DE2414435B2 - Vorrichtung zum stellungsgenauen Stillsetzen der Kurbelwelle einer Nutenstanzmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stellungsgenauen Stillsetzen der Kurbelwelle einer Nutenstanzmaschine mit einer Bremsvorrichtung, die unmittelbar nach dem Stillsetzen wieder lüftet, wobei eine Rückstellvorrichtung angeordnet ist, um die Kurbelwelle in eine feste vorher bestimmte Lage zurückzuführen, bestehend aus einer drehfest mit der Kurbelwelle verbundenen Scheibe und einem auf der Scheibe der Kurbelwelle zu dieser achsparallel und im Abstand von ihr angeordneten Bolzen als Anschlag, gegen den radial zur Kurbelwelle der Schuh eines Arbeitskolbens bewegbar ist.

Bei Nutenstanzmaschinen, auf welchen Stator- und Rotorbleche genutet werden, müssen die Platinen schrittweise zwischen jeder Nutung verdreht werden. Die entsprechende Drehbewegung wird durch die Kurbelwelle der Presse unter Zwischenschaltung eines Indexier- bzw. Teilapparates oder auch Sondergetriebes gesteuert. 1st die Nutung einer Platine beendet, so wird der Antrieb und damit der Pressenstößel einschließlich Kurbelwelle stillgesetzt und arretiert, um das Zuführen der nächsten Platine zu ermöglichen. Das Stillsetzen der Kurbelwelle im oberen Totpunkt des Stößels soll immer an der gleichen Stelle erfolgen, um Schwierigkeiten bei der Platinenzuführung zu vermeiden. Da schon durch die hohe Hubzahl bedingt bei schnellaufenden Nutenstanzmaschinen nur ein geringer Hub vorgesehen ist, verbleibt für das Einbringen der Platine zwischen Ober- und Unterwerkzeug nur ein verhältnismäßig kleiner Zwischenraum, der sich bei einer zu großen Abweichung vom oberen Totpunkt noch entsprechend •'erringern und damit das Einbringen der nächsten Platine erschweren, ja sogar evtl. verhindern würde.

Zu diesem Zweck wurden Vorrichtungen zum stellungsgenauen Stillsetzen entwickelt, die nach dem Stillsetzen der Kurbelwelle evtl. Abweichungen von ihrer vorbestimmten Lage korrigieren.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-OS 16 27 269) werden in allgemeinster Form zwei Anschläge vorgesehen, die nach der Abbremsung in die Bahn eines mit dem Antrieb der Teilspindel fest verbundenen Gegenanschlages bewegbar sind und von denen mindestens einer diesen Gegenanschlag in eine vorbestimmte Position zwischen den Anschlägen führt. Beide Anschläge sind dabei an einem radial zu der Welle des Antriebes beweglichen Schieber angeordnet, der in seinem der Welle zugewandten Ende gabelförmig ausgebildet ist.

Diese Vorrichtung ist nicht nur verhältnismäßig aufwendig in ihrer Konstruktion sondern hat auch den Nachteil, daß durch Fertigungstoleranzen bedingt und durch auftretenden Verschleiß sich das Spiel zwischen den beiden Anschlägen so vergrößern kann, daß eine exakte Positionierung nicht mehr hundertprozentig gewährleistet ist. Außerdem kann die Korrektur nur in einem verhältnismäßig kleinen Winkelbereich vorgenommen werden.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, die Stillsetzung der Nutenstanzmaschinen in einer einzigen definierten Position und eine Korrektur

dieser Position über einen bedeutend größeren Winkelbereich als nach den älteren Vorschlägen mit einfachsten Mitteln zu ermöglichen.

Zu diesem Zweck wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches vorgeschlagen, dnß mittig an der mit dem Bolzen zusammenwirkenden Fläche des Schuhes des Arbeitskolbens eine zur Aufnahme des Bolzens in der Sollstellung dienende korrespondierende Ausnehmung und eine Verstellvorrichtung zur Verdre- m hung des Bolzens aus dem oberen Totpunkt der Kurbelwelle vorgesehen sind.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliche Verstellvorrichtung ein zweiter Arbeitskolben mit einem Schieber angeordnet ist, der im Bereich der lichten Öffnungsweite der Ausnehmung wirksam ist.

Eine bevorzugte Ausführung dieser Art wird dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Verstellvorrichtung am Schuh der Rückstellvorrichtung befestigt ist und der Schieber in der Ausgangsstellung die Ausnehmung des Schuhes abdeckt und auf seiner dem Bolzen auf der Scheibe der Kurbelwelle zugewandten Fläche mittig zur lichten Weite der Ausnehmung eine — in radialer Bewegungsrichtung auf den Scheibenmittelpunkt gesehen — spitze Erhebung aufweist. Dabei ist es von Vorteil, daß der Schieber während der Abwärtsbewegung mit dem Schuh vor Erreichen des unteren Totpunktes (Sollposition) aus dem Bereich der Öffnung des Schuhes zurückziehbar ausgebildet ist. Die Beauf- ju schlagung des Druckmittelzylinders der zusätzlichen Verstellvorrichtung zum Zurückziehen des Schiebers kann dabei weg- oder zeitabhängig durch an sich bekannte Steuermittel erfolgen.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildungsmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß die zusätzliche Verstellvorrichtung von der eigentlichen Rückstellvorrichtung getrennt angeordnet und im Winkel von 90° zur Bewegungsrichtung des Schuhes der Rückstellvorrichtung in den Bereich vor der Ausnehmung des Schuhes -to einschieb- und zurückziehbar ist. Dabei ist der Hub des Schiebers so bemessen, daß der von ihm erfaßte Bolzen bis über die Ausnehmung hinaus verschiebbar ist.

Ebenfalls wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der obere Totpunktbereich vor der Ausnehmung des Schuhes beispielsweise durch kontaktlose elektronische Fühler vor Beginn der Rückstellbewegung abtastbar und erst bei Vorhandensein des Bolzens in diesem Bereich ein zusätzlicher Impuls zur Betätigung der zusätzlichen Verstellvorrichtung gegeben wird.

Weitere vorbekannte Vorrichtungen der erfindungsgemäßen Gattung (DD-PS 42 644 und DE-OS 15 52 595) konnten keine Anregung für die vorliegende Erfindung geben und liegen noch weiter entfern', als die bereits eingangs erwähnte DE-OS 16 27 269.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Vorderansicht,

Fig.2 eine gleiche Ansicht wie Fig. 1 unter Darstellung der zusätzlichen Verstellvorrichtung,

F i g. 3 eine Seitenansicht gemäß F i g. 2 und

Fig.4 eine Ansicht gemäß der Fig.2 mit einer anderen Anordnung der Verstellvorrichtung.

Wie Fig. 1 zeigt, sitzt auf der mit 1 angedeuteten Kurbelwelle eine Scheibe 2, in deren Randbereich ein Bolzen 3 mit Laufrolle 4 befestigt ist. Senkrecht zu der Scheibe 2, die auch als aufgesetzter Ring ausgebildet sein kann, ist ein weiteres Bauelement wirksam. Dieses besteht aus einem Druckmiltelzyünder 5 mit Arbeitskolben 6, dessen Kolbenstange 7 an ihrem freien Ende einen Schuh 8 trägt. Mit 9 und 10 sind Druckmittelanschlüsse für den Druckmittelzylinder 5 bezeichnet. In der der Scheibe 2 zugewandten Fläche 11 des Schuhes 8 ist mittig eine Ausnehmung 12 vorgesehen, die sich außen vorzugsweise konisch erweiten.

In der stark ausgezogen dargestellter. Stellung des Schuhes 8 ist dieser aus dem Bewegungsbereich der Scheibe 2 weggezogen und es kann die Nutung der Platine auf der nicht gezeichneten Nutenstanzmaschine erfolgen. Nach Beendigung der Nutung wird die Kurbelwelle 1 und damit die Scheibe 2 durch eine ebenfalls nicht dargestellte Bremse abgebremst, die anschließend wieder lüftet. Nun wird der Druckmittelzylinder 5 über die Leitung 9 beaufschlagt, so daß der Arbeitskolben 6 und damit auch der Schuh 8 in der Zeichnungsansicht nach unten verschoben werden. Würde nun die Scheibe 2 nach dem Abbremsen nicht ihre vorbesiimmie Lage einnehmen und beispielsweise der Bolzen bis in die strichliert dargestellte Position 3a weiterlaufen, würde der Schuh 8 nach dem Auftreffen der Fläche 11 auf den Bolzen 3a diesen soweit in Pfeilrichtung 13 weiterdrehen, bis dieser im unteren Totpunkt in die Ausnehmung 12 des Schuhes 8 eingreift, wie strichpunktiert angedeutet ist, und hier arretiert wird.

Mit öl ist der halbe Winkelbereich bezeichnet, in welchem Abweichungen von der vorbestimmten Positionierung einwandfrei korrigiert werden können. Würde der Bolzen 3 nicht, wie in der Zeichnung oben links, sondern auf der rechten Seite stehen bleiben, würde die entsprechende Drehung natürlich in entgegengesetzter Richtung des Pfeiles 13 erfolgen. Hat der Bolzen 3 seine stark ausgezogene Sollstellung im unteren Totpunkt eingenommen, erfolgt eine entgegengesetzte Beaufschlagung des Druckmittelzylinders 5 über die Druckmittelleitung 10 und der Schuh 8 wird wieder in die stark ausgezogenen Stellung nach oben gezogen, wonach die nächste Platine genutet werden kann.

In den F i g. 2 und 3 ist die zusätzliche mit dem Bolzen 3 zusammenwirkende Verstellvorrichtung 14 dargestellt. Diese besteht aus einem Druckmittelzylinder 15 mit Druckmittelanschlüssen 16 und 17. An der Kolbenstange 19 des Arbeitskolbens 18 ist ein Schieber 20 befestigt, der in der Ausgangsstellung der Vorrichtung die Ausnehmung 12 des Schuhes 8 überdeckt und mit seiner unteren Fläche 21 im wesentlichen mit der unteren Fläche 11 des Schuhes 8 abschließt. Die untere Fläche 21 des Schiebers 20 besitzt dabei mittig eine spitze Erhebung 22. Der Druckmittelzylinder 15 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel fest am Schuh 8 befestigt.

Durch diese Ausbildung wird es möglich, den für die Korrektur zur Verfugung stehenden Winkelbereich <x bis nahezu 360° zu erweitern, da, wenn beispielsweise der Bolzen 3 in der strichpunktiert mit 3a angedeuteten Stellung stehenbleibt, beim Herunterfahren des Schuhes 8 zunächst der Schieber 20 mit seiner spitzen Erhebung 22 den Bolzen in Pfeilrichtung 13 verschiebt, wonach dann anschließend die untere Fläche 11 des Schuhes 8 zur Wirkung kommt. In diesem Fall wird dann während der weiteren Verdrehung der Scheibe 2 der Druckmittelzylinder 15 beaufschlagt und der Schieber 20 nach oben weggezogen und gibt die Ausnehmung 12 frei, so daß auch hier wiederum in der unteren Totpunktstel-

lung, die der Sollage entspricht, der Bolzen 3 in der Ausnehmung 12 einrasten kann.

Gemäß Fig.4 ibt die zusätzliche Verstellvorrichtung 14 getrennt von der eigentlichen Vorrichtung angeordnet, wobei die Bewegungsrichtung des Schiebers 20 um 90° gegenüber der Bewegungsrichtung des Schuhes 8 versetzt ist. Der Hub des Schiebers 20 ist dabei so bemessen, daß der Schieber 20 soweit in den Bereich des oberen Totpunktes hineinwirkt, daß beispielsweise der Bolzen 3, wenn der in der ausgezogenen Stellung bei der Bremsung stehen bleiben würde, vom Schieber 20 bis über die lichte Weite der Ausnehmung 12 hinaus bis in die strichpunktiert mit 3a angedeutete Stellung geschoben wird. Hat der Bolzen 3 diese Stellung erreicht, wird der Schieber 20 wieder zurückgezogen, wonach dann nach Beaufschlagung des Drucklmittelzylinders 5 der Schuh 8 in üblicher Weise nach unten fährt und der Bolzen 3 durch die untere Fläche 11 des Schuhes 8 aus der Stellung 3a in seine untere strichliert angedeutete Stellung36gedrückt wird.

Diese Ausführung gestattet eine Korrektur über den gesamten Bereich von 360°. Es können auch berührungslose Taster und andere Meßvorrichtungen angeordnet sein, die erst dann einen Impuls an die zusätzliche Verstellvorrichtung 14 geben, wenn der Bolzen 3 im Bereich des oberen Totpunktes stehen bleiben sollte.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum stellungsgenauen Stillsetzen der Kurbelwelle einer Nutenstanzmaschine mit einer Bremsvorrichtung, die unmittelbar nach dem Stillsetzen wieder lüftet, wobei eine Rückstellvorrichtung angeordnet ist, um die Kurbelwellen in eine fesle vorher bestimmte Lage zurückzuführen, bestehend aus einer drehfest mit der Kurbelwelle verbundenen Scheibe und einem auf der Scheibe der Kurbelwelle zu dieser achsparallel und im Abstand von ihr angeordneten Bolzen als Anschlag, gegen den radial zur Kurbelwelle der Schuh eines Arbeitskolbens bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mittig an der mit dem ^|5 Bolzen (3) zusammenwirkenden Fläche (11) des Schuhes (8) des Arbeitskolbens (6) eine zur Aufnahme des Bolzens (3) in der Sollsteilung dienende korrespondierende Ausnehmung (12) und eine Verstellvorrichtung (14) zur Verdrehung des Bolzens (3) aus dem oberen Totpunkt der Kurbelwelle vorgesehen sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (12) nach außen konisch erweitert ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliche Verstellvorrichtung (14) ein zweiter Arbeitskolben (18) mit einem Schieber (20) angeordnet ist, der im Bereich der lichten öffnungsweite der Ausnehmung (12) wirksam ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Verstellvorrichtung (14) am Schuh (8) der Rückstellvorrichtung befestigt ist und der Schieber (20) in der Ausgangsstellung die Ausnehmung (12) des Schuhes (8) abdeckt und auf seiner dem Bolzen (3) auf der Scheibe (2) der Kurbelwelle (1) zugewandten Fläche (21) mittig zur lichten Weite der Ausnehmung (12) eine — in radialer Bewegungsrichtung auf den Scheibenmittel- -Ό punkt (23) gesehen — spitze Erhebung(22) aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (20) während der Abwärtsbewegung mit dem Schuh vor Erreichen des unteren Totpunktes (Sollposition) aus dem Bereich der Öffnung (12) des Schuhes (8) zurückziehbar ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung des Druckmittelzylinders (15) der zusätzlichen Verstellvorrichtung (14) zum Zurückziehen des Schiebers (20) weg- oder zeitabhängig durch an sich bekannte Steuermittel erfolgen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Verstell vorrichtung (14) « von der eigentlichen Rückstellvorrichtung getrennt angeordnet und im Winkel von 90° zur Bewegungsrichtung des Schuhes (8) der Rückstellvorrichtung in den Bereich vor der Ausnehmung (12) des Schuhes (8) einschieb- und zurückziehbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Schiebers (20) so bemessen ist, daß der von ihm erfaßte Bolzen (3) bis über die Ausnehmung (12) hinaus verschiebbar ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ⁶^ dadurch gekennzeichnet, daß der obere Totpunktbereich vor der Ausnehmung (12) des Schuhes (8) beispielsweise durch kontaktlose elektronische Fühler vor Beginn der Rückstellbewegung abtastbar ist und erst bei Vorhandensein des Bolzens (3) in diesem Bereich ein zusätzlicher Impuls zur Betätigung der zusätzlichen Verstellvorrichtung (14) gegeben wird.