₂ ) , so that now every 15 As soon as the control three phases present as direct voltage work in 100% operation and thus size Ue from area I 'into area ΙΓ symmetry is present. changes into it, as indicated by the dashed lines, so

Für das zuletzt beschriebene Verfahren zeigt F i g. 3 ist damit der Schwellwert des Nullspannungsschalters 7 den zeitlichen Verlauf der Spannungen an den Ver- überschritten, und da dieser Nullspannungsschalter brauchern in Abhängigkeit von der Steuergröße JTb. 20 über die Leitung 29 von der Phasenspannung R ange-Hierbei ist die Spannung am Verbraucher der Phase R steuert ist, werden bei Nulldurchgang der Phasenausgezogen gezeichnet, am Verbraucher der Phase S spannung Ur innerhalb der Bereiche t_u i₂, t& t_t jeweils g gestrichelt und am Verbraucher der Phase T punktiert. zwei Zündimpulse (T₇ abgegeben. Diese Zündimpulse fFor the method described last, FIG. 3, the threshold value of the zero-voltage switch 7 is thus exceeded the time profile of the voltages at the crossing, and since these zero-voltage switches need a function of the control variable JTb. 20 via the line 29 from the phase voltage R -Here the voltage at the consumer of the phase R is controlled, the phases are drawn at zero crossing, at the consumer of the phase S voltage Ur within the ranges t _u i ₂ , t & t _t respectively g dashed and dotted on the consumer of phase T. two ignition pulses (T ₇ emitted. These ignition pulses f

Mit der Schaltungsanordnung nach der F i g. 4 kann führen zum Zünden des Triacs 1, wodurch eine volle sowohl das Verfahren nach der F i g. 1 als auch das 25 Periode der Phasenspannung JTr als Lastspannung U₁ Verfahren nach der F i g. 2 verwirklicht werden. an den Verbraucherwiderstand 4 geschaltet wirdWith the circuit arrangement according to FIG. 4 can lead to the ignition of the triac 1, whereby a full both the method according to the F i g. 1 as well as the 25 period of the phase voltage JTr as load voltage U ₁ method according to FIG. 2 can be realized. is switched to the consumer resistor 4

Die Schaltungsanordnung umfaßt drei Triacs 1, 2, 3 (Ganzwellenbetrieb). Liegt die Steuerspannung Ue mit einem dreiphasigen Verbraucher 4, 5, 6 (Heiz- innerhalb des Bereiches I' der modulierten Gleichwiderstände od. dgl.), die an die Phasen J?, S, T ge- spannung U₁₆, wie durch die Strichpunktierung angeschaltet sind. Die Schaltungsanordnung umfaßt ferner 3° deutet ist, so können — da das Potential des positiven Nullspannungsschalter 7, 8, 9, die Zündimpulse für die Einganges des Nullspannungsschalters 7 niedriger als Triacs 1, 2, 3 erzeugen. Die Zündimpulse werden aus das Potential des negativen Einganges dieses Schalters den jeweiligen Phasenspannungen abgeleitet. Zum Er- ist — keine Zündimpulse auftreten. So entsteht der zeugen der jeweils phasenrichtigen 25-Hz-Taktfrequenz 50 %-Betrieb für die betrachtete Phase,
sind je Phase ein ÜC-Glied 10, 16, 22, ein Spannungs- 35 Steigt die Steuerspannung JTe über den Pegel b der begrenzer 11, 17, 23, eine bistabile Kippschaltung 12, modulierten Gleichspannung JT₁₆, wie durch die Dop-18, 24, ein ohmscher Spannungsteiler 13, 19, 25, eine pelstrichpunktierung angedeutet ist, dann ist der Gleichspannungsquelle 14, 20, 26 und eine Summier- Schwellwert des Nullspannungsschalters 7 dauernd stufe 15, 21, 27 (Operationsverstärker) vorgesehen. überschritten, und entsprechend werden von diesemThe circuit arrangement comprises three triacs 1, 2, 3 (full-wave operation). If the control voltage Ue is with a three-phase consumer 4, 5, 6 (heating within the range I 'of the modulated DC resistances or the like), the voltage U ₁₆ on the phases J ?, S, T , as indicated by the dash-dotted lines are turned on. The circuit arrangement also includes 3 °, so - since the potential of the positive zero voltage switch 7, 8, 9, the ignition pulses for the input of the zero voltage switch 7 generate lower than triacs 1, 2, 3. The ignition pulses are derived from the potential of the negative input of this switch, the respective phase voltages. To the he- is - no ignition pulses occur. This creates the evidence of the correct phase 25 Hz clock frequency 50% operation for the considered phase,
are per phase a ÜC element 10, 16, 22, a voltage 35 If the control voltage JTe rises above level b of the limiters 11, 17, 23, a bistable flip-flop 12, modulated DC voltage JT ₁₆ , as by the Dop-18, 24, an ohmic voltage divider 13, 19, 25, a dash dotted line is indicated, then the DC voltage source 14, 20, 26 and a summing threshold value of the zero voltage switch 7 continuously stage 15, 21, 27 (operational amplifier) is provided. exceeded, and accordingly be of this

Die Nullspannungsschalter 7, 8, 9 werden über die 40 auch bei jedem Nulldurchgang der Phasenspannung Leitungen 29, 30, 31 von der jeweiligen Phasenspan- JTr Zündimpulse JT₇' erzeugt, so daß am Verbrauchernung, über ihren negativen Eingang (—) von den widerstand 4 ständig eine 50-Hz-Wechselspannung JT₄' modulierten Gleichspannungen JT₁₅, JT₂₁, JT₂₇ und über liegt. Dies stellt den 100 %-Betrieb dar.
ihren positiven Eingang (+) gemeinsam von der Ein- Bei den Verfahren nach den F i g. 1 und 2 wird die |The zero voltage switches 7, 8, 9 are generated via the 40 also at each zero crossing of the phase voltage lines 29, 30, 31 by the respective phase span JTr ignition pulses JT ₇ ', so that on the consumer, via their negative input (-) of the resistance 4 is constantly a 50 Hz AC voltage JT ₄ 'modulated DC voltages JT ₁₅ , JT ₂₁ , JT ₂₇ and above. This represents 100% operation.
their positive input (+) shared by the input In the methods according to FIGS. 1 and 2 becomes the |

gangsspannung Ue angesteuert. 45 Breite der sich ergebenden Bänder R₁, S₁, T₁ durchoutput voltage Ue controlled. 45 Width of the resulting bands R ₁ , S ₁ , T ₁ through

Den positiven Eingängen der Nullspannungsschalter Amplitudeneinstellung der 25-Hz-Rechteckspannung kann ein Operationsverstärker 28 vorgeschaltet sein, mittels der Spannungsteiler 13,19, 25 (F i g. 4) und die an dessen positiven Eingang beispielsweise die Span- Größe der mit der 25-Hz-Rechteckspannung modunung X eines Temperaturfühlers und an dessen nega- lierten Gleichspannungen durch Einstellung der Austiven Eingang eine Sollspannung Xs wirkt. 5° gangsspannung der Gleichspannungsquellen 14, 20, 26An operational amplifier 28 can be connected upstream of the positive inputs of the zero voltage switch amplitude setting of the 25 Hz square-wave voltage, by means of the voltage divider 13, 19, 25 (FIG. 4) and at its positive input, for example, the span size of the 25- Hz square-wave voltage modulation X of a temperature sensor and a setpoint voltage Xs acts on its negated DC voltages by setting the Austiven input. 5 ° output voltage of the DC voltage sources 14, 20, 26

Jeder Nullspannungsschalter 7, 8, 9 ist mit einer (F i g. 4) erreicht.Each zero voltage switch 7, 8, 9 is reached with a (Fig. 4).

Differenzverstärkerstufe ausgerüstet, an deren negative Ein besonderer Vorteil des Verfahrens gemäß denEquipped differential amplifier stage, whose negative A particular advantage of the method according to the

Eingänge die modulierten Gleichspannungen unter- vorgenannten Ausführungsbeispielen besteht darin, schiedlicher Größe und an deren positive Eingänge die daß zur Realisierung eines quasistetigen Verhaltens Steuergröße JTe geschaltet sind. 55 eines Drehstrom-Schwingungspaket-Steuergerätes nurInputs the modulated DC voltages under the aforementioned exemplary embodiments consists of of different sizes and at their positive inputs that for the realization of a quasi-constant behavior Control variable JTe are switched. 55 of a three-phase vibration package control unit only

Vom jeweiligen Nullspannungsschalter kann erst eine einzige Taktfrequenz benutzt wird, die der halben dann ein Zündimpuls erzeugt werden, wenn der posi- Netzfrequenz entspricht. Damit liegt die kleinste mögtive Eingang (+) potentialmäßig höher liegt als der liehe Flimmerfrequenz für am selben Netz betriebene negative Eingang (—). Lampen mit 25 Hz noch über der allgemein als nichtOnly a single clock frequency that is half that can be used by the respective zero voltage switch then an ignition pulse can be generated when the positive mains frequency corresponds. This means that the smallest possible Input (+) is potentially higher than the lent flicker frequency for those operated on the same network negative input (-). Lamps with 25 Hz still above the general than not

Die Wirkungsweise der Bauelemente der Phase R 60 störend empfundenen Bildfolgefrequenz des Kinofilms wird nachstehend am Signaldiagramm nach der (24 Hz).The mode of operation of the components of phase R 60, which is perceived as disturbing frame rate of the movie, is shown below in the signal diagram after (24 Hz).

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 of the power factor and the generation of radio claims: interference (higher order harmonics), as can be seen from the reference, is for

1. Method for the quasi-continuous control of the in devices with phase control from the above one three-phase consumers implemented a power limitation, being the consumer in line with over aspired. For three-phase devices with a full-wave zero voltage switch Controlled semiconductor gating control, a maximum power of elements on a three-phase alternating current 3.5 kW is specified.

system is switched, thereby marked to the adhering to the phase control

shows that the io disadvantages to be avoided with increasing control variable are thyristor power control consumers one after the other first with a known counterpart that leads to the electronic temperature the system frequency reduced, but regulation of single-phase and three-phase consumers can be used outside of physiologically disturbing flicker and according to the clock principle frequencies and then rework (publication from AEG »AEG-Thyrotakt, 15 Contactless power actuators for the temperature voltages is switched. regulation «, E 43.15.112 / 0970). The consumer will

2. The method according to claim 1, characterized by using a clock frequency, the maximum that the phase voltages is 25 Hz and an on and off switching of the reduced frequency compared to the system frequency actuators always causes the voltage zero crossing, sequence overlapping one after the other A changing number of whole sinusoidal oscillations are connected to the consumer and then the switching (oscillation package control) is supplied. According to the frequency in cyclical order working on the system clock principle devices are radio interference free, frequency is increased. since it is switched in the voltage zero crossing, and ά

3. Arrangement for carrying out the method, it is also not worsened the power factor, according to claim 1 or 2, characterized in that the negative inputs of the differential stages, however, result in corresponding voltage fluctuations of the zero voltage switch (7, 8, 9 ) DC power network, to which the other loads connected to the network (14, 20, 26) of different sizes are exposed. Are guided that are modulated with a lower frequency (12, these incandescent lamps, fluorescent lamps or the like, so 18, 24) as the system frequency, and 30 their light intensity fluctuates in the rhythm of the positive inputs of the differential stages arising from the clocking Mains voltage the zero voltage switches (7, 8, 9) control fluctuations. Such light intensity fluctuation quantity (Us) is supplied. genes are unpleasant to the human eye, though

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that they exceed a certain size. The smoldering indicates that the modulation voltage for 35 lenwert, which just causes a physiologically unpleasant DC voltage (14, 20, 26) from the respective effect, is derived from the clock frequency dependent phase voltage (Ur, Us, Ut) , which and has to be Minimum at around 8 Hz.

by means of a limiter circuit (11, 17, 23) and bi- There is a further arrangement for the vibration-stable flip-flop circuit (12, 18, 24) in a one-package control using a zero-span square-wave voltage (13, 19, 25) with an under- 4 ° voltage switch known (magazine "Funkschau", 1968, set frequency is converted, and that an issue of issue 19, pp. 589 and 590). Here, too, a direct voltage source (14, 20, 26) is provided, quasi-continuous open-loop or closed-loop control several full, adjustable direct voltages with right-hand sinusoidal oscillations are supplied to the consumer (pack voltage is modulated (15, 21, 27) Switching the actuating Λ

45 links takes place at zero voltage. To the ^

To change the ratio of switch-on time to break time

a sawtooth voltage is used, which corresponds to the DC voltage control signal is superimposed. The frequency

The invention relates to a method and with which the actuators are switched on and off

an arrangement for the quasi-continuous control of the in 50 is based on the (thermal) time

a three-phase consumer converted power, constant of the control loop and is proportionate

whereby the consumer in series with over zero voltage is small, so that when connected to the same high-voltage network

voltage switch controlled semiconductor elements, z. B. closed lamps a fluctuation of the light intensity

Triacs, occurs on a three-phase alternating current system.

is switched. 55 The invention is based on the object of providing a

To create for the continuous control and regulation of Wech- drive of the type mentioned above, through

Selstromleistungs is the application of power which the creation of large three-phase devices

Semiconductor elements (thyristors, triacs) as control with a power above 3.5 kW is possible, whose

members known, with a phase control switch actuators in the voltage zero crossing and

The semiconductor elements are made (magazine »Elektrizi- 60 do not generate frequencies that are physiologically

ttswirtschaft ", vol. 69, 1970, no. 8, pp. 228 to 236). annoying flickering from to the same power network

This reference can also be seen that when the lamps are switched,

of the gate control harmonics occur, which This task is carried out in the method of the initially introduced

Effects on the power network and on the type mentioned are solved according to the invention in that

have consumers connected to this network. 65 with increasing control variable of consumers

These lower order harmonics now lie in the other first with one opposite the system frequency

Range of the frequency used in ripple control systems, but outside of the physiological range

sequence. Another disadvantage is the worsening frequency of the disturbing flicker frequencies