DE2146289B2

DE2146289B2 - Device for stopping the spindle of a machine tool in a certain angular position

Info

Publication number: DE2146289B2
Application number: DE19712146289
Authority: DE
Inventors: Heinz 7993 Kressbronn Marschner; Willi 7990 Friedrichshafen Schacher
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1971-09-16
Filing date: 1971-09-16
Publication date: 1975-07-24
Also published as: CS187363B2; CH570848A5; DE2146289A1; FR2153074B1; IT965373B; FR2153074A1; GB1385415A; SE381836B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stillsetzen der Spindel einer Werkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for stopping the spindle of a machine tool according to the preamble of claim 1.

Mi diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung Bezug auf einen Stand der Technik nach der dem Hauptpatent 19 22 6445 zugeordneten DT-OS 19 22 644.With this generic term, the invention refers to a state of the art according to the main patent 19 22 6445 assigned to DT-OS 19 22 644.

Die Arbeitsspindel wird bei dieser bekannten Vorrichtung aus einer Stellgeschwindigkeit stillgesetzt, die sich durch den Druck in der Eingangsleitung des Hydrostaten bestimmt. Wenn die Arbeitsspindel mit großen Massen verbunden ist. können Teile der Fixiervorrichtung beim Einrasten durch harte Schlagbeanspruchungen vorzeitig abgenutzt oder beschädigt werden.In this known device, the work spindle is stopped from an actuating speed which is determined by the pressure in the inlet line of the hydrostat. When the work spindle with large Masses connected. parts of the fixation device can be subjected to severe impact stresses when they snap into place prematurely worn or damaged.

Bei einer weiteren, aus der DT-OS 14 77 462 bekannten Vorrichtung wird nach dem Abbremsen der Arbeitsspindel ein elektromotorischer Schleichantrieb mit einer Rutschkupplung zum Einstellen der Spindel in eine vorgegebene Winkelstellung eingeschaltet und nach dem Einrasten des Bolzens der Fixiereinrichtung wieder selbsttätig abgeschaltet Die Schleichdrehzahl ist hierbei jedoch konstant.Another known from DT-OS 14 77 462 After the work spindle has been braked, the device is provided with an electromotive slow drive a slip clutch for setting the spindle in a predetermined angular position switched on and automatically switched off again after the locking device bolt engages. The slow speed is constant here, however.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zwecks Verbesserung des Gegenstands des Hauptpatents eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die auch große drehenden Massen ein stoßfreies Einrasten der Fi xiereinrichtung ermöglicht.The invention has for its object to improve the subject matter of the main patent a To create generic device, which also allows large rotating masses a shock-free engagement of the Fi xieinrichtung allows.

Diese Aufgabe ist erfindungsgem?^ durch das im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 Erfaßte gelöst.This task is according to the invention? ^ By the im characterizing part of claim 1 Detected solved.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung wird durch die im Ablauf des Hydrostaten vorhandene und durch die Bewegung des Steuerschiebers kurz vor dem Einrasten der Fixiereinrichtung gesteuerte Drossel die Schaltscheibe von der Stelldrehzahl auf nahezu Null abgebremst. Die Abschrägung auf der Schaltscheibe dient dabei zur stetigen Veränderung der Schleichdrehzahl während des Einfahrvorgangs. Die Abschrägung kann dabei so gestaltet sein, daß in Verbindung mit der versie'lbaren Drossel der Bolzen der Fixiereinrichtung bei fast stillstehender Schaltscheibe in die Nut einrastet. Damit werden Stöße beim Einrasten sicher vermieden. Es wird auch ein höhere Stelldrehzahl ermöglicht, wo durch der gesamte Einstellvorgang beschleunigt wird.In the embodiment according to the invention, the existing in the drain of the hydrostatic and through the movement of the control slide shortly before the locking device engages, the throttle controlled Switching disk braked from the setting speed to almost zero. The bevel on the switching disk serves to continuously change the creep speed during the running-in process. The bevel can be designed so that in conjunction with the sealable throttle of the bolts of the fixing device engages in the groove when the switching disc is almost at a standstill. This reliably prevents jolts when engaging. A higher setting speed is also made possible, which accelerates the entire setting process.

Ausgestaltungen im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Refinements within the scope of the invention are characterized in the subclaims.

Nachstehend wird an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 den hydraulischen Kreis und einen Längsschnitt durch das Steuerventil und die Fixiereinrichtung in schematischer Darstellung,F i g. 1 shows the hydraulic circuit and a longitudinal section through the control valve and the fixing device in a schematic representation,

F i g. 2 eine teilweise Stirnansicht der Fixiereinrichtung, F i g. 2 shows a partial front view of the fixing device,

F i g. 3 das Schaltschema des hydraulischen Kreises nach Fig. 1.F i g. 3 shows the circuit diagram of the hydraulic circuit according to FIG. 1.

Ein weiteres, nicht dargestelltes, jedoch ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegendes Ausführungsbeispiel ergibt sich, wenn in den Figuren das Füllventil und die Reibungsbremse weggelassen werden. Diese Ausführung dient dazu, eine Arbeitsspindel im Takt um eine vorgegebene Winkelstellung weiterzudrehen.Another, not shown, but also in Embodiment lying within the scope of the invention arises when in the figures the filling valve and the Friction brake can be omitted. This version is used to cycle a work spindle by one to continue turning the specified angular position.

In F i g. I ist ein Hydrostat 5, der zum Stillsetzen einer Spindel 2 mit einer Reibungsbremse 4 und einer Fixiereinrichtung 3 zusammenwirkt mit der Zulaufleitung 6, die sich in Leitungen 6' und 6" verzweigt, und der Ablaufleitung 7 an ein Steuerventil 9 angeschlossen. Im festen Gehäuse 126 des Steuerventils 9 ist ein Steuerschieber 107 gegen eine Feder 108 und durch Druck auf die obere Druckfläche 109 und die untereIn Fig. I is a hydrostatic 5 that stops a spindle 2 with a friction brake 4 and a fixing device 3 interacts with the feed line 6, which branches into lines 6 ′ and 6 ″, and the drain line 7 is connected to a control valve 9. In the fixed housing 126 of the control valve 9, a control slide 107 is against a spring 108 and through Pressure on the upper pressure surface 109 and the lower

Druckfläche 110 verschiebbar angeordnet. Der Steuer-. schieber 107 geht in einen Bolzen 111 über. Der Bolzen . Hl wirkt mit einem Sperrbolzen 112 und einer im Ge-" \äuse schwenkbar gelagerten Sperrklinke 113 zusammen. In der oberen Stellung des Steuerschiebers 107 ; drückt der Sperrbolzen 112 die Sperrklinke 113 seit wärts nach außen. Die Sperreinrichtung 112, 113 kann 'i nicht wirksam werden. Von Nocken 116 an einer mit ' der Spindel 2 verbundenen Schaltscheibe 115 kann die Sperrklinke Π3 nicht erreicht werden. F 1 ^. l zei.n die ic Sperreinrichtung 112,113 in der eingerasteten Stellung. In diesem Zustand ist die Sperreinrichtung wirksam. Der Bolzen 111 hat eine Führungsrolle Ii7 zum Aufsetzen auf die Schaltscheibe 115. In die Schaltscheibe 115 sind eine oder mehrere Nuten 114 mit Keilflächen 148 eingeschnitten, in die der Bolzen 111 mit entsprechenden Keilflächen 147 zum Fixieren der Spindel 2 einrasten kann.Pressure surface 110 arranged displaceably. The tax. Slide 107 merges into a bolt 111. The bolt . Hl acts with a locking pin 112 and one in the " The pivoted pawl 113 together. In the upper position of the control slide 107; the locking pin 112 pushes the pawl 113 since outwards. The blocking device 112, 113 cannot take effect. From cam 116 to one with 'the spindle 2 connected switching disk 115 can Locking pawl Π3 cannot be reached. F 1 ^. l draw the ic Locking device 112,113 in the locked position. In this state, the locking device is effective. The bolt 111 has a guide roller Ii7 for placement onto switching disk 115. into switching disk 115 are one or more grooves 114 cut with wedge surfaces 148, in which the bolt 111 with corresponding Wedge surfaces 147 for fixing the spindle 2 can engage.

; απ der Schaltscheibe 115 sind außerdem an einer; απ of the switching disk 115 are also on one

Stirnseite axial vorspringende Nocken 115 angeordnet, die mit der Sperrklinke 113 zusammenwirken und bei verriegeltem Sperrbolzen 112 diese Sperrklinke 113 lösen, indem die Sperrklinke 113 von den Nocken 11b seitwärts nach links(F i g. 1) bewegt wird.End face axially projecting cams 115 arranged, which interact with the pawl 113 and release this pawl 113 when the locking pin 112 is locked, by moving the pawl 113 sideways to the left (Fig. 1) of the cams 11b.

Der Steuerschieber 107 bildet im Gehäuse des Steuerventils 9 beim Einführen des Bolzens 111 in die Nut 114 eine Ablaufdrossel 118. Dieser ist eine weitere Drossel 131 nachgeschaltet. Die Verstellung der Ablaufdrossel 118 wird vom Bolzen 111 bewirkt, wenn er auf einer Abschrägung 120 der Schaltscheibe 115 zur Nut 114 hin bewegt wird.The control slide 107 forms in the housing of the control valve 9 when the bolt 111 is inserted into the Groove 114 an outlet throttle 118. This is followed by a further throttle 131. Adjusting the outlet throttle 118 is caused by the bolt 111 when it is on a bevel 120 of the switching disk 115 to Groove 114 is moved out.

In der Eingriffsstellung von Sperrbolzen 112 und Sperrklinke 113 stehen die obere Druckfläche 109, die an die Zulaufleitung 6 angeschlossen ist, und die untere Druckfläche 110 des Steuerschiebers 107, die an die Ablaufleitung 7 des Hydrostaten 5 angeschlossen ist. über ein Druckbegrenzungsventil 119 in Wirkverbindung. In the engaged position of locking pin 112 and pawl 113 are the upper pressure surface 109, the is connected to the supply line 6, and the lower pressure surface 110 of the control slide 107, which is connected to the Drain line 7 of the hydrostatic 5 is connected. in operative connection via a pressure relief valve 119.

Dieses wird vom Steuerschieber 107 in seiner Stellung bei entriegelter Sperreinrichtung 112, 113 unwirksam gemacht. Zwischen der Zulaufleitung 6 und der Ablaufleitung 7 liegt ein Füllventil i22. Hydrostatische Leitungen 127, 128, 129 und 134 gehen über eine Leiung 130 zurück zu einem Tank 121.This is ineffective by the control slide 107 in its position when the locking device 112, 113 is unlocked made. A filling valve i22 is located between the inlet line 6 and the outlet line 7. Hydrostatic Lines 127, 128, 129 and 134 go over one line 130 back to a tank 121.

F i g. 3 zeigt das Schaltschema, das d· ^r F i g. 1 zuzuordnen ist. Gleiche Teile sind in beiik 11 Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.F i g. 3 shows the circuit diagram d · ^r F i g. 1 is to be assigned. The same parts are provided with the same reference numerals in the 11 figures.

Eine Versorgungseinheit, bestehend aus dem Öltank 121, Filter 142. ölpumpe 145 mit Motor 146 und einem Druckbegrenzungsventil 143, liefert das Druckmittel für die Vorrichtung. Über das Ventil 144 kann die Schaltungsanordnung an die Versorgungreinheit angeschlossen werden. Beim Einschalten des Ventils 144 wird der Vorgang zum Stillsetzen der Arbeitsspindel in einer vorgegebenen Winkelstellung eingeleitet bzw. nach dem Erreichen einer Winkelstellung im sogenannten Takten die nächstfolgende Winkelstellung herbeigeführt. A supply unit, consisting of the oil tank 121, filter 142. oil pump 145 with motor 146 and a Pressure relief valve 143, supplies the pressure medium for the device. Via the valve 144, the Circuit arrangement can be connected to the supply unit. When switching on valve 144 the process for shutting down the work spindle is initiated in a specified angular position or after an angular position has been reached, the next angular position is brought about in so-called clocking.

Der Hydrostat 5. in Verbindung mit der Reibungsbremse 4, hat die Zulaufleitung 6 und die Ablaufleitung f>o 7, zwischen denen ein druckgesteuertes Füllventil 122 angeordnet ist. Die Leitungen 6 und 7 führen zu dem Steuerventil 9, das ein 7/3 Wegeventil ist mit einem druckgesteuerten Steuerschieber 107. Von der Zulaufleitung 6 geht über eine Drossel 124 eine Leitung 125 zu einem Druckbegrenzungsventil 119 und von dort aus an die Abgangsseite 107a des Steuerventils 9. An der Abgangsseite sind zwei Leitungen 127,128 mit Drosselstellen 132,131 an die Leitung 130 zum Tank 121 angeschlossen. Eine Nebenleitung 134 mit Drossel 133 kann am Steuerventil 9 vorbeigeiührt sein. Die Nebenieitung 134 ist über eine Ringnut 106 des Venn !gehäuses (F i g. 1) ständig mit der Ablaufleitung 7 verbunden. Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Vor dem Stillsetzen dreht sich die Arbeitsspindel 2 und die mit ihr verbundene Schaltscheibe 115 mit Betriebsdrehzahl. Beim Ausschalten des Spindelantriebes wird das Ventil 144 (F i g. 3) eingeschaltet. Die Pumpe 145 fördert Druckmittel durch die Zulaufleitung 6 in den Kreislauf bei geöffnetem Füllventil 122. Nachdem allt Leitungen einschließlich Hydrostat 5, Bremse 4 und Steuerventil 9 mit öl gefüllt sind, steigt der Druck an. Bei einem Druck von beispielsweise 1,5 atü werden die Lamellen der Reibungsbremse 4 zusammengepreßt. Die Innenlamellen laufen mit der Arbeitsspindel 2 um. Die Außenlamellen sind mit dem läufer des Hydrostaten 5 verbunden. Der Hydrostat 5 wirkt als Pumpe und fördert Öl gegen die Drosselstellen 131 und 133 und über das Vemü 122 zurück in die Zulaufleitung 6. Dabei steigt der Druck weiter an, beispielsweise auf 10 atü. Bei diesem Druck schaltet das Ventil 122 aus der Stellung D in die Stellung E (F i g. 2). Die Zulaufleitung 6 wird von der Ablaufleitung 7 getrennt. Es stellt sich dann in der Zulaufleitung 6 ein vom Ventil 143 vorgegebener Druck, beispielsweise 16 bis 24 atü, ein und in der Ablaufleitung 7 ein Druck von z. B. 80 atü. Der Läufer des Hydrostaten 5 wird hierbei mit z. B. 100 U/min gedreht und brtmst die mit ihm verbundene Schaltscheibe 115 und damit die Arbeitsspindel 2 bis auf eine niedrigere Drehzahl ab, die von der öffnungsweite der Drosseln 131 oder 133 abhängt.The hydrostatic unit 5, in connection with the friction brake 4, has the inlet line 6 and the outlet line f> o 7, between which a pressure-controlled filling valve 122 is arranged. The lines 6 and 7 lead to the control valve 9, which is a 7/3 directional control valve with a pressure-controlled control slide 107. From the inlet line 6 via a throttle 124 a line 125 goes to a pressure relief valve 119 and from there to the outlet side 107a of the control valve 9. On the outlet side, two lines 127, 128 with throttling points 132, 131 are connected to line 130 to tank 121. A secondary line 134 with a throttle 133 can be routed past the control valve 9. The secondary line 134 is permanently connected to the drain line 7 via an annular groove 106 in the valve housing (FIG. 1). The device works as follows: Before stopping, the work spindle 2 and the switching disk 115 connected to it rotate at operating speed. When the spindle drive is switched off, the valve 144 (FIG. 3) is switched on. The pump 145 conveys pressure medium through the supply line 6 into the circuit when the filling valve 122 is open. After all the lines including the hydrostat 5, brake 4 and control valve 9 have been filled with oil, the pressure rises. At a pressure of 1.5 atmospheres, for example, the disks of the friction brake 4 are pressed together. The inner lamellae rotate with the work spindle 2. The outer disks are connected to the rotor of the hydrostat 5. The hydrostat 5 acts as a pump and conveys oil against the throttle points 131 and 133 and via the Vemü 122 back into the supply line 6. The pressure continues to rise, for example to 10 atm. At this pressure, valve 122 switches from position D to position E (FIG. 2). The inlet line 6 is separated from the outlet line 7. A pressure predetermined by the valve 143, for example 16 to 24 atmospheres, is then established in the inlet line 6, and a pressure of, for example, 0.12 in the outlet line 7. B. 80 atü. The rotor of the hydrostatic 5 is here with z. B. rotated 100 rpm and brtmst the switching disk 115 connected to it and thus the work spindle 2 down to a lower speed, which depends on the opening width of the throttles 131 or 133.

Der genannte Druck von 80 atü in der Ablaufleitung 7 wirkt an der unteren Druckfläche 110, der Druck von beispielsweise Ib bis 24 atü in der Zulaufleitung 6 auf die obere Druckfläche 109 des Steuerschiebers 107. Unter dic:en Drücken kann der Steuerschieber 107 nicht nach unten und der Bolzen 111 somit auch nicht gegen die Schaltscheibe 115 bewegt werden.The mentioned pressure of 80 atm in the drain line 7 acts on the lower pressure surface 110, the pressure of for example Ib to 24 atm in the feed line 6 the upper pressure surface 109 of the control slide 107. The control slide 107 cannot press the same downwards and the bolt 111 is therefore not moved against the switching disk 115 either.

In dein genannten Beispiel ist in der Reibungsbremse 4 an den Lamellen ein Rutschmoment wirksam; die Lamellen laufen nicht synchron miteinander. Sobald die Lamellen der Reibungsbremse 4 synchron miteinander laufen, ist der Läufer des Hydrostaten 5 fest mit der Arbeitsspindel 2 und der Schaltscheibe 115 verbunden. Die Arbeitsspindel 2 wird weiter abgebremst. Der Druck m der Ablaufleitung 7 sinkt ab auf beispielsweise 20 bis 1 atü. Damit sinkt auch der Druck an der unteren Druckfläche 110 des Steuerschiebers 107, der außerdem von einer Feder 108 mit etwa 2 atü unter Spannung gehalter, ist.In the example you mentioned, the friction brake is in 4 a slip torque is effective on the slats; the slats do not run synchronously with each other. As soon as the The slats of the friction brake 4 run synchronously with each other, the rotor of the hydrostatic 5 is fixed to the Work spindle 2 and the switching disk 115 connected. The work spindle 2 is decelerated further. Of the Pressure m of the discharge line 7 drops to, for example, 20 to 1 atm. This also reduces the pressure on the lower one Pressure surface 110 of the control slide 107, which is also under tension by a spring 108 with about 2 atmospheres holder, is.

Unter diesen Druckverhältnissen wird der Steuerschieber 107 mit dem Bolzen 111 gegen die Schaltscheibe 115 bewegt. Der Bolzen 111 fährt nach unten, wird aber von der Sperrklinke über den Sperrbolzen 113 festgehalten und daran gehindert, auf der Schaltscheibe 115 aufzusetzen. Der Steuerschieber 107 geht dabei aus der Stellung A (F i g. 3) in die Stellung B, und die Drossel 132 wird frei. Mit dem öffnen dieser Drossel 132 steigt die Drehzahl der Arbeitsspindel 2 wieder etwas an, beispielsweise auf 60 U/min.Under these pressure conditions, the control slide 107 is moved with the bolt 111 against the switching disk 115. The bolt 111 moves downwards, but is held by the pawl via the locking bolt 113 and prevented from touching down on the switching disk 115. The control slide 107 moves from position A (FIG. 3) to position B, and the throttle 132 becomes free. When this throttle 132 is opened, the speed of the work spindle 2 increases again somewhat, for example to 60 rpm.

In der in F i g. 3 dargestellten Stellung B des Steuerschiebers 107 sind die obere und die untere Druckfläche des Steuerschiebers 107 über das Druckbegrenzungsventil 119 in Wirkverbindung. Damit wird die Druckdifferenz zwischen den beiden Druckflächen 109 und 110 beispielsweise auf 4 atü begrenzt. Damit bleibtIn the in F i g. 3, position B of the control slide 107, the upper and lower pressure surfaces of the control slide 107 are in operative connection via the pressure limiting valve 119. The pressure difference between the two pressure surfaces 109 and 110 is thus limited to 4 atmospheres, for example. So that remains

auch der Druck auf die Sperrklinke 113 unterhalb dieses Grenzwertes, und die Sperre 112, 113 wird nicht überbeansprucht Nach dem Bewegen des Steuerschiebers 107 und des Bolzens 1111 zur Schaltscheibe hin kommen beim Weiterdrehen der Schaltscheibe 115 in Pfeilrichtung (F i g. 2) die an ihrer Stirnseite angebrachten Nocken 116 an die Sperrklinke 113 und lösen die Sperre für den Bolzen 111. Der Bolzen 111 kann mit seiner Rolle 117 auf der Schaltscheibe 115 aufsetzen.also the pressure on the pawl 113 is below this limit, and the lock 112, 113 will not Overstrained After moving the control slide 107 and the bolt 1111 towards the switching disk When the switching disk 115 is rotated further in the direction of the arrow (FIG. 2), the cams 116 attached to its end face come to the pawl 113 and release the Lock for the bolt 111. The bolt 111 can touch the switching disk 115 with its roller 117.

Sobald die Rolle 117 auf die Abschrägung 120 läuft, geht der Steuerschieber 107 in die Stellung C(F i g. 3). Das Druckbegrenzungsventil 119 wird unwirksam gemacht Die Ablaufleitung 7 ist bis auf eine Drossel 133 gesperrt Es entsteht ein erhöhter Druck, der über den Hydrostaten 5 als Bremsmoment auf die Arbeitsspindel 2 zurückwirkt Damit sinkt auch die Drehzahl der Schaltscheibe 115. Während der Bewegung des Bolzens 111 auf der Abschrägung 20 wird die Drossel 118 durch die Bewegung des Steuerschiebers 107 enger. Wenn der Bolzen 111 mit den Flächen 147 in die Nut 114 eingefahren ist, kommen die Schaltscheibe 115 und die Spindel 2 zum Stillstand. Die Spindel ist in der bestimmten Winkelstellung fixiertAs soon as the roller 117 runs onto the bevel 120, the control slide 107 moves to position C (FIG. 3). The pressure limiting valve 119 is made ineffective. The drain line 7 is up to a throttle 133 locked An increased pressure is created, which acts as a braking torque on the work spindle via the hydrostatic unit 5 2 acts back The speed of the indexing disk 115 also decreases. During the movement of the bolt 111 on the bevel 20, the throttle 118 is through the movement of the control slide 107 is narrower. When the bolt 111 with the surfaces 147 in the groove 114 is retracted, the switching disk 115 and the Spindle 2 to a standstill. The spindle is fixed in the specific angular position

Die Neigung der Abschrägung 120 — und damit die Verstellung der Ablaufdrossel 118 — kann so eingestellt sein, daß das verbleibende Schwungmoment der Arbeitsspindel 2 das restliche Einfahren in die vorgegebene Winkelstellung bewirkt und die Spindel mit der Schaltscheibe 115 zum Stillstand kommt, wenn Nut 114 und Bolzen 111 genau übereinander stehen. Während die Rolle 117 des Bolzens 1111 auf der Abschrägung 120 rollt wird durch die Bewegung des Steuerschiebers 107 das Druckbegrenzungsventil 119 zu gesteuert so daß die volle Kraft von 80 bis 120 atü auf die FixiereinrichThe inclination of the bevel 120 - and thus the adjustment of the outlet throttle 118 - can be set so that the remaining moment of inertia of the Work spindle 2 causes the rest of the retraction in the specified angular position and the spindle with the Switching disk 115 comes to a standstill when groove 114 and bolt 111 are exactly one above the other. While the roller 117 of the bolt 1111 on the bevel 120 rolls is controlled by the movement of the control slide 107, the pressure relief valve 119 so that the full force of 80 to 120 atmospheres on the fixing device tung 3 wirken kann (vgl. Stellung Cdes Steuerschiebers 107 in F i g. 3).device 3 can act (see position C of the control spool 107 in FIG. 3).

Es kann auch eine Drossel 133 in einer Nebenleitung 134 vorgesehen sein, um ein Abbremsen der Arbeitsspindel 2 bis auf etwa 10 U/min und niedriger zu bewirken. Damit kann auch bei unterschiedlichen Schwungmassen die Positionsnut 114 mit Sicherheit erreicht werden.A throttle 133 can also be provided in a secondary line 134 in order to bring about a braking of the work spindle 2 down to about 10 rpm and lower. The positioning groove 114 can thus be reached with certainty even with different centrifugal masses will.

Das Erreichen der Endstellung der Spindel kann durch einen nach außen geführten Stift mit einem Endschalter angezeigt werden.The reaching of the end position of the spindle can be indicated by an outwardly guided pin with a limit switch.

Sobald die Arbeitsspindel in der vorgegebenen Winkellage stillsteht und die nächste Winkelstellung angesteuert werden soll, kann das Ventil 144 abgeschaltet werden und durch erneutes Einschalten eine weitere Winkelstellung für die Arbeitsspindel im sogenannten Takten angefahren werden.As soon as the work spindle has come to a standstill in the specified angular position and the next angular position is to be controlled, the valve 144 can be switched off and by switching on again a further angular position for the work spindle in the so-called Clocks are approached.

Für Werkzeugmaschinen, deren Arbeitsspindeln nur im Takten bewegt werden, genügt eine Vorrichtung, die ohne Reibungsbremse 4 und ohne Füllventil 122 arbeitet Die Wirkungsweise ist dann wie folgt: Beim Wiedereinschalten des Ventils 144 ist der Druck in der Zulaufleitung 6 größer als in der Ablaufleitung 7.For machine tools whose work spindles are only moved cyclically, one device is sufficient, which works without friction brake 4 and without filling valve 122 The mode of operation is then as follows: When When the valve 144 is switched on again, the pressure in the inlet line 6 is greater than in the outlet line 7.

Der Hydrostat 5 lauft dann als Motor und treibt die Arbeitsspindel 2 an bis auf SteMdrehzahl Bei dieser Drehzahl treten die angeführten Druckverhältnisse auf, und der Vorgang bis zum Stillstand wiederholt sich analog. Der Druck an der oberen Druckfläche 109 und an der unteren Druckfläche 110 des Steuerschiebers 107 führt diesen in die Stellung B (F i g. 3). Auf der Abschrägung 120 einer anderen Nut 114 für eine weitere Winkelstellung erfolgt das Abbremsen der Arbeitsspindel bis zum Stillstand.The hydrostat 5 then runs as a motor and drives the work spindle 2 up to SteM speed. The pressure on the upper pressure surface 109 and on the lower pressure surface 110 of the control slide 107 leads it to position B (FIG. 3). The work spindle is braked to a standstill on the bevel 120 of another groove 114 for a further angular position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: 2146

1. Device for stopping the spindle of a machine tool in a certain angular position by braking and further turning the spindle by a hydrostatic which can be automatically switched on when uncoupling the main drive until a fixing device for the spindle is actuated, the rotor of the hydrostatic being driven and driven by static pressure from a pump via a pressure line is connected to the spindle via a hydraulically operated friction clutch, and the friction clutch is also connected to the pressure line of the pump. according to patent 1922 6443. characterized in that a control valve (9) with a control slide (107) is provided to control the process in the drain line (7) of the hydrostatic unit (5), which under the differential pressure between the pressures in the Zu- zo Paufleitung (6) and the discharge line (7) of the hydrostatic unit (5) are automatically adjustable and connected to a part of the fixing device (3) forming bolt (111), which at a certain differential pressure corresponding to a low spindle speed on the control slide (107 ) by unlocking a locking device (112, 113) consisting of a locking bolt (112) and a locking pawl (113) can be brought into engagement with a switching disc (115) connected to the spindle and having grooves (114) for receiving the bolt (151), the contour of which is provided with bevels (120) in front of the grooves (114), through which the movement of the control slide (107) can be controlled and the spindle speed can be adjusted by means of the control slide Drain throttle (118) can be brought continuously to almost zero.

2. Apparatus according to claim 1, characterized shows that on one end face of the switching disk (115) there is a cam (116) for unlocking the lock. direction (112.113) are arranged and that the Sperreinricht.ing is designed so that in the rest position and when braking to set speed, the pawl (113) from the control slide (107) from the Path of the cam (116) is moved out. that when moving into the desired position of the control slide (107) the locking pin with the bolt (111) (112) can snap into the pawl (113) and that just before the spindle is shut down and mechanically fixed, the locking pin (112) and the s ° The pawl (113) can be unlocked by the cams (116) are.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that in the engaged position of locking bolt (112) and pawl (113) the upper pressure surface (109) and the lower pressure surface (110) of the control slide (107) via a pressure relief valve (119) are in operative connection, which the control slide (107) is ineffective in its position when the locking device (112, 113) is unlocked power.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a secondary line (134) is provided with a throttle (133) from the discharge line (7) of the hydrostatic (5) on Control valve (9) is passed.

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