DE2116077B2

DE2116077B2 - Self steering for articulated low loader - has cable drives and vertical rotating shafts

Info

Publication number: DE2116077B2
Application number: DE2116077A
Authority: DE
Inventors: Ernst 7270 Nagold Wackenhut
Original assignee: Individual
Current assignee: Gebr Wackenhut Karosserie- und Fahrzeugfabri GmbH
Priority date: 1971-04-02
Filing date: 1971-04-02
Publication date: 1980-04-10
Also published as: DE2116077C3; DE2116077A1

Abstract

The self steering control for the low loader articulated trailer has separate cable drives (3, 7, 19) set in the upper and lower parts of the trailer, and linked by cable wheels (2, 8, 18, 15) on common vertical shafts. These enable the cable drives to negotiate the swan neck construction of the low loader. The cable drives are arranged in simple sections which are separately tensioned. The steering control is direct and does not suffer from drag through taking the cables round the swan neck profiles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Sattelauflieger, bei der das Achsaggregat des Aufliegers von der Sattelkupplung aus mittels einer Seilanordnung gelenkt wird.The invention relates to a steering device for semitrailers, in which the axle assembly of the semitrailer is steered from the fifth wheel by means of a cable arrangement.

Es ist bereits eine derartige Lenkeinrichtung für Sattelschleppzüge bekannt, die jedoch nicht für Sattelanhänger jeder Art brauchbar ist. Insbesondere ist die bekannte Lenkvorrichtung nicht bei Tieflade-Sattelaufliegern anwendbar (DE-GM 18 69 638).There is already such a steering device for articulated trucks known, but not for Any type of semi-trailer is useful. In particular, the known steering device is not used in low-bed semitrailers applicable (DE-GM 18 69 638).

Es ist weiter ein aufsattelbarer Tieflader mit einer Gestängelenkung bekannt, bei der das Gestänge der Rahmenkröpfung folgend ausgebildet ist. Derartige Gestängelenkungen zeigen aber ganz allgemein den Nachteil, daß die Fahrzeugstöße infolge Unebenheiten der Straße sich auf die Lenkung übertragen, deren Gelenke dadurch entsprechend verschleißen. Bekanntlich hat dann der Verschleiß eine entsprechend vergrößerte Lenktoleranz zur Folge, die unzulässig werden kann, so daß nicht nur eine entsprechende Überwachung, sondern auch eine Reparatur von Zeit zu Zeit erforderlich ist (DE-OS 15 55 438).It is also a semi-trailer with a Known linkage, in which the linkage is formed following the frame crank. Such Linkage joints show, however, in general the disadvantage that the vehicle bumps as a result of unevenness the road is transferred to the steering, the joints of which wear out accordingly. As is well known the wear then results in a correspondingly increased steering tolerance, which is impermissible can be so that not only appropriate monitoring, but also repair from time to time Time is required (DE-OS 15 55 438).

Schließlich ist auch eine Lenkvorrichtung für Sattelanhänger bekannt, die eine Vorrichtung zur Lenkbegrenzung aufweist, welche aus einem Kurbeltrieb nach Art einer schwingenden Kurbelschleife besteht, wobei die Lenkstange teleskopartig ausziehbar ist, deren äußeres Teleskoprohr starr an dem Drehgestell befestigt ist, während das innere Teleskoprohr mit seinem vorderen Fnde auf dem Kurbelzapfen der Seilscheibe gelenkig gelagert ist. Dadurch nimmt der Lenkeinschlag der Achse nicht in gleichem Maße wie die Winkeldrehung der Seilscheibe zu, sondern wird immer kleiner, je weiter sich der Kurbelzapfen der Seilscheibe aus der Mittelstellung entfernt und sich dem maximalen Winkel von 90° zur Mittelachse des Anhängers nähert (DE-AS 12 63 519).Finally, there is also a steering device for Semitrailer known which has a device for limiting the steering, which consists of a crank mechanism consists in the manner of a swinging crank loop, the handlebar being telescopically extendable is, the outer telescopic tube is rigidly attached to the bogie, while the inner telescopic tube with its front end is articulated on the crank pin of the pulley. This takes the The steering angle of the axle does not close to the same extent as the angular rotation of the pulley, but becomes smaller and smaller, the further the crank pin of the pulley moves away from the center position and the maximum angle of 90 ° to the central axis of the trailer approaches (DE-AS 12 63 519).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lenkvorrichtung der eingangs erwähnten Art so zuThe invention is based on the object of providing the steering device of the type mentioned at the beginning

ίο verbessern, daß sie unter anderem für Tieflade-Sattelauflieger geeignet isLίο improve that they are, among other things, for low-bed semi-trailers suitable isL

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung besteht darin, daß bei Sattelaufliegern mit Tiefbett die Seilführung der Rahmenkröpfung folgend umgelenkt istThe solution to this problem by the invention is that in semi-trailers with a low bed Rope guide is deflected following the frame crank

li und daß im Zuge dieser Rahmenkröpfung der vordere Kröpfungsabschnitt und ein gegebenenfalls vorhandener hinterer Kröpfungsabschnitt je eine obere und eine untere Seilscheibe aufweisen, die paarweise rturch eine Lenkwelle miteinander verbunden sind.li and that in the course of this frame cranking the front Offset section and an optionally available rear offset section, one upper and one each have lower pulley, which are connected to each other in pairs by a steering shaft.

Durch die Erfindung wird nicht nur die erwähnte Aufgabe gelöst, sondern es kann auch die Seilführung den Anhängerverhältnisyn angepaßt werden, so daß der Erfindungsgegenstand bei einem jeden Sattelauflieger Anwendung finden kann.The invention not only achieves the above-mentioned object, but the cable guide can also be used be adapted to the trailer ratio, so that the subject matter of the invention for each semi-trailer Can apply.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorrichtung zur Lenkbegrenzung zwischen der oberen und der unteren Seilscheibe des vorderen Kröpfungsabschnittes im Bereich des Tiefbettes angeordnet ist Hier stört die Vorrichtung nicht, und derIn a further embodiment of the invention it is provided that the device for limiting the steering between the upper and the lower pulley of the front offset section arranged in the area of the drop center The device does not interfere here, and the

There is little effort.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigtFurther advantages and details of the invention emerge from the description that follows two embodiments with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 den vorderen Abschnitt einer Rahmenkröpfung eines Tieflade-Sattelaufliegers im teilweisen Längsschnitt, von der Seite gesehen;F i g. 1 the front section of a frame crank of a low-loader semi-trailer in partial Longitudinal section, seen from the side;

Fig.2 das Schema einer Vorrichtung zur Lenkbegrenzung mit Kurbeltrieb und2 shows the scheme of a device for limiting the steering with crank drive and

F i g. 3 eine schematische Darstellung einer Rahmenkröpfung mit der Seilanordnung, von der Seite gesehen. In F i g. 1 ist oben ein vorderer Kröpfungsabschnitt 1 des Tiefladeanhängers mit der Lagerung einer Doppelseilscheibe 2 dargestellt. Von einer nicht gezeigten Sattelverbindung mit der Zugmaschine sind zwei übereinander liegende Seilzüge 3 über die Doppclseilscheibe 2 geführt. Sie sind mittels Kalotten 4 gemäß F i g. 2 an der Seilscheibe 2 befestigt, die ihrerseits starr mit einer im vorderen Kröpfungsabschnitt 1 drehbar gelagerten Lenkwelle 5 verbunden ist. Die Seilzüge 3 übertragen über die Seilscheibe 2 den Lenkeinschlag der Zugmaschine auf die Lenkwelle 5, wie dies in F i g. 2 durch Pfeile 6 angedeutet ist.F i g. 3 shows a schematic representation of a frame crank with the cable arrangement, seen from the side. In Fig. 1 is a front offset section 1 of the flatbed trailer with the storage of a double pulley 2 shown. There are two of a saddle connection (not shown) with the tractor unit Cable pulls 3 lying one above the other are guided over the double rope pulley 2. You are by means of calottes 4 according to F i g. 2 attached to the pulley 2, which in turn can be rotated rigidly with one in the front offset section 1 mounted steering shaft 5 is connected. The cables 3 transmit the steering angle of the via the pulley 2 Tractor on the steering shaft 5, as shown in FIG. 2 is indicated by arrows 6.

The steering shaft 5 extends into the area of the low bed 7

« nach unten geführt und an ihrem Ende mit einer Kurbel 8 versehen, an der über einen Zapfen 9 das gabelförmige Ende 10 einer etwa rohrförmigen Kurbelstange 11 angelenkt ist. Diese Stange selbst ist teleskopartig in einer Hülse 12 geführt, die ihrerseits an der Unterseite einer unter dem Tiefbett 7 auf Kugeln drehbaren Seilscheiben 13 festgemacht ist, und zwar so. daß die Kurbelstange 11 die Drehachse der Seilscheibe 13 kreuzt. Von da führt ein weiterer Seilzug 14 zu einer zweiten unteren Seilscheibe 15, siehe Fig. 3, die nunmehr im hinteren Kröpfungsabschnitt 16 wieder über eine zweite senkrechte Lenk welle 17 nach oben zu einer Seilscheibe 18 umlenkt.«Down and at its end with a crank 8, on which the fork-shaped end 10 of an approximately tubular connecting rod 11 is hinged. This rod itself is telescopically guided in a sleeve 12, which in turn is on the underside a pulley 13 rotatable on balls under the deep bed 7 is fixed, as follows. that the The connecting rod 11 crosses the axis of rotation of the pulley 13. From there another cable 14 leads to one second lower pulley 15, see FIG. 3, which is now in the rear crank section 16 again Via a second vertical steering shaft 17 to the top a pulley 18 deflects.

From this pulley 18 a cable 19 leads to one

Seilscheibe 20, die mit dem Drehgestell der ersten Lenkachse 2i gekuppelt ist Wenn weitere gelenkte Achsen hintereinander angeordnet sind, so können diese auf bekannte Art von der Seilscheibe 20 aus durch Spurstangen miteinander gekuppelt sein.Pulley 20, which is coupled to the bogie of the first steering axle 2i. If further steered Axes are arranged one behind the other, so these can in a known manner from the pulley 20 through Tie rods be coupled to one another.

Alle Seilzüge 3, 14 und 19 sind an denen ihnen zugeordneten Seilscheiben 2,13,15,18 und 20 befestigt, am besten in der gleichen Weise durch Kalotten 4.All cables 3, 14 and 19 are attached to the pulleys 2, 13, 15, 18 and 20 assigned to them, ideally in the same way through calottes 4.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung läßt sich im wesentlichen aus der Zeichnung entnehmen. Hierdurch werden in gut geschützter Anordnung und ohne jede Beeinträchtigung des Be- und Entladens die Lenkeinschläge der Zugmaschine gegenüber dem Tiefladeanhänger auf das hintere Achsaggre-The operation of the steering device according to the invention can essentially be seen from the drawing remove. As a result, in a well-protected arrangement and without any impairment of the loading and unloading When unloading, the steering angles of the tractor unit opposite the low-loader trailer onto the rear axle assembly

gat mittels einer Seilanordnung übertragen, die im Zuge der Kröpfung des Tiefladers verläuft und dabei von überraschender Leichtgängigkeit ist. Die Lenkbegrenzung wird hierbei durch eine Art schwingender Kurbelschleife erzeugt, die beim Schwingen ihrer Kurbel 8 aus der Mittelstellung heraus den maximalen Lenkeinschlag der Anhängerachsen dann erbringt, wenn die Kurbel vom Seilzug 3 im einen oder anderen Drehsinn ausgelenkt mit der Kurbelstange 11 einen rechten Winkel einschließt, wie dies in F i g. 2 dargestellt ist. Bei weiterem Drehen der Kurbel 8 darüber hinaus durch Lenkimpulse von der Zugmaschine her würde der Achseinschlag wieder rückläufig werden.gat transferred by means of a cable arrangement, which in the course the crank of the low-loader and is surprisingly easy to move. The steering limit is generated here by a kind of oscillating crank slider, which when its Crank 8 then brings the maximum steering angle of the trailer axles from the middle position, when the crank is deflected by the cable 3 in one or the other direction of rotation with the connecting rod 11 a includes right angles, as shown in FIG. 2 is shown. If you turn the crank 8 further Steering impulses from the tractor unit would reduce the steering angle again.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Steering device for semitrailers, in which the axle assembly of the semitrailer is removed from the fifth wheel is steered from by means of a cable arrangement, characterized in that in the case of semi-trailers with the low bed (7) the cable guide (3,14,19) of the frame crank (1,7,16) is deflected following and that in the course of this frame offset the front offset section (1) and possibly one existing rear offset section (16) each with an upper and a lower pulley (2, 13; 18, 15) which are connected to one another in pairs by a steering shaft (5, 17).

2. Steering device according to claim 1 with steering limitation for the axle assembly of the trailer, characterized in that the device for steering limitation (8 to 12, Fig. I) between the upper and lower pulley (2 and 13) of the front Kxöpfungsabschnittes (1) in the area of Deep bed (7) is arranged.

3. Steering device according to claim 2, characterized in that the device for steering limitation in a manner known per se from a crank mechanism in the manner of an oscillating crank loop consists, whose crank (8) rigidly with the lower end of the to the upper pulley (2) leading steering shaft (5) is connected and the connecting rod (11) telescopically extendable and can be shortened to the lower pulley (13), the axis of rotation of which crosses, is attached.

4. Steering device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the rope sheaves (2, 13; 15 , 16) arranged in the area of the frame crankings (I, 7, 16) have the same length.