DE2446350B2

DE2446350B2 - Control element for pneumatic or hydraulic amplifiers

Info

Publication number: DE2446350B2
Application number: DE19742446350
Authority: DE
Inventors: Hans Riehen Lechner
Original assignee: FR SAUTER AG FABRIK ELEKTR APPARATE BASEL CH
Current assignee: FR SAUTER AG FABRIK ELEKTR APPARATE BASEL CH
Priority date: 1973-10-31
Filing date: 1974-09-27
Publication date: 1981-03-26
Also published as: FR2250038A1; DE2446350A1; GB1443881A; CH567661A5; FR2250038B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerelement für pneumatische oder hydraulische Verstärker mit einer ein vom Speisedruck beaufschlagtes Einlaßventilschlicßglied und ein unter der Einwirkung einer mechanischen Kraft stehendes Auslaßventilschließglied mittels eines Organs betätigenden ebenen Platte, die sich unter der Einwirkung einer belasteten Membran gleichzeitig auf den beiden Ventilschließgliedern abstützt.
Bei einem bekannten Steuerelement dieser Art für einen pneumatischen Verstärker (DE-OS 19 17 079) ist als Membrane eine Meßmembrane vorgesehen, die den Kraftvergleich zwischen dem Eingangsdruck und dem Ausgangsdruck dieses pneumatischen Versläskers besorgt und deren Membranteller zugleich als Kipp-Platte zum Betätigen des Ein- und Auslaßventilschließgliedes benutzt Eine Kompensation der Umsteuerkräfte von Ein- und Auslaßventilschließglied findet nicht statt, da bei niedrigem Ausgangidruck eine abwärts gerichteteThe invention relates to a control element for pneumatic or hydraulic amplifiers with an inlet valve closing element acted upon by the feed pressure and an outlet valve closing element under the action of a mechanical force by means of an organ actuating flat plate which is supported simultaneously on the two valve closing elements under the action of a loaded membrane.
In a known control of this type for a pneumatic amplifier (DE-OS 19 17 079) a measuring membrane is provided as a membrane, which worries the force comparison between the input pressure and the output pressure of this pneumatic Versläskers and the membrane plate at the same time as a tilting plate for actuating the one - and exhaust valve closing member used A compensation of the reversing forces of the inlet and outlet valve closing member does not take place, since a downward pressure at low outlet pressure

is Kraft zum öffnen des Einlaßventilschließgliedes, bei hohem Ausgangsdruck eine aufwärts gerichtete Kraft zum Abheben des Ausgangsventilschließgliedes notwendig isL
Es sind ferner pneumatische oder hydraulische Leistungsverstärker mit einem Einlaßventile und Auslaßventile besitzenden Steuerelement bekannt (Zeitschrift »Die regelungstechnische Praxis« 1969, Heft 1, im Aufsatz »Bauformen pneumatischer Einheitsregler«, Bilder 21 und 22), die aber zu ihrem Nachteil einen Umsteuerfehler besitzen (definiert in der VDI-Richtlinie 2179 »Beschreibung und Untersuchung pneumatischer Einheitsregelgeräte?,), der vom jeweiligen Betriebszustand des Verstärkers abhängt Wie Fig. la zeigt, ändert sich der Umsteuerfehler in Abhängigkeit des auf der Ordinate eingetragenen Ausgangsdrucks. Unter Umsteuerfehler susl verstanden werden die Unempfindlichkeit, die dadurch entsteht daß beim Einlassen oder Auslassen des Druckmediums eine bestimmte Kraft zum Anheben der Ventilkörper von den Ventilsitzen nötigIs force to open the inlet valve closing member, at high outlet pressure an upward force to lift off the outlet valve closing member is necessary
There are also pneumatic or hydraulic power amplifiers with a control element with inlet valves and outlet valves are known (magazine "Die Regelungstechnische Praxis" 1969, Issue 1, in the article "Structures of pneumatic standard regulators", Figs. 21 and 22), which, however, have a reversal error to their disadvantage ( defined in the VDI guideline 2179 »Description and investigation of pneumatic standard control devices ?,), which depends on the respective operating state of the amplifier. Reversal error susl is understood to mean the insensitivity that arises from the fact that when the pressure medium is let in or out, a certain force is required to lift the valve body from the valve seats

)5 ist Diese Kraft ist druckabhängig. Infolge der vom Druck und somit vom jeweiligen Betriebszustand abhängigen Ansprechempfindlichkeit ergeben sich in der Steuerungsanlage bzw. in der Regelungsanlage Fehler. Zur Reduzierung dieses Nachteils des Umsteuerfehlers könnte man prinzipiell die Membrane des hydraulischen oder pneumatischen Verstärkers vergrößern oder die Öffnungen der Ventile eines solchen Verstärkers sehr verkleinern. Durch die Vergrößerung der Membranfläche wird der Verstärker in unerwünschter Weise vergrößert, was die Herstellungskosten sehr erhöht. Bei der Verkleinerung der Ventilöffnungen bei einem solchen Verstärker ergeben sich unerwünschte Reduzierungen der Leistungen, so daß diese Verstärker in den meisten Steuerungs- und Regelungsanlagen nicht eingesetzt werden können.) 5 is This force is pressure dependent. As a result of the pressure and thus of the respective operating status dependent response sensitivity result in the control system or in the regulation system Failure. To reduce this disadvantage of the reversing error, one could in principle use the membrane of the hydraulic or pneumatic booster or enlarge the openings of the valves of such Shrink amplifier very much. The enlargement of the membrane area makes the amplifier undesirable Way enlarged, which greatly increases the manufacturing cost. When reducing the size of the valve openings such an amplifier results in undesirable reductions in the power, so that these amplifiers cannot be used in most control and regulation systems.

Ferner sind Verstärker bekannt (DE-AS 10 90 098), die zum Ausführen der Steuerfunktion Platten bzw. plattenförmige Körper aufweisen, die zwangsläufig in einem Lager gestützt und durch ein Betätigungsorgan ausgelenkt werden und zudem mit Membranen bzw. Federn zur Erzielung einer definierten Schließkraft zusammenwirken. Hierbei erfolgt lediglich eine Kompensation des Übersetzungsfehlers, nicht aber des Umsteuerfehlers, der sich dort vielmehr voll auswirkt.Furthermore, amplifiers are known (DE-AS 10 90 098), which are used to perform the control function plates or have plate-shaped bodies that are inevitably in be supported by a bearing and deflected by an actuator and also with membranes or Springs cooperate to achieve a defined closing force. There is only compensation here the translation error, but not the reversal error, which rather has its full effect there.

Schließlich ist eine Druckmittelsteuerung für mechanische Regler bekannt (DE-OS 14 23 492), bei der zur Steuerung und zum vollen Druckausgleich zwei Kugeln vorgesehen sind, die mit einer linearen Bewegung betätigt werden und dabei den Nachteil haben, daß einFinally, a pressure medium control for mechanical regulators is known (DE-OS 14 23 492), in which to Control and for full pressure equalization two balls are provided with a linear movement be operated and have the disadvantage that a

h5 dauernder Leckverlust auftritt und daß sie bei engem Spalt /u klemmen neigen.h5 permanent leakage occurs and that they are tight Gap / u tend to get stuck.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Vcrstärkersu-ticrelement der eingangs definierten ArtThe invention is based on the object of a amplifier sub-element of the type defined at the outset

den Umsteuerfehler zu minimieren. Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die mechanische Kraft auf das Auslaßveniilschließglied in öffnungsrichtung wirkt und derjenigen vom Speisedruck auf das Einlaßventilschließglied in öffnungsrichtung ausgeübten Kraft entspricht und daß die Membran in der Gehäusewand des Steuerelementes so angeordnet ist, daß sie den beiden genannten, auf die Ventilschließglieder wirkenden Kräften kompensierend entgegenwirkt.to minimize the reversal error. This is achieved according to the invention in that the mechanical force onto the outlet valve closing element in the opening direction acts and that exerted by the feed pressure on the inlet valve closing member in the opening direction Force corresponds and that the membrane is arranged in the housing wall of the control element so that it counteracts the two mentioned forces acting on the valve closing members in a compensating manner.

Hierdurch wird der Umsteuerfehler weitgehend eliminiert, wie dies aus Fig. Ib hervorgeht. Der Umsteuerfehler bzw. die Ansprechempfindlichkeit ist also nicht mehr abhängig von dem auf der Ordinate aufgetragenen Ausgangsdruck 20 (F i g. 2).This largely eliminates the reversal error, as can be seen from FIG. 1b. Of the Reversal errors or the response sensitivity are therefore no longer dependent on the one on the ordinate applied output pressure 20 (FIG. 2).

Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele von Verstärkersteuerelementen der erfindungsgemäßen Art ergeben sich aus den Unteransprüchen und sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtFurther advantageous exemplary embodiments of amplifier control elements of the type according to the invention emerge from the subclaims and are in the Drawing shown. It shows

F i g. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel des Steuerelements gemäß der Erfindung im Schnitt in der Schnittebene A-A der F i g. 5,F i g. 3 shows a first exemplary embodiment of the control element according to the invention in section in the section plane AA in FIG. 5,

Fig.4 eine weitere Schnittdarstellung der gleichen Ausführungsbeispiels in der Schnittebene B-B der Fig. 5,4 shows a further sectional illustration of the same exemplary embodiment in the sectional plane BB of FIG. 5,

Fig.5 die Draufsicht des ersten Ausführungsbeispiels, 5 shows the top view of the first exemplary embodiment,

Fig.6 die Schnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels in der Schnittebene C-Cder F i g. 8,6 shows the sectional view of a second exemplary embodiment in the section plane C-C of FIG. 8th,

Fig.7 eine Schnittdarstellung in der Schnittebene D-D der F ig. 8 und7 shows a sectional view in the section plane DD in FIG. 8 and

F i g. 8 eine Draufsicht des zweiten Ausführungsbeispiels. F i g. 8 is a plan view of the second embodiment.

Fig.2 zeigt in einer Prinzipskizze einen Verstärker mit Steuerelement bekannter Art und Wirkungsweise. Gemäß F i g. 2 befindet sich in dem Verstärkergehäuse eine Kammer 33. In der Kammer 33 ist eine Membrane2 shows a schematic diagram of an amplifier with a control element of a known type and mode of operation. According to FIG. 2 there is a chamber 33 in the booster housing. In the chamber 33 there is a membrane

32 vorgesehen. Wenn über die Eingangsleitung 30 ein Druckmedium in die Kammer 33 eingeführt wird, verschiebt sich die Membrane 32 in Fig.2 nach unten, so daß das Betätigungsorgan 24 in das in F i g. 2 unterhalb des Verstärkers angeordnete Steuerelement hineinbewegt wird. Durch diese Bewegung wird der Einlaß 4 des Steuerelementes geöffnet. Der Auslaß 18 bleibt geschlossen. Hierdurch baut sich ein Ausgangsdruck in der Ausgangsleitung 20 auf. Der Ausgangsdruck in der Ausgangsleitung 20 gelangt auf das Stellglied 34. Dieses Stellglied 34 führt bestimmte Betätigungen aus in einem geschlossenen Regelkreis oder in einem Steuerkreis. Der Ausgangsdruck in der Ausgangsleitung 20 gelegt auch über die Rückführungsleitung 31 in die in F i g. 2 dargestellte untere Hälfte der Kammer 33, so d3ß die in F i g. 2 nach unten bewegte Membrane 32 in ihre Mittellage zurückgeführt wird. Diese Stellung der Membrane in ihrer Mittellage bedeutet, daß das Ventil am Einlaß 4 wieder geschlossen ist Auch das Ventil am Auslaß 18 ist geschlossen. Wenn nun der Eingangsdruck aus der Eingangsleitung 30 reduziert wird, bewegt sich in F i g. 2 die Membrane 32 innerhalb der Kammer 33 nach oben und nimmt das Betätigungsorgan 24 in gleicher Richtung mit, so daß in diesem Fall das Auslaßventil am Auslaß 18 geöffnet wird. Das Einlaßventil am Einlaß 4 bleibt geschlossen. In diesem Fall reduziert sich der Ausgangsdruck in der Ausgiingsleitimg 20 und betätigt in entsprechender Weise d;i!< Stellglied 34. Über die Rückführlcitung 31 wird gemäß Fig. 1 in der unteren Hälfte der Kammer32 provided. When a pressure medium is introduced into the chamber 33 via the input line 30, the membrane 32 shifts downward in FIG. 2 arranged below the amplifier control element is moved into it. This movement opens the inlet 4 of the control element. The outlet 18 remains closed. As a result, an outlet pressure builds up in outlet line 20. The output pressure in the output line 20 reaches the actuator 34. This actuator 34 performs certain operations in a closed loop or in a control loop. The output pressure in the output line 20 is also placed via the return line 31 in the position shown in FIG. 2 shown lower half of the chamber 33, so d3ß the in F i g. 2 downwardly moved membrane 32 is returned to its central position. This position of the membrane in its central position means that the valve at inlet 4 is closed again. The valve at outlet 18 is also closed. If now the inlet pressure from the inlet line 30 is reduced, moves in FIG. 2 the membrane 32 within the chamber 33 upwards and takes the actuator 24 with it in the same direction, so that in this case the outlet valve at outlet 18 is opened. The inlet valve at inlet 4 remains closed. In this case, the output pressure is reduced in the Ausgiingsleitimg 20 and actuates d in a corresponding manner;!. I <actuator 34. About 31 Rückführlcitung Figure 1, according to the lower half of the chamber

33 der Druck reduziert, ;o daß die Membrane 32 wieder in ihre alle Miltcllagc bewegt wird. Diese Bewegung ergibt das Schließen des Auslaßventils am Ausluß 18. Dps Steuerelement der F ί g. 2 wird in dun folgenden F i g. 3 bis 8 näher beschrieben.33 the pressure is reduced, o that the membrane 32 again in their all Miltcllagc is moved. This movement results in the closing of the outlet valve at outlet 18. Dps control of the F g. 2 will follow in dun F i g. 3 to 8 described in more detail.

Gemäß Fig.3 besteht das Steuerelement im wesent-ί lichen aus dem Unterteil 1, dem Zwischenteil 2 und dem Oberteil 3. Im Unterteil 1 befindet sich die öffnung vom Einlaß 4 für den Speisedruck, die über einen Kanal 5 die als Ausgleichsmembrane wirkende Membran 9 mit dem Speisedruck beaufschlagt Im Zwischenteil 2 ist die Ausgangsdruckkammer 8 vorgesehen, in der die Taumelplatte 10 über einen als Lager ausgebildeten Plattenabstützpunkt 13 des Oberteils 3 kippbar gelagert ist Das Lager des Plattenabstützpunktes 13 hat eine punktförmige Auflage für die Taumelplatte 10. Im Ausführungsbeispiel besitzt die Spitze des Plattenabstützpunktes 13 einen Radius von 0,0! mm bis 2 mm. In der Ausgangsdruckkammer 8 sind ferner angeordnet das Einlaßventilschließglied 11 in Form des Verschlußkörpers im Ventilsitz 12 des Einlaßventils, welches mit dem Einlali 4 verbunden ist. Das eine Ende der Taumelplatte 10 ist in der Ausgangscrriickkammer 8 mit der als Ausgleichsmembrane wirkenden Membran 9 befestigt Der Spei.edruck gelangt über den Kanal 5 auf die Membrane 9 und drückt über diese mit der gleichen Kraft gegen die eine Seite der Taumelplatte 10 wie die Druckkraft auf das als Kugel ausgebildete Einlaßventilschließglied 11 gegen die andere Seite der Taumelplatte 10. Am unteren Ende der Membrane 9 ist eine als Druckfeder ausgebildete Feder 7 angebracht, die in der Aussparung 6 des Unterteils 1 befestigt isL Die Feder 7 gibt über die Membrane 9 eine Kraft auf die Taumelplatte 10. Diese Kraft ist die definierte Schließkraft auf das als Kugel ausgebildete Einlaßventilschließglied 11. Mit dieser Kraft wird das Einlaßventilschließglied 11 in den Ventilsitz 12 des Einlaßventils gedrückt, so daß das Ventil geschlossen istAccording to Fig.3, the control consists essentially of ί Lichen from the lower part 1, the intermediate part 2 and the upper part 3. In the lower part 1 is the opening from Inlet 4 for the feed pressure, which acts as a compensating membrane membrane 9 via a channel 5 with the Feed pressure applied In the intermediate part 2, the output pressure chamber 8 is provided in which the Swash plate 10 is mounted tiltably via a plate support point 13 of the upper part 3, which is designed as a bearing The bearing of the plate support point 13 has a point support for the swash plate 10. Im Embodiment, the tip of the plate support point 13 has a radius of 0.0! mm to 2 mm. In the outlet pressure chamber 8 are also arranged the inlet valve closure member 11 in the form of the closure body in the valve seat 12 of the inlet valve, which is connected to the inlet 4. One end of the Swash plate 10 is in the output pressure chamber 8 with attached to the membrane 9, which acts as a compensating membrane the membrane 9 and presses via this with the same force against one side of the swash plate 10 as the Pressure force on the inlet valve closing member designed as a ball 11 against the other side of the swash plate 10. At the lower end of the membrane 9 is a A compression spring formed spring 7 attached, which is fastened in the recess 6 of the lower part 1 The spring 7 gives a force on the swash plate 10 via the membrane 9. This force is the defined one Closing force on the inlet valve closing member 11 designed as a ball. With this force, the inlet valve closing member 11 pressed into the valve seat 12 of the inlet valve so that the valve is closed

Gemäß Fig.4 ist im Unterteil 1 des Steuerelementes der Auslaß 18 angeordnet. Dieser AuslaS 18 ist in einer Stellschraube J7 vorgesehen, welche eine Druckfeder 16 aufweist, die gegen das Auslaßventikchließglied 15 des Auslaßventils drückt. Die Taumeiplattc 10 liegt an dem als Kugel ausgebildeten Auslaßventilschließglied 15 an, so daß diese Kugel in den Ventilsitz 14 des Auslaßventils gedruckt wird. Die Kraft der Druckfeder IS ist so eingestellt, daß das als Kugel ausgebildete Auslaßventilschließglied 15 mit einer definierten Schließkraft am Ventilsitz 14 anliegt. Im Oberteil 3 des Steuerelementes ist eine Öffnung vorgesehen, durch welche das Betätigungsorgan 24 in die Ausgangsdruckkammer 8 reicht. Die Ausgangsdruckkammer 8 und das als Stößel ausgebildete Betätigungsorgan 24 sind durch eine Durchführungsmembrane 25 gegen die Außenluft abgedichtet. Der Stößei des Betätigungsorgans 24 drückt punktförmig gegen die Taumelplatte 10. Auf der gegenüberliegenden Seite dieses Angriffpunktes befindet sich die Feder 2i, welche in der im Zwischenteil 2 des Steuerelementes vorgesehenen Aussparung angeordnet ist. Diese Feder 21 sorgt dafür, daß die Taumelplatte 10 imner in KontaKt mit der Spitze 22 desAccording to Figure 4 in the lower part 1 of the control element the outlet 18 is arranged. This outlet 18 is provided in an adjusting screw J7 which has a compression spring 16 has, which against the outlet valve closing member 15 of the Exhaust valve pushes. The Taumeiplattc 10 is due to the formed as a ball outlet valve closure member 15, so that this ball in the valve seat 14 of the outlet valve is printed. The force of the compression spring IS is set so that the outlet valve closing member designed as a ball 15 rests on valve seat 14 with a defined closing force. In the upper part 3 of the control element an opening is provided through which the actuating member 24 enters the outlet pressure chamber 8 enough. The output pressure chamber 8 and designed as a plunger actuator 24 are through a Feed-through membrane 25 sealed against the outside air. The stem of the actuator 24 presses punctiformly against the swash plate 10. Located on the opposite side of this point of attack the spring 2i, which in the intermediate part 2 the control element provided recess is arranged. This spring 21 ensures that the Swash plate 10 always in contact with the tip 22 of the

M> Betätigungsorgans 24 ist. Von der Ausnehmung 19 weg ist eine Ausgangsleitung 20 im Zwischenteil 2 und dem Unterteil 1 angeordnet. Über diese Ausg?n/zslcitung 20, die die Verbindung zur Aiisgangsdruckkammer 8 herstellt, wird der Ausgangsclruck auf das in F i g. 2M> actuator 24 is. Away from recess 19 an output line 20 is arranged in the intermediate part 2 and the lower part 1. About this issue 20, the connection to the outlet pressure chamber 8 produces, the output pressure on the in F i g. 2

^h '■ gezeigte Stellglied 34 ^fnd auf die ebenfalls dort gezeigte Rückführlcitung 31 gegeben. ^h '■ actuator 34 shown nd ^f given to the shown there also Rückführlcitung 31st

Bevor die Wirkungsweise des Ausführungsbcispicls der Fig. J und 4 erklärt wird, wird die F i g. 5 näherBefore explaining the operation of the embodiment of FIGS. J and 4, FIG. 5 closer

erläutert. Diese zeigt die Draufsicht des ersten Ausführungsbcispiels. D.is Oberteil ) ist entfernt worden, so daß mim auf cl.is /.wischenteil 2 sieht. In der Ausgangsdruekkammer 8 ist die Taumelplalte 10 angeordnet und in einer bestimmten Anordnung gelagert, was im folgenden näher beschrieben wird. Die Membrane 9 befindet sieh nach I'ig. 5 unterhalb der Taumelplatte 10 auf der einen Seite. Auf der anderen Seite der Taumelplatte 10 befinden sich die beiden Ventilschließgliedcr Il und 15 vom Einlaßventil 4. 12 und vom Auslaßventil 14, 16, 17, 18. Die beiden Ventile liegen symmetrisch zu der Verbindungslinie 35. welche durch den Mittelpunkt der Membrane 9 und dem l'lattenabstützpunkt 13 geht. Die sogenannte Balanceachsc 28 liegt im rechten Winkel n\ der Verbindungslinie 35 im Schnittpunkt der beiden Kippachsen 26 und 27. Auf dieser Balanccachse 28 ist der Berührungspunkt /wischen der Taumelplattc 10 und der Spitze 22 des Belätigungsorgans 24. Dieses Betätigungsorgan ist in Taumelplntle IO ist die Membrane 9 vorgesehen, die eine zusätzliche Kraft durch die Feder 7 erhiilt. Mit Hilfe der Schraube 37 kann über die Scheibe 36 die Kraft der leder 7 frei wählbar eingestellt werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die definierte Schließknifl für das Einlaßventil und für das Auslaßventil (I ig. 7) eingestellt werden kann. Die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels der F-ig.b ist genau so wie beim ersten Aiisführungsbeispielder F-" i g. 3,4. ">.explained. This shows the top view of the first exemplary embodiment. D.is upper part) has been removed so that mim is looking at cl.is /.wischteil 2. In the output pressure chamber 8, the wobble plate 10 is arranged and stored in a certain arrangement, which will be described in more detail below. The membrane 9 is see after I'ig. 5 below the swash plate 10 on one side. On the other side of the wobble plate 10 are the two valve closing members II and 15 from the inlet valve 4, 12 and from the outlet valve 14, 16, 17, 18. The two valves are symmetrical to the connecting line 35, which passes through the center of the membrane 9 and the l'lattenabstützpunkt 13 goes. The so-called balance axis 28 lies at a right angle n \ of the connecting line 35 at the intersection of the two tilt axes 26 and 27. On this balance axis 28 is the point of contact / wipe the wobble plate 10 and the tip 22 of the actuating member 24. This actuator is in the wobble plane IO is the Diaphragm 9 is provided, which receives an additional force from the spring 7. With the help of the screw 37, the force of the leather 7 can be freely adjusted via the disk 36. This has the advantage that the defined closing button for the inlet valve and for the outlet valve (Fig. 7) can be set. The mode of operation of the exemplary embodiment in FIG. B is exactly the same as in the first exemplary embodiment in FIG.

In F-"ig. 7 ist das Steuerelement nach der Schnittlinie DD der I i g. 8 dargestellt. Der einzige Unterschied dieses Ausführungsbeispiels der F i g. 7 im dem in I" i g. 4 gezeigten ersten Ausführiingsbeispicl liegt dünn, daß das Unterteil (Fil'. 4) nicht mehr in F'i g. 7 vorhanden ist. Das Teil 29 ist gemäß F-" i g. 7 so ausgebildet, daß das Auslaßventil 14, 15, 16, 17, 18 vollständig im Teil 29 untergebracht ist. [Ebenfalls ist die Ausgangslciiung 20 im Teil 29 vorgesehen.In F- "ig. 7 the control is according to the section line DD of I i g. 8. The only difference of this embodiment, the F i g. 7 in the in I" i g. The first exemplary embodiment shown in FIG. 4 is so thin that the lower part (Fil '. 4) is no longer in FIG. 7 is present. The part 29 is designed according to FIG. 7 in such a way that the outlet valve 14, 15, 16, 17, 18 is completely accommodated in part 29. [The outlet opening 20 is also provided in part 29.

In der F i g. 8 ist die Draufsicht des zweitenIn FIG. 8 is the top view of the second

."Willi (JIC. "Willi (JIC

die Ausnehmung 19 und die Feder 21 dargestellt, welche auf der anderen Seite der Taumelplattc 10 in F-" i g. 5 von unten gegen das als Stößel ausgebildete Betätigungsorgan 24 drückt. Im Schnittpunkt der beiden Kippachsen 26 und 27 und der Balanceachse 28 ist der Plattenab-Stützpunkt 13 angeordnet. Wenn nun das Betätigungsorgan 24 durch Bewegung der Membrane 32 in der Kammer 33 (F i g. 2) die Taumelplatlc 10 bewegt, dann erfolgt dies um eine der Kippachsen 26 und 27. Wenn das Betätigungsorgan 24 die Taumelplatie 10 nach unten (Fig. 3) bzw. in die Zeichenebene der I^: i g. 5 bewegt, dann kippt die Taumelplattc 10 um die Kippachse 26. so daß das Einlaßventil 11,12 freigegeben wird. In diesem Fall strömt, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erwähnt, das Druckmedium in die Ausgangsdruckkammer 8 ein. Wenn die Membrane 32 in der Kammer 33 (F i g. 2) sich in die andere Richtung bewegt, betätigt das Betätigungsorgan 24 die Taumelplatte 10 gemäß F i g. 3 bzw. F i g. 4 nach oben oder gemäß Fig. 5 aus der Zeichenebene heraus. In diesem Fall kippt die Taumelplatte 10 um die andere Kippachse 27. Hierdurch wird das Auslaßventil 14, 15 freigegeben, so daß der Druck des Mediums in der Ausgangsdruckkammer 8 über den Auslaß 18 verringert wird. Durch die besondere Anordnung der Ventilschließglieder II, 15 des Ein- und Auslaßventils II, 12, 14, 15, 16 gegenüber dem Angriffspunkt der Spitze 22 des Betätigungsorgans 24 und gegenüber dem Angriffspunkt der Membrane 9 auf die Taumelplatte 10 ist gewährleistet, daß eine definierte .Schließkraft ohne Störung des Kräftegleichgewichtes zwischen den Verschlußkörpern und dem Stößel ohne Rücksicht auf den jeweiligen Betriebszustand vorhanden ist.the recess 19 and the spring 21 are shown, which on the other side of the wobble plate 10 in FIG. 5 presses from below against the actuating member 24 designed as a plunger Plate support point 13. If the actuating member 24 now moves the wobble plate 10 by moving the membrane 32 in the chamber 33 (FIG moved downwards (FIG. 3) or into the plane of the drawing I ^: i g. 5, then the wobble plate 10 tilts about the tilting axis 26. so that the inlet valve 11, 12 is released 2, feeds the pressure medium into the outlet pressure chamber 8. When the membrane 32 in the chamber 33 (FIG. 2) moves in the other direction, the actuating element 24 actuates the swash plate 10 according to FIGS FIG. 4 upwards or according to FIG 5 out of the plane of the drawing. In this case, the swash plate 10 tilts about the other tilting axis 27. This releases the outlet valve 14, 15 so that the pressure of the medium in the outlet pressure chamber 8 is reduced via the outlet 18. The special arrangement of the valve closing members II, 15 of the inlet and outlet valve II, 12, 14, 15, 16 opposite the point of application of the tip 22 of the actuator 24 and opposite the point of application of the membrane 9 on the wobble plate 10 ensures that a defined. Closing force is present without disturbing the balance of forces between the closure bodies and the plunger regardless of the respective operating state.

In F i g. 6, 7 und 8 wird ein zweites Ausführungsbeispiel des Steuerelementes gezeigt: Gemäß Fig.6. welche eine Schnittdarstellung nach der Schnittlinie C-C der Fig.8 darstellt, ist das Oberteil 3 geblieben. Das Zwischenteil 2 ist in Teil 29 geändert worden, so daß auf das Unterteil 1 der vorhergehenden Figuren verzichtet werden kann. Im neuen Teil 29 befindet sich auf der einen Seite der Taumelplatte 10, die wieder in der Ausgangsdruckkammer 8 angeordnet ist, das Einlaßventilschließglied 11 des Einlaßventils 11, IZ das mit dem Einlaß 4 verbunden ist. Auf der anderen Seite derIn Fig. 6, 7 and 8 a second embodiment of the control element is shown: According to FIG. which represents a sectional view along the section line CC of FIG. 8, the upper part 3 has remained. The intermediate part 2 has been changed in part 29, so that the lower part 1 of the previous figures can be dispensed with. In the new part 29 is located on one side of the swash plate 10, which is again arranged in the outlet pressure chamber 8, the inlet valve closing member 11 of the inlet valve 11, IZ which is connected to the inlet 4. On the other side of the

Draufsicht des Ausführungsbeispiels der F i g. 6 und 7. Im Teil 29 ist die Ausgangsdruckkammer 8 angeordnet. I Interhalb der Taumelplattc 10 ist auf der einen Seite die Membrane 9 vorgesehen. Auf der anderen Seite der Taumelplatte 10 befinden sich in I" i g. 8 ebenfalls unterhalb derselben das Einlaßventil 4, II, 12 sowie das Auslaßventil 14, 15, 16, 17, 18. In bestimmter Anordnung zu der Membrane 9 und zu den beiden Ventilen 11, 12, 14, 15 'V die Spitze 22 des nicht gezeigten Betätigungsorgan* 24 angeordnet. In F i g. 8 ist lediglich die Ausnehmung 19 mit der Feder 21 und mit der Ausgangsleitung 20 dargestellt. Die beiden Ventile liegen symmetrisch zueinander, wobei die Verbindungslinie zu den Ventilen durch den Mittelpunkt der Membrane 9 geht. Rechtwinklig zu dieser Verbindungslinie 35 befindet sich die Balanceachse 28. Im Schnittpunkt der beiden Kippachsen 26, 27 und der Balanceachse 28 sowie der Verbindungslinie 35 ist der Plattcnabstützpunkt 13 (Fig. 6) des Oberteils 3 des Steuerelementes angeordnet. Wenn nun das Betätigungsorgan 24 mit seiner Spitze 22 die Taumelplattc 10 nach unten (Fig. 7) bzw. in die Zeichenebene hinein (F i g. 8) bewegt, dann kippt die Taumelplatte 10 um die Kippachse 26. so daß das Einlaßventil 11,12 freigegeben wird. In diesem Fall kann über den Einlaß 4 das Druckmedium in die Ausgangsdruckkammer 8 eindringen, und ein entsprechendes Ausgangssignal geht über die Ausgangsleitung 20 auf das in F i g. 2 gezeigte Stellglied 34 bzw. über die Rückführleitung 31 in die Kammer 33. Wenn nun das Betätigungsorgan 24 die Taumelplattc 10 nach oben (Fig. 7) bzw. aus der Zeichenebene heraus (Fig.8) bewegt, dann kippt ;ie Taumelplatte 10 um die andere Kippachse 27. so daß das Ausgangsventil 14, 15, 16, 17 freigegeben wird. In diesem Fall strömt das Druckmedium aus der Ausgangsdruckkammer 8 aus, und ein entsprechendes Ausgangssignal gelangt über die Ausgangsleitung 20 auf das Stellglied 34 und auf die Rückführleitung 31 der F i g. 2. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der F i g. 6. 7 und 8 ist eine Verbindung zwischen dem Einlaß 4 und dem unteren Raum der Membrane 9 nicht vorhanden. Dies bedeutet, daß die gesamte Kraft, mit welcher die Membrane 9 auf die Taumelplatte 10 drückt, durch die Feder 7 aufgebracht werden muß.Top view of the embodiment of FIG. 6 and 7. In part 29, the outlet pressure chamber 8 is arranged. The membrane 9 is provided on one side inside the wobble plate 10. On the other side of the swash plate 10 are in I "i g. 8 also below the same, the inlet valve 4, II, 12 and the outlet valve 14, 15, 16, 17, 18. In a specific arrangement to the membrane 9 and to the two Valves 11, 12, 14, 15'V the tip 22 of the actuator (not shown) 24 is arranged. In Fig. 8 only the recess 19 with the spring 21 and with the output line 20 is shown. The two valves are symmetrical to each other, the connecting line to the valves going through the center of the membrane 9. At right angles to this connecting line 35 is the balance axis 28. of the upper part 3 of the control element If the actuating member 24 with its tip 22 moves the wobble plate 10 downwards (FIG. 7) or into the plane of the drawing (FIG. 8), then the wobble plate tilts e 10 about the tilt axis 26. so that the inlet valve 11, 12 is released. In this case, the pressure medium can penetrate into the output pressure chamber 8 via the inlet 4, and a corresponding output signal goes via the output line 20 to the position shown in FIG. 2 or via the return line 31 into the chamber 33. If the actuating member 24 now moves the wobble plate 10 upwards (FIG. 7) or out of the plane of the drawing (FIG. 8), then tilts; ie the wobble plate 10 the other tilt axis 27. so that the outlet valve 14, 15, 16, 17 is released. In this case, the pressure medium flows out of the output pressure chamber 8, and a corresponding output signal is sent via the output line 20 to the actuator 34 and to the return line 31 in FIG. 2. In the second embodiment of FIG. 6. 7 and 8 there is no connection between the inlet 4 and the lower space of the membrane 9. This means that the entire force with which the diaphragm 9 presses on the swash plate 10 must be applied by the spring 7.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control element for pneumatic or hydraulic amplifiers with an a "om feed pressure acted upon inlet valve closure member and one under the action of a mechanical force standing outlet valve closing member by means of an organ actuating flat plate, which is located under the action of a loaded diaphragm is supported simultaneously on the two valve closing elements, characterized in that the mechanical force on the outlet valve closing member (15) in The opening direction acts and that of the feed pressure on the inlet valve closing member (ti) in Opening direction corresponds to the force exerted and that the membrane (9) in the housing wall (2.29) of the Control element is arranged so that it is the two mentioned on the valve closing members (11, 15) counteracts acting forces in a compensating manner.

2. Control element according to claim 1, characterized in that the plate in the manner of a Taumeiplatte (10) is pivotable about two tilt axes (26, 27) which, starting from the two Plattenab support points on the valve closing members (H, 15) , meet in a third plate support point (13) arranged on the plate side facing away from the membrane (9), the connecting line (35) of which with the intersection of the membrane axis and wobble plate (10) is perpendicular to the line, the dL two plate support points at the one and Outlet valve (11.12; U 15, 16) connects to one another.

3. Control element according to Ar pruch 2, characterized in that the third plate support point (13) between the two plate support points on the valve closing members (11, 15) and the point of intersection the membrane axis with the wobble plate (10).

4. Control element according to claim 2 or 3, characterized in that the point of application of the actuating member (24) on the Taumeiplatte (10) and de; third plate support point (13) lie on a straight line designated as a balance axis (28), which in turn is perpendicular to the connecting line (35).

5. Control element according to one of claims 1 to 4, characterized in that the membrane onerous force from the feed pressure (Fig. 3 to 5) or by a spring (7) (Fig. 6 to 8) is formed and is at least as large as the sum of the two valve closing members in the opening direction (11,15) acting forces.

6. Control element according to claim 5, characterized in that the diaphragm (9) loading Force component that is greater than the sum of the two valve closing members in the opening direction (11, 15) acting forces, is formed by a spring (7).