DE2352338B2

DE2352338B2 - SHEET TRANSFER DEVICE

Info

Publication number: DE2352338B2
Application number: DE19732352338
Authority: DE
Inventors: Van Yokohama Kanagawa Hirafuji (Japan)
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1972-10-25
Filing date: 1973-10-18
Publication date: 1977-02-03
Also published as: DE2352338A1; FR2205049A5; CA996968A; JPS4966139A; US3863913A; GB1444639A; JPS5242384B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blatttransportvorrichtung mit einer eisten Blattzufuhreinrichtung undThe invention relates to a sheet transport device having a sheet feed device and

einer zweiten, mit höherer Geschwindigkeit arbeitenden, das Blatt von der ersten Blattzufuhreinrichtung aufnehmenden Blattzufuhreinrichtung, wobei die zweite Blattzufuhreinrichtung erst nach der Bildung einer Bogenschleife wirksam wird.a second, higher-speed operation, the sheet from the first sheet feeder receiving sheet feeder, the second sheet feeder only after the formation of a Bow loop takes effect.

Wenn ein Blatt (der Ausdruck »Blatt« soll auch Bogen, Bahnen u.dgl. umfassen) durch ein erstes Blattverarbeitungssystem mit einer verhältnismäßig niedrigen Geschwindigkeit und anschließend durch ein zweites Blattverarbeitungssystem mit größerer Geschwindigkeit transportiert wird, kann das aus dem ersten System zugeführte Blatt nicht direkt in das zweite System transportiert werden, da die unterschiedlichen Geschwindigkeiten in den betreffenden Systemen eine unzulässige Zugspannung in dem Blatt verursachen können. Wenn z. B. in einem Faksimilesystem ein Bild gesendet und auf einem elektrostatischen Aufzeichnungspapier aufgezeichnet wird, kann das Aufzeichnungspapier nicht direkt zum Entwickeln des aufgezeichneten Bildes in ein Entwicklungssystem transportiert werden, da das Aufzeichnungspapier innerhalb des Aufzeichnungssystems intermittierend oder mit geringer Geschwindigkeit transportiert wird, während eine in dem Entwicklungssystem vorgesehene Entwicklungswalze mit relativ hoher Drehzahl kontinuierlichWhen a sheet (the term "sheet" is also intended to include sheets, webs, etc.) through a first Sheet processing system at a relatively low speed and then through a second sheet processing system is transported at a higher speed, this can be done from the sheets fed to the first system cannot be transported directly into the second system, since the different Velocities in the systems concerned cause undue tension in the sheet can. If z. B. in a facsimile system and sent an image on an electrostatic recording paper is recorded, the recording paper cannot directly develop the recorded Image can be transported into a developing system because the recording paper is within the Recording system is transported intermittently or at low speed while an in The developing roller provided to the developing system is continuous at a relatively high speed

umlaufen wird.is going around.

Aus der DT-OS 15 61 158 ist bereits eine Blatttrans portvorrichtung mit zwei Blattzufuhreinrichtunger bekannt, von denen die zweite mit höherer Geschwin digkeit arbeitet als die erste. Dabei wird die zweit« Blattzufuhreinrichtung erst nach der Bildung eine Bogenschleife wirksam.From the DT-OS 15 61 158 is already a sheet trans port device with two sheet feeders known, of which the second with higher speed digkeit works first. In this case, the second "sheet feeder" becomes one after the formation Bow loop effective.

Diese bekannte Blatttransportvorrichtung soll insbe sondere dazu verwendet werden, in einem Kipiergerä die Vorlage und das Kopierblatt in genauer AusrichtuniThis known sheet transport device is to be used in particular special in a Kipiergerä the template and the copy sheet in precise alignment

zueinander zu führen, damit verschiedenen Übertra gungsvorgänge optischer oder chemischer Art ablaufe können. Dabei soll insbesondere eine Einzugsvorrich tung geschaffen werden, die genauer arbeitet als dito lead to each other so that various transmission processes of an optical or chemical nature run can. In particular, a Einzugvorrich device is to be created that works more precisely than di

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bisher bekannten Vorrichtungen, d. h. also, die Ausrichtung von Vorlage und Kopierblatt mit großer Exaktheit sicherstelltpreviously known devices, d. H. so, the alignment of the original and the copy sheet with great accuracy

Diese bekannte Blatttransportvorrichtung ist aber dann problematisch, wenn die zweite Blattzufuhreinrichtung mit sehr viel höherer Geschwindigkeit arbeitet als die erste Blattzufuhreinrichtung, so daß das aus d».r ersten Blattzufuhreinrichtung zugeführte Blatt nicht direkt von der zweiten Blattzuführeinrichtung weitertransportiert werden kann, da die stark unterschiedU- to chen Geschwindigkeiten in den beiden Einrichtungen Zugspannungen in den Blättern verursachen können, die unter Umständen zu einem Reißen des Blattes führen können.This known sheet transport device is problematic when the second sheet feed device operates at a much higher speed than the first sheet feeder, so that the from d ».r sheet fed to the first sheet feeder is not conveyed directly from the second sheet feeder can be, because the strongly different speeds in the two facilities Cause tensile stresses in the leaves, which may lead to the leaf tearing can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blatttransportvorrichtung der eingangs angegebenen Gattung so zu verbessern, daß die Blattvorderkante während der Schleifenbildung infolge der elastischen Spannung des Blattes nicht ausweichen kann, d.h., sicherzustellen, daß in jedem Fall eine Schleifenbildung erfolgtThe invention is based on the object of providing a sheet transport device of the type specified at the beginning Kind to improve so that the sheet leading edge during the loop formation due to the elastic Tension of the sheet cannot evade, i.e., ensure that in each case a loop is formed he follows

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine die zweite Blattzufuhreinrichtung bis zum Eintreffen des vorderen Endes des Blattes außer Betrieb haltende und sie anschließend kurzzeitig zum Erfassen und Festhalten der Bogenvorderkante in Betrieb setzende Steuereinrichtung, durch welche die zweite Blattzufuhreinrichtung mit der höheren Geschwindigkeit antreibbar ist, wenn nach der Beendigung aer kurzzeitigen Betätigung der zweiten Blattzufuhreinrichtung eine Bogenschleife von vorher bestimmter Größe zwischen der ersten und der zweiten Blattzufuhreinrichtung ausgebildet ist.According to the invention, this object is achieved by a second sheet feed device until it arrives of the front end of the sheet inoperative and then briefly to capture and holding the sheet leading edge in operation control means by which the second Sheet feeder is drivable at the higher speed if aer after termination Brief actuation of the second sheet feed device creates a bow of a predetermined size is formed between the first and second sheet feeders.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere da-'n, daß aufgrund der kurzzeitigen Betätigung der zweiten Blattzufuhreinrichtung das vordere Ende des Blattes in die zweite Blattzufuhreinrichtung hineingezogen wird; anschließend wird sie wieder außer Betrieb gesetzt, wodurch das Blatt durch die erste Blattzufuhreinrichtung kontinuierlich in den Raum zwischen den beiden Blattzufuhreinrichtungen befördert wird und eine Bogenschleife entsteht; durch eine Fühleinrichtung wird festgestellt, wenn die Bogenschleife eine bestimmte Größe erreicht hat, wonach die zweite Blattzufuhreinrichtung wieder in Betrieb gesetzt wird, bis sich das Blatt durch sie hindurchbewegt hat. Dadurch wird ein gleichmäßiger Transport der Blätter auch dann sichergestellt, wenn die Geschwindigkeit der zweiten Blattzufuhreinrichtung sehr viel größer ist als die der ersten Blattzufuhreinrichtung oder sich in relativ weiten Bereichen ändert. Dies gilt auch dann, wenn die erste Blattzufuhreinrichtung intermittierend angetrieben wird. Weiterhin wird durch diese Blatttransporteinrichtung eine exakte, im richtigen Zeitpunkt ablaufende und rasche Beförderung der Blätter sichergestellt. Schließlich kann sich aufgrund der Elastizität der Blätter eine Schleife von ausreichender Größe bilden, wenn das vordere Ende eines Blattes in der zweiten Blattzufuhreinrichtung erfaßt worden ist.The advantages achieved by the invention are in particular because of the short-term Actuating the second sheet feeder the leading end of the sheet into the second sheet feeder is drawn into; it is then put out of service again, causing the sheet to slip through the first sheet feeder continuously into the space between the two sheet feeders is promoted and an arched loop is created; a sensing device is used to determine when the Bow loop has reached a certain size, after which the second sheet feeder again in Operation is set until the sheet has moved through them. This will make a more even Transport of the sheets is ensured even when the speed of the second sheet feeder is much larger than that of the first sheet feed device or changes in a relatively wide range. this applies even when the first sheet feeder is intermittently driven. Furthermore, through this sheet transport device an exact, at the right time running and rapid transport of the Leaves ensured. Finally, due to the elasticity of the leaves, a loop of sufficient Form size when the leading end of a sheet has been detected in the second sheet feeder.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenSeveral exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described below described in more detail. Show it

Die Fig. 1 bis 3 schematische Ansichten der Blatttransportvorrichtung, wobei ein Blatt durch zwei Walzenpaare mit unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten transportiert wird,1 to 3 are schematic views of the sheet transport device, one sheet by two Pairs of rollers are transported at different feed speeds,

Fig.4 eine perspektivische Ansicht eines AusfühmnesbeisDiels einer Vorrichtung zum kurzzeitigen Anhalten des vorderen Endes des Blattes,Fig. 4 is a perspective view of an embodiment a device for briefly stopping the front end of the sheet,

Fig.5 einen Querschnitt der an einem Ende der Blattzuführungswalze vorgesehenen Federkupplung,Fig.5 is a cross-section of the at one end of the Sheet feed roller provided spring clutch,

die Fig.6a bis 6c anhand von schematischen Ansichten die betriebsmäßige Zuordnung zwischen einem Wählteil und einem Antriebshebel, die zusammen eine Steuereinrichtung bilden, und6a to 6c based on schematic Views the operational association between a selector and a drive lever, which together form a control device, and

Fig.7 eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zum kurzzeitigen Anhalten des vorderen Endes des Blattes.7 shows a front view of a further embodiment the device for momentarily stopping the leading end of the sheet.

In Fig. 1 ist ein erstes Paar Zuführungswalzen 1, 2 dargestellt die sich in den jeweils durch Pfeile angezeigten Richtungen mit verhältnismäßig geringer· Drehzahl drehen, um ein Blatt 3 zu transportieren, beispielsweise um ein aus einem Faksimileaufzeichnungssystem 30 zugeführtes Blatt zu einem Entwicklungssystem 40 zu transportieren. Auf der Austragungsseite des ersten Walzenpaares 1,2 ist ein weiteres Paar Zuführungswalzen 5, 6 angeordnet, die sich normalerweise nicht drehen. Ein Paar Leitbleche 7,8 ersteckt sich zwischen diesen Walzenpaaren. Die Walzen 5, 6 des zweiten Paares sind auf Wellen 11 und 12 feststehend montiert dargestellt Die Welle 12 ist eine Antriebswelle, die mit der anderen Welle 11 über ein nicht dargestelltes Getriebe verbunden ist. Wenn eine im folgenden näher beschriebene Kupplung betätigt wird, wird die Antriebswelle 12 in der durch einen Pfeil 73 angedeuteten Richtung in Drehung versetzt. Ein Abfühlschalter 10 erkennt den Zeitpunkt, in welchem das Blatt 3 das zweite Walzenpaar 5,6 erreicht und ein weiterer Abfühlschalter 20 ist derart angeordnet daß er den Zeitpunkt erkennt in welchem das hintere Ende des Blattes 3 die Nähe des ersten Walzenpaares 1, 2 erreicht.In Fig. 1 there is a first pair of feed rollers 1,2 shown in the directions indicated by arrows with relatively less Rotate the number of rotations to feed a sheet 3 such as one from a facsimile recording system 30 fed sheet to a developing system 40 to transport. On the discharge side of the first pair of rollers 1, 2 there is another pair Feed rollers 5, 6 are arranged, which normally do not rotate. A pair of baffles 7.8 extends between these pairs of rollers. The rollers 5, 6 of the second pair are stationary on shafts 11 and 12 The shaft 12 is a drive shaft that does not have a drive shaft with the other shaft 11 illustrated gear is connected. If a clutch described in more detail below is actuated, the drive shaft 12 is set in rotation in the direction indicated by an arrow 73. A Sensing switch 10 recognizes the point in time at which the sheet 3 reaches the second roller pair 5, 6 and a further sensing switch 20 is arranged so that it recognizes the point in time at which the rear end of the Sheet 3 reached the vicinity of the first pair of rollers 1, 2.

Gemäß F i g. 5 ist auf einem Ende der Antriebswelle eine Federkupplung 13 montiert, die ein Zahnrad bzw. Kettenrad 14, eine Feder 15 und eine Trommel 16 aufweist. Dieses Ende der Antriebswelle 12 ist so abgestuft daß es kleinere Durchmesser aufweist.According to FIG. 5, a spring clutch 13 is mounted on one end of the drive shaft, which a gear or Sprocket 14, a spring 15 and a drum 16. This end of the drive shaft 12 is like this graded so that it has smaller diameters.

Eine Nabe 14a des Zahnrades 14 ist auf demjenigen Teil der Welle 12, der den kleinsten Durchmesser 12a hat, drehbar gelagert Die Feder 15 ist fest um den Umfang der Nabe sowie um denjenigen Teil der Welle 12 herumgewickelt, der einen mittleren Durchmesser 12Z> hat Ein Ende 15a der Feder ist an einem Ende der Trommel 16 befestigt. Gemäß F i g. 4 ist die Trommel 16 mit einer abgestuften Aussparung 17 versehen, in welcher Schenkel 18a, 19a an dem freien Ende von Steuerhebeln 18,19 angeordnet si nd. Der Schenkel 18a liegt an dem seitlichen Rand 17a der Aussparung 17 an, während zwischen dem Schenkel 19a und dem seitlicher Rand 17a ein Spalt 21 gebildet ist. Das Zahnrad 14 wird normalerweise in der durch einen Pfeil 24 angedeuteter Richtung durch eine Kette 23 in Drehung gehalten, die um das Zahnrad herumgelegt ist und sich in der durcl einen Pfeil 22 angedeuteten Richtung bewegt. Diesf Drehkraft würde normalerweise durch die Feder 15, di< gespannt werden kann, auf die Welle 12 übertragen. Di jedoch der Steuerhebel 18 die Drehung der Trommel 11 verhindert, an welcher ein Ende der Feder 15 befestig ist, bleiben derjenige Teil der abgestuften Welle, der dei mittleren Durchmesser 126 hat, und die Feder 15 i bezug aufeinander frei, wodurch der Antrieb nicht au die Welle 12 übertragen wird.A hub 14a of the gear 14 is on that part of the shaft 12 which has the smallest diameter 12a has, rotatably mounted. The spring 15 is fixed around the circumference of the hub and around that part of the shaft 12 wound around, which has a mean diameter 12Z> One end 15a of the spring is attached to one end of the drum 16. According to FIG. 4 is the drum 16 provided with a stepped recess 17 in which legs 18a, 19a at the free end of Control levers 18, 19 are arranged. The leg 18a rests on the lateral edge 17a of the recess 17, while a gap 21 is formed between the leg 19a and the lateral edge 17a. The gear 14 is normally held in rotation in the direction indicated by an arrow 24 by a chain 23, the is placed around the gear and moves in the direction indicated by an arrow 22. Thisf Torque force would normally be transmitted to the shaft 12 by the spring 15, which can be tensioned. Tuesday however, the control lever 18 prevents the rotation of the drum 11 to which one end of the spring 15 is attached that part of the stepped shaft which has the mean diameter 126 and the spring 15 remain i relate to each other freely, whereby the drive is not transmitted to the shaft 12.

Gemäß F i g. 4 sind die beiden Steuerhebel 18 und 1 auf einer durch eine Linie 25 angedeuteten Achs drehbar gelagert, die an einem feststehenden Teil (niet dargestellt) befestigt ist, und an ihrem einen Ende mAccording to FIG. 4 are the two control levers 18 and 1 on an axis indicated by a line 25 rotatably mounted, which is attached to a fixed part (rivet shown), and at one end m

Zugfedern 26 bzw. 27 verbunden, deren anderes Ende an einem reststehenden Punkt befestigt ist, wodurch die Hebel so in eine Richtung gedrängt werden, daß sie mit ihren Schenkeln 18a, 19a an der Trommel 16 anliegen. Ein mit dem Steuerhebel 19 einstückig verbundenes Teil 196, daß an dem oberen Rand des Steuerhebels 19 vergesehen und umgebogen ist, erstreckt sich über den oberen Rand des Steuerhebels 18, um eine Drehung des Steuerhebels 18 in der durch einen Pfeil 28 angedeuteten Richtung hervorzurufen, wenn der Steuerhebel 19 durch einen weiter unten näher beschriebenen Betätigungsvorgang in diese Richtung gedreht wird.Tension springs 26 and 27 connected, the other end to is attached to a remaining point, whereby the Levers are urged in one direction so that they rest with their legs 18a, 19a on the drum 16. A part 196 which is integrally connected to the control lever 19 and which is attached to the upper edge of the control lever 19 is provided and bent, extends over the upper edge of the control lever 18 to rotate the Causing control lever 18 in the direction indicated by an arrow 28 when the control lever 19 is rotated in this direction by an actuation process described in more detail below.

An den oberen Rand des Steuerhebels 18 stößt in einer zu diesem senkrechten Richtung das Ende eines Steuerarms 31a eines Wählteils 31 an. dessen Basis auf einer Achse 32 drehbar gelagert ist, die ihrerseits in U-Schenkeln 33a. 336 drehbar gelagert ist, welche von einander gegenüberliegenden Rändern eines Schiebers 33 aus vorragen. Eine Torsionsfeder 34 ist um die WelleAt the upper edge of the control lever 18 abuts in a direction perpendicular to this, the end of a Control arm 31a of a selector 31 on. whose base is rotatably mounted on an axis 32, which in turn is in U-legs 33a. 336 is rotatably mounted, which of opposite edges of a slide 33 protrude from. A torsion spring 34 is around the shaft

32 herum angeordnet und ihre Enden stützen sich an dem Schieber bzw. dem Wählteil 31 ab, wodurch ein abgeschrägter Arm 316 des Wählteils 31 an den oberen Rand des Steuerhebels 18 gedrängt wird. Der Schieber32 arranged around and their ends are supported on the slide or the selector part 31, whereby a beveled arm 316 of the selector 31 to the upper Edge of the control lever 18 is pushed. The slider

33 ist mit zwei Längsschlitzen 35 und 36 versehen, in welche zwei feststehende Stifte 37 bzw. 38 lose eingepaßt sind. Ein Ende einer Zugfeder 39 ist an einem feststehenden Punkt befestigt und das andere Ende der Feder ist an dem Schieber 33 befestigt, um letzteren in eine Aufwärtsbewegung zu drängen. Diese Bewegung wird jedoch durch den Eingriff der Stifte 37 und 38 in das untere Ende der Längsschlitze 35 bzw. 36 begrenzt Ein Elektromagnet 41 ist unterhalb des Schiebers 33 angeordnet und sein Kolben 41a ist über eine Feder 42 mit dem unteren Ende des Schiebers 33 verbunden.33 is provided with two longitudinal slots 35 and 36, in which two fixed pins 37 and 38, respectively, loosely are fitted. One end of a tension spring 39 is attached to a fixed point and the other end of the Spring is attached to slide 33 to urge the latter to move upward. This movement however, is limited by the engagement of pins 37 and 38 in the lower end of longitudinal slots 35 and 36, respectively An electromagnet 41 is arranged below the slide 33 and its piston 41a is via a spring 42 connected to the lower end of the slide 33.

Wenn gemäß F i g. 1 das Blatt 3 durch das erste Walzenpaar 1,2 nach rechts transportiert wird und sein vorderes Ende den Spalt zwischen den Walzen 5 und 6 des zweiten Walzenpaares erreicht, die sich in diesem Zeitpunkt nicht drehen, wird ein Betätigungsstab 10a verschwenkt wie in F i g. 2 gezeigt um den Abfühlschalter 10 zu betätigen. Auf die Betätigung des Schalters 10 hin wird er in Fig.4 gezeigte Elektromagnet 41 kurzzeitig betätigt damit der Schieber 33 eine Hin- und Herbewegung ausführt Dabei ist jedoch zu beachten, daß der Schalter 10 so voreingestellt ist daß er, unmittelbar bevor das vordere Ende des Blattes tatsächlich den Walzenspalt des zweiten Walzenpaares 5, 6 erreicht betätigt wird, und daß das zweite Walzenpaar 5, 6 mit höherer Drehzahl ah das erste Walzenpaar 1,2 in Drehung versetzt wird Aus diesen Gründen ist eine endliche Zeitverzögerung vorhanden, bis das zweite Walzenpaar 5, 6 in Drehung versetzt wird, nachdem der Schalter 10 betätigt worden ist Auf diese Weise ist sichergestellt, daß das Blatt zwischen den Walzen 5,6 kraftschlüssig festgehalten wird, ohne daß in dem Blatt eine unzulässige Zugspannung erzeugt wird. Obwohl in den Zeichnungen nicht dargestellt, kann eine derartige Zeitverzögerung leicht durch Anschließen irgendeiner bekannten Verzögeningsschaltung, wie etwa ein verzögert arbeitendes Relais, zwischen dem Schalter 10 und dem Elektromagneten 41 erzielt werden.If according to FIG. 1 the sheet 3 is transported to the right by the first pair of rollers 1,2 and will be front end reaches the gap between the rollers 5 and 6 of the second roller pair, which is in this Do not rotate the point in time, an actuating rod 10a is pivoted as in FIG. 2 shown around the sensing switch 10 to be pressed. Upon actuation of the switch 10, it becomes the electromagnet 41 shown in FIG briefly actuated so that the slide 33 executes a back and forth movement. that the switch 10 is preset so that it is immediately before the leading end of the sheet actually the nip of the second roller pair 5, 6 reached is actuated, and that the second Roller pair 5, 6 at a higher speed ah the first roller pair 1.2 is set in rotation from these For reasons, there is a finite time delay before the second pair of rollers 5, 6 is set in rotation becomes after the switch 10 has been operated this ensures that the sheet is held firmly between the rollers 5,6 without a force fit that an impermissible tension is generated in the sheet. Although not shown in the drawings, can such a time delay easily by connecting any known delay circuit such as about a delayed relay, achieved between the switch 10 and the electromagnet 41 will.

Wenn das erste Walzenpaar 1, 2 intermittierend angetrieben wird, beispielsweise durch einen Schrittmotor, können die Antriebsimpulse für den Schrittmotor oder der Drehwinkel des Schrittmotors gezählt werden, um den Elektromagneten 41 zu erregen, wenn eine bestimmte Anzahl von Impulsen gezählt worden ist In diesem Fall kann der Schalter 10 weggelassen werden. Wenn sich der Schieber 33 während der genannten Hin- und Herbewegung abwärtsbewegt, drückt der Betätigungsarm 31a des Wählteils 31 auf den Steuerhebel 18, wodurch sich letzterer in der durch den Pfeil 28 angedeuteten Richtung um die Achse 25 dreht Infolge dieser Drehung wird der Schenkel 18a des SteuerhebelsIf the first pair of rollers 1, 2 is driven intermittently, for example by a stepping motor, the drive pulses for the stepper motor or the angle of rotation of the stepper motor can be counted, to energize the electromagnet 41 when a certain number of pulses have been counted In in this case the switch 10 can be omitted. If the slide 33 is during the said return and moving downward, the operating arm 31a of the selector 31 pushes the control lever 18, whereby the latter rotates in the direction indicated by the arrow 28 about the axis 25 as a result this rotation becomes the leg 18a of the control lever

18 aus der Aussparung 17 ausgerückt, wodurch sich die Trommel 16 aufgrund der auf sie ausgeübten Antriebskraft in der durch einen Pfeil 124 angedeuteten Richtung dreht Diese Drehung erfolgt nur um einen kleinen Winkel, bis der Schenkel 19a des anderen Steuerhebels18 disengaged from the recess 17, whereby the Drum 16 due to the driving force exerted on it in the direction indicated by an arrow 124 rotates This rotation takes place only through a small angle until the leg 19a of the other control lever

19 an dem seitlichen Rand 17a der Aussparung anliegt Die Gesamtauswirkung des kurzzeitigen Betriebs der19 rests against the lateral edge 17a of the recess. The overall effect of the short-term operation of the

ij Kupplung 13 besteht dann, daß sich die Zuführungswalzen 5 und 6 des zweiten Walzenpaares in den durch Pfeile angedeuteten Richtungen um einen kleinen Winkel drehen und dabei das vordere Ende des Blattes zwischen sich erfassen.ij clutch 13 is then that the feed rollers 5 and 6 of the second pair of rollers in the directions indicated by arrows by a small amount Rotate the angle while gripping the front end of the sheet between you.

Gemäß Fig.6 nimmt der Betätigungsarm 31a des Wählteils 31 anfänglich die in Fi g. 6a dargestellte Lage ein und bewegt sich auf die kurzzeitige Betätigung des Elektromagneten 41 hin in die in Fig.6b dargestellte Lage. Wenn sich der Steuerhebel 18 dreht gleitet sein Schenkel 18a auf der Umfangsfläche der Trommel 16. so daß der Steuerhebel 18 in einer geneigten Lage bleibt. Wenn der Schieber 33 aus der unteren Stellung in seine Ausgangsstellung zurückkehrt dreht sich das Wählteil 31 unter der Rückfederung der Feder 34 und sein Betätigungsarm 31a bewegt sich in eine Flucht mit dem oberen Rand des Steuerhebels 19, wie in Fig.6c gezeigtAccording to Figure 6, the actuating arm 31a of the Selector part 31 initially the in Fi g. 6a and moves to the brief actuation of the Electromagnet 41 towards the one shown in Figure 6b Location. When the control lever 18 rotates, its leg 18a slides on the peripheral surface of the drum 16 that the control lever 18 remains in an inclined position. When the slide 33 from the lower position in its When the initial position returns, the selector member 31 rotates under the spring back of the spring 34 and his Actuating arm 31a moves into alignment with the upper edge of the control lever 19, as in Fig.6c shown

Nachdem das vordere Ende des Blattes 3 den Spalt zwischen dem zweiten Paar von Zuführungswalzen erreicht hat dient der fortgesetzte Zuführbetrieb des ersten Paares von Zuführungswalzen 1 und 2 zum Bilden einer Schleife 3a, wie in den F i g. 2 und 3 dargestellt. Wenn das vordere Ende des Blattes 3 nicht zwischen den Walzen 5, 6 des zweiten Paares erfaßt worden ist besteht die Gefahr, daß das vordere Ende des Blattes von dem Spalt zwischen dem zweiten Paar von Walzen 5 und 6 abgelenkt wird, wenn die Schleife 3a sehr groß geworden ist Das kurzzeitige Betätigen der Kupplung 13 hat den Zweck, diesen Nachteil zu beseitigen, indemAfter the leading end of sheet 3 clears the nip between the second pair of feed rollers has reached the continued feeding operation of the first pair of feed rollers 1 and 2 is used for forming a loop 3a, as shown in FIGS. 2 and 3 shown. If the leading end of sheet 3 is not between the rollers 5, 6 of the second pair has been detected there is a risk that the front end of the sheet deflected from the gap between the second pair of rollers 5 and 6 when the loop 3a is very large The brief actuation of the clutch 13 has the purpose of eliminating this disadvantage by

das vordere Ende des Blattes zwischen den Walzen 5 und 6 des zweiten Paares erfaßt wird, wie in Fig.3 gezeigtthe front end of the sheet is gripped between rollers 5 and 6 of the second pair, as in Fig.3 shown

Wenn das Blatt 3 weiter durch das erste Walzenpaar 1, 2 hindurchbefördert wird und wenn sein hinteres Ende durch den Betätigungsstab 20a des Abfühlschalters 20 festgestellt wird, wird der Elektromagnet 41 für eine längere Zeitspanne betätigt Die Betätigung des Elektromagneten 41 bewirkt daß das Wählteil 31 den Steuerhebel 19 in der Richtung des Pfeiles 28 dreht wodurch der Schenkel I9a des Hebels 19 aus der Aussparung 17 ausgerückt wird, um die Arretierung der Trommel 16 aufzuheben. Die Kupplung 13, die folglich wieder wirksam wird, überträgt den Antrieb von dem sich normalerweise drehenden Zahnrad auf die Welle 12 and auf das zweite Blattzuführungswalzenpaar 5 und 6, wodurch das Blatt 3 mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in der Richtung eines Pfeiles 4 transportiert wird. Es ist zwar eine Drehzahldifferenz zwischen dem ersten Paar Blattzuführungswaizen 1, 2When the sheet 3 is further conveyed through the first roller pair 1, 2 and when its rear End is detected by the operating rod 20a of the sensing switch 20, the electromagnet 41 for actuated a longer period of time The actuation of the electromagnet 41 causes the selector 31 to Control lever 19 rotates in the direction of arrow 28, whereby the leg I9a of the lever 19 out of the Recess 17 is disengaged to unlock the drum 16. The clutch 13, which consequently becomes effective again, transmits the drive from the normally rotating gear to the shaft 12 and on the second pair of sheet feed rollers 5 and 6, whereby the sheet 3 at a relatively high speed in the direction of an arrow 4 is transported. It is true that there is a speed difference between the first pair of sheet feed rollers 1, 2

«5 und dem zweiten Paar Blattzuführungswaizen 5, 6 vorhanden, das Vorhandensein der Schleife 3a des Blattes 3 verhindert jedoch, daß das Blatt 3 infolge dieser Geschwindigkeits- bzw. Drehzahldifferenz zwi-«5 and the second pair of sheet feed rollers 5, 6 present, however, the presence of the loop 3a of the sheet 3 prevents the sheet 3 from owing to this speed or rotational speed difference between

sehen den beiden Walzenpaaren gespannt wird. Wenn der Steuerhebel 19 betätigt wird, drückt sein umgebogener Teil 19fo auf den benachbarten Steuerhebel 18, so daß die Schenkel 18a und 19a der beiden Hebel 18 und 19 von der Umfangsfläche der Trommel 16 abgehoben werden, um dadurch eine Störung der Drehung der Trommel 16 zu vermeiden.see the two pairs of rollers being tensioned. When the control lever 19 is operated, its bent presses Part 19fo on the adjacent control lever 18, so that the legs 18a and 19a of the two levers 18 and 19 can be lifted from the peripheral surface of the drum 16, thereby disrupting the rotation of the Avoid drum 16.

Die Erregung des Elektromagneten 41 wird durch eine Rückkehrbewegung des Betätigungsstabes 10a unterbrochen, wenn das hintere Ende des Blattes 3 durch das zweite Paar von Blattzuführungswalzen 5, 6 hindurchbefördert worden ist, oder aber durch eine Steuerung über die Zeitspanne, während welcher der Elektromagnet 41 erregt ist. wodurch bewirkt wird, daß die Schenkel 18a und 19a der beiden Steuerhebel an der Umfangsfläche der Trommel 16 anliegen und in die Aussparung 17 eindringen, wenn sich die Trommel in eine ihnen gegenüberliegende Position dreht, um dadurch in die in Fig.4 gezeigte Ausgangslage zurückzukehren. Wenn der Steuerhebel 18 in seine Ausgangslage zurückkehrt, legt sich sein oberer Rand gegen den abgeschrägten Arm 31 b des Wählteils 31 und gleitet an diesem entlang, wodurch der Betätigungsarm 31a in eine Flucht mit dem oberen Rand des Steuerhebels 18 gebracht wird. Es ist klar, daß anstelle des Abfühlens der Position des hinteren Endes des Blattes zum Ermitteln des Zeitpunktes, in welchem das Solenoid 41 zum zweiten Mal zu erregen ist, dieser Zeitpunkt auch durch einen in Fig.3 dargestellten Schalter 44 ermittelt werden kann, der dann betätigt wird, wenn die Schleife 3a eine bestimmte Größe e.-reicht hat.The energization of the electromagnet 41 is interrupted by a return movement of the operating rod 10a when the rear end of the sheet 3 has been conveyed through the second pair of sheet feed rollers 5, 6, or by a control over the period during which the electromagnet 41 is energized . which causes the legs 18a and 19a of the two control levers to rest on the circumferential surface of the drum 16 and penetrate into the recess 17 when the drum rotates into a position opposite them, thereby returning to the starting position shown in FIG. When the control lever 18 returns to its starting position, its upper edge rests against the beveled arm 31 b of the selector part 31 and slides along this, whereby the actuating arm 31 a is brought into alignment with the upper edge of the control lever 18. It is clear that instead of sensing the position of the rear end of the sheet to determine the point in time at which the solenoid 41 is to be energized a second time, this point in time can also be determined by a switch 44 shown in FIG is operated when the loop 3a has a certain size e.-enough.

F i g. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, in welcher die Trommel 16 mit einer Aussparung 21 (vgl. F i g. 4) durch ein genutetes DrehteilF i g. 7 shows another embodiment of the invention in which the drum 16 is provided with a Recess 21 (see FIG. 4) through a grooved turned part

51 mit einer Vielzahl von auf seinem Umfang angeordneten Nuten 51a ersetzt ist. Das mit Nuten versehene Drehteil 51 ist auf der Trommel 16 angebracht. Gemäß Fig.4 hat ein Klinkenhebel 52 einen Ansatz 52a, der in jede Nut des genuteten Dreh teils 51 einrastbar ist, um die Drehung der Trommel 16 zu verhindern. Ein Ende des Klinkenhebels51 is replaced with a plurality of grooves 51a arranged on its circumference. That with grooves The rotating part 51 provided is mounted on the drum 16. According to FIG. 4, a ratchet lever 52 a lug 52a which can be snapped into each groove of the grooved rotating part 51 to the rotation of the Drum 16 to prevent. One end of the pawl lever

52 ist auf einem feststehenden Drehzapfen 53 drehbar gelagert und mit einer Feder 54 verbunden, deren anderes Ende an einem feststehenden Punkt befestigt ist. Die Feder drängt den Klinkenhebel 52 so in eine Richtung, daß der Ansatz 52a an dem genuteten Drehteü 51 anliegt Der Kolben 55a eines Elektromagneten 55 ist über eine Feder 56 mit dem Klinkenhebel 52 verbunden. Das freie Ende 526 des Klinkenhebels 52 Hegt an dem Umfang eines Zahnrades 58 an, welches auf einer feststehenden Achse 57 drehbar gelagert ist Der Umfang des Zahnrades 58 ist außerdem mit dem freien Ende 59a einer Steuerklinke 59 in Eingriff, die an einem Drehzapfen 61 auf einem Schieber 62 drehbar gelagert ist. Die Steuerklinke 59 wird durch eine Feder 63, die mit einem Ende an dem Schieber 52 und mit dem anderen Ende an der Klinke 59 befestigt ist. zu einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn gedrängt. Der Schieber 62 ist mit zwei mit Abstand voneinander angeordneten Längsschlitzen 62a und 62Z> versehen, in welche feststehende Stifte 64 bzw. 65 eingepaßt sind. Der Schieber 62 wird durch eine Zugfeder 65 aufwärtsgedrängt, deren eines Ende an dem Schieber und deren anderes Ende an52 is rotatably mounted on a fixed pivot 53 and connected to a spring 54, the the other end is attached to a fixed point. The spring urges the ratchet lever 52 into one Direction that the projection 52a rests against the grooved rotating part 51. The piston 55a of an electromagnet 55 is connected to the ratchet lever 52 via a spring 56. The free end 526 of the pawl lever 52 Rests on the periphery of a gear 58 which is rotatably mounted on a fixed axis 57 The circumference of the gear 58 is also with the free end 59 a of a control pawl 59 in engagement, which on a Trunnion 61 is rotatably mounted on a slide 62. The control pawl 59 is by a spring 63 with one end is attached to the slide 52 and the other end to the pawl 59. to a twist in Pushed counterclockwise. The slide 62 is provided with two spaced apart longitudinal slots 62a and 62Z> into which fixed pins 64 and 65 are fitted. The slide 62 is urged upwards by a tension spring 65, one of which End on the slide and its other end

ίο einem feststehenden Punkt befestigt ist. An seinem unteren Ende ist der Schieber 62 mit einem umgebogenen Teil 62c versehen, welches mit dem Kolben 66a eines Auslöseelektromagneten 66 durch eine Feder 67 verbunden ist. Der Elektromagnet 66 wird für ein vorübergehendes Auslösen des Klinkenhebels 62 verwendet, während der Elektromagnet 55 zum Auslösen des Klinkenhebels 52 während einer längeren Zeitspanne verwendet wird.ίο is attached to a fixed point. On his the lower end of the slide 62 is provided with a bent part 62c, which with the piston 66a a trip electromagnet 66 is connected by a spring 67. The electromagnet 66 is for a temporary release of the ratchet lever 62 used, while the solenoid 55 for Triggering the ratchet lever 52 is used for an extended period of time.

Wenn gemäß F i g. 1 das vordere Ende des Blattes 3 das zweite Zuführungswalzenpaar 5,6 erreicht und den Schalter 10 betätigt, wird der in F i g. 7 gezeigte Elektromagnet 66 nach einer endlichen Zeitverzögerung, wie oben erwähnt, kurzzeitig betätigt, um eine Hin- und Herbewegung des Schiebers 62 hervorzurufen.If according to FIG. 1 the front end of the sheet 3 reaches the second pair of feed rollers 5,6 and the Switch 10 is actuated, the in F i g. 7 shown electromagnet 66 after a finite time delay, briefly actuated as mentioned above to cause the slide 62 to reciprocate.

Durch diese Hin- und Herbewegung wird das Zahnrad 58 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und das freie Ende 52b des Klinkenhebels angehoben, wodurch der Ansatz bzw. die Klinke 52a aus dem genuteten Drehteil 51 ausgerückt und letzteres freigegeben wird. Die Freigabe des genuteten Drehteils 51 hält während einer kurzen Zeitspanne an. während welcher sich das Drehteil 51 in der durch einen Pfeil 24 angedeuteten Richtung dreht. Das ermöglicht, daß die Kupplung 13 (vgl. F i g. 5) für eine kurze Zeitspanne betätigt werden kann, um das zweite Blattzuführungswalzenpaar 5,6 zu drehen, damit das vordere Ende des Blattes zwischen den Walzen erfaßt wird, wie in F i g. 2 gezeigt. Wenn die Schleife 3a in dem Blatt 3 so groß geworden ist, daß der Schalter 44 oder aber der Abfühlschalter 20 durch das hintere Ende des Blattes betätigt wird, wird das Solenoid 55 erregt und der Klinkenhebel 52 im Uhrzeigersinn gedreht. Das Intervall, während welchem der Elektromagnet 55 erregt ist, oder die Zeitspanne, während welcher das mit Nuten versehene Drehteil 51 freigegeben ist ist verhältnismäßig lang, damit das Blatt 3 durch das zweite Paar Blattzuführungswalzen 5 und 6 beispielsweise zu einer Entwicklungseinrichtung 40 (vgl. F i g. 1) transportiert wird. Das Auslösesignal für den Elektromagneten 55 kann durch eine Rückkehrbewegung des Betätigungsstabes 10a des Schalters 10 oder durch einen gesonderten Abfühlschalter erzeugt werden, der dann betätigt wird, wenn das hintere Ende des Blattes 3 sich an dem zweiten Paar Zuführungswalzen 5 und € vorbeibewegt hatThis back and forth movement rotates the gear 58 counterclockwise and lifts the free end 52b of the ratchet lever, thereby disengaging the projection or the pawl 52a from the grooved rotating part 51 and releasing the latter. The release of the grooved rotating part 51 continues for a short period of time. during which the rotating part 51 rotates in the direction indicated by an arrow 24. This enables the clutch 13 (see FIG. 5) to be actuated for a short period of time in order to rotate the second pair of sheet feed rollers 5, 6 so that the leading end of the sheet is gripped between the rollers, as in FIG G. 2 shown. When the loop 3a in the sheet 3 has become so large that the switch 44 or the sensing switch 20 is actuated by the rear end of the sheet, the solenoid 55 is energized and the latch lever 52 is rotated clockwise. The interval during which the electromagnet 55 is energized, or the period during which the grooved rotating member 51 is released, is relatively long in order for the sheet 3 to be passed through the second pair of sheet feed rollers 5 and 6, for example, to a developing device 40 (see FIG i g. 1) is transported. The trigger signal for the electromagnet 55 can be generated by a return movement of the operating rod 10a of the switch 10 or by a separate sensing switch which is operated when the rear end of the sheet 3 has moved past the second pair of feed rollers 5 and €

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sheet transport device with a first sheet feed device and a second, with operating at a higher speed, receiving the sheet from the first sheet feeder Sheet feeding device, the second sheet feeding device only after the formation of a bow loop becomes effective, characterized by the second sheet feed device (5,6) up to the arrival of the front end of the sheet (3) out of service and they, then Control device that starts up briefly to detect and hold the leading edge of the sheet (10, 13, 18, 19, 41, 52, 55), through which the second sheet feeder (5, 6) with the higher Speed can be driven if after the termination of the brief actuation of the second Sheet feed device (5,6) a bow loop (3a) of a predetermined size between the first (1, 2) and the second sheet feeder (5, 6) is formed

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two sheet feed devices each have a pair of rollers (1, 2 and 5, 6) which lie against one another.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pair of rollers (1, 2) which the first sheet feeder forms an intermittent rotary motion with a small rotary pitch angle executes.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device a first control lever (18) which controls a sheet transport operation by the second sheet feeder (5,6) allowed when the leading end of the conveyed by the first sheet feeder (I, 2) Sheet (3) the second sheet feeder (5, 6) reaches a second control lever (19) for Interrupting the operation of the second sheet feeder (5, 6) immediately after the Sheet transport operation has been permitted, and comprises means to which an electromagnet (41) for actuating the two control levers (18, 19) and a clutch (13) that is controlled by the two control levers (18,19) is controlled so that it is effective or ineffective.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the electromagnet (41) as a function is operated by a signal from a sensing switch (10) which controls the second sheet feeder (5,6) reaching the front end of the fed by the first sheet feeding device (1, 2) Sheet (3).

b. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the control device comprises a rotary part (51) which is assigned to the second sheet feed device (5, 6) and is provided with a plurality of grooves (51a) along its peripheral surface, a pawl lever (52) ), which can be engaged or disengaged from a groove in the rotating part (51) in order to permit or prevent the rotation of the rotating part (51), a gearwheel (58) for disengaging the ratchet lever (52) from a groove (51a) in the rotating part (51) for a short period of time so that an instantaneous rotation of the rotating part (51) is also produced for a short period of time, and an electrical

magnet (55), which the ratchet lever (52) from a groove (51a) ia the rotating part (51) disengaged to allow continued rotation of the rotating member (51).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the gear (58) for disengaging the Ratchet lever (52) from a groove (51a) in the rotating part (51) for a short period of time when the front end of the sheet (3) has reached the second sheet feeder (5,6), and that the electromagnet (55) is effective when one in the sheet (3) between the two sheet feeders (V 2; 5, 6) formed loop (3a) has reached a certain size

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the size of a between the two sheet feed devices (1,2; 5, 6) in the sheet (3) formed loop (3a) a microswitch (44) located in the space in which the blade loop is sensed (3a) is formed, and which is actuated by the sheet (3) when it has a loop (3a) gradually increasing in size forms