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DE2318656B2 - X-ray film recorder with an image recording device supplying video signals, with an image storage device and an image storage tube - Google Patents
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DE2318656B2 - X-ray film recorder with an image recording device supplying video signals, with an image storage device and an image storage tube - Google Patents

X-ray film recorder with an image recording device supplying video signals, with an image storage device and an image storage tube

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Description

Die Erfindung betriff! ein Röntgen-Schichtaufnahmegerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention concerns! an X-ray film recording device according to the preamble of claim 1.

Ein solches Gerät ist aus der DE-OS 17 64 414 bekannt. Mit einem derartigen Gerät können nach Anfertigung der Einzelbilder nachträglich Schichtaufnahmen von beliebigen Schichtebenen rekonstruiert werden. Zu diesem Zweck werden die auf dem Bildwiedergabegerät gegeneinander verschobenen Einzelbilder einander überlagert. Die erforderliche Verschiebung der Einzelbilder hängt dabei vom Abstand der herzustellenden Schichtebene von der Schichtebene ab, die bei der Aufnahme im Drehpunkt des Systems Röntgenstrahier-Bildaufnahmevorrichtung (Röntgenbildverstärker) liegt, sowie von der Position der Röntgenröhre bei der Aufnahme des Einzelbildes und von anderen geometrischen Parametern (z. B. Abstand Röntgenstrahier — Drehpunkt, Abstand Bildaufnahmevorrichtung — Drehpunkt). Bei dem bekannten Gerät erfolgt die Verschiebung dadurch, daß dem Ablenkstrom der Wiedergaberöhre des Bildwiedergabegerätes eine Gleichspannung bzw. ein Gleichstrom überlagert wird, der der erforderlichen Verschiebung proportional ist.Such a device is known from DE-OS 17 64 414. With such a device can after Production of the individual images subsequently reconstructed slice images of any slice planes will. For this purpose, the individual images shifted relative to one another on the image display device are used superimposed on each other. The required shift of the individual images depends on the distance the layer level to be produced depends on the layer level that was in the pivot point of the system during the recording X-ray image recording device (X-ray image intensifier) is located, as well as from the position of the X-ray tube when recording the individual image and other geometric parameters (e.g. distance X-ray tracer - pivot point, distance image recording device - pivot point). With the known device the shift takes place in that the deflection current of the display tube of the picture display device a direct voltage or a direct current is superimposed, which is proportional to the required displacement is.

Damit bei dem nachträglich hergestellten Bild der Schichtebene keine Auflösungsminderung eintritt, muß die Verschiebung bildpunktgenau erfolgen, d. h. es muß jeder Bildpunkt des Fernsehbildes um exakt den gleichen Betrag und den gleichen Winkel verschoben werden. Wenn — wie bei dem bekannten Gerät — die Verschiebung dadurch erfolgt, daß der Ablenkspannung bzw. dem Ablenkstrom eine Gleichspannung bzw. ein Gleichstrom überlagert wird, ist eine bildpunktgenaue Verschiebung nur dann möglich, wenn die Ablenkspannung bzw. der Ablenkstrom ideal linear ist. Bei praktisch allen Wiedergabegeräten ist jedoch der Ablenkstrom bzw. die Ablenkspannung nicht linear — dies auch deshalb, weil bei ideal linearem Sägezahnstrom kissenförmige Verzeichnungen auftreten würden —, so daß eine bildpunktgenaue Verschiebung nicht möglich ist.So that no reduction in resolution occurs in the subsequently produced image of the layer plane, must the shift takes place with pixel accuracy, d. H. each pixel of the television picture must be exactly the same amount and the same angle. If - as with the known device - the Shift takes place in that the deflection voltage or the deflection current is a DC voltage or a Direct current is superimposed, a pixel-precise shift is only possible if the deflection voltage or the deflection current is ideally linear. In practically all playback devices, however, the deflection current is or the deflection voltage is not linear - this is also because with an ideally linear sawtooth current pillow-shaped distortions would occur - so that a pixel-precise shift is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Gerät der im Oberbegriff des Anspruchs I vorausgesetzten Art so auszubilden, daß trotz der nichtlinearen Ablenkspannungen bzw. Ablenkströme der Wiedergaberöhre im Bildwiedergabegerät eine bildpunktgenaue Verschiebung und Überlagerung erfolgt.The object of the invention is therefore to provide a device of the type required in the preamble of claim I so train that despite the non-linear deflection voltages or deflection currents of the display tube im Image display device a pixel-precise shift and superposition takes place.

Bei einem Gerät der vorausgesetzten Art wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Mittel gelöst.In the case of a device of the type required, this task is carried out by the in the characterizing part of the Claim 1 specified means solved.

Die Bildverschiebung erfolgt hierbei also dadurch, daß das Videosignal und die Synchronisiersignale bzw. die davon abgeleiteten Ablenkspannungen bzw. Ablenkströme zeitlich gegeneinander versetzt werden. Anders als bei Überlagerung einer Gleichspannung bzw. eines Gleichstromes verschiebt sich hierbei nicht die Lage der von dem Elektrostrahl auf dem Schirm der Bildwiedergaberöhre bestrichenen Fläche.The image shift takes place here by the fact that the video signal and the synchronizing signals or the deflection voltages or deflection currents derived therefrom are offset in time with respect to one another. In contrast to the superposition of a direct voltage or a direct current, this does not shift Position of the area swept by the electric beam on the screen of the picture display tube.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung im Blockschaltbild schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is shown schematically below with reference to a block diagram in the drawing Embodiment explained.

Die Zeichnung zeigt eine Fernsehaufnahmeröhre 1, die auf den Ausgangsbildschirm eines bei der Aufnahme gegenläufig zum Röntgenstrahier bewegten, in der Zeichnung nicht dargestellten, Röntgenbildverstärkers gerichtet ist. Das bei einer Einzelaufnahme von der Fernsehaufnahmeröhre 1 erzeugte Videosignal wird in einem Magnetplattenspeicher 2 gespeichert. Der Magnetplattenspeicher 2 und die Fernsehaufnahmeröhre 1 werden durch von einem Synchroninipulsgenerator 3 erzeugte Horizontal- und Vertikalsynchronisierimpulse Hy und V1 synchronisier). Die Horizontal- und Vertikalsynchronisierimpulse werden von einem Taktimpulsgenerator 4 mit einer hohen Taktfrequenz von z.B. 20MHz durch Frequenzteilung abgeleitet. Zur Verschiebung des Einzelbildes in horizontaler und vertikaler Richtung bei der nachträglichen Erstellung einer Schichtaufnahme aus den Einzelbildern sind zwei Zähler 5/Y bzw. 5 V vorgesehen. Diese Zähler werden durch einen Horizonialsynchronisierimpuls bzw. einen Vertikalsynchronisierimpuls gestartet, wonach die Zählung der vom Taktimpulsgenerator 4 gelieferten Taktimpulse bzw. der Horizontalimpulse beginnt. Sobald eine bestimmte Impulszahl erreicht wird, liefert der Zähler 5H bzw. 5Keinen Ausgangsimpuls H2 bzw. V2, der gegenüber dem Horizontalsynchronisierimpuls H] und dem Vertikalsynchronisierimpuls Vi um eine der Impulszahl entsprechende Zeitdauer verzögert ist.The drawing shows a television recording tube 1 which is directed at the output screen of an X-ray image intensifier, not shown in the drawing, which is moved in the opposite direction to the X-ray tracer during recording. The video signal generated by the television pickup tube 1 for a single recording is stored in a magnetic disk memory 2. The magnetic disk storage 2 and the television pick-up tube 1 are synchronized by horizontal and vertical synchronizing pulses Hy and V 1 generated by a synchronizing pulse generator 3). The horizontal and vertical synchronization pulses are derived from a clock pulse generator 4 with a high clock frequency of, for example, 20 MHz by frequency division. Two counters 5 / Y and 5 V are provided for shifting the individual image in the horizontal and vertical direction when a slice image is subsequently created from the individual images. These counters are started by a horizontal synchronization pulse or a vertical synchronization pulse, after which the counting of the clock pulses or the horizontal pulses supplied by the clock pulse generator 4 begins. As soon as a certain number of pulses is reached, the counter 5H or 5K does not provide an output pulse H2 or V2, which is delayed by a period corresponding to the number of pulses compared to the horizontal synchronization pulse H] and the vertical synchronization pulse Vi.

Die Impulszahl bis zu der die Zähler 5H bzw. 5 V zählen, wird durch einen Prozeßrechner 6 bestimmt, in dem die Position des Röntgenstrahlers bei der Aufnahme des Einzelbildes und die übrigen geometrischen Größen gespeichert sind, und in den die Lage der Schichtebene vom Benutzer eingegeben wird. Die vom Prozeßrechner 6 in Abhängigkeit von der Lage der Schicht, der Position der Röntgenröhre bei der Aufnahme des Einzelbildes und den geometrischen Größen, wie dem Abstand der Drehachse vomThe number of pulses up to which the counters 5H or 5 V count is determined by a process computer 6 in which the position of the X-ray source when the individual image is recorded and the other geometric variables are stored, and in which the position of the slice plane is entered by the user will. The from the process computer 6 depending on the position of the layer, the position of the X-ray tube when recording the individual image and the geometric variables, such as the distance of the axis of rotation from

Röntgenstrahier und vom Eingangsschirm des RöntgenbiidVerstärkers, erred" nete Verschiebung bestimmt in Form eines digitalen Signals die Impulszahl bis zu der die Zähler 5H bzw. 5 V nach dem Start durch den Horizontalsynchronisierimpuls H, bzw. den Vertikal- ί Synchronisierimpuls Vi zählen, bevor sie den verzögerten Horizontalsynchronisierimpuls H2 bzw. den verzögerten Vertikalsynchronisierimpuls V2 erzeugen.X-ray tracer and from the input screen of the X-ray image amplifier, erred "nete shift determines in the form of a digital signal the number of pulses up to which the counters 5H or 5 V after the start by the horizontal synchronizing pulse H or the vertical synchronizing pulse Vi count before they count generate delayed horizontal synchronization pulse H 2 or the delayed vertical synchronization pulse V 2.

Die verzögerten Horizontal- bzw. Verlikalsynchronisierimpulse werden einer Ablenkeinheit 7 zugeführt, die κι aus diesen iinpuls sägezahnförmige Ablenkströme für eine Bildspeicherröhre 8 erzeugen. Die Ablenkströme der Bildspeicherröhre 8 sind somit zeitlich gegenüber dem von dem Magnetplattenspeicher 2 zugeführten Videosignal versetzt, so daß das Einzelbild dementsprechend verschoben wird. Die Verwendung einer Speicherröhre 8 ermöglicht es, daß sämtliche Einzelbilder nacheinander mit entsprechender Verschiebung in die Bildspeicherröhre eingeschrieben werden können. Das Summenbild kann dann aus der Bildspeicherröhre ausgelesen und einem Fernsehmonitor 9 oder dem Magnetplattenspeicher 2 zugeführt werden oder im Magnetplattenspeicher 2 gespeichert werden. Werden in den Magnetplattenspeicher 2 nacheinander die Schichtbilder aufeinanderfolgender Schichtebenen eingeschrieben, so können zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt die einzelnen Schichtebenen ohne zeitliche Verzögerung nacheinander dargestellt werden.The delayed horizontal or vertical synchronization pulses are fed to a deflection unit 7, which κι from these iinpuls sawtooth-shaped deflection currents for generate an image storage tube 8. The deflection currents of the image storage tube 8 are thus opposite in time the video signal supplied from the magnetic disk memory 2, so that the frame accordingly is moved. The use of a storage tube 8 enables all individual images can be written one after the other with a corresponding shift in the image storage tube. The total image can then be read out of the image storage tube and a television monitor 9 or the Magnetic disk storage 2 are supplied or are stored in the magnetic disk storage 2. Will the slice images of successive slice planes are written one after the other into the magnetic disk storage 2, in this way, the individual shift levels can be used at any later point in time without a time limit Delay are shown one after the other.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Röntgen-Schichtaufnahmegerät mit einer Bildaufnahmevorrichtung (1), die Einzelbilder in verschiedenen Positionen des Röntgenstrahlers auf- "> nimmt und entsprechende Videosignale erzeugt, einer Bildspeichervorrichtung (2) zur Speicherung der den Einzelbildern entsprechenden Videosignale und einer mit steuerbaren Ablenkmitteln (7) versehenen Bildspeicherröhre (8) zur Oberlagerung in der schichtabhängig gegeneinander verschobenen Einzelbilder, der die Videosignale sowie Horizontal- und Vertikal-Synchronisierungsimpulse zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Verzögerungsglieder (5H, 5 V) vorgesehen sind, ι ■"> die den Ablenkmitteln (7) der Bildspeicherröhre (8) die Horizontal- und die Vertikal-Synchronisierimpulse mit steuerbaren zeitlichen Verzögerungen gegenüber dem von der Bildspeichervorrichiung (2) abgenommenen Videosignal zuführen, während die Bildspeichervorrichtung (2) durch die unverzögerten Horizontal- und Vertikal-Synchronisierimpulse synchronisiert wird.1. X-ray film recording device with an image recording device (1) that records individual images in different positions of the X-ray tube and generates corresponding video signals, an image storage device (2) for storing the video signals corresponding to the individual images and one provided with controllable deflection means (7) Image storage tube (8) for superimposition in the layer-dependently mutually shifted individual images, to which the video signals as well as horizontal and vertical synchronization pulses are fed, characterized in that two delay elements (5 H, 5 V) are provided, which the deflection means ( 7) out of the image storage tube (8) the horizontal and vertical synchronizing pulses having controllable delays over that of the Bildspeichervorrichiung (2) the removed video signal while the '' picture memory device (2) is synchronized by the undelayed horizontal and vertical synchronizing pulses . 2. Röntgen-Schichtaufnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der .·> Verzögerungsglieder einen Zähler (5H bzw. 5 V) aufweist, der durch die unverzögerten Horizontalbzw. Vertikalsynchronisierimpulse (H\ bzw. V1) gestartet wird, daß diesen Zählern eine Impulsfolge mit wesentlich höherer Folgefrequenz als der der in Horizontal-Synchronisierimpulse zugeführt wird und daß die Zähler nach einer steuerbaren Impulszahl verzögerte Horizontal- bzw. Vertikal-Synchronisierimpulse (H2 bzw. V2) für die Ablenkmittel (7) der Bildspeicherröhre (8) erzeugen. i">2. X-ray film recording device according to claim 1, characterized in that each of the. ·> Delay elements has a counter (5 H or 5 V) , which is determined by the undelayed Horizontalbzw. Vertical synchronization pulses (H \ or V 1 ) is started, that these counters are supplied with a pulse train with a significantly higher repetition frequency than that of the horizontal synchronization pulses and that the counters delayed horizontal or vertical synchronization pulses (H2 or V2) for the deflection means (7) of the image storage tube (8). i ">
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