DE2166051B2

DE2166051B2 - LAEPING MACHINE FOR CONE AND HYPOID GEARS

Info

Publication number: DE2166051B2
Application number: DE19712166051
Authority: DE
Inventors: Charles George; Pedersen Harry; Spear Gilmore Marion; Rochester RY. Ellwanger (V.StA.)
Original assignee: The Gleason Works, Rochester, N. Y. (V.StA.)
Priority date: 1970-12-16
Filing date: 1971-12-15
Publication date: 1973-05-10
Also published as: CH551247A; JPS5335317B1; GB1376139A; GB1376138A; DE2166051A1; FR2118647A5; DE2162259A1; IT941844B; AU461289B2; DE2166051C3; CH548813A; DE2162259B2; AU3670671A; DE2162259C3; SE382001B; CA942954A; GB1376140A

Description

tJOtJO

Die Erfindung betrifft eine Läppmaschine für Kegel- oder Hypoid-Zahnrädcr mit zv/ci die zu läppenden kämmenden Zahnräder tragenden Spindeln und -,nil einem Schwingantrieb, der eine der beiden Spindeln in mindestens zwei von drei rechtwinklig zueinander verlaufenden Hauptrichtungen (P-. E- und G-Richtung) hin- und herverschiebt und dadurch eine Hin- und Herverschiebung <\os Tragbildes auf den Zahnflanken bewirkt und zu diesem Zweck das die eine Spindellagerung tragende Gehäuse durch einen ersten Antrieb um eine erste Schwenkachse hin- und herdreht und einen dieses Spindelgehäuse um die erste Schwenkachse drehbar tragenden Halter durch einen zweiten Antrieb um ek.e ortsfeste zweite Schwenkachse hin- und herdreht, wobei sich die beiden Schwenkachsen in Axialebenen der Spindelachse parallel zu dieser erstrecken.The invention relates to a lapping machine for bevel or hypoid gears with zv / ci spindles carrying the meshing gears to be lapped and -, nil an oscillating drive which drives one of the two spindles in at least two of three main directions running at right angles to one another (P-. E- and G-direction) and thereby causes a back and forth displacement <\ os contact pattern on the tooth flanks and for this purpose the housing carrying a spindle bearing rotates back and forth by a first drive about a first pivot axis and this spindle housing The holder, which supports rotatably about the first swivel axis, is rotated back and forth by a second drive about ek.e stationary second swivel axis, the two swivel axes extending in axial planes of the spindle axis parallel to the latter.

Bei einer bekannten Läppmaschine dieser Art (deutsche Patentschrift 1 206 699) ist das die Spindellager 19. 20 tragende Gehäuse als Hohlwelle 21 ausgestaltet und durch einen ersten Antrieb 51«. 516 um eine erste Schwenkachse O₂, hin- und hergedreht, die ihrerseits von einem Halter in Gestalt einer weiteren Hohlwelle 24 getragen wird. Durch einen zweiten Antrieb 52«, 52 b wird dieser Halter 24 um eine ortsfeste zweite Schwenkachse O._M h^;n- und hergedreht. Dabei erstrecken sich die beiden Schwenkachsen O.,, und O.,_t in Axialebenen der Spindelachse O., parallel zu dieser.In a known lapping machine of this type (German patent specification 1 206 699), the housing carrying the spindle bearings 19, 20 is designed as a hollow shaft 21 and is provided with a first drive 51 ″. 516 rotated back and forth about a first pivot axis O ₂ , which in turn is carried by a holder in the form of a further hollow shaft 24. By means of a second drive 52 ″, 52 b , this holder 24 is rotated about a stationary second pivot axis O. _M h ^; twisted and turned. The two pivot axes O 1, and O, _t extend in axial planes of the spindle axis O., parallel to this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwenkachsen so anzuordnen, daß die Hin- und Herverschiebung der Spindelachse in der P-Richtung und in der Ε-Richtung mit großer Genauigkeit bemessen werden kann und nur sehr kleine Hübe der Antriebe erfordert, so daß sich für den Schwingantrieb geringe Abmessungen ergeben.The invention is based on the object of arranging these pivot axes so that the back and forth The displacement of the spindle axis in the P-direction and in the Ε-direction can be measured with great accuracy can be and only requires very small strokes of the drives, so that for the oscillating drive result in small dimensions.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Schwenkachsen außerhalb der hin- und herbewegten Spindel im Abstand von ihr verlaufen und daß die Axialebenen lotrecht aufeinanderstehen und eine von ihnen auch die Achse der anderen Zahnradspindel aufnimmt.This object is achieved according to the invention in that the two pivot axes outside the back and moved spindle run at a distance from her and that the axial planes are perpendicular to one another and one of them also receives the axis of the other gear spindle.

Im Gegensatz hierzu sind bei der bekannten Maschine die beiden Schwenkachsen O._M und O.,_A im Inneren der Zahnradspindel 2 gelegen. Denn das rohrförmige, die Spindellager aufnehmende Gehäuse 21 umgibt dort die Zahnradspindel 2 und wird ihrerseits von dem rohrförmigen Halter 24 umgeben, wobei diese drei Elemente exzentrisch zueinander angeordnet sind. Dabei bilden die Axialebenen der Spindel 1, in denen die Schwenkachsen O._M und O.,₍ liegen, miteinander einen spitzen Winkel". Keine dieser beiden Axialebenen nimmt die Achse der anderen Tellerradspindel 3 auf.In contrast to this, in the known machine, the two pivot axes O. _M and O., _{A are} located inside the gear spindle 2. This is because the tubular housing 21 accommodating the spindle bearings surrounds the gear spindle 2 there and is in turn surrounded by the tubular holder 24, these three elements being arranged eccentrically to one another. The axial planes of the spindle 1, in which the pivot axes O. _M and O. ₍ lie, form an acute angle with one another.

Bei dieser bekannten Läppmaschine ist die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe deshalb nicht gelöst, weil der außerordentlich geringe Abstand der beiden Schwenkachsen von der Spindelachse verhältnismäßig große Dreliuinkel der Hohlwellen und daher entsprechend große Hübe erfordert, wenn man das Tragbild auf den Zahnflanken um eine bestimmte Strecke verschieben will.In this known lapping machine, the object on which the present invention is based is therefore not solved because of the extremely small distance between the two pivot axes and the spindle axis relatively large rotation angles of the hollow shafts and therefore requires correspondingly large strokes when the contact pattern on the tooth flanks wants to move a certain distance.

Beim Gegenstand der Erfindung, bei dem die beiden Schwenkachsen außerhalb der Spindel im Abstand von ihr angeordnet sind, haben diese Schwenkachscn einen viel größeren Abstand von der Spindelachse. Hierdurch wird die Wirkung erreicht, daß eine außerordentlich geringe Drehung des die Spindellager tragenden Gehäuses und des Halters dieses Gehäuses genügt, wenn man das Tragbild auf den Zahnflanken um eine gegebene Strecke verschieben will. Aus diesem Grunde fällt der Schwingantrieb der erfindungs-In the subject matter of the invention, in which the two pivot axes outside the spindle at a distance are arranged by her, these Schwenkachscn have a much greater distance from the spindle axis. This has the effect that an extremely small rotation of the spindle bearings bearing housing and the holder of this housing is sufficient if you have the contact pattern on the tooth flanks wants to move a given distance. For this reason, the oscillating drive of the invention

gemäßen Läppmaschine wesentlich gedrängter aus als derjenige der bekannten Läppmaschine.according to the lapping machine much more crowded than that of the known lapping machine.

Es ist auch bereits eine Läppmaschine für Kegel- oder Hypoid-Zahnräder mit zwei die zu läppenden kämmenden Zahnräder tragenden Spindeln und mit einem Schwingantrieb bekannt (bekanntgemachte deutsche Patentanmeldung G 9635 Ib 49d)."der eine der beiden Zahnradspindeln in den drei rechtwinklig zueinander verlaufenden Hauptrichtungen hin- und herverschiebt und dadurch Hin- und Herverschiebung des Tragbildes auf den Zahnflanken bewirkt und zu diesem Zweck das die eine Spindellagerung tragende Gehäuse durch einen ersten Antrieb um eine erste Schwenkachse hin- und herdreht. Ein dieses Spindelgehäuse tragender Halter wird durch einen zweiten Antrieb translatorisch hin- und herverschoben, ohne dabei eine Schwenkbewegung auszuführen. Dabei ist also nur eine Schwenkachse vorgesehen. Diese verläuft außerhalb der hin- und herbewegten Spindel im Abstand von ihr. Dabei tritt die oben geschilderte Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, nicht auf. weil sie das Vorhandensein von zwei Schwenkachsen voraussetzt.It is also already a lapping machine for bevel or hypoid gears with two to be lapped spindles carrying meshing gears and with a vibratory drive known (made known German patent application G 9635 Ib 49d). "One of the two gear spindles in the three at right angles moving main directions back and forth and thereby shifting back and forth of the contact pattern on the tooth flanks and for this purpose the one bearing a spindle Housing rotates back and forth about a first pivot axis by a first drive. One that spindle housing supporting holder is moved back and forth translationally by a second drive, without perform a swivel movement. So only one pivot axis is provided. This runs outside the floating spindle at a distance from her. The above-mentioned occurs Object on which the present invention is based does not arise. because they have the presence of two Requires swivel axes.

Vorzugsweise entspricht der Abstand der ersten Schwenkachse von der Spindelachse dem Abstand der beiden Antriebe voneinander, deren erster eine in der einen Axialebene wirkende Kraft an einer mit der zweiten Schwenkachse zusammenfallenden S'elle ausübt, während der zweite Antrieb parallel dazu wirkt, also lotrecht zur anderen Axialebcne. Das ergibt eine besonders gedrängte und einfache Ausgestaltung der Lagerung und des Antriebs der Spindel.The distance between the first pivot axis and the spindle axis preferably corresponds to the distance of the two drives from each other, the first of which has a force acting in one axial plane on one with the second pivot axis coinciding S'elle exercises, while the second drive parallel to it acts, so perpendicular to the other Axialebcne. This results in a particularly compact and simple design the bearing and the drive of the spindle.

Dabei können die Antriebe längs paralleler geradliniger Bahnen verschiebbare Stößel aufweisen. Das bietet die Möglichkeit, die Antriebe genau übereinstimmend auszugestalten, eine Möglichkeit, die bei der bekannten Läppmaschine nicht besteht.The drives can be more straightforward along parallel lines Have tracks displaceable plunger. This offers the possibility of exactly matching the drives design, a possibility that does not exist in the known lapping machine.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft diejenige Axialebene lotrecht, die auch die Achse der anderen Zahnradspindel aufnimmt. In a preferred embodiment of the invention that axial plane runs perpendicular which also takes up the axis of the other gear spindle.

Dabei können die Stelle, an welcher der erste Antrieb am Gehäuse angreift, und die Stelle, an welcher der zweite Antrieb am Halter angreift, in einer Ebene liegen, die parallel zu derjenigen Ebene verläuft. welche die Spindelai-nse und die erste Schwenkachse enthält. Das gewährleistet, daß die Stößelverschiebungen der Antriebe im Verhältnis 1 : 1 auf die Spindelachsc übertragen werden. Das ist aber erwünscht, um die Hin- und Herverschiebung der Spindeln genau bemessen zu können.The point at which the first drive engages the housing, and the point at which the second drive engages the holder, in one plane lie parallel to that plane. which is the spindle axis and the first swivel axis contains. This ensures that the ram displacements of the drives in a ratio of 1: 1 on the spindle axis be transmitted. But this is desirable in order to move the spindles back and forth to be able to measure precisely.

Eine besonders einfache Bauart ergibt sich, wenn die den Halter tragende Welle einen Längsschlitz hat. durch den der Stößel des ersten Antriebes hmdurehreicht. Dadurch läßt sich in besonders einfacher Weise erreichen, daß der Angriffspunkt des ersten Antriebes mit der zweiten Schwenkachse zusammenfällt. A particularly simple design is obtained when the shaft carrying the holder has a longitudinal slot. through which the plunger of the first drive reaches. This makes it particularly easy Achieve way that the point of application of the first drive coincides with the second pivot axis.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht. In diesen zeigtA preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings. In these shows

F i g. 1 ein Schau^l>:ld einer die Erfindung verkörpernden Läppmaschine, aus dem sich die relative Lage der beiden Spindeln für dar. Tellerrad und das Ritzel, ferner der M <-chinenkopf mit den Einriebtungen zu seiner Verstellung in den drei Koordinatenachsen und das Steuergerät für den selbsttätigen Betrieb der Läppmaschine ersehen lassen,F i g. 1 a look ^l>: ld a lapping machine embodying the invention, from which the relative position of the two spindles for. Ring gear and the pinion, also the M <-chinenkopf with the Eintriebtungen for its adjustment in the three coordinate axes and the control unit for show the automatic operation of the lapping machine,

Fig. 2 eine Seitenansicht dieses Maschinenkopfes mit den Einrichtungen zu seiner Auf- und Abverstellung. mit dem Querschlitten und mit den drei je einen Schrittmotor enthaltenden Linearantrieben.2 shows a side view of this machine head with the devices for moving it up and down. with the cross slide and with the three linear drives, each containing a stepper motor.

Fig. 3 einen lotrechten Längsschnitt durch einen der Linearantriebe, im wesentlichen längs der Ebene 3-3 der Fig. 2.3 shows a vertical longitudinal section through one of the linear drives, essentially along the plane 3-3 of Fig. 2.

Fig. 4 einen lotrechten Querschnitt durch den Maschinenkopf im wesentlichen in der Ebene 5-5 der F i g. 2 und 6 zur Veranschaulichung des Schwingrahmens, des ihn tragenden Lagerbocks, der Linearantriebe, der Tellerradspindel und des Gehäuses.Fig. 4 is a vertical cross section through the machine head substantially in the plane 5-5 of F i g. 2 and 6 to illustrate the oscillating frame, the bearing block supporting it, the linear drives, the crown wheel spindle and the housing.

F i g. 5 den waagerechten Schnitt im wesentlichen nach der Ebene 5-5 der Fi g. 4.F i g. 5 the horizontal section essentially according to the plane 5-5 of Fi g. 4th

Das Maschinengestell 14 der Läppmaschine 10 bildet vorn eine Lappkammer 16 zur Aufnahme aer zu läppenden Zahnräder. In \--se ragt von unten her eine lotrechte Spindel 18 hinc'i. die zur Aufnahme des Ritzels bestimmt ist. Ferner ragt in die Kammer das vordere Ende einer waagerechten Snindel 20. die das Tellerrad aufnimmt. Unterhalb der Läppkammer i^t vorn an der Maschine ein Gehäuse 22 angebaut, das einen VVirbelstromantrieb mit einem mit konstanter Drehzahl laufenden Motor 24 enthält, der durch eine elektromagnetische Kupplung mit einer Abtriebswelle gekuppelt ist. Dieser Motor 24 treibt die Ritzelspindel 18 über einen Riementrieb 26 mit Drehzahlen, die durch ein an sich bekanntes Stromsteuergerät ausgewählt werden können.The machine frame 14 of the lapping machine 10 forms a lapping chamber 16 at the front for receiving aer lapping gears. A vertical spindle 18 protrudes into it from below. the for inclusion of the pinion is determined. Furthermore, the front end of a horizontal Snindel 20 protrudes into the chamber the crown wheel takes up. A housing 22 is attached below the lapping chamber at the front of the machine, the one V eddy current drive with one with constant Including speed running motor 24, which is driven by an electromagnetic clutch with an output shaft is coupled. This motor 24 drives the pinion spindle 18 via a belt drive 26 Speeds that are controlled by a known power control device can be selected.

Die Tellerradspindel 20 erfährt ihren Antrieb durch einen Hydromotor 32 über einen Riementrieb 34. Bei den gewöhnlichen Läppvorgängen, bei denen das zu läppende Kegelradpaar auf den Spindeln aufgespannt ist. ist die Läppkainmer durch eine Schiebetür 36 verschlossen, während die Zahnräder miteinander kämmen. Dabei treibt der Motor 24 das Ritzel über den Riementrieb 26 und die Spindel 18, während das Ritzel seinerseits das Tellerrad antreibt. Ein Hydromotor 32 wirkt dabei als Bremse, die mittels eines Rumens 34 die Tellerradspindel 20 mit einem Bremsmoment belastet, dessen Größe durch eine Drosselung der Förderleitung des als Pumpe wirkenden Hydromotors verstellbar ist.The ring gear spindle 20 is driven by a hydraulic motor 32 via a belt drive 34. In the usual lapping processes in which the bevel gear pair to be lapped is clamped on the spindles is. the Läppkainmer is closed by a sliding door 36, while the gears are connected to each other comb. The motor 24 drives the pinion via the belt drive 26 and the spindle 18 while the pinion in turn drives the ring gear. A hydraulic motor 32 acts as a brake, which means a Rumens 34 loaded the crown wheel spindle 20 with a braking torque, the size of which by a Throttling of the delivery line of the hydraulic motor acting as a pump is adjustable.

Auf dem Maschinengestell 14 ist längs und quer verstellbar der Maschinenkopf 50 angeordnet.The machine head 50 is arranged on the machine frame 14 so that it can be adjusted longitudinally and transversely.

Das Gehäuse 53 des Maschinenkopfes 50 ist innen mit einer vorderen und einer hinteren aufrechten Schiene 54 ausgerüstet. Auf diesen Schienen läuft 1.11Γ- und abverschiebbar ein Schlitten 56, der durch Klemmen 58 am Gehäuse 53 festgeklemmt werden kann. Da die Tellerradspindcl in dem Maschinenkopf 50 angeordnet ist. kann man durch seitliche Verschiebung des Qucrschlittens 42 die Läppmaschirc auf den Aehsalrland der zu läppenden Hyperboloid-Zahnräder einstellen und daher Zahnradpaare läppen, die sich durch die Größe dieses Achsabstandes unterscheiden.The housing 53 of the machine head 50 is inside with a front and a rear upright Rail 54 equipped. A slide 56 runs on these rails and can be displaced and moves through Clamps 58 on the housing 53 can be clamped. Since the crown wheel spindle in the machine head 50 is arranged. the lapping machine can be opened by shifting the cross slide 42 laterally the aehsalrland of the hyperboloid gears to be lapped set and therefore lap gear pairs, which are due to the size of this center distance differentiate.

Zum Aufspannen und Abnehmen der beiden Zahnräder läßt man den Maschinenkopf 50 zurücklaufen, also mit Beziig auf die F i g. I und 2 nach rechts.To clamp and remove the two gears, the machine head 50 is allowed to run back, thus with reference to FIG. I and 2 to the right.

Hat man das zu läppende Tellerrad auf die Spindel 20 aufgesteckt, dann läßt man den Maschinenkopf 50 in der Achsenrichtung dieser Spindel vorlaufen, bis die Tellerradzähne in Eingriff mit der Verzahnung des Ritzels treten, das auf der Spindel 18 befestigt ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Scbwinuan'rieb zum Hin- und Hcrbcwcßcn der Snir,-If the ring gear to be lapped has been placed on the spindle 20, the machine head is left 50 advance in the axial direction of this spindle until the ring gear teeth mesh with the teeth of the pinion attached to the spindle 18. In the present embodiment, the Scbwinuan'trieb to the back and forth of the Snir,

del 20 von drei mil Schrittmotoren ausgerüsteten Lineanmtrieben 66 gebildet, die auf dem auf- und abverslellbaren Schlitten 56 angebracht sind, um die drei Läppvcrschiebiingen E, P und <7 zu bewirken. Wie F i g. 2 zeigt, befindet sich der /wNnlricb 66 oben links, der /'-Antrieb darunter und der (7-Antrieb unten rechts neben dem Antrieb P. del 20 is formed by three linear drives 66 equipped with stepper motors, which are mounted on the slide 56 which can be moved up and down, in order to effect the three lapping slides E, P and <7. Like F i g. 2 shows, the / wNnlricb 66 is located at the top left, the / 'drive below and the (7 drive below right next to the drive P.

Der umsteuerbare Schrittmotor 68 eines jeden der drei Antriebe 66 sitzt außen auf einem Gehäuse 70. das den eigentlichen Linearantrieb 72 aufnimmt, und wird durch Stromstöße betrieben, die ein elektronisches Steuergerät 12 liefert. Dabei wird die Laufstrecke des Motors durch die Zahl der Stromstöße, die Laufrichtung durch das Vorzeichen der Stromstöße und die Laufgeschwindigkeit durch die Frequenz dieser Stromstöße bestimmt. Man kann daher von dem Steuergerät 12 aus Laufstrecke, Laufgeschwindigkeit und Laufrichtung eines jeden linearen Antriebes unabhängig von den anderen Antrieben bestimmen. Das Gehäuse 70 (Fig. 3) enthält ferner eine drehbar in ihm gelagerte Schnecke 74, die mit der Welle des Schrittmotors 68 gekuppelt ist und mit einem Schneckenrad 76 kämmt. Dieses ist auf einer im Gehäuse 70 durch Spurlager 80 unverschiehbat gelagerten Hohlwelle 78 befestigt, die zur Aufnahme einer an ihr befestigten Mutter 82 dient. Durch diese Muller und die Hohlwelle gehl eine Schraubspindel 84 hindurch, deren Gewinde mit dem Innengewinde der Mnller 82 in bekannter Weise durch ΚιμίΊπ 86 verbunden sind. Das rechte F.nde dieser Schraubenspindel 84 hat einen unrunden Querschnitt 88 und ist gleitend in der entsprechend profilierten Sackbohrung eines Körpers 00 geführt, der in einem Deekel des Gehäuses 70 befestigt ist und dem Zweck dient, die Schraubspindel S4 gegen Drehung zu sichern, aber in Achsenrichlun!: gleitend zu führen. Versetzt der Schrittmotor mittels der Sehnecke 74 die Hohlwelle 7S mit der Muller 82 in Drehung, dann wird dadurch die Schraubspindel 84 in Achscnriehtung verschoben. Dank der hohen Gelrtebeuntersctzuiig kann die lineare Verschiebung eine sehr kleine Wegsirecke haben. /. I?. 0.25 mm.The reversible stepper motor 68 of each of the three drives 66 is seated on the outside on a housing 70. which takes up the actual linear drive 72, and is operated by current surges, which an electronic Control unit 12 supplies. The running distance of the motor is determined by the number of current surges, the direction of travel through the sign of the current surges and the speed of travel through the frequency determined by these power surges. You can therefore from the control device 12 from the running distance, running speed and running direction of each linear drive independent of the other drives determine. The housing 70 (Fig. 3) also contains a screw 74 rotatably mounted in it, which with the shaft of the stepping motor 68 is coupled and meshes with a worm gear 76. This is on one fastened in the housing 70 by thrust bearings 80 unverschiehbat mounted hollow shaft 78, which is used for receiving a nut 82 attached to it is used. A screw spindle gehl through this Muller and the hollow shaft 84 through whose thread with the internal thread the Mnller 82 in a known manner by ΚιμίΊπ 86 are connected. The right F. Ende of this screw spindle 84 has a non-circular cross-section 88 and is slidably guided in the correspondingly profiled blind hole of a body 00, which is in a Deekel of the housing 70 is attached and serves the purpose of securing the screw spindle S4 against rotation, but in Achsenrichlun !: to be guided smoothly. If the stepper motor moves the hollow shaft by means of the tendon 74 7S with the Muller 82 in rotation, the screw spindle 84 is thereby in axis connection postponed. Thanks to the high yellow tuberculosis the linear displacement can cover a very small distance to have. /. I ?. 0.25 mm.

Aus F i L'. 4 ist ersichtlich, wie tier /'-Seh rit'motor 68 die Tellerradspindel 20 in waagerechter Querrichtung \erschiebt und wie der /'-Schrittmotor 68 die Teilenadspiiidel in Querrichtung auf- und abverschicbt. während F i g. 5 zeigt, wie der (7-Schrittmotor 68 mittels seiner Schraubspindel 84 die Längsverschiebung der Tellerradspindel herbeiführt.From F i L '. 4 can be seen as animal / '- Seh rit'motor 68 pushes the crown wheel spindle 20 in the horizontal transverse direction \ and like the / 'stepper motor 68 the Parts adspiiidel up and down in the transverse direction. while F i g. 5 shows how the (7-stepper motor 68, by means of its screw spindle 84, the longitudinal displacement the crown wheel spindle brings about.

Die Tellcrradspindel 20 ist unverschiebbar in einem die Spindellager aufnehmenden Gehäuse 112 (Fig. 4) gelagert, das starr auf einer Welle 123 befestigt ist. die sieh unterhalb der Spindel 20 parallel zu dieser befindet und ihrerseits in einem Halter 120 gegen axiale Verschiebung gesichert drehbar gelagert ist. Die Achsen 21 und 122 der Tellerradspindel 20 und der Welle 120 verlaufen daher beide waagerecht parallel zueinander in derselben lotrechten F.l.ene 1122. Es ist dies die Ebene, die auch die Achse der Ritzelspindel 18 aufnimmt.The disk wheel spindle 20 cannot be displaced in a housing 112 that accommodates the spindle bearings (Fig. 4) stored, which is rigidly attached to a shaft 123 is. which is located below the spindle 20, parallel to it, and in turn in a holder 120 is rotatably mounted secured against axial displacement. The axes 21 and 122 of the crown wheel spindle 20 and the shaft 120 therefore both run horizontally parallel to each other in the same vertical F.l.ene 1122. This is the plane which is also the axis of the Pinion spindle 18 receives.

Das Gehäuse 112 hat über den Lagern der Spindel 20 einen Ansatz 114. der durch einen" Stößel 116 und sine daran angreifende Zugfeder in einem Gehäuse 118 mit dem oberen Ende des Halters 120 verbunden ist. Die Feder sucht daher das Gehäuse 112 mit Bezug auf F i g. 4 im Uhrzeigersinn um die Achse 122 ier Welle 123 zu schwenken.
Zu jedem der drei linearen Antriebe 66 gehört ein Stößel 124. der durch die Schraubspindel 84 ver schiebbar ist und auf seiner inneren Stirnfläche cini Lagerpfanne bildet. Den Stößeln 124 des P- und de /^-Antriebes 66 sieht ein Lagerkörper 128 gegenüber der ebenfalls eine Lagerpfanne bildet und auf eine lotrechten Platte 126 frei verschiebbar ist, derei obere am Gehäuse 112 und deren untere am Halte 120 befestigt ist. Die beiden einander gegenüberliegenden Lagerpfannen des Stößels 124 und de;The housing 112 has a shoulder 114 above the bearings of the spindle 20 which is connected to the upper end of the holder 120 by a tappet 116 and its tension spring acting on it in a housing 118. The spring therefore locates the housing 112 with reference to FIG i g. 4 to pivot clockwise about the axis 122 ier shaft 123.
Each of the three linear drives 66 has a plunger 124 which can be displaced by the screw spindle 84 and which forms a bearing socket on its inner end face. The plungers 124 of the P and de / ^ - drive 66 is seen by a bearing body 128 opposite which also forms a bearing socket and is freely displaceable on a vertical plate 126, the upper one on the housing 112 and the lower one on the holder 120. The two opposing bearing sockets of the plunger 124 and de;

to Lagerkörpers 128 nehmen eine Lagerkugcl 130 auf die ein Gelenk bildet.to bearing body 128 take a bearing ball 130 on which forms a joint.

Die Feder 118. die das Gehäuse 112 im Uhrzeigersinn um die Achsen 122 zu verschwenken sucht drückt dieses Gehäuse, die Platte 126, den Lagerkörper 128. die Gelcnkkugel 130. den Stößel 124 und die Schraubspindel 84 spielfrei aufeinander. Infolgedessen führt eine axiale Verschiebung der Schraubspindel 84 des linearen /^-Antriebes dazu, daß das Gehäuse 112 eine entsprechende Pendelbewegung um die Pendelachse 122 ausführt. Wegen des verhältnismäßig großen Abstandes /wischen der Pendelachse 122 und der Spindel 120 bewegt sich dabei deren Achse praktisch linear in der Richtung der Pfeile/:-/:' der F i g. 4. also lotrecht zu der senkrechten Kbene 1122, welciie die Achsen der beiden Spindeln 20 und 18 aufnimmt. Der Halter 120 ist an dem aufwärts und abwärts verstellbaren Schlitten 56 um eine waagerechte Achse 131 schwenklvir celacert und zu diesem Zweck auf einer Wcüe !32 befestigt, die mit ihren F.nden in Lagcransäizen 134 lies Schlittens 56 längsverscliiebbar gelagert ist. Unter seinem Gewicht sucht der Halter 120 mit Bezug auf Fig. 4 im Uhrzeigersinn zu schwingen und drückt daher die Platte 126. den Lagerkörper 128. die Kugel 130, den Slö-Gel 124 und die Schraubspindel 84 des /'-Antriebes 66 spielfrei zusammen. Zur teilweisen Entlastung des linearen /'-Antriebes \on der durch das Gewicht des Hallers 120 ausgeübten Kraft sind Druckfedern 138 vorgesehen, die sich am Schulten 56 einerseits und anThe spring 118. which the housing 112 clockwise seeks to pivot about the axes 122, this housing, the plate 126, presses the bearing body 128. the ball ball 130. the plunger 124 and the Screw spindle 84 play-free on each other. As a result, there is an axial displacement of the screw spindle 84 of the linear / ^ - drive to the fact that the housing 112 a corresponding pendulum motion the oscillating axis 122 carries out. Because of the relatively large distance / wipe of the pendulum axis 122 and the spindle 120 move their axis practically linearly in the direction of the arrows /: - /: ' the F i g. 4. So perpendicular to the vertical plane 1122, which is the axes of the two spindles 20 and 18 picks up. The holder 120 is on the up and down slide 56 by one horizontal axis 131 schwenklvir celacert and closed for this purpose on a toilet 32 attached to the their fonds in Lagcransäizen 134 read Schlitten 56 Is mounted in a longitudinally displaceable manner. Under his weight the holder 120 looks clockwise with reference to FIG to oscillate and therefore presses the plate 126. the bearing body 128. the ball 130, the slö-gel 124 and the screw spindle 84 of the / 'drive 66 together without play. To partially relieve the The linear / 'drive of the force exerted by the weight of the Haller 120 are compression springs 138 provided on the one hand and on Schulten 56

4" einem Querhaupl 136 des Stößels 124 andererseits abstützen.4 ″ a transverse hood 136 of the plunger 124 on the other hand prop up.

Der erste Antrieb ECiCi dreht also das Gehäuse 112 um eine erste Schwenkachse 122 hin und her. und der zweite Antrieb POd dreht den Halter 120 hin und her. der das Spindclgehäusc 112 um die erste Schwenkachse 122 drehbar trägt. Dabei erstrecken sich die beiden Schwenkachsen 122 und 131 in Axiaicbcnen 1122 und 1131 t'er Spindelachse 21 parallel zu dieser. Beide Schwenkachsen 122 und 131 sind im Abstand von der hin- und herbewegten Spindel 20 angeordnet, und die Axialebenen 1122 und 1131 stellen lotrecht aufeinander. Die eine dieser Ebenen, nämlich die Ebene 1122, nimmt nicht nur die Achse 21 der Spindel 20. sondern auch die Achse der anderen Zahnradspindel 18 auf.The first drive ECiCi thus rotates the housing 112 back and forth about a first pivot axis 122. and the second drive POd rotates the holder 120 back and forth. which carries the Spindclgehäusc 112 rotatably about the first pivot axis 122. The two pivot axes 122 and 131 extend in axes 1122 and 1131 t'er spindle axis 21 parallel to this. Both pivot axes 122 and 131 are arranged at a distance from the reciprocating spindle 20, and the axial planes 1122 and 1131 are perpendicular to one another. One of these planes, namely plane 1122, not only accommodates the axis 21 of the spindle 20, but also the axis of the other gear spindle 18.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Welle 123 im Abstand von der Stelle angeordnet, an der der Antrieb EC16 am Gehäuse 112 angreift, und die Welle 132 ist im Abstand von der Stelle angeordnet, an der der Antrieb P 66 am Halter 120 angreift. Dabei weisen beide Antriebe £66 und P 66 die längs paralleler ceradliniger Bahnen verschiebbaren Stößel 124 auf.In the exemplary embodiment described, the shaft 123 is arranged at a distance from the point at which the drive EC16 engages the housing 112, and the shaft 132 is arranged at a distance from the point at which the drive P 66 engages the holder 120. Both drives £ 66 and P 66 have the slide 124 which can be moved along parallel, straight-line paths.

Ferner ist aus F i g. 4 ersichtlich, daß der erste Antrieb E66 an dem die Spindellager aufnehmenden Gehäuse 112 an einer Stelle angreift, die mit der ortsfesten zweiten Schwenkachse 131 zusammenfällt, und daß der zweite Antrieb P 66 an dem Halter 120 anFurthermore, from FIG. 4 it can be seen that the first drive E66 on the one that receives the spindle bearings Housing 112 engages at a point which coincides with the stationary second pivot axis 131, and that the second drive P 66 on the holder 120

einer Stelle angreift, die von der ortsfesten zweiten Schwenkachse 131 ebenso weit entfernt ist wie die Spindelachsc 21. Diese AngrifTsstcllen liegen in einer Ebene 1130, die parallel zu dei die Spindelachsc 21 und die er:;;c Schwenkachse 122 enthaltenden Ebene 1122 verläuft.engages a point which is as far away from the stationary second pivot axis 131 as the spindle axis 21. These attack positions lie in a plane 1130 which runs parallel to the spindle axis 21 and the plane 1122 containing the pivot axis 122 .

Dadurch ist erreicht, daß die Wegstrecke des ZT-Antriebes und des P-Antriebes im Verhältnis 1 : I auf die Achse der Tellerradspindel 20 übertragen werden. Das bedeutet, daß die Achse des P-Antriebes von der Achse des E-Antriebcs ebenso weit entfernt ist, wie die Achse der Spindel 20 von der Achse 21 der Welle 132. Damit die Achse der Welle 132 mit dem Mittelpunkt der oberen Gelcnkkugel 130 zusammenfallen kann, hat diese Welle 132 einen Längsschlitz, in den der Stößel 124 und der Lagerkörper 128 hineinreichen.This ensures that the distance traveled by the ZT drive and the P drive is transferred to the axis of the crown wheel spindle 20 in a ratio of 1: 1. This means that the axis of the P-drive of the axis of the E-Antriebcs is as far removed, as the axis of the spindle 20 to prevent the axis of the shaft 132 coincide from the axis 21 of the shaft 132. with the center of the upper Gelcnkkugel 130 can, this shaft 132 has a longitudinal slot into which the plunger 124 and the bearing body 128 extend.

Die Lagerkugel 130 des in Fig. 6 gezeigten G-Antriebes 66 legt sich an einen Arm 140, der um einen lotrechten Zapfen 142 schwingend am Schlitten 56 ao gelagert ist und an seinem Ende eine Lagerpfanne bildet, die eine Gelenkkugel 144 aufnimmt und einem Lagerkörper 148 gegenübersteht, der die andere Pfanne bildet und auf einer Platte 150 verschiebbar geführt ist, die sich an eine zum Pendclzapfen 122 lotrechte Anschlaglläche des Halters 120 anlegt. Wird der Arm 140 durch den linearen G-Antricb 66 vcrschwcnkt, dann verschiebt er den Halter 120 und die in diesem unverschiebbar gelagerte Welle 123 in deren Längsrichtung. Dabei nimmt diese Welle das Gehäuse 112 mit und somit auch die Tellerradspindel 20. Diese wird daher durch den G-Antrieb 66 in ihrer Längsrich'ung verschoben. Bewegungen des Halters 120 in der E- und in der P-Richtung werden dabei nicht verhindert, weil sich dabei die Platte 150 auf der Anlagefläche des Halters 120 frei verschieben kann. Eine Druckfeder, die in einem außen am Gehäuse 53 angebrachten Gehäuse 146 untergebracht ist, drückt mittels eines Stößels auf den Halter 120 in einer zur Pendelachse 122 parallelen Richtung und hält dadurch den Kraftschluß zwischen den Elementen 120, 150, 148, 144, 140, 130, 124 und 84 des G-Antriebes aufrecht. Der Hebelarm 140 ist so bemessen, daß die von dem G-Antrieb bewirkte Verschiebung des Stößels 124 im Verhältnis 1 : I auf die Tellerradspindel 20 übertragen wird.The bearing ball 130 of the G-drive 66 shown in FIG. 6 rests on an arm 140 which is mounted on the slide 56 ao swinging around a vertical pin 142 and at its end forms a bearing socket which receives a joint ball 144 and a bearing body 148 is opposite, which forms the other pan and is guided displaceably on a plate 150 , which rests against a stop surface of the holder 120 perpendicular to the pendulum pin 122 . If the arm 140 is pivoted by the linear G-drive 66, then it displaces the holder 120 and the shaft 123 , which is immovably mounted in it, in the longitudinal direction thereof. This shaft entrains the housing 112 and thus also the ring gear spindle 20. This is therefore displaced in its longitudinal direction by the G drive 66. Movements of the holder 120 in the E and P directions are not prevented because the plate 150 can move freely on the contact surface of the holder 120. A compression spring, which is housed in a housing 146 attached to the outside of the housing 53 , presses the holder 120 by means of a plunger in a direction parallel to the pendulum axis 122 and thereby maintains the frictional connection between the elements 120, 150, 148, 144, 140, 130 , 124 and 84 of the G-drive upright. The lever arm 140 is dimensioned in such a way that the displacement of the plunger 124 caused by the G-drive in a ratio of 1: 1 is transmitted to the ring gear spindle 20.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 309 519/70 For this purpose 2 sheets of drawings 309 519/70

Claims

Patent claims:

1. Lapping machine for bevel or hypoid gears with two the meshing to be lapped Zahnr ^'J he bearing spindles and with a swing drive which one of the two spindles in at least two of three mutually perpendicular principal directions (P. E and G Direction) back and forth and thereby causes a back and forth displacement of the contact pattern on the tooth flanks and for this purpose the housing carrying a spindle bearing rotates back and forth by a first drive about a first pivot axis and this spindle:! - housing The holder supporting rotatable about the first swivel axis is rotated back and forth by a second drive about a stationary second swivel axis, the two swivel arms extending parallel to the spindle axis in axial planes, characterized in that the two swivel axes (122, 131) outside the - and moved spindle (20) run at a distance from her and that the axial planes (1122, 1131) are perpendicular to one another and one (1122) of them also takes up the axis of the other Zahnrr'kpindel (18).

2. Lapping machine according to claim 1, characterized in that the distance between the first pivot axis (122) and the spindle axis (21) corresponds to the distance between the two drives (£ 66, P66), the first of which (E 66) is one in one axial plane (1131) exerts acting force at a point coinciding with the second pivot axis (1131), while the second drive (P66) acts parallel to it, i.e. perpendicular to the other axial plane (1122).

3. Lapping machine according to claim 2, characterized in that the drives (£ 66. / '66) have +0 tappets (124) which can be displaced along parallel, rectilinear paths.

4. Lapping machine according to claim 1, characterized in that the also the axis of the other Zahnradspindcl (18) receiving axial plane (1122) runs perpendicular.

5. Lapping machine according to claim 2. 3 or 4, characterized in that the point at which the first drive (£ 66) engages the housing (112), and the point at which the second Drive (P66) engages the holder (120), in one Plane (1130) lie, which runs parallel to that plane (1122) which the spindle axis (21) and the first pivot axis (122).

6. Lapping machine according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the Haltcr (120) supporting shaft (132) has a longitudinal slot through which the plunger (124) of the first drive (£ 66) passes through.