DE2224406B2

DE2224406B2 - INCLINATION CONTROL OF THE CARRIAGES OF A RAIL LINK TRAIN

Info

Publication number: DE2224406B2
Application number: DE19722224406
Authority: DE
Inventors: Yojiro Tokio; Maeda Jun Yao; Yamagishi (Japan)
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1971-05-19
Filing date: 1972-05-18
Publication date: 1977-06-08
Also published as: FR2138090A1; ES402897A1; CH543979A; FR2138090B1; IT955577B; JPS5031689B1; DE2224406A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Neigungssteuerung der Wagen eines Schienengliederzuges, die miteinander gekoppelt und über seitliche Luftfedern auf Drehgesiellen abgestützt sind, wobei Richtung und Menge der den Luftfedern zu- b/w. abgeführten Luft durch eine den Wagen zugeordnete Neigungsausgleichsrichtung gesteuert werden.The invention relates to an inclination control of the carriages of an articulated rail train, which together coupled and mounted on rotating supports via side air springs are supported, the direction and amount of the air springs to- b / w. discharged air through a den Tilt compensation direction assigned to the car can be controlled.

Das Rollen und die seitliche Neigung der Wagen eines Schienengliederzuges können durch Einstellung der Höhen der rech'en und linken Federungen des jeweiligen Wagens gesteuert werden, so daß die Passagiere keine unangenehme seitliche Beschleunigung verspüren, wenn der Zug bzw. Wagen durch Kurven fährt.The rolling and lateral inclination of the carriages of an articulated rail can be adjusted by setting the Heights of the right and left suspensions of the respective car can be controlled so that the Passengers do not feel any uncomfortable lateral acceleration when the train or carriage is passing through Turns.

Durch die US-Patentschriften 29 54 745 und 29 68 258 sind bereits mechanische Konstruktionen zur Neigungssteuerung von Eisenbahnwaggons bekannt. Diese arbeiten mit Luftfedern, welche über komplizierte Hebeübersetzungen wirksam werden und von einer Neigungsausgleichseinrichtung gesteuert werden.From US Pat. Nos. 29 54 745 and 29 68 258, mechanical constructions for controlling the inclination of railway wagons are already known. These work with air springs, which are effective via complicated lifting ratios and from a Inclination compensation device are controlled.

Durch die CH-PS 185 027 ist eine mechanische Vorrichtung zur Rückführung eines Wagens aus einer geneigten Stellung in die Normalstellung bekannt. Diese Vorrichtung arbeitet gleichfalls mit Hebelübersetzungen, die genau eingestellt werden müssen und kompliziert aufgebaut sind.CH-PS 185 027 is a mechanical Apparatus for returning a carriage from an inclined position to the normal position is known. These The device also works with lever ratios that must be set precisely and are complex.

Die DT-OS 16 05 116 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung, die der Kupplung zwischen zwei Wagenteilen und einem Zwischendrehgestellt dient. Schließlich ist durch die DT-OS 15 30123 die Verwendung von Elektromagnetventilen in Verbindung mit Luftfedern bekannt, deren Füllung durch eine Überwachungseinrichtung abhängig von einer Pendelsteuerung geregelt wird, um das Kippen und Aufrichten eines Fahrzeugs von einer seitlich geneigten Fahrbahn zu ermöglichen.The DT-OS 16 05 116 describes a similar device, the coupling between two car parts and serves as an intermediate bogie. Finally, DT-OS 15 30123 makes the use of Solenoid valves known in connection with air springs, the filling of which is controlled by a monitoring device the tilting and righting of a vehicle is controlled depending on a pendulum control from a laterally inclined roadway.

Die bekannten Einrichtungen haben den Nachteil einer komplizierten mechanischen Konstruktion einerseits oder der Verwendung einer kostspieligen Steuereinrichtung andererseits, die auf jedem Wagen eines Schienengiiederzüges vorgesehen sein muß.The known devices have the disadvantage of a complicated mechanical construction on the one hand or the use of an expensive control device on the other hand, one on each carriage Rail pulls must be provided.

Die Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst werden soll, besteht darin, eine Neigungssteuerung zu schaffen, die eine wesentliche Verringerung des konsfuktiven Aufwandes ermöglicht und ohne komplizierte Hebelübersetzungen eine zuverlässige und einwandfreie Steuerung gewährleistet.The object to be achieved by the invention is to create a tilt control which enables a significant reduction in the construction effort and without complicated leverage a reliable and flawless control is guaranteed.

Eine Neigungssteuerung der eingangs genannten Art ist zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß eine beim Durchfahren einer Kurve an dem vordersten, dem hintersten und jedem Wagen ungeradzahliger Ordnung auftretende Beschleunigung parallel zum Wagenboden gemessen und der zugehörigen Neigungsausgleichseinrichtung übermittelt wird.An inclination control of the type mentioned at the outset is such according to the invention to achieve this object designed that one when cornering at the foremost, the rearmost and each car odd-numbered acceleration measured parallel to the floor of the car and the associated one Inclination compensation device is transmitted.

Durch die Erfindung ist es möglich, als Steuereinrichtung für die Neigungssteuerung einen einfachen Beschleunigungsmesser zu verwenden. Damii ist der wesentliche Vorteil verbunden, daß ein solcher Beschleunigungsmesser nicht auf allen Wagen vorgesehen sein muß. wodurch der Aufwand für die Steuerung wesentlich herabgesetzt wird. Gleichzeitig ist damit aber eine sehr genaue Arbeitsweise verbunden, durch die eine direkte Steuerung der Luftfedern möglich ist und zusätzliche komplizierte Hebelubersetzungen überflüssig sind.The invention makes it possible to use a simple accelerometer as the control device for the inclination control. Damii has the major advantage that such an accelerometer does not have to be provided on all cars. whereby the effort for the control is significantly reduced. At the same time, however, a very precise way of working is associated with this, through which direct control of the air springs is possible and additional, complicated lever ratios are superfluous.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is described with reference to the drawings. It shows

Fig 1 eine Seitenansicht eines Schienengliederzuges. dessen Wagen durch eine Neigungssteuerung gemäß der Erfindung gesteuert werdenFig. 1 is a side view of a rail link train. whose carriages are controlled by a tilt controller according to the invention

Fig. 2 die Draufsicht auf einen Gelenkteil des in F i g. 1 dargestellten Zuges undFig. 2 is a plan view of a joint part of the in F i g. 1 train shown and

F ä g. 3 einen Schnitt nach der Linie I1I-III in F1 g. 2.F ä g. 3 shows a section along the line I1I-III in F1 g. 2.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Schienengliederzuges sind fünf Wagen vorgesehen, die gemäß Fig. 3 mit einem Gelenkbolzen 8 des jeweiligen Laufwerks 7 miteinander gekoppelt sind. Der Gelenkboizen 8 hat einen Kugelkopf. Die Laufwerke 7 und T sind Laufwerke üblicher Baudrt. Jeder Wagen ermöglicht eine freie seitliche Neigung des vor und hinter ihrr laufenden Wagens um einem bestimmten Betrag in Kipprichtung. Beispielsweise können die Neigungsbeträge der Wagen 1 und 3 gegeneinander unterschiedlich sein (wenn der jeweilige Wagen in eine Kurve hinein und aus ihr herausgeführt wird), was durch einen Unterschied zwischen den Steuerungen der Laufwerke 7 und 7' vor und hinter dem Wagen 2 verursacht wird. In diesem Fall wird ein Unterschied der Neigung in Kipprichtung zwischen den Wagen 1 und 2 und zwischen den Wagen 2 und 3 erzeugt.In the embodiment of an articulated rail train shown in FIG. 1, five carriages are provided which, as shown in FIG. 3, are coupled to one another with a hinge pin 8 of the respective carriage 7. The joint pin 8 has a spherical head. The drives 7 and T are drives of conventional Baudrt. Each car enables the car running in front of and behind it to be tilted freely sideways by a certain amount in the tipping direction. For example, the amounts of inclination of the carriages 1 and 3 can be different from each other (when the respective carriage is led into and out of a curve), which is caused by a difference between the controls of the drives 7 and 7 'in front of and behind the carriage 2. In this case, a difference in inclination in the tilting direction is generated between the cars 1 and 2 and between the cars 2 and 3.

Gemäß der Erfindung soll nun ein Unterschied der seitlichen Neigung in Kipprichtung durch den Kugelkopf des Gelenkbolzens 8 eines jeweiligen Laufwerks T beseitigt werden.According to the invention, a difference in the lateral inclination in the tilting direction due to the ball head of the pivot pin 8 of a respective drive T is to be eliminated.

Eine Neigungsausgleichseinrichtung, bei der ein Elektromagnetventil jeweils zur Zuführung und zur Abführung von Luft zwischen einer Luftfeder 9 und einem Luftbehälter und zwischen einer Luftfeder 9 und der Atmosphäre vorgesehen ist, kann derart arbeiten, daß die Ventile durch eine Auswerteeinrichtung, beispielsweise durch einen Beschleunigungsmesser 6, automatisch betätigt werden. Dieser kann auf dem ersten und letzten Wagen 1 und 5 und auf den Wagen 3 ungeradzahliger Ordnung vorgesehen sein.An inclination compensation device in which a solenoid valve is used for supply and for Removal of air between an air spring 9 and an air tank and between an air spring 9 and the atmosphere is provided, can work in such a way that the valves by an evaluation device, for example by an accelerometer 6, can be actuated automatically. This can be done on the first and last car 1 and 5 and be provided on the car 3 of odd order.

Wenn nun ein solche- Zug in einer Kurve fährt, wirdNow if such a train drives in a curve, will

ein gewisser Betrag des Neigungsunterschiedes zwischen den vorderen und hinteren Wagen 1 bis 5 durch 'i.en Kugelkopf des jeweiligen Gelenkbolzens 8 bzw. durch deren Gleitbewegung ausgeglichen. Wenn ein gegenüber diesem Betrag größerer Nc-igungsunterschied erzeugt wird, wertet die Auswerteeinrichtung auf dem vorderen Wagen 1 eine Beschleunigung parallel zum Wagenboden aus und öffnet das elektromagnetische Ventil für die rechte oder linke Luftfeder 9 "ines jeden vorderen und hinteren Laufwerks 7 und T und das ,₀ elektromagnetische Ventil zur Abführung von Luft aus der jeweils anderen Luftfeder, wodurch die Höhe dieser Federn geändert wird und die Neigung der Wagen gesteuert werden l.ann.a certain amount of the difference in inclination between the front and rear carriages 1 to 5 is compensated for by the ball head of the respective pivot pin 8 or by its sliding movement. If a greater Nc-inclination difference than this amount is generated, the evaluation device on the front car 1 evaluates an acceleration parallel to the car floor and opens the electromagnetic valve for the right or left air spring 9 "ines each front and rear drive 7 and T and that , ₀ electromagnetic valve to evacuate air from the other air spring, changing the height of these springs and controlling the inclination of the carriages.

Auch wenn ein Unterschied der Neigung in ,₅ Kipprichtung zwischen dem vorderen Wagen 1 und dem zweiten Wagen 2 erzeugt wird, erfolgt ein Ausgleich dieses Unterschiedes durch die Möglichkeit einer gewissen freien Neigung der Wagen 1 unr¹ 2, und es ist ein Neigungsunterschied zwischen dem vorderen und hinteren Wagen möglich.Even if a difference in inclination, ₅ tilt direction between the front carriage 1 and the second carriage 2 is produced, then a compensation of this difference by the possibility of a certain free inclination of the carriage 1 UNR ¹ 2, and it is the front, an inclination difference between the and rear car possible.

Bisher wurde die Zu- und Abführung von Luft an den Luftfedern 6 mittels Elektromagnetventilen für Wagen mit Luftfederungen erläutert. Anstelle dieses Prinzips können die Neigungen der Wagen jedoch auch bei öldruckfedern nach der Erfindung gesteuert werden. Ferner kann die jeweilige Auswerteeinrichtung beliebig aufgebaut sein und nach einem entsprechenden Aujwerteverfahren arbeiten, beispielsweise nach dem Prinzip einer Proportionalsteuerung oder einer Ein-Aus-Steuerung. So far, the supply and discharge of air to the air springs 6 was by means of solenoid valves for cars explained with air suspension. Instead of this principle, however, the inclinations of the car can also be Oil pressure springs are controlled according to the invention. Furthermore, the respective evaluation device can be used as desired be constructed and work according to a corresponding Aujwerteververfahren, for example according to the Principle of a proportional control or an on-off control.

Wie dargelegt, wird bei den Gelenken ein Gelenkbolzen 8 mit Kugelkopf verwendet, und die Neigung in Kipprichtung ist bis zu einem gewissen Grade frei, so daß der Unterschied der Neigung in Kipprichtung zwischen dem jeweils vorderen und hinteren Wagen absorbiert wird, und die vorderen und hinteren Wagen frei neigbar sind. Daher muß eine Neigungsausgleichseinrichtung nur auf dem vorderen dem hinteren und den Wagen ungeradzahliger Ordnung vorhanden sein, während sie bei allen anderen Wagen fehlen kann. Die Herstellungskosten der Wagen mit Neigungsausgleichseinrichtungen können dadurch verringert und die Wartungsschwierigkeiten reduziert werden.As stated, a hinge pin 8 with a ball head is used in the joints, and the inclination in The tilting direction is free to a certain extent, so that the difference in the inclination in the tilting direction is absorbed between the front and rear cars, respectively, and the front and rear cars are freely tiltable. Therefore, a tilt compensator only needs to be on the front, rear and Odd order wagons may be present, while all other wagons may be absent. the Manufacturing costs of the car with inclination compensation devices can be reduced and the Maintenance difficulties are reduced.

Die Ansprüche 2 und 3 gelten als echte Unteransprüche nur in Verbindung mit dem Anspruch 1.Claims 2 and 3 are considered genuine subclaims only in conjunction with claim 1.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Inclination control of the carriages of a rail link train, which are coupled to one another and supported by lateral air springs on bogies, the direction and amount of the air springs supplied and discharged air are controlled by an inclination compensation device assigned to the car, characterized in that one when passing through a measured curve to the floor, at the foremost, the rearmost and each carriage ungeradzahl'ger order acceleration occurring in parallel and the associated .Neigungsausgleichseinrichtung exceeded, is ₅ averages.

2. Inclination control according to claim i, characterized in that a slope compensation up to at a certain angle between the bogie and the wagon floor by means of a hinge pin (8) Ball head can be done.

3. Inclination control according to claims 1 and 2, characterized in that each air spring (9) is connected to a solenoid valve that optionally connects the air spring with the Atmosphere or with an air reservoir and with one becoming an accelerometer (6) leading control line is connected