DE2423382B2

DE2423382B2 - BUFFER DEVICE

Info

Publication number: DE2423382B2
Application number: DE19742423382
Authority: DE
Inventors: Kyuhachiro Tokio Iwasaki
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1973-05-14
Filing date: 1974-05-14
Publication date: 1976-02-19
Also published as: US3923140A; DE2423382A1; JPS501818A; JPS5311883B2

Description

wird er mit einer verhältnismäßig niedrigen Geschwindigkeit nach links bewegt und wird dann nach Erreichen der äußersten linken Grenzlage seiner Bewegung mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit nach rechts zurückbewegt, bis er seine Aasgangslage erreicht hai. Ein Betätigungsteil 3 m'i einem Ansatz bzw. Vorsprung 3a und einem Arm 36 ist beispielsweise mittels Schrauben 4 an dem Ende des beweglichen Teils 1 befestigt Ein erstes Pufferteil 5 ist drehbar an einem an einer feststehenden Halterungsplatte 7 angebrachten >° Drehzapfen 6 gehaltert und trägt an seinem einen Ende eine drehbare Rolle 8, welche aus einem elastisch federndem Material, wie beispielsweise Hartgummi u. ä. hergestellt ist. Der Ansatz oder Vorsprung 3a des Betätigungsteils 3 kann gegen die Rolle 8 stoßen bzw. >s an ihr angreifen. Eine Masse 9, mittels welcher das Winkel- bzw. das Drehmoment des Teils 4 vergrößert ist, ist an dem anderen Ende des ersten Pufferteils 5 angeordnet und mittels einer Schraube 11 an diesem befestigt, welche in einem in dem Teil 5 ausgebildeten, langgestreckten Schlitz 5a sitzt und angebracht ist. Die untere Xante des ersten Pufferteiis 5 liegt an einem elastisch federndem Teil 12 an, welches an einem Anschlag J3 befestigt ist, welcher seinerseits mittels einer Schraube 14 an der Halterungsplatte 5 fest angebracht ist.it is moved to the left at a relatively low speed and is then after reaching following the extreme left limit of its movement at a relatively high speed moved back to the right until it reaches its starting position shark. An actuating part 3 with a shoulder or projection 3a and an arm 36 is for example by means of Screws 4 attached to the end of the movable part 1. A first buffer part 5 is rotatable on one a fixed mounting plate 7 mounted> ° pivot 6 is supported and carries at one end a rotatable roller 8 made of an elastically resilient material such as hard rubber and the like. The approach or projection 3a of the Actuating part 3 can strike against the roller 8 or attack it. A mass 9, by means of which the The angular or torque of the part 4 is increased, is at the other end of the first buffer part 5 arranged and fastened to this by means of a screw 11, which in a formed in the part 5, elongated slot 5a sits and is attached. The lower Xante of the first buffer part 5 rests on an elastic resilient part 12, which is attached to a stop J3, which in turn by means of a Screw 14 is firmly attached to the mounting plate 5.

Das erste Pufferteil 5 ist teilweise rinnenförmig ausgebildet, wobei eine Seitenplatte 5b (die untere Seitenplatte, wie in F i g. 1 dargestellt ist) einen feststehenden Stift 15 trägt. Eine Sperr- oder Schnappfeder 16, welehe die Form eines offenen Rings aufweist, liegt mit einem Ende an dem Stift 15 an und umfaßt ihn zum Teil, während sie mit ihrem anderen Ende an einem Stift 17 anliegt und diesen ebenfalls teilweise umfaßt, welcher fest an der Halterungsplatte 7 angebracht ist. Durch die Feder 16 wird das erste Pufferteil 5 gedrängt, sich entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn zu drehen, wie in F i g. 1 dargestellt ist; eine derartige Drehung wird jedoch durch den Anschlag 13 verhindert. Der Stift 15 erstreckt sich lose durch einen Führungsschlitz 18a, welcher an dem einen freien Ende eines zweiten Pufferteils 18 ausgebildet ist, welches an einem an der Halterungsplatte 7 befestigten Drehzapfen 19 drehbar gehaltert ist. An dem anderen Ende des zweiten Pufferteils 18 ist ein elastisch federnder Teil 21 befestigt, gegen welchen der Arm 3b des Betätigungsteil 3 stoßen und anliegen kann. Ein Anschlag 22 ist unter dem zweiten Pufferteil 18 angeordnet und an der Halterungsplatte 7 mittels einer Schraube 23 befestigt; durch diesen Anschlag wird der Drehbereich des zweiten Pufferteils 18 begrenzt. An dem Anschlag 22 ist ein elastisch federnder Teil 24 befestigt. Am rechten äußersten Ende der Bewegungsbahn des beweglichen Körpers 1 ist ein drittes Pufferteil 25 vorgesehen, welches aus einem elastisch federndem Material, wie beispielsweise Hartgummi gebildet ist und an Hnem feststehenden Teil 26 befestigt ist.The first buffer part 5 is partially formed in the shape of a channel, with a side plate 5b (the lower side plate, as shown in FIG. 1) carrying a fixed pin 15. A locking or snap spring 16, which has the shape of an open ring, rests with one end on the pin 15 and partially surrounds it, while at its other end it rests against a pin 17 and also partially surrounds it, which is firmly attached the support plate 7 is attached. The first buffer part 5 is urged by the spring 16 to rotate counterclockwise, as shown in FIG. 1 is shown; however, such a rotation is prevented by the stop 13. The pin 15 extends loosely through a guide slot 18 a, which is formed at the one free end of a second buffer part 18 which is rotatably supported on a pivot pin 19 fastened to the mounting plate 7. At the other end of the second buffer part 18, an elastically resilient part 21 is attached, against which the arm 3b of the actuating part 3 can abut and rest. A stop 22 is arranged under the second buffer part 18 and fastened to the mounting plate 7 by means of a screw 23; The range of rotation of the second buffer part 18 is limited by this stop. An elastically resilient part 24 is attached to the stop 22. At the rightmost end of the path of movement of the movable body 1, a third buffer part 25 is provided, which is formed from an elastically resilient material such as hard rubber and is attached to a stationary part 26.

Wenn der verschiebbare Teil 1 in seine rechte Ausgangslage zurückgebracht wird, wobei er sich in Rieh tung eines Pfeils 27 mit einer verhältnismäßig hohen &° Geschwindigkeit bewegt, dann hängt die jeweilige Geschwindigkeit, mit welcher er sich bewegt, weitgehend von der Lage ab, aus welcher er seine Rückkehrbewegung beginnt; in gewissem Grad hängt die jeweilige Geschwindigkeit auf Grund von Temperaturänderungen auch durch dadurch bedingte Veränderungen in der Schmierung sowie der Alterungs- bzw. Dämpfungswirkung des Reibungswiderstands zwischen dem be weglichen Teil 1 und dem Fübrungsteil2 ab. In Fig. 1 ist der Stift 15 an dem ersten Pufferten 5 etwas über der gedachten Linie angeordnet, welche den Drehzapfen 19 des zweiten Pufferteils 18 und den -Stift 17 verbindet, welcher mit der Feder 16 dann zusammenwirkt, wenn die Rolle 8 mit der Spitze bzw. dem vorderen Teu des Vorsprungs 3a des Betätigungsteils 3 in Anlage kommt Wenn die Strecke, um welche sich das erste Pufferteil 5 dreht, klein ist oder wenn der Stift 15 sich nicht über die gedachte Linie hinaus bewegt, kehrt das Teil 5 in seine in F i g. 1 dargestellte Ausgangslage zurück. Wenn jedoch die Strecke, um welche sich das erste Pufferteil 5 dreht, groß ist, werden die beiden Teile 5 und 18 so weit gedreht, daß das zweite Pufferteil 18 gegen den Anschlag 22 stößt Auf diese Weise werden die ersten und zweiten Pufferteile 5 und 18 mittels der Feder 16 in der entweder in F i g. 1 oder in F i g. 2 dargestellten Lage gehalten.When the displaceable part 1 is returned to its right starting position, where it is in Rieh tion of an arrow 27 with a relatively high & ° Speed moves, then the respective speed at which it moves largely depends on the position from which it begins its return movement; to some extent depends on the particular Speed due to temperature changes also due to changes in the lubrication and the aging or damping effect of the frictional resistance between the be movable part 1 and the Fübrungteil2. In Fig. 1 the pin 15 is arranged on the first buffer 5 slightly above the imaginary line which the pivot pin 19 of the second buffer part 18 and the pin 17 connects, which then cooperates with the spring 16 when the roller 8 with the tip or the front Teu of the projection 3a of the actuating part 3 comes into contact When the distance by which the first Buffer part 5 rotates, is small or if the pin 15 does not move beyond the imaginary line, this is reversed Part 5 in its in F i g. 1 shown starting position back. However, if the route to which the first Buffer part 5 rotates, is large, the two parts become 5 and 18 rotated so far that the second buffer part 18 abuts against the stop 22 In this way the first and second buffer parts 5 and 18 by means of the spring 16 in the either in FIG. 1 or in FIG. 2 shown Location held.

Wenn der verschiebbare Teil 1 in der durch den Pfeil 27 angezeigten Richtung zurückkehrt, stößt der Vorsprung 3a des Betätigungsteils 3 gegen die Rolle 8, die dann das erste Pufferteil 5 im Uhrzeigerdrehsinn dreht, wie in F i g. 1 dargestellt ist. Wenn der Rücklauf bzw. die Rückkehr des verschiebbaren Teils ! verhältnismäßig schnell erfolgt, ist der auf das erste Pufferteil 5 ausgeübte Stoß oder Schlag groß genug, so daß es sich in eine Lage dreht, in welcher sich der Stift 15 auf die andere Seite der gedachten Linie bewegt hat. Die Drehbewegung des ersten Pufferteils 5 und des mit diesem in Verbindung stehenden, zweiten Pufferteils 18 wird dadurch unterbrochen, daß die untere Kante des zweiten Pufferteils gegen den Anschlag 22 stößt, wie in F i g. 2 dargestellt ist. Da die Masse 9 an dem Ende des ersten Pufferteils 5 angebracht ist, ist das Trägheitsmoment des ersten Pufferteils 5 bezüglich des Drehzapfens 6 verhältnismäßig hoch, so daß der größte Teil des Moments des verschiebbaren Teils 1 durch die Anfangsdrehung des ersten Pufferteils 5 aufgenommen wird.When the sliding part 1 returns in the direction indicated by the arrow 27, the protrusion strikes 3a of the actuating part 3 against the roller 8, which then rotates the first buffer part 5 in a clockwise direction, as in Fig. 1 is shown. If the return or the return of the movable part! relatively occurs quickly, the shock or impact exerted on the first buffer part 5 is large enough that it is in rotates a position in which the pin 15 has moved to the other side of the imaginary line. the Rotational movement of the first buffer part 5 and of the second buffer part 18 connected to it is interrupted in that the lower edge of the second buffer part abuts against the stop 22, as in FIG F i g. 2 is shown. Since the mass 9 is attached to the end of the first buffer part 5, this is the moment of inertia of the first buffer part 5 with respect to the pivot 6 relatively high, so that most of the Moment of the displaceable part 1 absorbed by the initial rotation of the first buffer part 5 will.

Wenn die dem ersten Pufferteil 5 zugeordnete Rolle 8 aus der in F i g. 1 dargestellten Arbeitslage in die in F i g. 2 dargestellte unwirksame bzw. nicht betriebsfähige Lage gebracht wird, wird der dem zweiten Pufferteil 18 zugeordnete, elastisch federnde Teil 21 in die Bewegungsbahn des Betätigungsteils 3 gebracht, wie in F i g. 2 dargestellt ist. Wenn der Arm 3b des Betätigungsteils 3 gegen den elastisch federnden Teil 21 stößt, wird das zweite Pufferteil 18 aus der in F i g. 2 durch eine ausgezogene Linie dargestellte Lage in seine durch strichpunktierte Linien 18Λ dargestellte Anfangsstellung gedreht. Während einer solchen Drehung wird das erste Pufferteil 5 mit bewegt, so daß, wie ohne weiteres einzusehen ist, ein beträchtlicher Teil der kinetischen Energie erforderlich ist, um die beiden Teile 5 und 18 gleichzeitig zu drehen. Auf diese Weise ist erreicht, daß während des Rücklaufs bzw. der Rückkehr des verschiebbaren Teils 1 der Betätigungsteil 5 in zwei Schritten (d. h. nacheinander) gegen das erste und zweite Pufferteil 5 und 18 stößt; hierdurch wird der größte Teil des von dem verschiebbaren Teil 1 ausgeübten Stoßes durch eine Hin- und Herbewegung des ersten Pufferteils aufgenommen, welches ein verhältnismäßig großes Trägheitsmoment hat. Der verschiebbare Teil 1. dessen kinetische Energie verringert worden ist, trifft dann auf einen Anschlag, in dem es gegen das feststehende, dritte Pufferteil 25 stößt. Wenn die Geschwindigkeit, mit welcher sich der verschiebbare Teil bewegt, mittelmäßig bzw. durchschnittlich ist, wird die Rolle 8If the roller 8 assigned to the first buffer part 5 is from the one shown in FIG. 1 in the working position shown in F i g. 2 is brought into the ineffective or inoperable position shown, the elastically resilient part 21 assigned to the second buffer part 18 is brought into the path of movement of the actuating part 3, as shown in FIG. 2 is shown. When the arm 3b of the actuating part 3 strikes the elastically resilient part 21, the second buffer part 18 is made of the in FIG. 2 rotated position shown by a solid line in its initial position shown by dash-dotted lines 18Λ. During such a rotation, the first buffer part 5 is also moved, so that, as is readily apparent, a considerable part of the kinetic energy is required in order to rotate the two parts 5 and 18 at the same time. In this way it is achieved that during the return movement or the return of the displaceable part 1, the actuating part 5 strikes in two steps (ie one after the other) against the first and second buffer parts 5 and 18; As a result, most of the shock exerted by the displaceable part 1 is absorbed by a to-and-fro movement of the first buffer part, which has a relatively large moment of inertia. The displaceable part 1, the kinetic energy of which has been reduced, then hits a stop in which it strikes the stationary, third buffer part 25. When the speed at which the sliding part moves is mediocre, the roller becomes 8

von dem Vorsprung 3a des Betätigungsteils 3 nicht um ein beträchtliches Stück weggestoßen, und das Moment des verschiebbaren Teils 1 wird durch die Drehbewegung des ersten Pufferteils 5 und durch die Verformung der Feder 16 aufgenommen. In einem solchen Fall bewegt sich der Stift 15 nicht über die gedachte Linie hinaus, sondern kehrt in die in F i g. 1 dargestellte Ausgangslage zurück, nachdem sich das Betätigungsteil an dem ersten Pufferteil 5 vorbeibewegt hat. Der verschiebbare Teil 1, dessen kinetische Energie sich verringert hat, trifft dann auf einen Anschlag, indem er unmittelbar gegen das dritte Pufferteil 25 stößt, ohne daß er auf das zweite Pufferteil 18 eingewirkt hat bzw. gegen dieses gestoßen ist. In der Ruhelage liegt die Rolle 8 auf Grund der Wirkung der Feder 16 leicht an der linken, abgeschrägten Fläche des Vorsprungs 3a des Betätigungsteils 3 an; auf diese Weise wird dann der verschiebbare Teil 1 in seiner Grund- oder Ausgangslage gehalten.not pushed away from the projection 3a of the actuating part 3 by a considerable distance, and the moment of the displaceable part 1 is due to the rotational movement of the first buffer part 5 and by the deformation the spring 16 was added. In such a case, the pen 15 does not move over the imaginary line addition, but returns to the one shown in FIG. 1 shown starting position back after the actuating part to has moved past the first buffer part 5. The movable part 1, the kinetic energy of which is reduced has, then meets a stop in that it hits directly against the third buffer part 25 without it has acted on the second buffer part 18 or has hit it. In the rest position, the roller 8 is on Due to the action of the spring 16 slightly on the left, sloping surface of the projection 3a of the actuating part 3 on; in this way the displaceable part 1 is then in its basic or starting position held.

Durch die Erfindung kann somit der von dem verschiebbaren Teil ausgeübte Stoß oder Schlag schritt- bzw. stufenweise in Abhängigkeit von dessen Größe mittels eines verhältnismäßig einfachen Mechanismus aufgenommen und aufgefangen werden, ohne daß hierzu übermäßig viel Platz erforderlich ist. Ferner sind bei der Puffereinrichtung gemäß der Erfindung keine sehr genauen Teile verwendet, wie sie bei einer herkömmlichen Puffereinrichtung einschließlich eines Luftzylinders erforderlich sein können. Schließlich ist der verschiebbare Teil in seiner Grund- bzw. Ausgangslage gehalten, wodurch eine Verschiebung aus seiner Startlage, beispielsweise durch einen starken Stoß odei Schlag verhindert ist.The invention can thus be of the sliding Part of the shock or impact exerted gradually or gradually depending on its size be picked up and caught by means of a relatively simple mechanism without this excessive space is required. Furthermore are at the buffer device according to the invention does not use very precise parts as in a conventional one Buffer means including an air cylinder may be required. After all, the sliding one Part held in its basic or starting position, causing a shift from its starting position, is prevented, for example, by a strong impact or blow.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Claims: ^

1. Buffer device for a part of a machine that can be displaced along a predetermined path, in particular a typewriter or similar office machine, with a buffer device receiving fixed base part, with a first buffer part which is pivotably mounted in this and which in the path of the displaceable part protrudes and is held in its initial position by means of a spring is, with a pivotably mounted in the base second buffer part, which is also in the track of the movable part protrudes and becomes effective after the first buffer part, with stops for Limitation of the pivoting movement of the buffer parts and caused by the displaceable part an end stop for the displaceable part, characterized in that the first buffer part (5) provided with an inertial mass (9) and is pivotably mounted in such a way that it is except in the protruding end position into a retracted end position outside the path of movement of the displaceable Part (i) is movable in such a way that the second buffer part (18) is operatively connected to the first buffer part (5) is that on the one hand the second buffer part (18) when pivoting the first buffer part (5) into the retracted End position in its protruding position and on the other hand the first buffer part (5) when pivoting back of the second buffer part (18) is pivotable into its protruding position and that the spring (16) is a snap spring which the first buffer part (5) when a predetermined value is exceeded Pivot path moved into its retracted end position.

2. Buffer device according to claim 1, characterized in that the stops (13, 22) and the End stop as a third buffer part (25) are designed to be shock-absorbing.

3. Buffer device according to claim 1, characterized ho characterized in that the part of the first buffer part (5) against which the displaceable part (1) abuts, a Has roller (8).

4. Buffer device according to claim 1, characterized in that an inertial mass (9) on the first buffer part (5) is supported adjustable in the radial direction, so that the moment of inertia of the first buffer part (5) is thereby adjustable.

5. Powder device according to claim 1, characterized in that the snap spring (16) with one end attached to a base part (7) and the other end attached to the first buffer part (5) is, wherein when the first buffer member (5) is in its advanced position, the movable The end of the snap spring (16) is arranged in a position that corresponds to an imaginary line that defines the the fixed end of the spring (16) and a pivot (19) of the second buffer part (18) connects, is offset to the trajectory.

6. Buffer device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the displaceable Part (1) is provided with a projection (3a) against which the protruding first buffer part (5) when the displaceable part (1) is in contact with the third buffer part (5).

The invention relates to a buffer device of the type specified in the preamble of claim 1.

Such buffer devices can be used, for example, on the writing head of a typewriter.

The writing or printing head of a typewriter or a printer has a relatively large one Mass, so that a violent shock is exerted and a relatively strong shock is produced when the head returns to its original position. However, this can generate annoying noises and reduce the service life of the head as well as other mechanical parts associated with it can be reduced.

From US-PS 27 97 789 a buffer device of the specified type is known in which the shocks of the head can be caught by a spring. However, this known buffer device has the disadvantage that the absorption of the inertial forces of the movable part takes place suddenly, so that secondary Vibrations, jolts or shocks are triggered; also requires such a buffer device a lot of space.

The invention is therefore based on the object of providing a buffer device of the specified type create in which the impact force of the moving part is gradual in successive mutual Intervention of various buffer devices is absorbed.

According to the invention, this object is achieved by what is stated in the characterizing part of claim 1 Features solved.

The advantages achieved with the invention are in particular in the following mode of action: The two buffer parts have predetermined moments of inertia and are coupled to one another in such a way that each has a buffer part is brought into the path of movement of the displaceable part, which is moved back as soon as the buffer part bumps against him. The two buffer parts are moved back and forth together until the movable part comes into contact with a stop; as a result, the kinetic energy of the movable part is utilized of the two impacts or blows converted into a rotary movement of the two buffer parts. In order to So the impact of the displaceable part can be gradual or gradual as a function of the size absorb the impact force by means of a relatively simple mechanism without excessive a lot of space is required. Furthermore, the individual parts do not have to be worked very precisely, as is the case with a conventional buffer device is the case, and finally the displaceable part is in its initial position locked so that it cannot be moved from this position by a strong impact.

The invention will be described using a preferred embodiment with reference to FIG Drawings explained in detail. It shows

F i g. 1 shows a plan view of the buffer device according to an embodiment of the invention, it being shown in FIG its advanced end position is shown; and

F i g. 2 one of the F i g. 1, but with the buffer device in its retracted position End position is shown.

In the figures there is a movable part 1, for example a writing or printing head of a typewriter or a printer, slidably mounted on a guide device, for example an axis 2, which is movable or displaceable in both directions. When the movable part is operated,