DE2216748B2

DE2216748B2 - HYDRAULICALLY ACTUATED LIFTING DEVICE ON WORK VEHICLES

Info

Publication number: DE2216748B2
Application number: DE19722216748
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Wilhelm 7251 Höfingen Höfer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1972-04-07
Filing date: 1972-04-07
Publication date: 1977-02-17
Also published as: JPS571966B2; FR2178852A1; DK142261B; GB1413221A; SE379266B; DE2216748A1; AT322893B; FR2178852B1; IT984173B; DK142261C; JPS495704A; BE797904A

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigte Hubeinrichtung an Arbeitsfahrzeugen wie Mähdreschern und Schleppern, deren Druckmittelzufuhr von einer Steuervorrichtung beeinflußt wird, die von einem einstellbaren Sollwertgeber und einem Istwertgeber elektrisch angesteuert wird.The invention relates to a hydraulically operated lifting device on work vehicles such as combine harvesters and tugs, the supply of pressure medium is influenced by a control device that is controlled by a adjustable setpoint generator and an actual value generator is electrically controlled.

Aus der DT-OS 15 82 161 ist bereits eine hydraulische Hubeinrichtung an einem Mähdrescher bekannt, bei der die Druckmittelzufuhr zum Hubzylinder von einem elektrisch ansteuerbaren Steuergerät beeinflußt wird. Dabei werden zur Übertragung der Regeleinflüsse auf das Steuergerät elektrische Schaltmittel verwendet. Ein druckabhängiges und ein lageabhängiges Glied ist mit einem elektrischen Istwert-Meßglied verbunden, dessen elektrische Eigenschaften sich entsprechend den Einflüssen auf die beiden vorgenannten Glieder verändert. Dieses elektrische Istwert-Meßglied ist mit einem mit einem Handhebel verbundenen elektrischen Sollwert-Stellglied zu einer Nachlaufsteuerung geschaltet, die das genannte Steuergerät beeinflußt.From DT-OS 15 82 161 a hydraulic lifting device on a combine harvester is already known in which the pressure medium supply to the lifting cylinder is influenced by an electrically controllable control unit. Electrical switching means are used to transfer the control influences to the control unit. A pressure-dependent and a position-dependent element is connected to an electrical actual value measuring element, whose electrical properties change according to the influences on the two aforementioned members. This electrical actual value measuring element is connected to an electrical setpoint adjusting element connected to a hand lever switched to a follow-up control which influences said control unit.

In seiner Arbeitsstellung, d. h. beim Mähen arbeitet diese Hubeinrichtung vollkommen zufriedenstellend. Umständlich ist allein das Anheben des Mähtisches am Feldrand. Dazu muß die Bedienungsperson den Sollwertsteller in die maximal mögliche Einstellung bringen. Über die Nachlaufsteuerung wird dadurch der Mähtisch in seine Transportstellung gebracht, in der der Mähdrescher gewendet werden kann. Soll der Mähdrescher sodann wieder in seine Arbeitsstellung gebracht werden, so muß die Bedienungsperson den Sollwertsteller wieder in die vorher innegehabte Stellung bringen. Dieses Verfahren ist umständlich und zeitraubend.In his working position, d. H. this lifting device works perfectly satisfactorily when mowing. The only thing that is laborious is lifting the mower table at the edge of the field. To do this, the operator must Bring the setpoint adjuster to the maximum possible setting. The follow-up control is used to generate the Mower table brought into its transport position in which the combine can be turned. Should the combine harvester are then brought back into its working position, the operator must turn the setpoint adjuster bring it back to the position it was in before. This procedure is cumbersome and time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulisch betätigte Hubeinrichtung an einem Arbeitsfahrzeug der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der das Arbeitsgerät, also z.B. der Mähtisch, ohne Verstellung des Sollwertes leicht angehoben bzw. in seine Transportstellung gebracht werden und darauf z. B. nach dem Wenden des Arbeitsfahrzeuges wieder in die dem bisherigen Sollwert entsprechende Stellung gebracht werden kann.The invention is based on the object of creating a hydraulically operated lifting device on a work vehicle of the type mentioned at the beginning that the implement, e.g. the mower table, is slightly raised or in be brought to its transport position and then z. B. after turning the work vehicle back in the position corresponding to the previous setpoint can be brought.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß wahlweise anstelle eines der beiden Geber - Sollwertgeber oder Istwertgeber - ein Extremwertsimulator zugeschaltet werden kann.This object is achieved according to the invention in that optionally instead of one of the two Encoder - setpoint generator or actual value generator - an extreme value simulator can be switched on.

Das hat den Vorteil, daß z. B. durch Betätigen eines einfachen Kippschalters ein dem maximalen Sollwert entsprechender Regeieinfluß erzeugt wird. Natürlich ist es auch möglich, einen dem maximalen Sollwert entsprechenden Istwert zu simulieren.This has the advantage that, for. B. by pressing a simple toggle switch to the maximum setpoint corresponding control influence is generated. Of course it is also possible to use one of the maximum setpoint to simulate the corresponding actual value.

Simuliert der Extremwertsimulator anstelle des Istwertgebers den minimalen Istwert, so muß die Hubbewegung in der höchst zulässigen Stellung der Hubeinrichtung durch einen Endschalter begrenzt werden.If the extreme value simulator simulates the minimum actual value instead of the actual value encoder, then the Lifting movement limited by a limit switch in the highest permissible position of the lifting device will.

Besonders vorteilhaft ist, wenn der Soll- und der Istwert von einem Komparator verglichen werden und der Geber, an dessen Stelle der Extremwertsimulator treten kann, über eine Diode mit dem Komparator verbunden ist. Wird über diese Diodenschaltung nach dem Maximalwert gesteuert, so muß keine Umschaltung sondern nur eine Zu- bzw. wieder Abschaltung des Simulators erfolgen.It is particularly advantageous if the setpoint and the actual value are compared by a comparator and the transmitter, which can be replaced by the extreme value simulator, via a diode with the comparator connected is. If this diode circuit is used to control according to the maximum value, then there is no need to switch the simulator can only be switched on and off again.

Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtEmbodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine hydraulisch betätigte Hubeinrichtung an einem Mähdrescher in vereinfachter Darstellung,1 shows a hydraulically operated lifting device on a combine harvester in a simplified representation,

Fig.2 ein in Einzelheiten abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Hubeinrichtung nach F i g. 1,2 shows an exemplary embodiment modified in detail the lifting device according to FIG. 1,

Fig.3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Hubeinrichtung und3 shows a third embodiment of the lifting device and

Fig.4 ein viertes Ausführungsbeispiel der Hubein richtung.4 shows a fourth embodiment of the hub direction.

Die hydraulisch betätigte Hubeinrichtung an eineir Mähdrescher hat eine Pumpe 1, die aus einem Behälter 1 Druckmittel in eine Druckleitung 3 fördert, welche zi einem elektromagnetisch betätigten 3-Wege-Ventil A führt. Zwischen der Pumpe 1 und dem 3-Wege-Ventil A ist an die Druckleitung 3 ein als Sicherheitsventi wirkendes Druckbegrenzungsventil 5 angeordnet. Von 3-Wege-Ventil 4 führt eine Arbeitsleitung 6 zu einerr Hubzylinder 7. Der Hubzylinder 7 ist schwenkbar arr Fahrgestell des Mähdreschers angelenkt und nimm einen dicht und gleitend geführten Hubkolben 8 auf Eine Kolbenstange 9 des Hubkolbens 8 ist schwenkbai am Mähtisch 10 des Mähdreschers befestigt. Eir Druckspeicher 11 ist über eine Zweigleitung an die Arbeitsleitung 6 angeschlossen.The hydraulically operated lifting device on a combine harvester has a pump 1 which conveys pressure medium from a container 1 into a pressure line 3 which leads to an electromagnetically operated 3-way valve A. Between the pump 1 and the 3-way valve A , a pressure relief valve 5 acting as a safety valve is arranged on the pressure line 3. A working line 6 leads from 3-way valve 4 to a lifting cylinder 7. The lifting cylinder 7 is pivotably articulated to the chassis of the combine harvester and accommodates a tightly and slidably guided lifting piston 8 . A pressure accumulator 11 is connected to the working line 6 via a branch line.

Das 3-Wege-Ventil 4 hat drei Schaltstellungen. In dei Neutralstellung des Steuerschiebers des 3-Wege-Ventih ist die Druckleitung 3 über eine Rücklaufleitung 12 mi dem Behälter 2 verbunden. Die zum Hubzylinder ; führende Arbeitsleitung 6 ist in der Neutralstellung de:The 3-way valve 4 has three switching positions. In dei The neutral position of the control spool of the 3-way valve is the pressure line 3 via a return line 12 mi connected to the container 2. The one to the lifting cylinder; leading working line 6 is in the neutral position de:

Steuerschiebers abgeschlossen. Der Steuerschieber des J-Wege-Ventils 4 kann von je einem Elektromagneten 13, 14 in eine seiner beiden Endstelluneen bewegt werden. Und zwar ist in der Hubsiellung die Druckleitung 3 mit der Arbeitsleitung 6 verbunden, während die Rücklaufleitung 12 gesperrt ist In seiner SenksteUung ist sowohl die Druckleitung 3 als auch die Arbeitsteilung 6 mit der Rücklaufleitung 12 verbunden.Control slide completed. The control slide of the J-way valve 4 can each be operated by an electromagnet 13, 14 are moved into one of its two end positions. And that is in the Hubsiellung Pressure line 3 connected to the working line 6, while the return line 12 is blocked in its Lowering control, both the pressure line 3 and the division of labor 6 are connected to the return line 12.

Über eine Zweigleitung 15 ist an die Arbeitsleitung 6 ein druckabhängiges Glied 16 angeschlossen. Dieses hat in der gewählten Ausführungsform einen gegen eine Feder 17 arbeitenden Meßkolben 18. Dabei ist die Feder 17 des druckabhängigen Glieds 16 mit dem Schleifer eines als Potentiometer ausgebildeten elektrischen Istwertgeber 19 so verbunden, daß die von den im druckabhängigen Glied 16 herrschenden Druckkräften bewirkten Längsverschiebungen des Meßkolbens 18 die Stellung des Schleifers 19' gegenüber dem Widerstand des Potentiometers 19 in einem mittleren Bereich des Widerstands verändern. Außerdem ist der Schleifer 19' des Istwertgebers 19 noch mit einem Anschlußarm 20 am Mähtisch verbunden, der bei lageabhängiger Regelung der Mähtischhöhe die Lage des Schleifers 19' gegenüber einem oberen Bereich des Widerstands des Istwertgebers 19 verändert. Zusätzlich wird der Istwertgeber 19 noch von einer Tastvorrichtung 21 beeinflußt, die die Stellung des Mähtisches 10 in Bezug auf den Boden ermittelt. Bei Tastregelung der Mähtischhöhe wird so der Schleifer 19' des Istwertgebers 19 in einem unteren Bereich am Widerstand verschoben.A pressure-dependent member 16 is connected to the working line 6 via a branch line 15. This has in the selected embodiment a measuring piston 18 working against a spring 17. The spring 17 of the pressure-dependent member 16 with the wiper of an electrical one designed as a potentiometer Actual value transmitter 19 connected so that the pressure forces prevailing in the pressure-dependent member 16 caused longitudinal displacements of the measuring piston 18 the position of the grinder 19 'with respect to the resistance of the potentiometer 19 change in a middle range of the resistance. In addition, the grinder is 19 ' the actual value transmitter 19 is still connected to a connection arm 20 on the mower table, which is dependent on the position Regulation of the height of the cutting table, the position of the grinder 19 'in relation to an upper region of the resistance of the Actual value encoder 19 changed. In addition, the actual value transmitter 19 is also controlled by a sensing device 21 affects, which determines the position of the mower table 10 in relation to the ground. With tactile control of the The height of the cutting table is the grinder 19 'of the actual value transmitter 19 in a lower area at the resistor postponed.

Parallel zum Istwertgeber 19 liegt ein ebenfalls als Potentiometer ausgebildeter Sollwertgeber 22, der einen Schleifer 22* hat Der Schleifer 22' ist mit einem Handhebel 23 verbunden und läßt sich mit dessen Hilfe verschieben.In parallel with the actual value transmitter 19 is a setpoint transmitter 22, also designed as a potentiometer, the has a grinder 22 * The grinder 22 'is connected to a hand lever 23 and can be operated with its help move.

Die Eingänge 24, 25 eines als Komparator 26 geschalteten Operationsverstärkers sind über je einen Eingangswiderstand mit dem Schleifer 19' des Istwertgebers 19 und mit dem Schleifer 22' des Sollwertgebers verbunden. In die Leitung vom Eingang 25 zum Schleifer 22' des Sollwertgebers 22 ist eine Diode geschaltet Über einen Schalter 28 kann dem Sollwertgeber 22 ein Extremwertsimulator 29 paraUelgeschaltet werden, wobei die Diode 27 den Stromweg zum Schleifer 22' des Sollwertgebers 22 sperrt. Der Extremwertsimulator 29 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Ohmscher Widerstand ausgestaltet. Der Widerstand des Extremwertsimulators 29 ist so bestimmt, daß er den maximalen Sollwert, der am Sollwertgeber 22 eingestellt werden kann, simuliert.The inputs 24, 25 of an operational amplifier connected as a comparator 26 are each via one Input resistance with the wiper 19 'of the actual value generator 19 and with the wiper 22' of the setpoint generator tied together. In the line from the input 25 to the wiper 22 'of the setpoint generator 22 is a diode switched An extreme value simulator 29 can be switched in parallel to the setpoint generator 22 via a switch 28 the diode 27 blocks the current path to the wiper 22 'of the setpoint generator 22. Of the In this exemplary embodiment, extreme value simulator 29 is designed as an ohmic resistor. Of the Resistance of the extreme value simulator 29 is determined so that it the maximum setpoint, which is on Setpoint generator 22 can be set, simulated.

Der Ausgang 30 des Komparators 26 ist über Leistungsverstärker 31,32 mit den Elektromagneten 13, 14 des 3-Wege-Ventils 4 verbunden. Dabei ist der Leistungsverstärker 32 direkt mit dem Ausgang 30 des Komparators 26, der Leistungsverstärker 31 aber über eine Umkehrstufe 33 mit dem Ausgang 30 des Komparators 26 verbunden.The output 30 of the comparator 26 is connected via power amplifiers 31, 32 to the electromagnets 13, 14 of the 3-way valve 4 connected. The power amplifier 32 is directly connected to the output 30 of the Comparator 26, the power amplifier 31 but via an inverter 33 to the output 30 of the Comparator 26 connected.

Die Funktion der Hubeinrichtung ist folgendermaßen: Wählt der Fahrer mit dem Handhebel 23 die gewünschte Mähtischhöhe, so verslellt er dabei den Schleifer 22' des Sollwertgebers 22 beispielsweise in die in F i g. 1 dargestellte etwa mittlere Lage im tastabhängigen Bereich des Potentiometers. Wenn angenommen wird, daß der Mähtisch 10 in der Transportstellung gehalten ist, steht auch der Schleifer 19' des Istwertgebers 19 in seiner obersten Stellung, so daß in der in F i g. 1 gezeigten Stellung des Schleifers 22' des Sollwertpotentiometers zum Schleifer 19' des Istwertgebers 19 in Senkrichtung verstellt ist Es tritt zwischen den Schleifern 19' und 22' der beiden Geber eine Differenzspannung auf, weil der Schleifer 19' ein anderes Potential abgibt als der Schleifer 22'. Am Ausgang 30 des Komparators 26 wird dann eine dieser Differenzspannung entsprechende Steuerspannung abgegeben, wodurch der Elektromagnet 13 des 3-Wege-Ventils 4 den Steuerschieber desselben in seine SenksteUung bewegt Damit wird der Mähtisch 10 gesenkt, weil Druckmittel aus dem Hubzylinder 7 in den Behälter 2 abfließt Gleichzeitig wird der mit dem Anschlußarm 20 des MähtLches 10 verbundene Schleifer 19' des Istwertgebers 19 so weit verstellt, bis zwischen den Schleifern 19' und 22' keine Differenzspannung mehr besteht. In diesem Moment wird am Ausgang 30 des Komparators 26 die Steuerspannung auf Null abfallen, so daß der Elektromagnet 13 des 3-Wege-Ventils 4 nicht mehr erregt wird. Damit fällt der Steuerschieber des 3-Wege-Ventils 4 wieder in seine Neutralstellung zurück, in der die Druckleitung 6 abgeschlossen ist.The function of the lifting device is as follows: If the driver selects the with the hand lever 23 desired cutting table height, he verslells the grinder 22 'of the setpoint generator 22, for example, in the in Fig. 1 shown approximately middle position in the touch-dependent area of the potentiometer. If accepted is that the mower table 10 is held in the transport position, is also the grinder 19 'of the Actual value transmitter 19 in its uppermost position, so that in the in F i g. 1 position of the grinder 22 'of the The setpoint potentiometer for the wiper 19 'of the actual value transmitter 19 is adjusted in the lowering direction. It occurs between the sliders 19 'and 22' of the two encoders on a differential voltage because the slider 19 'a gives off a different potential than the wiper 22 '. At the output 30 of the comparator 26 is then one of these Differential voltage output corresponding control voltage, whereby the electromagnet 13 of the 3-way valve 4 moves the control slide of the same into its lowering control. The mower table 10 lowered because pressure medium flows out of the lifting cylinder 7 into the container 2 at the same time with the Connection arm 20 of the MähtLches 10 connected grinder 19 'of the actual value transmitter 19 adjusted until There is no longer a differential voltage between the wipers 19 'and 22'. At this moment, on Output 30 of the comparator 26, the control voltage drop to zero, so that the electromagnet 13 of the 3-way valve 4 is no longer energized. So that falls The control slide of the 3-way valve 4 returns to its neutral position in which the pressure line 6 is completed.

Sinngemäß der gleiche Regelvorgang setzt ein. wenn der Schleifer 19' des Istwertgebers 19 entweder über die Tastvorrichtung 21 oder das druckabhängige Glied 16 verschoben wird.The same control process begins. if the wiper 19 ′ of the actual value transmitter 19 either via the sensing device 21 or the pressure-dependent element 16 is moved.

Kommt der Mähdrescher zum Feldende, so muß der Mähtisch 10 aus seiner Arbeitsstellung in die Transportstellung geschwenkt werden. Dazu betätigt der Fahrer den Schalter 28, wodurch anstelle des Sollwertgebers 22 der Extremwerisimulator 29 eingeschaltet wird. Da der Widerstand des Extremwertgebers 29 so bemessen ist. wie er am Sollwertgeber in der obersten Stellung des Schleifers 22' wirksam werden würde, verhält sich der Komparator 26 so, als hätte der Fahrer den Handhebel 23 in die oberste Stellung verschwenkt: Der Steuerschieber des 3-Wege-Ventils 4 wird damit in die Hebestellung geschoben. Der sinngemäß gleiche Vorgang läuft ab, wenn am Feldanfang wieder aus der Transport- in die Arbeitsstellung geschaltet wird, indem der Schalter 28 vom Fahrer wieder geöffnet wird.When the combine harvester comes to the end of the field, the cutting table 10 must move from its working position into the transport position be swiveled. For this purpose, the driver actuates the switch 28, whereby instead of the setpoint generator 22 the Extremwerisimulator 29 is switched on. Since the resistance of the extreme value transmitter 29 is dimensioned in this way. how it would take effect at the setpoint generator in the uppermost position of the slider 22 'behaves Comparator 26 as if the driver had pivoted the hand lever 23 to the top position: the control slide of the 3-way valve 4 is thus in the Lift position pushed. The same process takes place, if at the beginning of the field again from the Transport is switched to the working position by opening the switch 28 again by the driver.

Bei dem hier beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiel der Hubeinrichtung sind beide Geber — der Istwertgeber 19 und der Sollwertgeber 22 — als Potentiometer ausgebildet. Es ist aber für den Fachmann selbstverständlich, daß anstelle der Potentiometer auch andere z. B. induktive oder kapazitive Geber verwendet werden können.In the embodiment of the lifting device described and illustrated here, both Encoder - the actual value generator 19 and the setpoint generator 22 - designed as a potentiometer. But it is for him A person skilled in the art, of course, that instead of the potentiometer, other z. B. inductive or capacitive encoder can be used.

Das in Fig.2 dargestellte Auslührungsbeispiel der Hubeinrichtung entspricht fast vollkommen dem in Fig. 1 beschriebenen. Ein Unterschied liegt darin, daß der Extremwertsimulator nicht anstelle des Sollwertgebers geschaltet werden kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann ein Extremwertsimulator 36 über einer Schalter 37 dem Istwertgeber 19 parallelgeschalte werden. Die Leitung vom Schleifer 19' des Istwertge bers 19 zum Eingang 24 des Komparators 26 ist dazt über eine Diode 38 geführt, die die Leitung be Betätigung des Schalters 37 absperrt. Der Widerstani des Extremwertsimulators 36 ist dabei so bemessen, dal er einen minimalen Istwert simuliert, der etwa de untersten Stellung des Schleifers 19' am Istweitgeber in F i g. 2 entsprechen würde. Die Funktion ist b< diesem Ausführungsbeispiel der Hubeinrichtung sinngc maß die gleiche wie schon oben beschrieben. Da jedoc die Rückführung der Regeleinrichtung dabei unterbrc chen ist, muß bei maximaler Hubhöhe der Magnet über einen vom Hubwerk betätigten EndschalterThe embodiment of the lifting device shown in Figure 2 corresponds almost completely to that in Fig. 1 described. One difference is that the extreme value simulator cannot be switched instead of the setpoint generator. In this embodiment, an extreme value simulator 36 can have a Switch 37 to the actual value transmitter 19 are connected in parallel. The line from the grinder 19 'of the Istwertge Bers 19 to the input 24 of the comparator 26 is then led via a diode 38, which be the line Actuation of switch 37 locks. The resistance of the extreme value simulator 36 is dimensioned so that it simulates a minimum actual value, approximately the lowest position of the grinder 19 'on the actual encoder in Fig. 2 would correspond. The function is b <this embodiment of the lifting device, meaning measured the same as described above. Since, however, the feedback of the control device is interrupted chen, the magnet must move over a limit switch operated by the hoist at the maximum lifting height

stromlos geschaltet werden.can be switched off.

In Fig.3 ist eine weitere Abwandlung der Hubeinrichtung dargestellt. Hier sind einem polarisierten Relais 41 zwei Leistungsverstärker 42 und 43 vorgeschaltet. Der Schleifer 19' des Istwertgebers 19 ist mit den parallel angeordneten Leistungsverstärkern 42 und 43 über eine Leitung 44 verbunden. Der Schleifer 22' des Sollwertgebsrs 22 ist an die Verstärker 42 und 43 durch eine Leitung 45 angeschlossen. Vom Verstärker 42 führen zwei Leitungen 46, 47 zu einer Spule 48 des Relais 41, und vom Verstärker 43 führen zwei Leitungen 49,50 zu einer Spule 51 des Relais 41. Das Relais 41 hat einen Anker 52 mit einer Schaltbrücke 53, die in ihrer in der Zeichnung dargestellten Lage die Mittelstellung zwischen zwei Kontaktpaaren 54, 55 und 56, 57 einnehmen. Die Kontakte 54,56 sind über eine Leitung 58 mit der Spannungsquelle verbunden. Vom Kontakt 55 führt eine Leitung 59 zu dem den Senkimpuls auslösenden Elektromagneten 13 und vom Kontakt 57 führt eine Leitung 60 zu dem den Hubimpuls auslösenden Elektromagneten 14.In Figure 3 is a further modification of the lifting device shown. Two power amplifiers 42 and 43 are connected upstream of a polarized relay 41. The wiper 19 'of the actual value transmitter 19 is connected to the power amplifiers 42 and 42 arranged in parallel 43 connected via a line 44. The wiper 22 'of the setpoint generator 22 is connected to the amplifiers 42 and 43 a line 45 is connected. Two lines 46, 47 lead from the amplifier 42 to a coil 48 of the Relay 41, and from the amplifier 43, two lines 49.50 lead to a coil 51 of the relay 41. The relay 41 has an armature 52 with a switching bridge 53 which, in its position shown in the drawing, is the middle position occupy between two pairs of contacts 54, 55 and 56, 57. The contacts 54,56 are via a line 58 connected to the voltage source. A line 59 leads from contact 55 to the lowering pulse triggering electromagnet 13 and from contact 57 a line 60 leads to the stroke pulse tripping electromagnet 14.

In der Leitung 45, die den Schleifer 22' des Sollwertgebers 22 mit den Leistungsverstärkern 42, 43 verbindet, ist ein Wechselschalter 61 angeordnet, der in der gezeichneten Stellung die Verstärker 42,43 mit dem Schleifer 22' verbindet In seiner zweiten Schaltstellung verbindet der Schalter 61 die Leistungsverstärker 42,43 mit einem Extremwertsimulator 62. Der Widerstandswert des als Ohmscher Widerstand ausgebildeten Extremwertsimulators 62 ist so bestimmt, daß er einen Sollwert simuliert, der der obersten Stellung des Schleifers 22' des Sollwertgebers 22 entspricht.In line 45, which connects the wiper 22 'of the setpoint generator 22 to the power amplifiers 42, 43 connects, a changeover switch 61 is arranged, the amplifier 42,43 with the in the position shown Slider 22 'connects In its second switch position, the switch 61 connects the power amplifiers 42, 43 with an extreme value simulator 62. The resistance value of the formed as an ohmic resistor Extreme value simulator 62 is designed to simulate a target value corresponding to the uppermost position of the Grinder 22 'of the setpoint generator 22 corresponds.

Die Wirkungsweise der Hubeinrichtung nach F i g. 3 ist ähnlich wie die der Hubeinrichtung nach Fig. 1 und 2. Die Verstärker 42,43 und das Relais 41 mit den zwei Spulen 48,51 sind lediglich so geschaltet, daß sich in dei Spule 51 nur dann ein Magnetfeld aufbaut, wenn dei Schleifer 22' des Sollwertgebers 22 zum Schleifer 19' de< Istwertgebers 19 in Hubrichtung verlagert ist, und daC sich in der Spule 48 nur dann ein Magnetfeld aufbaut wenn der Schleifer 22' zum Schleifer 29' in Senkrichtung verlagert ist. Je nachdem ob die Spule 48 oder 51 erreg! ist, verbindet die Schaltbrücke 53 die Kontakte 54, 55 oder 56, 57, wodurch entweder der Elektromagnet 13The mode of operation of the lifting device according to FIG. 3 is similar to that of the lifting device according to FIGS. 1 and 2. The amplifier 42,43 and the relay 41 with the two coils 48,51 are only switched so that in the dei Coil 51 only builds up a magnetic field when the wiper 22 'of the setpoint generator 22 to the wiper 19' de < Actual value transmitter 19 is displaced in the stroke direction, and that a magnetic field only then builds up in the coil 48 when the grinder 22 'is shifted to the grinder 29' in the lowering direction. Depending on whether the coil 48 or 51 is energized! is, the switching bridge 53 connects the contacts 54, 55 or 56, 57, whereby either the electromagnet 13

ίο oder der Elektromagnet 14 erregt wird.ίο or the electromagnet 14 is excited.

Will der Fahrer den Mähtisch 10 am Feldende aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung bewegen, so betätigt er den Wechselschalter 61 aus der in F i g. 3 gezeigten Stellung in seine zweite Schaltstellung. Durch den Extremwertsimulator 62 verhält sich die Hubeinrichtung dann so, als wenn der Handhebel 23 in seiner obersten Schaltstellung sich befinden würde.If the driver wants to move the mowing table 10 at the end of the field from the working position into the transport position, so he actuates the changeover switch 61 from the position shown in FIG. 3 in its second switching position. By the extreme value simulator 62 then behaves the lifting device as if the hand lever 23 in its uppermost switch position would be.

Das in F i g. 4 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel der Hubeinrichtung unterscheidet sich von demThe in Fig. 4 illustrated fourth embodiment of the lifting device differs from that

jo Ausführungsbc'spiel nach F i g. 3 nur dadurch, daß in der Leitung 45, die die Leistungsverstärker 42,43 mit dem Schleifer 22' des Sollwertgebers 22 verbindet, ein Wechselschalter 64 angeordnet ist In der in F i g. 4 dargestellten Schaltstellung verbindet der Wechselschalter 64 die Leistungsverstärker 42, 43 mit einem festen Abgriff 65 am Sollwertgeber 22. Der feste Abgriff 65 ist an der Stelle am Sollwertgeber 22 angeordnet, an der sich der Schleifer 22' in seiner höchsten Stellung befindetjo execution game according to fig. 3 only by the fact that in the Line 45, which the power amplifier 42,43 with the Connects the slider 22 'of the setpoint generator 22, a changeover switch 64 is arranged in the FIG. 4th The switching position shown connects the changeover switch 64, the power amplifier 42, 43 with a Fixed tap 65 on the setpoint generator 22. The fixed tap 65 is arranged at the point on the setpoint generator 22, at which the grinder 22 'is in its highest position

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Funktion eines gesondert angeordneten Extremwertsimulators vom Sollwertgeber 22 selbst übernommen. Im übrigen entspricht die Funktion des Ausführungsbeispiels gem. F i g. 4 vollkommen der des Ausführungsbeispiels gem.In this exemplary embodiment, the function of a separately arranged extreme value simulator is used taken over by the setpoint generator 22 itself. Otherwise, the function of the embodiment corresponds to FIG. F i g. 4 completely that of the embodiment according to.

Fig-3.Fig-3.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulically operated lifting device on work vehicles such as combine harvesters and tractors, whose pressure medium supply is influenced by a control device, which is controlled by an adjustable one Setpoint generator and an actual value generator is electrically controlled, characterized in that that optionally instead of one of the two transmitters (19, 22) an extreme value simulator (29, 36, 62) can be switched on.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the extreme value simulator (29, 62) instead of the setpoint generator (22), the maximum setpoint is simulated.

3. Lifting device according to claim 1, characterized in that the extreme value simulator (36) instead of the actual value transmitter (19) simulates the minimum actual value, the lifting movement being limited in the highest permissible position of the lifting device (10) by a limit switch (14 ').

4. Lifting device according to one of claims 1 to

3, characterized in that at least one of the transmitters (19, 22) as a potentiometer circuit, inductive, capacitive or other electrical transmitter is built.

5. Lifting device according to one of claims 1 to

4, characterized in that the extreme value simulator (29, 36, 62) as an ohmic, inductive, capacitive or other electrical transmitter is formed.

6. Lifting device according to one & he claims 1 to 4, characterized in that the setpoint and actual value of a comparator (26) can be compared.

7. Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the encoder on which The extreme value simulator can take place, connected to the comparator via a diode (27, 38) is.