DE2365594B2

DE2365594B2 - WELDING MACHINE

Info

Publication number: DE2365594B2
Application number: DE19732365594
Authority: DE
Inventors: Georg 6070 Langen; Meyer Karl Heinz 6000 Frankfurt; Stieniczka Walter 6236 Eschborn Frank
Original assignee: Ausscheidung aus: 23 34 028 Messer Griesheim GmbH, 6000 Frankfurt
Priority date: 1973-07-04
Filing date: 1973-07-04
Publication date: 1976-11-04
Also published as: DE2365594A1; DE2334028B2; DE2334028A1; DE2365594C3; DE2334028C3

Description

Die Erf.ndung betrifft eine Schweißmaschine zum automatischen Anschweißen von Übersteckflanschen an ein Rohr, mit einer Drehvorrichtung für Flansch und Rohr, einer Flanschspannvorrichtung in Form eines Kniehebels und mit wenigstens einem Schweißbrenner sowie mit einer Rohrzentriervorrichtung.The invention relates to a welding machine for the automatic welding of plug-in flanges to a pipe, with a rotating device for flange and pipe, a flange clamping device in the form of a Knee lever and with at least one welding torch and with a pipe centering device.

Eine Schweißmaschine entsprechend der obigen Gattung ist bereits aus der US-PS 36 34 648 bekannt. Mittels einer solchen Schweißmaschine werden an die beiden Enden eines Rohres Flansche angeschweißt, wobei Rohr und Flansch gespannt und gegeneinander so ausgerichtet werden, daß die Rohr- und die Flanschachse in einer Flucht liegen und dann Rohr und Flansch unter Drehung miteinander verschweißt werden. A welding machine of the above type is already known from US Pat. No. 3,634,648. By means of such a welding machine, flanges are welded to the two ends of a pipe, whereby the tube and flange are tensioned and aligned with one another so that the tube and the Flange axis are in alignment and then pipe and flange are welded together while rotating.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehvorrichtung für das Rohr und den .anzuschweißenden Flansch zu schaffen, bei der aufgrund ihrer konstruktiven Gestaltung gewährleistet ist, daß zumindest in der Anfangsphase des Schweißvorganges eine exakte, fluchtende ^srichtung von Flansch und Rohr vorhanden ist.It is the object of the present invention to provide a rotating device for the pipe and the .anzuschweißenden To create flange in which, due to its structural design, it is guaranteed that at least In the initial phase of the welding process, an exact, aligned direction of flange and pipe is available.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Drehvorrichtung einen den Flansch und den Kniehebel tragenden Drehteller aufweist, welcher über einen Mitnehmerbolzen mit der Rohrzentriervorrichtung verbindbar ist.To solve the problem mentioned, it is proposed according to the invention that the rotating device has a turntable which carries the flange and the toggle lever and which has a driving pin can be connected to the pipe centering device.

Durch diese mechanische Verbindung von Drehteller und Rohrzentriervorrichtung mittels der Mitnehmerbolzen, ist gewährleistet, daß zu Beginn der Schweißung, bedingt durch die gleichförmige Bewegung von Drehteller und Rohrzentriervorrichtiing, eine gleichzeitige Drehung von Flansch und Rohr erfolgt, wodurch ein exaktes Anschweißen des Flansches sichergestellt ist. Erst nach einer gewissen Schweißstreckc, nachdem also schon eine feste und sichere Verbindung zwischen Flansch und Rohr über einen Teilumfang hergestellt worden ist, wird die gemäß der Erfindung vorhandene Verbindung (Mitnehmerbolzen) gelöst und die Rohrzentriervorrichtung nicht mehr weiter gedreht.Through this mechanical connection of the turntable and the pipe centering device by means of the driving pins, it is guaranteed that at the beginning of the weld, due to the uniform movement of Turntable and tube centering device, one at the same time The flange and pipe are rotated, which ensures that the flange is welded exactly is. Only after a certain welding stretch, i.e. after a firm and secure connection between Flange and pipe has been produced over a partial circumference, becomes that existing according to the invention Connection (drive pin) released and the pipe centering device no longer rotated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der Mitte des Drehtellers eine öffnung zur Durchführung eines Schweißbrenners vorgesehen. Durch diese Anordnung des einen Schweißbrenners (für die Innennahtschweißung) in einer zentrischen öffnung des Drehtellers ist eine kleine und vor allem raumsparende Bauweise gewährleistet.In a preferred embodiment of the invention, there is an opening in the center of the turntable Implementation of a welding torch provided. This arrangement of one welding torch (for the inner seam weld) in a central opening of the turntable is a small one and above all space-saving construction guaranteed.

Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der eine Schweißmaschine in Gesamtsicht einschließlich der Drehvorrichtung dargestellt ist, der weiteren Erläuterung.The following description of a preferred embodiment of the invention is presented in context with the drawing, in which a welding machine is shown in an overall view including the rotating device is for further explanation.

Die in der Zeichnung dargestellte Schweißmaschine 10 dient zum Anschweißen von Übersteckflanschen 11 und 12 an ein Rohr 13, wobei Flansch und Rohr vorzugsweise aus Baustahl oder CR-Nl-Stahl bestehen. Die Schweißmaschine 10 weist einen festen 14 und einen über Rollen 15 beweglichen Support 16 auf. Jedem der beiden Supporte 14 und 16 ist ein Flanschmagazin 17, eine nicht dargestellte Flanschzentriervorrichtung, eine Flanschspannvorrichtung 19, eine Rohrzentriervorrichtung 20 sowie eine Drehvorrichtung 21 für Flansch und Rohr zugeordnet. Die dem beweglichen Support 16 zugeordnete Rohrzentriervorrichtung 20 ist mit diesem fest verbunden und somit gegenüber der, dem festen Support 14 zugeordneten anderen Rohrzentriervorrichtung verschiebbar.The welding machine 10 shown in the drawing is used to weld on plug-in flanges 11 and 12 to a tube 13, the flange and tube preferably consisting of structural steel or CR-NI steel. The welding machine 10 has a fixed support 14 and a support 16 that is movable via rollers 15. Each of the both supports 14 and 16 is a flange magazine 17, a flange centering device, not shown, a Flange clamping device 19, a pipe centering device 20 and a rotating device 21 for flange and Assigned to pipe. The tube centering device 20 assigned to the movable support 16 is associated with this firmly connected and thus with respect to the other pipe centering device assigned to the fixed support 14 movable.

Aufgrund der verschiebbaren Anordnung der Supporte 14 und 16 ist es vorteilhaft möglich, an Rohre unterschiedlicher Länge und Durchmesser (beispielsweise Rohrlängen zwischen 1000 und 6000 mm, Rohr-Außendurchmesser zwischen 32 und i70mm) Übersteckflansche 11, 12 anzuschweißen und gleichzeitig eine optimale Zentrierung und Unterstützung der Rohre zu erreichen.Due to the displaceable arrangement of the supports 14 and 16, it is advantageously possible to attach to pipes different lengths and diameters (e.g. pipe lengths between 1000 and 6000 mm, Pipe outer diameter between 32 and i70mm) Plug-in flanges 11, 12 to be welded and at the same time optimal centering and support of the Reach pipes.

Die Flanschspannvorrichtung 19 besteht aus einem gegen den Flansch 11, 12 preßbaren Kniehebel 36, der mittels eines am Support befestigten Druckzylinders 37 spannbar ist.The flange clamping device 19 consists of a toggle lever 36 which can be pressed against the flange 11, 12, the can be tensioned by means of a pressure cylinder 37 attached to the support.

Durch die Rohrzeniriervorrichtung 20 ist es möglich, Rohre beliebigen Durchmessers zu zentrieren und zu spannen und zwar ohne daß eine Höhenverstellung (Änderung des Abstandes A) erforderlich ist.The tube centering device 20 enables tubes of any diameter to be centered and clamped without any height adjustment (change in distance A) being necessary.

Die Schweißmaschine 10 weist weiterhin erfindungsgemäß eine Drehvorrichtung 21 auf, die im wesentlichen aus einem den Flansch 11 und den Kniehebel 36 tragenden Drehteller 51 besteht. Der Drehteller 51 is. über einen Mitnehmerbolzen 52 mechanisch mit der drehbaren, die Rohrzentriervorrichtung 20 aufnehmenden Halterung verbunden. Ferner steht der Drehteller 51 über einen Zahnkranz 53 und ein Ritzel 54 mit einem Antriebsmotor 55 in Verbindung. In der Mitte des Drehtellers 51 ist eine Öffnung 56 zur Durchführung eines Schweißbrenners 57 zum Schweißen der Rohr-Innennaht vorgesehen. Der andere Schweißbrenner 58 ist über (nicht dargestellte) Befestigungsmittel mit dem Support 14 bzw. Support 16 fest verbunden.According to the invention, the welding machine 10 also has a rotating device 21 which essentially consists of a turntable 51 carrying the flange 11 and the toggle lever 36. The turntable 51 is. Mechanically via a driving pin 52 to the rotatable tube centering device 20 receiving it Bracket connected. Furthermore, the turntable 51 is via a ring gear 53 and a pinion 54 with a Drive motor 55 in connection. In the middle of the turntable 51 is an opening 56 for implementation a welding torch 57 is provided for welding the inner seam of the pipe. The other welding torch 58 is Fixedly connected to the support 14 or support 16 via fastening means (not shown).

Die Funktionsweise der oben beschriebenen Schweißmaschine ist folgende:The functioning of the welding machine described above is as follows:

Ein im Magazin vorhandener Flansch 11 wird nach seiner Ausrichtung und Fixierung in die Schweißposition geschwenkt, wobei er an einem Drehtelleraufnehmeteil 51a anliegt. Durch Betätigung des Druckzylinders 37 wird durch den Kniehebel 36 der Flansch am Drehtelleraufnahmeteil 51a festgespannt.A flange 11 present in the magazine is moved into the welding position after it has been aligned and fixed pivoted, wherein it rests on a turntable receiving part 51a. By actuating the pressure cylinder 37, the flange is clamped to the turntable receiving part 51a by the toggle lever 36.

Anschließend wird aus einem Rohrmagazin ein Rohr 13 der Rohrzentriereinrichtung 20 zugeführt und dort ebenfalls zentriert und festgespannt. Durch einen Transportzylinder 63 wird nun der Support 16 in Pfeilrichtung 64 bewegt. Dabei wird auch die auf Rollen 61 verfahrbare Rohrzentriervorrichtung 20 zusammen mit dem Rohr 13 verschoben, welches in die Flansche eingeschoben wird.A pipe 13 is then fed from a pipe magazine to the pipe centering device 20 and there also centered and clamped. By means of a transport cylinder 63, the support 16 is now in Arrow direction 64 moves. The tube centering device 20, which can be moved on rollers 61, is thereby also combined moved with the tube 13 which is pushed into the flanges.

Die Bewegung des Supportes 16 wird dann gestoppt und gleichzeitig fahren die (nicht dargestellten)The movement of the support 16 is then stopped and at the same time the (not shown)

Flanschzentriervorrichtungen in die Ausgangsposition zurück. Nachdem die Brenner 58 und 57 mittels (ebenfalls nicht dargestellten) an sich bekannten, pneumatischen Einrichtungen in die Schweißposition verschwenkt worden sind, wird durch den Motor 55 der Drehteller 5t und über den Mitnahmebolzen 52 auch die Halterung der Rohrzentriervorrichtung 20 gedreht und durch Einschaltung der Schweißbrenner der Schweißvorgang eingeleitet Nachdem von der Ausgangsstellung aus gerechnet, die Rohrzentriervorrichtung 20 um einen Winkel von etwa 30° durch die DrehvorrichtungFlange centering devices in the starting position return. After the burners 58 and 57 are known per se (also not shown), pneumatic devices have been pivoted into the welding position, is controlled by the motor 55 of the Turntable 5t and rotated via the driving pin 52 and the holder of the tube centering device 20 After switching on the welding torch, the welding process is initiated from the starting position calculated from the tube centering device 20 by an angle of about 30 ° by the rotating device

21 in gleicher Richtung mitgedreht worden ist, wird die Rohrzentriervorrichtung gelöst und gleichzeitig durch Betätigung des Rückholzylinders 68 zusammen mit dem Mitnahmebolzen 52 in Pfeilrichtung 69 bzw, 70 verschoben, wodurch der Mitnehmerbolzen 52 aus der Mitnahmebohrung 52a des Drehtellers 51 herausgezogen und eine weitere Drehung der Rohrzentriervorrichtung 20 verhindert ist.21 has been rotated in the same direction, the pipe centering device is released and simultaneously through Actuation of the return cylinder 68 together with the drive pin 52 in the direction of arrow 69 or 70 shifted, whereby the driving pin 52 is pulled out of the driving bore 52a of the turntable 51 and further rotation of the pipe centering device 20 is prevented.

Nach Beendigung der Schweißung wird durch den Druckzylinder 37 der Kniehebel 36 entspannt und die fertige Flansch-Rohrverbindung dann abtransportiert.After completion of the weld, the toggle lever 36 is relaxed by the pressure cylinder 37 and the finished flange-pipe connection then transported away.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Welding machine for the automatic welding of slip-on flanges to a pipe, with a turning device for flange and pipe, a flange clamping device in the form of a toggle lever and with at least one welding torch and with a pipe centering device, characterized in that that the rotating device (21) has a rotating plate (51) which carries the flange (11, 12) and the toggle lever (36) and which over a driving pin (52, 52a) with the pipe centering device (20) is connectable.

2. Welding machine according to claim 1, characterized in that in the center of the turntable (51) an opening (56) for the passage of a welding torch (57) is provided.