DE2336800B2

DE2336800B2 - Gripper device for a freely movable device for taking submarine soil samples

Info

Publication number: DE2336800B2
Application number: DE2336800A
Authority: DE
Inventors: Andre La Jolla Calif. Rossfelder (V.St.A.)
Original assignee: Centre National Pour lExploitation des Oceans CNEXO; Societe Le Nickel SLN SA; Tetra Tech Inc
Current assignee: Centre National Pour lExploitation des Oceans CNEXO; Societe Le Nickel SLN SA; Tetra Tech Inc
Priority date: 1972-07-19
Filing date: 1973-07-19
Publication date: 1974-11-28
Also published as: CA988121A; NO134817B; SU576059A3; BE802349A; NL7310013A; SE404057B; ZA734886B; JPS5329115B2; GB1382388A; JPS4944903A; DE2336800C3; US3885440A; IT992271B; AU5816273A; AU468460B2; FR2193480A5; ES417029A1; NO134817C; NL156355B; DE2336800A1

Description

vor der Aufnahme der Bodenprobe sich mit ihren freien, die Schürfleisten aufweisenden Enden etwa aneinanderstoßend gegenüberliegen und einen Winkel von etwa 90° bilden und daß sie beim Schließen der Greifervorrichtung zwischen die parallel zu ihren vertikalen Schwenkebenen verlaufenden Seitenstreben des Rahmengestelles hochklappbar sind.before taking the soil sample with your free ends having the scraper bars roughly butting against one another opposite and form an angle of about 90 ° and that when you close the Gripper device between the parallel to their vertical Pivot planes extending side struts of the frame can be folded up.

Hierdurch wird errreicht, daß die Greiferschaufeln bei der Probenentnahme auswärts geschwenkt werden und daher jede Gefahr ainer Festklemmung der Schau- ,₀ fein am Meeresgrund oder durch zwischen ihnen eingeklemmte Proben vermieden wird, so daß sich eine sichere Schließung des Entnahmegerätes ergibt.This will errreicht that the gripper blades are pivoted at the sampling away and therefore any danger ainer clamping of the Schau-, ₀ is finely avoided on the seabed or by pinched between them samples, so that a safe closure of the extraction unit results.

Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Greifervorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet und in der weiteren Beschreibung erwähnt.Developments of the gripper device according to the invention are characterized in the subclaims and mentioned in the further description.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutertIn the following, the invention will be described in greater detail on the basis of the exemplary embodiment shown in the drawing explained

Um der Klarheit der Darlegungen willen wird die erfindungsgemäße Greifervorrichtung zunächst in demjenigen Zustand beschrieben, in dem sich das frei bewegliche Entnahmegerät am Beginn des Absinkens zum Grund, z. B. zum Meeresgrund, vor. dem es Proben entnehmen soll, aber noch vor der Berührung mit dem i_S Grund befindet, also noch in offenem Zustand. Ferner sollen sich die hier benutzten Ausdrücke wie »oberer ..., unterer ...« usw. sämtlich auf diejenige Stellung der verschiedensten Teile des Gerätes beziehen, die sie haben, wenn das Gerät — wie hier angenommen — 3c sich senkrecht zum Grunde bewegt und ehe der eigentliche Entnahmevorgang erfolgt. Diese Ausdrücke entsprechen auch der in der Zeichnung angenommenen Stellung, so daß sie leicht verständlich sind.For the sake of clarity, the gripper device according to the invention will first be described in the state in which the freely movable removal device is at the beginning of the sinking to the bottom, e.g. B. to the ocean floor. from which it is supposed to take samples, but is still in the open state _{before it comes into contact with the i S Grund.} Furthermore, the expressions used here such as "upper ..., lower ..." etc. should all refer to the position of the various parts of the device that they have when the device - as assumed here - 3c moves perpendicular to the ground and before the actual removal process takes place. These expressions also correspond to the position assumed in the drawing so that they can be easily understood.

Das Entnahmegerät besteht im wesentlichen aus y einem als Ganzes mit der Bezugsziffer I bezeichneten quaderförmigen Rahmengestell, das z. B. durch U-Eisen gebildet ist, die zu zwei waagerechten Rahmen, einem oberen Rahmen 2 und einem unteren Rahmen 3. mit sie verbindenden senkrechten Seitenstreben 4a. 4b usw. 4c zusammengeschweißt sind.The sampling device is a designated as a whole by the reference numeral I cuboid frame rack essentially of y, the z. B. is formed by U-iron, the two horizontal frames, an upper frame 2 and a lower frame 3. with them connecting vertical side struts 4a. 4b etc. 4c are welded together.

Zwei zueinander symmetrische Greiferschaufeln 5 und 6 sind an zwei Achsen 7 und 8 angelenkt, die am Rahmengestell 1 befestigt, und zwar nahe den Klcinseiten seines unteren Rahmens 3 und parallel zu diesen. befcsrgt sind.Two mutually symmetrical gripper blades 5 and 6 are articulated on two axes 7 and 8, the Frame 1 attached, close to the Klcinseiten of its lower frame 3 and parallel to them. are concerned.

Die Greiferschaufel 5 /.. B. besteht aus einer Schürfleiste 9, die mit zwei senkrechten Seitenwänden 10 nahe deren ihr zugewandten Enden starr verbunden ist. An ihrem andereii Ende weisen die Scitenwändc 10. weiche die Form länglicher Platten haben und .in beiden Seiten des Rahmengestell* 1. aber in seinem Innern angeordnet sind, Bohrungen auf. durch die die Achse 7 hindurchgehl.The grab shovel 5 / .. B. consists of a scraper 9, which is rigidly connected to two vertical side walls 10 near the ends facing them. At their other end, the Scitenwändc 10, which are in the form of elongated plates and are arranged in both sides of the framework * 1 but in its interior, have bores. through which the axis 7 passes.

Symmetrisch zu dieser Greiferschaufel 5 besteht die Greiferschaufel 6 aus zwei Scitenwändcn 12. die auf der Achse 8 drehbar befestigt und mit einer sich /wischen ihnen erstreckenden Schürfleistc 14 starr verbunden Sind, Die Länge der einzelnen Bauteile ist so gewählt. daß. wenn sich das Entnahmegerät in offener Stellung befindet, die Schürfleisten 9 und 14 der beiden Greiferschaufel 5 und 6 sich auf wesentlich ihrer ganzen Länge berühren; die Greiferschaufel selbst zeigen dabei, wenn im Profil gesehen, die Form eines V. dessen Öffnungswinkel etWT 90° beträgt. 6sSymmetrical to this gripper shovel 5, the gripper shovel 6 consists of two Scitenwändcn 12 on the Axis 8 is rotatably attached and rigidly connected to a scraper 14 extending between them Are, the length of the individual components is chosen. that. when the removal device is in the open position, the scrapers 9 and 14 of the two gripper shovels 5 and 6 touch essentially their entire length; the grab shovel itself show when seen in profile, the shape of a V. whose opening angle is about 90 °. 6s

Die Greiferschijfeln 5 und 6, der untere Rahmen 3 des Rahmengestells 1 und die beiden großen Seitenflächen des RahmeijTestells sind mit einem Netz 17 bedeckt, dessen Maschengrößen nach der Größe der vom Meeresgrund zu entnehmenden Ablagerungen bemessen sind. I ede dieser Flächen kann offenbar mit einem gesonderten Neu von rechteckiger Form bedeckt sein, des,en Ränder längs den Bauteilen, die die Flächen begrenzen, befestigt sind. So könnte z. B. das die Greiferschaufel 5 bedeckende Netz zwischen den Seitenwänden 10 einerseits und zwischen der Schürfleiste 9 und der zugehörigen kleineren Seite des unteren Rahmens 3 gespannt sein.The gripper blades 5 and 6, the lower frame 3 the frame 1 and the two large side surfaces of the frame are covered with a net 17, whose mesh sizes are measured according to the size of the deposits to be removed from the seabed are. Each of these surfaces can evidently be covered with a separate new piece of rectangular shape, the, en edges along the components that delimit the surfaces, are attached. So could z. B. the grab bucket 5 covering network between the side walls 10 on the one hand and between the scraper 9 and the associated smaller side of the lower frame 3 be stretched.

Aber aus Gründen der Einfachheit und aus anderen, später noch zu erörternden Gründen empfiehlt es sich, für die Abdeckung aller dieser Flächen ein einziges Netz 17 zu verwenden. Die Form dieses Netzes 17 ist leicht zu bestimmen: man braucht nur anzunehmen, daß die Greiferschaufeln 5 und 6 und die Großen Seitenflächen 15 des Rahmengestells nach außen in die Ebene des unteren Rahmens 3 geklappt seien. Man erhält dann einen kreuzförmigen Grundriß, der die gesuchte Form liefert, nachdem man sie vergrößert hat, um den einzelnen Teilen die Form einer Tasche zu geben. Nur die Ränder des Netzes 17 sind an dem Entnahmegerät befestigt. Wenn z. B. von da Schürfstelle 9 ausgegangen wird, so ist das Netz an folgender Reihe von Bauteilen befestigt (hier wird diejenige Be^eichnungsweise benutzt, die sich aus der Anordnung der einzelnen Teile in der Zeichnung ergibt): Längs der Schürfleiste 9. dann längs der hinteren Seitenwand 10, längs der linken hinteren Seitenstrebe 4a des Rahmengestells, längs der hinteren Kante des oberen Rahmens 2, längs der hinteren rechten Seitenstrebe 4b. dann längs der Greiferschaufel 6. um wieder nach vorn und zur Schürfleiste 9 zu kommen, vorbei an der vorderen rechten Seitenstrebe 4b des Rahmengestells, am vorderen Rand des oberen Rahmens 2. an der linken vorderen Seitenstrebe 4a des Rahmengestell und schließlich an der vorderen Seitenwand Ί0 der Greiierschaufel 5. Außerdem weist das Entnahmegerät in bekannter Weise (nicht dargestellt) Auftriebselemente auf.However, for the sake of simplicity and for other reasons to be discussed later, it is advisable to use a single network 17 to cover all of these areas. The shape of this network 17 is easy to determine: one only needs to assume that the gripper blades 5 and 6 and the large side surfaces 15 of the frame are folded outwards into the plane of the lower frame 3. A cross-shaped plan is then obtained, which provides the shape sought after it has been enlarged in order to give the individual parts the shape of a pocket. Only the edges of the net 17 are attached to the extraction device. If z. B. is assumed as prospect 9, so the power of the following number of components is mounted (here is that Be ^ calibration voltage as used, the results from the arrangement of the individual parts in the drawing) along the scraper 9, then along the rear side wall 10, along the left rear side strut 4a of the framework, along the rear edge of the upper frame 2, along the rear right side strut 4b. then along the grab shovel 6. to get back to the front and to the scraper 9, past the front right side strut 4b of the frame, at the front edge of the upper frame 2. on the left front side strut 4a of the frame and finally on the front side wall Ί0 the scoop 5. In addition, the removal device has buoyancy elements in a known manner (not shown).

Ohne daß nun sogleich die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Gerätes beschrieben werden soll, mag es doch ratsam sein, schon jetzt darauf hinzuweisen, daß. wenn man die Greiferschaufel^ 5 und 6 auswärts, d. h. im Sinne der Pfeile Fund F' um die Achsen 7 und 8 schwenkt, bis die Grciferschaufeln sich an die kleinen Seitenflächen des Rahmengestells 1 anlegen, man eine Art von rechteckigkastenförmiger, nur oben offener Reuse erhält, welche Gegenstände, die größer als die Maschen des Netzes 17 sind, zurückhalten kann.Without the operation of the device according to the invention being described immediately, it may be advisable to point out now that. if you swivel the gripper shovel ^ 5 and 6 outwards, ie in the direction of the arrows and F ' around the axes 7 and 8, until the gripper shovels lie against the small side surfaces of the frame 1, you get a kind of rectangular box-shaped trap, only open at the top which objects larger than the mesh of the net 17 can hold back.

Unter diesen Umständen ist das Entnahmegerät mit einer Rückholeinrichtung versehen, welche die Grciferschaufeln 5 und 6 auswärts zu schwenken sucht, bis sie sich an die kleinen Seitenflächen des Rahmengestells I anlegen. Diese Rückholeinrichtung kann aus zwei Paaren einander gleicher endloser elastischer Schlingen 18 bestehen, die vorteilhafterweise aus einen synthetischen Elastomer bestehen und von denen eine vorn, die andere ^ ntcn am Gerät angebracht ist. Jede dieser cla st'schen Schlingen 18 ist über zwei Scheiben 19 und 20 gespannt, die auf der Seitenwand 10 der Greiferschaufel 5 und der Seitenwand 12 der Greiferschaufel 6 angebracht sind.Under these circumstances, the removal device is provided with a return device which seeks to pivot the gripper blades 5 and 6 outward until they come to rest against the small side surfaces of the frame I. These return means may consist of two pairs of mutually equal endless elastic loops 18 are formed, which advantageously consist of a synthetic elastomer and one of which is the front, the other ^ ntcn the device attached a. Each of these Cla st'schen loops 18 is stretched over two disks 19 and 20 which are attached to the side wall 10 of the grab shovel 5 and the side wall 12 of the grab shovel 6.

/wischen diesen Scheiben sind die beiden Trums der Schleife von der Außenseile über Hülsen Ta bzw. 8a. die auf den Gelenkachscri 7 und 8 der Grciferschaufeln 5 und 6 sitzen, und auf der Oberseite des Gerätes über zwei am oberen Rahmen 2 des Rahmengestell 1 feste Qiicrstangen 21 und 22 geführt. Die Länge der elasti-/ between these disks are the two strands of the loop from the outer ropes over sleeves Ta and 8a. which sit on the joint axles 7 and 8 of the gripper blades 5 and 6, and are guided on the top of the device via two Qiicrstangen 21 and 22 fixed to the upper frame 2 of the framework 1. The length of the elastic

sehen Schlingen ist natürlich so bemessen, dall die Schlingen nach ihrem Einbau stark gespannt sind, so daß sie auf die Greiferschaufeln 5 und 6 ein Drehmoment ausüben, das sie um die Achsen 7 und 8 auswärts zu schwenken sucht. Die Länge dieser Schlingen muß übrigens so bemessen sein, daß sie. wenn sich das Gerät in Geschlossenenstellung befindet, die Grciferschaufcln 5 und 6 fest an das Rahmengestell 1 anpressen.see loops is of course sized dall the After their installation, the loops are strongly tensioned, so that they apply a torque to the gripper blades 5 and 6 exercise that it seeks to pivot about the axes 7 and 8 outwards. The length of these loops must be Incidentally, be sized so that they. when the device is in the closed position, press the Grciferschaufcln 5 and 6 firmly against the frame 1.

Wenn man das Gerät in »Offen-Stcllung«, d. h. in der in der Zeichnung gezeigten Stellung oder, anders gesagt, bereit zur Entnahme halten will, ist eine Gegen kraft nötig, die der auswärts gerichteten Rückholkraft der elastischen Schlingen 18 entgegenwirkt. Diese Auf gäbe erfüllen zwei praktisch unelastische Leinen 23. welche — die eine vorn und die andere hinten — auf die Greiferschaufeln 5 und 6 einen Zug nach oben ausüben, der die Greifcrschaufeln an ihrem Platz hält.If the device is in the »open position«, i. H. in the position shown in the drawing or, in other words, wants to keep ready for removal, a counter force is necessary that of the outwardly directed return force the elastic loops 18 counteracts. This on there would be two practically inelastic lines 23. which - one at the front and the other at the back - on the grab buckets 5 and 6 exert an upward pull which holds the grab buckets in place.

So· sind von den beiden Enden der vorderen Leine 23 das eine bei 24 am unteren Ende der vorderen Seitenwand 10 der Greiferschaufel 5 und das andere Ende bei jo 25 an der entsprechend symmetrischen Stelle der vorderen Seitenwand 12 der Greiferschaufel 6 befestigt. Die Länge der Leine 23 ist so bemessen, daß, wenn man sie in der Mitie ergreift, um sie aufwärts, danach über den Vorderrand des oberen Rahmens 2 des Rahmcngcstells t und sodann waagerecht nach hinten zu spannen, ihre Mitte sich im wesentlichen mit der Mitte symmetrischer, vom Teil des Gerätes herkommenden Leine berührt. Dann braucht man. um die Greiferschaufeln 5 und 6 in Offen-Stellung zu verriegeln, nur die beiden Leinen fest miteinander zu verbinden, z. B. durch als verbindende Element dienende Klemmen 26. die durch einen (nicht gezeigten) ausklinkbaren Bauteil miteinander verbunden sind.Thus one of the two ends of the front line 23 is at 24 at the lower end of the front side wall 10 of the grab shovel 5 and the other end at jo 25 at the corresponding symmetrical point of the front Side wall 12 of the grab shovel 6 attached. The length of the leash 23 is such that when you takes them in the Mitie, to them upwards, afterwards over to stretch the front edge of the upper frame 2 of the frame position and then horizontally to the rear, its center is essentially more symmetrical with the center of the line coming from the part of the device touched. Then you need. to lock the grab shovels 5 and 6 in the open position, just the two To connect lines firmly together, z. B. by serving as a connecting element terminals 26 through a detachable component (not shown) are connected to one another.

Schließlich ist da noch eine elastische Wiggg. gebildet von zwei Schlingen 28 aus z. B. synthetischen Elastomer, die zwischen zwei am unteren Rahmen 3 des Rahmengestells 1 festen Querstangen 29 und 30 gespannt sind. Diese Wiege soll ein in der Zeichnung sehr schematisch dargestelltes, mit 31 bezeichnetes zylindri- ^o sches Ballastelement aufnehmen, während sich das Gerät in Überkopf-Stellung befindet, was weiter unten erläutert wird.Finally there is an elastic Wiggg. educated of two loops 28 made of z. B. synthetic elastomer between two on the lower frame 3 of the Frame 1 fixed cross bars 29 and 30 are stretched. This cradle is said to be a very in the drawing schematically shown, designated with 31 cylindri- ^ o Record ballast element while the device is in the overhead position, which is explained below will.

letzt werde die Wirkungsweise dieser Vorrichtung beschrieben. Dabei sei angenommen, daß die Vorrichtung sich anfangs in Geschlosscn-Stellung befindet, wie z. B. dann, wenn sie nach einer Bodenentnahme aufgefischt und entleert worden ist.Finally, the mode of operation of this device will be described. It is assumed that the device is initially in the closed position, such. B. when they are fished after a soil extraction and has been drained.

Man beginnt damit, daß man das Gerät auf einem starren Gestell befestigt, um es leichter wieder zurüstcn zu können, aber es dabei über Kopf stellt, so daß sich der in der Zeichnung obere Rahmen 2 unten befindet. Man legt das Ballastclemcnt 31 auf die elastische Wiege 28. wobei die reichliche Weite des Netzes 17 zugutekommt, die dieses durch seine oben beschriebene Form hat. Dann schwenkt man die Greiferschaufeln 5 und 6 gegen die Kraft der elastischen Schlingen 18 einwärts. Dieser Vorgang, der sich übrigens leichter mittels zweier symmetrischer, auf die Hülsen 7u und 8<·) abgestützten Hebel bewerkstelligen läßt, ist vollendet, wenn die Grciferschaufcln 5 und 6 gegeneinander anschlagen. Man verriegelt dann die Vorrichtung vorläii fig. indem man U-förmig gebogene Eiscnsläbc 32 in Öffnungen 33 der Greifcrschaufeln 5 und 6 steckt.One begins by attaching the device to a rigid frame so that it can be restored more easily, but by turning it upside down so that the upper frame 2 in the drawing is at the bottom. The ballast clamp 31 is placed on the elastic cradle 28, the ample width of the net 17 benefiting from its shape as described above. The gripper blades 5 and 6 are then pivoted inwardly against the force of the elastic loops 18. This process, which, by the way, can be carried out more easily by means of two symmetrical levers supported on the sleeves 7 and 8, is completed when the gripper blades 5 and 6 strike against one another. The device is then temporarily locked. by inserting a U-shaped curved ice slab 32 into openings 33 of the gripper blades 5 and 6.

Dann kehrt man die Vorrichtung um, so daß sie ihre normale Bctricbsstcllung innehat; hierbei kommt das Ballastelemcnt 31 auf die Seitenwändc 10 und 12 der Greifcrschaufeln 5 und 6 zu liegen. Nun kann man die Vorrichtung ausklinken, nachdem man zuvor die U-förmig gebogenen Eisenstäbe 32 durch eine selbsttätige Entladungsvorrichtung ersetzt hat, welche, wenn das Entnahmegerät den Grund berührt, die Leinen 23 löst.The device is then inverted so that it is in its normal position; here comes this Ballast element 31 to lie on the Seitenwändc 10 and 12 of the gripper blades 5 and 6. Now you can Disengage the device after the U-shaped bent iron rods 32 by an automatic Has replaced discharge device, which, if that Removal device touches the ground, the lines 23 loosen.

Wenn diese geschieht, schwingen die Greifcrschaufeln 5 und 6 auswärts, die Schürfleistcn 9 und 14 schürfen den Boden und die zu entnehmenden Bodenablagerungen werden an die die Greifcrschaufeln bedeckenden Netze gedrängt und finden sich im Gerät gefangen, wenn diese Greiferschaufcln sich gegen die kleinen Seitenwände des Gestells legen. Das Ballastelement 31 seinerseits findet sich auf dem Meeresboden abgeladen und wird im allgemeinen verloren gegeben.When this happens, the grab paddles vibrate 5 and 6 away, dig the scrapers 9 and 14 the soil and the soil deposits to be removed are attached to those covering the grapple blades Nets are pushed and are trapped in the device when these gripper blades are pressed against the small side walls of the frame. The ballast element 31 in turn is found unloaded on the sea floor and is generally given lost.

Nachdem das Entnahmegerät mittels seiner Auftriebselemente wieder aufgestiegen ist, wird der quaderförmige Netzkasten, den das Gerät bildet, entleert, und der Kreislauf kann wieder von vorn beginnen. After the removal device has risen again by means of its buoyancy elements, the cuboid net box that the device forms, emptied, and the cycle can start all over again.

Vorzugsweise werden die metallischen Bauteile der Vorrichtung aus seewasserbeständiger Aluminiumlegierung, wie z. B. gewissen Aluminium-Magnesium-Legierungen hergestellt.The metallic components of the device are preferably made of seawater-resistant aluminum alloy, such as B. made certain aluminum-magnesium alloys.

Hierzu 1 Blatt ZeichnuneenFor this 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripper device for a freely movable device provided with buoyancy and ballast elements for receiving submarine bathing deposits, consisting of an essentially cuboid frame on which two symmetrically designed gripper blades are articulated, their perforated rear walls in the closed conveying state of the gripper device Form two side surfaces of the frame, the bottom surface of the frame in this state is also formed by a perforated wall and, in particular, elastic means are provided, which hold the gripper blades in the starting position before picking up the soil sample and on the other hand Bring from the starting position into the closing position necessary for receiving the soil sample after a locking device attached to the gripper device has been released by an unlocking device that can be triggered by touching the ground. and wherein at least one ballast element is displaced onto the gripper blade in this way. that it detaches itself from the latter when the gripper blades are closed, characterized in that the gripper blades (5; 6) in the starting position before the soil sample is taken up with their free ends having the scraper bars (9; 14) almost abut one another and one Form an angle of about 90 ° and that when the gripper device is closed, they can still be folded between the side struts (4a, 4b) of the frame rail (1) which run parallel to their vertical pivot planes.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the the bottom surface of the frame (1) and the back walls of the gripper blades (5; 6) forming perforated walls, in a manner known per se, are formed by a network (17).

3. Gripper device according to claim 1, characterized in that the elastic return device for the gripper blades (5; 6) is formed by two elastic loops (18) which are fixed between

disks attached to the gripper blades (5; 6) (19. 20) are stretched and guided over organs attached to the frame (1).

4. Gripper device according to claim 1, characterized in that the locking device of two with their one end in the middle of the upper part of the frame (1) via a connecting them Element (26) fixed, essentially inelastic ropes, the other Each end with the free end of the associated gripper shovel (5 or 6) in its starting position connected is.

5. Gripper device according to claim I or one of the preceding claims, characterized in that the ballast element (31) within the angle formed by the two gripper blades (5.6) in their starting position is supported on the latter and from an elastic cradle (28 to 30) in the direction of the gripper blades (5, 6) is braced.

The invention relates to a au ^f Greifervorrich tunß with a lift and öallauelementen provided freely movable GERAT for receiving undersea Bodenablngerungen. consisting of a substantially cuboid frame on which two symmetrically designed gripper blades are arranged, the perforated back walls of which form two We.flächen of the frame in the closed conveying state of the gripper device, the bottom surface of the frame in this state is also formed by a perforated wall and . especially elastic. Means are provided which on the one hand hold the gripper in the starting position before picking up the soil sample and on the other hand bring it out of the starting position into the closed position necessary for picking up the soil sample after a Vernegelur.gsvor device attached to the gripper device by touching the ground releasable unlocking device has been released . and wherein at least one Baifast element is displaced on Ίοη Γgripper blades in this way. that it detaches itself from the latter when the gripper shovel is closed.

A particularly interesting application of this gripper device is the collection of many metallic nodules that lie on the seabed, sometimes at very great depths of up to 6000 meters. ° As is well known, the expression »freely movable Girat for extraction - refers to extraction devices that are not dragged but are left to their own devices from the surface of the water without being connected to a ship or a fixed installation. They sink under the influence of a ballast against the action of one or more swimmers on the sea floor, latch as soon as they touch the bottom. the ballast and rise again to the surface of the water. where they are caught up again.

A gripper device of the type mentioned for a freely movable removal device is known (US Pat. No. 3,572,129). where two symmetrical Gripper blades are hinged to a frame, which has an approximately cuboid shape, wherein at least two side surfaces and the bottom surface covered with perforated partitions and the rest Areas are uncovered by the covered rope walls and the bottom surface of nets of the loading shovels are formed, with the gripper blades be held by elastic means in the starting position or open position and in the Conveying position form the side walls of the cuboid frame and finally unlocking means are provided that the gripper blades after the release of the elastic retaining means when touching the bottom of the water to receive the soil sample Bring into conveying position. It has now been shown that when using this known gripper device result in certain disadvantages, especially the. that the grab shovels. when they hit the bottom of the water touch, often wedging in a half-open position and then most of the collected Let the samples fall out again.

The invention is based on the object of providing a gripper device of the type mentioned at the beginning improve that when the sample is taken from the seabed only a partial closing of the sampling vessel can be avoided.

According to the invention, this object is achieved in that the gripper blades are in the starting position