DE2248386B2

DE2248386B2 - Bucket grab

Info

Publication number: DE2248386B2
Application number: DE2248386A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Nemag BV
Current assignee: Nemag BV
Priority date: 1971-10-07
Filing date: 1972-10-03
Publication date: 1980-01-03
Also published as: JPS4846106A; FR2156135B1; DE2248386A1; GB1357275A; NL7113803A; US3807783A; JPS568179B2; NL171690C; NL171690B; DE2248386C3; FR2156135A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaufelgreifer, dessen beide Schaufeln an sich symmetrisch zur Längsmittelebene erstreckenden Schwenkarmen befestigt sind, die um eine gemeinsame, im wesentlichen in ihrem mittleren Abschnitt liegende Schwenkachse verschwenkbar sind und die an ihren oberen, von den Schaufeln abgewandten Enden mit das öffnen und Schließen der Schaufeln bewirkenden Umlenkrollen für ein oder mehrere Schließseile mit einer Befestigungsstelle für diese versehen sind, wobei an jeder Schaufel in ihrem oberen Außenbereich Halteseile angreifen, die jeweils mit einem gemeinsamen, in der Quermittelebene des Greifers liegenden Aufhängepunkt verbunden sind. Ein derartiger Schaufelgreifer ist durch die DE-OS 17 56 903 bekanntThe invention relates to a shovel gripper, the two shovels of which are attached to pivot arms which extend symmetrically to the longitudinal center plane are pivotable about a common pivot axis located essentially in its central section and the upper ones of the Shovels facing away ends with the opening and closing of the blades causing pulleys for one or more closing ropes are provided with an attachment point for them, with each blade in Attack their upper outer area holding ropes, each with a common one in the transverse center plane of the gripper lying suspension point are connected. Such a shovel gripper is described in DE-OS 17 56 903 known

Ein wesentliches Erfordernis bei Schaufelgreifern, welche in der Regel einem sehr rauhen Betrieb in Verbindung mit den unterschiedlichsten Materialien ausgesetzt sind, besteht darin, möglichst wenig bewegte Einzelteile und Gelenkpunkte zu haben.An essential requirement for bucket grabs, which are usually very rough in operation Connection with the most varied of materials is exposed to as little movement as possible To have individual parts and points of articulation.

Um die Ladung eines Greifers möglichst vollständig auszuschütten, ist es von Wichtigkeit, daß die Böden der Schaufeln in eine möglichst lotrechte Stellung gebracht werden. Dies begünstigt außerdem das Beladen eines Greifers z. B. mit Sand oder Erz.In order to discharge the load of a grab as completely as possible, it is important that the bottoms of the Shovels are brought into a position that is as perpendicular as possible. This also makes it easier to load one Gripper z. B. with sand or ore.

Bei dem erwähnten Ausspreizen befinden sich die Umlenkrollen der Schließseile für den Greifer nach der genannten DE-OS im wesentlichen in derselben Horizontalebene wie der Drehpunkt der Schwenkarme, wobei jede Greiferschaufel um 70° aus der Vertikalebene herausgeschwenkt wird.In the aforementioned spreading out, the pulleys of the closing ropes for the gripper are located after the mentioned DE-OS essentially in the same horizontal plane as the pivot point of the swivel arms, each grab shovel is pivoted 70 ° out of the vertical plane.

Die Anfangskraft, welche für das Schließen der Greiferschaufeln aufzubringen ist, ist verhältnismäßig groß, so daß als Folge der wenig günstigen Kraftverteilung das Gelenk der Schwenkarme als eine verhältnisThe initial force that has to be applied to close the grab shovels is proportionate large, so that as a result of the less favorable force distribution, the joint of the pivot arms as a ratio mäßig schwere Konstruktion ausgebildet sein muß.moderately heavy construction must be designed.

Des weiteren sind verschiedene Ausführungen von Greifern bekannt, die den aufgezeigten Erfordernissen nicht gerecht werden. Insbesondere besitzen diese Greifer eine Vielzahl von Schwenkarmen, Führungsarmen, Schubstangen, Druckstangen u.dgl., welche sich negativ auf ein schnelles und optimales Offnen der Greiferschalen auswirken.Furthermore, various designs of grippers are known that meet the requirements not do justice. In particular, these grippers have a large number of swivel arms, guide arms, push rods, push rods and the like. Which are have a negative effect on quick and optimal opening of the grab shells.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ίο Schaufelgreifer so auszubilden, daß die Bodenflächen der Greiferschaufeln im wesentlichen in eine lotrechte Stellung überführbar sind, ohne daß dabei irgendwelche Steuermittel oder Halteorgane im Bereich der geöffneten Greiferschalen liegen.The invention is based on the object of designing a shovel gripper in such a way that the bottom surfaces the gripper blades can be converted into a vertical position essentially without any Control means or holding elements are located in the area of the open gripper shells.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Schaufel schwenkbar an ihrem Schwenkarm befestigt ist und daß an jeder Schaufel an einem der anderen Schaufel zugewandten Punkt jeweils ein Halteorgan mit seinem einen Ende angreift, dessenAccording to the invention, this object is achieved in that each blade is pivotable on its pivot arm is attached and that on each blade at a point facing the other blade in each case a Holding organ attacks with its one end, its anderes Ende an dem Schwenkarm der anderen Schaufel in einem Punkt befestigt ist der zwischen der gemeinsamen Schwenkachse und dem oberen Ende des Schwenkarmes liegt Zweckmäßigerweise werden als Halteorgane Seile verwendetother end on the swivel arm of the other The bucket is fixed at a point between the common pivot axis and the upper end of the The swivel arm is expediently ropes are used as holding organs

Da die Böden der Greiferschaufeln in eine optimale Öffnungsstellung gebracht werden können, ist ein schnelles und sicheres Entleeren der Greiferschalen möglich. Um zu erreichen, daß die Bodenflächen der Greiferschaufeln im wesentlichen in die angestrebteSince the bottoms of the grab shovels in an optimal Can be brought to the open position, is a quick and safe emptying of the gripper shells possible. In order to achieve that the bottom surfaces of the grab shovels essentially in the desired

lotrechte Lage kommen, kann der öffnungswinkel erfindungsgemäß nennenswert kleiner gewählt werden. Dies hat zur Folge, daß eine kleinere Anfangsschließkraft ausreicht, wobei auch das Gelenk zwischen den Schwenkarmen durch eine leichtere Konstruktioncome perpendicular position, the opening angle can be selected according to the invention significantly smaller. As a result, a smaller initial closing force is sufficient, with the joint between the Swivel arms due to a lighter construction gebildet sein kann.can be formed.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die schematische Darstellung eines Greifers beschrieben. Es zeigt F i g. 1 einen Greifer in der Schließstellung undThe invention is described below with reference to the schematic representation of a gripper. It shows F i g. 1 a gripper in the closed position and

F i g. 2 den Greifer in der Offenstellung.F i g. 2 the gripper in the open position.

Der Greifer nach der Erfindung umfaßt die beiden Greiferschaufeln 1 und 2. Mit 3 ist ein mit der Greiferschaufel 1 verbundener Schwenkarm und mit 4 ein mit der Greiferschaufel 2 verbundener SchwenkarmThe gripper according to the invention comprises the two gripper blades 1 and 2. With 3 is a with the Swivel arm connected to the grab shovel 1 and, with 4, a swivel arm connected to the grab shovel 2 bezeichnet. An dem der Greiferschaufel 1 abgekehrten Ende des Schwenkarmes 3 ist eine Umlenkrolle 5 und an dem der Greiferschaufel 2 abgekehrte« Ende des Schwenkarmes 4 eine Umlenkrolle 6 angeordnet. An dem Schwenkarm 4 ist außerdem eine Umlenkrolle 7designated. At the end of the swivel arm 3 facing away from the gripper shovel 1, there is a pulley 5 and on A deflection roller 6 is arranged at the end of the pivot arm 4 facing away from the gripper shovel 2. At the swivel arm 4 is also a pulley 7 vorgesehen.intended.

Das Schließseil 9 für das öffnen und Schließen des Greifers ist bei 10 befestigt. Wie die Fig.2 zeigt, erstreckt sich das Schlußseil aufwärts sowie entlang der Umlenkrollen 5,6 und 7. Die Schwenkarme 3 und 4 sindThe closing rope 9 for opening and closing the The gripper is attached at 10. As the Figure 2 shows, the trailing rope extends upwards and along the Pulleys 5, 6 and 7. The swivel arms 3 and 4 are als Einheiten ausgeführt, welche sich beiderseits der Längssymmetrieebene des Greifers befinden. Die Gelenkverbindung 8 zwischen den Schwenkarmen 3 und 4 bildet gleichzeitig die Schwenkachse. Die Verbindung zwischen dem Schwenkarm 3 und derexecuted as units, which are on both sides of the Are located in the longitudinal plane of symmetry of the gripper. The articulated connection 8 between the pivot arms 3 and 4 simultaneously forms the pivot axis. The connection between the swivel arm 3 and the zugeordneten Greiferschaufel 1 besteht aus einem Zapfen 11, während die Verbindung zwischen dem Schwenkarm 4 und der zugeordneten Greiferschaufel durch einen Zapfen 12 gebildet ist. Nahe dem Zapfen 11 greift an der Stelle 13 das Halteseil 15 an, während naheassociated gripper bucket 1 consists of a pin 11, while the connection between the Swivel arm 4 and the associated gripper shovel is formed by a pin 12. Near the pin 11 attacks the tether 15 at the point 13, while close dem Zapfen 12 an der Stelle 14 das Halteseil 16 angreift. Die Halteseile 15 und 16 sind an der Stelle 17 zusammengefaßt, die sich in der Quersymmetrieebene des Greifers befindet.the tether 16 engages the pin 12 at the point 14. The tethers 15 and 16 are combined at the point 17, which is in the transverse plane of symmetry of the gripper is located.

Auf der anderen Greiferschaufel zugekehrten Seite der Greiferschaufel 1 greift an der Stelle 18 ein Seil als Halteorgan 20 an, weiches an der Stelle 22 mit dem der Greiferschaufel 1 nicht zugeordneten Schwenkarm 4 verbunden ist Ebenso greift an der Stelle 19 auf der der Greiferschaufel 1 zugekehrten Seite eier Greiferschaufel 2 ein Seil als Halteorgan 21 an, welches an der Stelle 23 mit dem mit der Greiferschaufel 2 nicht zugeordneten Schwenkarm 3 verbunden istOn the other side of the gripper shovel facing the gripper shovel, a rope grips at the point 18 as Holding member 20, soft at point 22 with the swivel arm 4 not assigned to the grab shovel 1 is connected Likewise, at the point 19 on the side facing the gripper shovel 1, a gripper shovel engages 2 a rope as a holding member 21, which at the point 23 is connected to the swivel arm 3 not assigned to the gripper shovel 2

Um die Greiferschaufeln 1 und 2 auseinander zu bewegen, nämlich die eine Greiferschaufel weg von der anderen, beginnend aus der Schließstellung nach Fig. 1, wird das Schließseil 9 gelöst, wobei außer einer wechselseitigen Spreizbewegung der Greiferschaufeln 1 und 2 auch eine Kippbewegung um die Zapfen 11 und 12 als Folge der an den Stellen 13 bzw. 14 angreifenden Zugkräfte ausgeführt wird. Die Kippbewegung wird durch die Seile als Halteorgane 20 und 21 begrenzt, welche an den einander zugekehrten Seiten der Greiferschaufeln 1 bzw. 2 angreifen. Als Ergebnis der gleichzeitigen Spreiz- und Kippbewegung der Böden der beiden Greiferschaufeln 1 und 2 wird bei einem verhältnismäßig kleinen Spreizwinkel von insgesamt etwa 100° die in der Fi g. 2 gezeigte Stellung erreicht, als deren Folge auch das Ausschütten der Ladung aus dem Greifer schneller beendet werden kann.In order to move the grab shovels 1 and 2 apart, namely one grab shovel away from the others, starting from the closed position according to Fig. 1, the closing rope 9 is released, in addition to a reciprocal spreading movement of the gripper blades 1 and FIG. 2 also a tilting movement about the pins 11 and 12 is carried out as a result of the tensile forces acting at points 13 and 14, respectively. The tilting movement will limited by the ropes as holding members 20 and 21, which on the facing sides of the Attack grab shovels 1 or 2. As a result of the simultaneous spreading and tilting movement of the floors of the two gripper blades 1 and 2 is at a relatively small angle of spread of the total about 100 ° in the Fi g. 2 position shown, as a result, the discharge of the load from the grapple can also be ended more quickly.

Ii. der Offenstellung nach F i g. 2 befinden sich die an den Schwenkarmen 3 bzw 4 befindlichen UmlenkroUen 5 und 6 oberhalb der Schwenkachse 8, was einen günstigen Einfluß auf das Schließen de- Greiferschaufeln 1 und 2 hat, d. h. nur eine kleine Anfangskraft istIi. the open position according to FIG. 2 are located on the swivel arms 3 and 4 respectively UmlenkroUen 5 and 6 above the pivot axis 8, which has a favorable influence on the closing of the gripper shovels 1 and 2, i.e. H. is only a small initial force

ίο erforderlich.ίο required.

Darüber hinaus ist es möglich, daß sich die Schwenkarme 3 und 4 oberhalb der Schwenkachse 8 geradlinig erstrecken, daß mit anderen Worten einer der Schwenkarme 3 bzw. 4 nicht versetzt ausgeführt sein muß wie bei der bekannten Ausführung. Dies bedeutet eine einfachere Gelenkverbindung, womit eine Kosteneinsparung bei der Herstellung und der Montage des Greifers verbunden ist Die gelenkige Befestigung jeder Greiferschaufeln 1; 2 an den zugeordneten Schwenkarmen 3; 4 ergibt gleichfalls eine einfachere Montage.In addition, it is possible for the swivel arms 3 and 4 to be above the swivel axis 8 extend in a straight line that, in other words, one of the pivot arms 3 or 4 is not carried out offset must be as with the known version. This means a simpler articulated connection, which means a Cost savings in the manufacture and assembly of the gripper is associated with the articulated attachment each grab bucket 1; 2 on the associated pivot arms 3; 4 also gives a simpler one Assembly.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Schaufelgreifer, dessen beide Schaufsln an sich symmetrisch zur Längsmittelebene erstreckenden Schwenkarmen befestigt sind, die um eine gemeinsame, im wesentlichen in ihrem mittleren Abschnitt liegende Schwenkachse verschwenkbar sind und die an ihren oberen, von den Schaufeln abgewandten Enden mit das öffnen und Schließen der Schaufeln bewirkenden Umlenkrollen für ein oder mehrere SchlieBseile mit einer Befestigungsstelie für diese versehen sind, wobei an jeder Schaufel in ihrem oberen Außenbereich Halteseile angreifen, die jeweils mit einem gemeinsamen, in der Quermittelebene des Greifers liegenden Aufhängepunkt verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schaufel (1; 2) schwenkbar an ihrem Schwenkenn (3 bzw. 4) befestigt ist und daß an jeder Schaufel (1; 2) an einem der anderen Schaufel zugewandten Punkt (18; 19) jeweils ein Halteorgan (20; 21) mit seinem einen Ende angreift, dessen anderes Ende an dem Schwenkarm (3 bzw. 4) der anderen Schaufel (1 bzw. 2) in einem Punkt (22 bzw. 23) befestigt ist, der zwischen der gemeinsamen Schwenkachse (8) und dem oberen Ende des Schwenkarmes liegt1. Shovel gripper, both of which are shovels per se are attached symmetrically to the longitudinal center plane extending pivot arms around a common, substantially in its central portion lying pivot axis are pivotable and facing away from the blades at their upper Ends with pulleys that cause the blades to open and close for one or more Closing ropes are provided with a fastening point for this, with each blade in its Attack upper outer area holding ropes, each with a common suspension point located in the transverse center plane of the gripper are connected, characterized in that each blade (1; 2) pivotable on its Schwenkenn (3 or 4) is attached and that on each Blade (1; 2) at a point (18; 19) facing the other blade each have a holding member (20; 21) engages with its one end, the other end of the pivot arm (3 or 4) of the other blade (1 or 2) is attached at a point (22 or 23) between the common Pivot axis (8) and the upper end of the pivot arm lies

2. Schaufelgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Halteorgane (20; 21) Seile verwendet werden.2. A shovel gripper according to claim 1, characterized in that ropes are used as holding members (20; 21) be used.