DE2452098B2 - Device for separating workpieces that are buffered one behind the other on a feed conveyor - Google Patents
Device for separating workpieces that are buffered one behind the other on a feed conveyorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von auf einem Zuförderer hintereinander gepufferten Werkstücken mit um eine außerhalb des Zuförderers befindliche Achse ein- und aus diesen herausschwenkbaren Sperrelementen, von denen mindestens drei die Ecken eines gleichseitigen Vielecks bilden und auf einem Kreisbogen in Förderrichtung durch den Zuförderer hindurchschwenkbar sind.The invention relates to a device for separating items that are buffered one behind the other on a feed conveyor Workpieces with an axis located outside the feeder can be swiveled in and out of this Blocking elements, of which at least three form the corners of an equilateral polygon and can be pivoted through the feed conveyor on an arc in the conveying direction.
Es ist eine Vorrichtung dieser Art für die Vereinzelung von Flaschen in einer Flaschenreinigungsanlage bekannt (DE-PS 10 23 723), bei welcher die Sperrelemente um eine gemeinsame, seitlich neben dem Zuförderer befindliche senkrechte Achse drehbar sind. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung der genannten Art für die Vereinzelung von Holzbrettern (US-PS 30 19 882) greifen die um eine unter der Förderebene befindliche horizontale Achse drehbaren Sperrelemente von unten her durch die Förderebene hindurch.It is a device of this type for the separation of bottles in a bottle washer known (DE-PS 10 23 723), in which the locking elements around a common, laterally next to the Feeder located vertical axis are rotatable. In another known device of the above Kind for the separation of wooden boards (US-PS 30 19 882) grab the one below the conveying level located horizontal axis rotatable locking elements from below through the conveying level.
Bei der Entwicklung einer Vereinzelungsvorrichtung insbesondere für Verkettungsanlagen, die beispielsweise
in automatischen Fertigungsanlagen verwendet werden und dort zur Magazinierung und Pufferung der
zu bearbeitenden Werkstücke dienen, ist zu beachten, daß ein Verklemmen von Werkstücken insbesondere irn
Bereich der Vereinzelungsvorrichtung nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann. Sofern man sich nicht
der Gefahr aussetzen will, daß im Falle eines solchen Verklemmens längere Ausfallzeiten durch Aufsuchen
und Beheben des Fehlers auftreten, ist dafür Sorge zu tragen, daß eine eventuelle Verklemmung der Werkstücke
selbsttätig ohne äußeren Eingriff gelöst werden kann. Solche Vorkehrungen sind bei den vorbekannten
Vorrichtungen nicht getroffen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,When developing a separating device, especially for interlinking systems that are used, for example, in automatic production systems and are used there to store and buffer the workpieces to be processed, it should be noted that jamming of workpieces, especially in the area of the separating device, cannot be ruled out with certainty. If you do not want to expose yourself to the risk of longer downtimes in the event of such a jamming, you must ensure that any jamming of the workpieces can be resolved automatically without external intervention. Such precautions are not taken in the previously known devices.
The invention is therefore based on the object
to eine Vereinzelungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die im störungsfreien Betrieb ein weitgehend ruckfreies Nachrücken der gepufferten Werkstücke gewährleistet und in der eine eventuelle Verklemmung der Werkstücke selbsttätig gelöst wird.to a separating device of the aforementioned Kind of creating a largely jerk-free move up of the buffered in trouble-free operation Workpieces guaranteed and in which any jamming of the workpieces is automatically resolved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine die Sperrelemente sowie eine der Anzahl der Sperrelemente entsprechende Anzahl, die Ecken eines gleichseitigen Vielecks bildender Kurbelzapfen tragende Drehscheibe und eine parallel zu der ScheibenebeneThis object is achieved in that one of the locking elements and one of the number of Locking elements corresponding number, bearing the corners of an equilateral polygon forming crank pins Turntable and one parallel to the plane of the disc
so geradlinig hin- und herschiebbare Antriebsplatte vorgesehen sind, und daß die Antriebsplatte eine im wesentlichen V-förmige, an den freien zur Drehscheibe weisenden Enden eine Eintrittsöffnung bzw. eine Austrittsöffnung aufweisende Führungsbahn zur nacheinanderfolgenden Aufnahme der einzelnen Kurbelzapfen aufweist.so straight back and forth sliding drive plate are provided, and that the drive plate is an im essentially V-shaped, at the free ends facing the turntable, an inlet opening or a Guide track having an outlet opening for successively receiving the individual crank pins having.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für die Drehscheibe spricht auf ein Verklemmen der zu vereinzelnden Werkstücke an und löst gegebenenfalls ein Rückwärtsschwenken der Sperrelemente aus. Im störungsfreien Betrieb werden die Sperrelemente fortlaufend nacheinander in Förderrichtung durch den Zuförderer hindurchgeschwenkt, wodurch ein weitgehend ruckfreies Nachrücken der Werkstücke gewährlei-The drive device according to the invention for the turntable speaks to a jamming of the separating workpieces and, if necessary, triggers a backward pivoting of the locking elements. in the trouble-free operation, the locking elements are consecutively in the conveying direction through the Feeder swiveled through, which ensures a largely jolt-free moving up of the workpieces.
i<5 stet ist.i <5 is continuous.
Die Führungsbahn ist zweckmäßig durch je eine bezüglich der V-Form äußere und innere senkrechte Flanke begrenzt, deren Abstand voneinander geringfü-The guideway is expediently made up of an outer and an inner vertical one with respect to the V-shape Edge whose distance from one another is slightly
gig größer als der Durchmesser der Kurbelzapfen istgig is larger than the diameter of the crank pin
Um eine fortlaufende Umdrehung der Drehscheibe sicherzustellen, sollten die Ein- und Austrittsöffnung der Führungsbahn einen dem Abstand zwischen zwei benachbarten Kurbelzapfen entsprechenden Abstand voneinander aufweisen. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht ergibt sich dadurch, daß die äußere Flanke im Bereich der Austrittsöffnung eine nach dem Bahnäußeren weisende Führungsfläche und im Bereich der Eintrittsöffnung eine nach dem Bahninneren ϊο weisende Führungsfläche für die Kurbelzapfen aufweist. Um auch im Totpunkt der Schwenkbewegung der Kurbelzapfen ein sicheres Weiterdrehen der Drehscheibe in der gewünschten Richtung zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung weiter vorgeschlagen, daß die äußere Bahnflanke im Übergangsbereich zwischen den beiden Zweigen der V-förmigen Führungsbahn eine die Kurbelzapfen im Totpunkt in ihrer Schwenkbewegung aufnehmende Rast bildet und daß der der Rast in Verschieberichtung gegenüberliegende innere Bahnflankenabschnitt gegenüber der zur Verschieberichtung senkrechten Ebene in Richtung zum austrittsseitigen Zweig geneigt ist. Dabei weist die äußere Bahnflanke des eintrittsseitigen Zweigs zweckmäßig einen zur Rast hin bezüglich der Verschieberichtung steiler werdenden Verlauf auf.In order to ensure a continuous rotation of the turntable, the inlet and outlet openings of the Guide track a distance corresponding to the distance between two adjacent crank pins have from each other. A further improvement in this regard results from the fact that the outer Flank in the area of the outlet opening a guide surface pointing to the outside of the web and in the area the inlet opening has a guide surface for the crank pin pointing towards the inside of the track ϊο. To ensure that the turntable continues to rotate safely even at the dead center of the pivoting movement of the crank pin To enable in the desired direction, it is further proposed according to the invention that the the outer track flank in the transition area between the two branches of the V-shaped guide track Forms the crank pin in the dead center in their pivoting absorbing detent and that the detent in Shifting direction opposite inner track flank section opposite to the shifting direction perpendicular plane is inclined in the direction of the branch on the outlet side. The outer web flank points of the entry-side branch expediently one that becomes steeper towards the latch with respect to the direction of displacement Course on.
Die beim Antrieb der Vereinzelungsvorrichtung und beim Vereinzelungsvorgang selbst auftretenden Reibungskräfte lassen sich wesentlich erniedrigen, wenn die Kurbelzapfen und/oder die Sperrelemente als Rollzap- M fen ausgebildet sind.The frictional forces occurring during the drive of the separation device and during the separation process itself can be significantly reduced if the crank pin and / or the locking elements are designed as roll-up M fen are formed.
Die lineare Verschiebung der Antriebsplatte wird vorteilhafterweise mittels eines pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Hubzylinders vorgenommen.The linear displacement of the drive plate is advantageously by means of a pneumatic or hydraulically operated lifting cylinder made.
Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung wird bevorzugt in einer Verkettungsanlage einer automatischen Fertigungsanlage verwendet und dient dort zur Magazinierung bzw. Pufferung der zu bearbeitenden Werkstücke vor den einzelnen Fertigungsmaschinen, zur dosierten Werkstückzufuhr zu den Maschinen sowie zur Abfuhr der Werkstücke und Weitergabe an die nachfolgenden Maschinen. Sie eignet sich besonders für Schwerkraftförderer, in denen die potentielle Energie der auf eine bestimmte Höhe angehobenen Werkstücke ausgenutzt wird, um die Werkstücke in geneigten Rollenförderrinnen, Gleitförderrinnen oder Schienenhängebahnen fortzubewegen. The separating device according to the invention is preferably used in a concatenation system Automatic manufacturing system used and is used there for magazining or buffering the to processed workpieces in front of the individual production machines, for the metered workpiece feed to the Machines as well as for the removal of the workpieces and transfer to the following machines. She is suitable Particularly suitable for gravity conveyors, in which the potential energy of the at a certain height Raised workpieces are used to place the workpieces in inclined roller conveyors, sliding conveyors or to move overhead rail tracks.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung in sehe- so matischer Weise dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the separating device according to the invention is shown in the drawings shown in a matic manner. It shows
F i g. 1 eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung; F i g. 1 shows a plan view of the separating device;
F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 der F i g. 1; F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 der F i g. 2; F i g. 4 eine Draufsicht auf die Drehscheibe;F i g. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1; F i g. 3 shows a section along the line 3-3 of FIG. 2; F i g. 4 is a plan view of the turntable;
F i g. 5 eine Ansicht der Unterseite der Antriebsplatte; F i g. 5 is a view of the underside of the drive plate;
F i g. 6a — 6d eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung in verschiedenen Bewegungszuständen der fco Vorrichtungsteile.F i g. 6a-6d show a plan view of the separating device in different states of motion of the fco device parts.
Die in den Zeichnungen dargestellte Vereinzelungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer auf der Unterseite vier Sperrelemente 11 und auf der Oberseite vier Kurbelzapfen 12 tragenden Drehscheibe 1 und ·>·'> einer längs einer Führungsschiene 4 verschiebbaren, mit den Kurbelzapfen 12 zusammenwirkenden Antriebsplatte 2. Die als Rollzapfen ausgebildeten Sperrelemente 11 und Kurbelzapfen 12 sind so auf der Drehscheibe 1 angeordnet, daß sie die Ecken jeweils eines Quadrats bilden, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse 13 der Drehscheibe 1 verläuft Die Drehscheibe 1 ist in einem an der Führungsschiene 4 angeordneten Kugellager 41 um die vertikale Drehachse 13 drehbar gelagert Beim bestimmungsgemäßen Gebrauch wird die Vorrichtung so neben einer Förderrinne 6 einer Verkettungsanlage angeordnet, daß die Sperrelemente 11 beim Drehen der Drehscheibe 1 in Richtung des Pfeiles 14 nacheinander in die Förderrinne 6 einschwenken, diese auf einem Kreisbogen durchlaufen und aus dieser an anderer Stelle wieder herausschwenken. Normalerweise wird die Drehrichtung so gewählt, daß die Förderrinne 6 von den Sperrelementen 11 in Förderrichtung durchlaufen wird. Im Falle einer Schwerkraftförderung entspricht die Förderrichtung der Richtung des Gefälles der Förderrinne 6. Die in der Förderrinne 6 ankommenden Werkstücke 7 stoßen gegen das jeweils in die Förderrinne 6 eingeschwenkte Sperrelement 11 an und folgen diesem beim Verschwenken aufgrund der Schwerkraft Bevor ein Sperrelement 11 wieder aus der Förderrinne 6 austritt und den Durchtritt für das anliegende Werkstück 7 freigibt, schwenkt das nächste Sperrelement 11 in die Förderrinne 6 ein und versperrt somit den Durchtritt für die nachfolgenden Werkstücke 7. Auf diese Weise wird bei jeder Vierteldrehung der Drehscheibe 1 nur ein Werkstück 7 freigegeben.The separating device shown in the drawings consists essentially of one on the Bottom four locking elements 11 and on the top four crank pin 12 supporting turntable 1 and ·> · '> a drive plate which is displaceable along a guide rail 4 and cooperates with the crank pin 12 2. The locking elements 11 and crank pins 12, which are designed as roller pins, are thus on the turntable 1 arranged that they each form the corners of a square, through the center of which the axis of rotation 13 of Turntable 1 runs The turntable 1 is in a ball bearing 41 arranged on the guide rail 4 rotatably mounted about the vertical axis of rotation 13 When used as intended, the device so arranged next to a conveyor trough 6 of a concatenation system that the locking elements 11 when rotating the Swivel turntable 1 in the direction of arrow 14 one after the other into the conveyor chute 6, this on one Run through a circular arc and swing it out of this at another point. Usually will the direction of rotation selected so that the conveyor trough 6 pass through by the locking elements 11 in the conveying direction will. In the case of gravity conveying, the conveying direction corresponds to the direction of the slope Conveyor trough 6. The workpieces 7 arriving in the conveying trough 6 push against the respective in the Conveyor channel 6 pivoted locking element 11 and follow this when pivoting due to the Gravity Before a locking element 11 again from the Conveyor channel 6 exits and releases the passage for the adjacent workpiece 7, the next swivels Locking element 11 in the conveyor chute 6 and locked thus the passage for the following workpieces 7. In this way, the Turntable 1 only released one workpiece 7.
Der Drehantrieb der Drehscheibe 1 erfolgt über die Kurbelzapfen 12 mit Hilfe der Antriebsplatte 2, die ihrerseits mittels der Kolbenstange 51 eines pneumatisch betätigbaren Hubzylinders 5 entlang der Führungsschiene 4 hin- und herverschiebbar ist Die Antriebsplatte 2 weist zu diesem Zweck eine im wesentlicher V-förmige Führungsbahn 21 auf, deren beide Zweige 211, 212 mit der Verschieberichtung je einen nach entgegengesetzten Seiten weisenden spitzen Winke! bilden. Die freien, zur Drehscheibe 1 gerichteten Enden der Führungsbahn 21 sind unter Bildung einer Eintrittsöffnung 23 bzw. einer Austrittsöffnung 24 für die Kurbelzapfen 12 offen. Die als Nut ausgebildete Führungsbahn 21 ist seitlich durch vertikale Flanken 25, 26 begrenzt, die einen dem Kurbelzapfendurchmesser entsprechenden Abstand voneinander aufweisen. Die äußere Flanke 25 bildet im Bereich der Eintrittsöffnung 23 eine in Richtung auf das Bahninnere weisende Führungsfläche 251, während sie im Bereich der Austrittsöffnung 24 eine nach dem Bahnäußeren weisende Führungsfläche 252 bildet. Die Führungsflächen 251, 252 gewährleisten ein sicheres Einschleusen der Kurbelzapfen 12 in die Führungsbahn 21 einerseits und ein entsprechend sicheres Ausschleusen aus der Führungsbahn 21 andererseits. Im Übergangsbereich 213 zwischen den beiden Zweigen 211,212 ist die äußere Flanke 25 so abgerundet, daß sie als Rast 253 für die an dieser Stelle im Totpunkt ihrer Drehbewegung befindlichen Kurbelzapfen 12 dient. Die Rast 253 ist dabei leicht unsymmetrisch auf der Seite des austrittsseitigen Zweiges 212 angeordnet und steht über einen gegenüber der Verschieberichtung 22 etwas steileren äußeren Flankenabschnitt 254 mit dem eintrittsseitigen Zweig 211 in Verbindung. In Verschieberichtung 22 unmittelbar gegenüber der Rast 253 weist die innere Funke 2fi einen nach dem austrittsseitigen Zweig 212 geneigten Abschnitt 261 auf, der gewährleistet, daß der über den eintrittsseitigen Zweig 211 bis zur Rast 253 gelangende Kurbelzapfen 12 beim weiteren Bewegungsablauf sicher zum austrittsseitigen Zweie 212The rotary drive of the turntable 1 takes place via the crank pin 12 with the aid of the drive plate 2, which in turn by means of the piston rod 51 of a pneumatically operated lifting cylinder 5 along the guide rail 4 can be pushed back and forth. For this purpose, the drive plate 2 has an im essential V-shaped guide track 21, the two branches 211, 212 depending on the direction of displacement an acute angle pointing to opposite sides! form. The free ones facing the turntable 1 Ends of the guide track 21 are forming an inlet opening 23 and an outlet opening 24 for the crank pin 12 open. The guide track 21, designed as a groove, is laterally supported by vertical flanks 25, 26 limited, which have a distance from one another corresponding to the crank pin diameter. the outer flank 25 forms in the area of inlet opening 23 one pointing in the direction of the inside of the web Guide surface 251, while in the area of the outlet opening 24 they move towards the outside of the web pointing guide surface 252 forms. The guide surfaces 251, 252 ensure a safe introduction the crank pin 12 in the guide track 21 on the one hand and a correspondingly safe discharge from the Guide track 21 on the other hand. In the transition area 213 between the two branches 211, 212 is the outer one Flank 25 rounded so that it acts as a detent 253 for those at this point in the dead center of their rotational movement Crank pin 12 is used. The latch 253 is easy arranged asymmetrically on the side of the outlet branch 212 and stands over a Compared to the displacement direction 22, the outer flank section 254 is somewhat steeper with the one on the inlet side Branch 211 in connection. In the displacement direction 22 directly opposite the catch 253, the inner Spark 2fi has a section 261 inclined towards the branch 212 on the outlet side, which ensures that the Crank pin 12 reaching via branch 211 on the inlet side as far as detent 253 during the further course of movement safe to the outlet-side twin 212
gelenkt wird.is steered.
An ihrer Stirnseite weist die Antriebsplatte 2 eine randoffene Aussparung 27 auf, durch die die Achswelle 15 der Drehscheibe hindurchtritt.On its end face, the drive plate 2 has an open-edged recess 27 through which the axle shaft 15 passes through the turntable.
Der Bewegungsablauf der einzelnen Vorrichtungsteile im Verlauf des Vereinzelungsvorganges ist aus den F i g. 6a bis 6d ersichtlich, in denen 4 verschiedene Bewegungszustände dargestellt sind.The sequence of movements of the individual device parts in the course of the separation process is based on the F i g. 6a to 6d can be seen, in which 4 different states of motion are shown.
In F i g. 6a ist der Zustand gezeigt, in welchem sich die Antriebsplatte 2 in ihrer einen, gegenüber der Drehscheibe 1 zurückgezogenen Endstellung befindet, und in der die Drehscheibe 1 eine solche Drehlage aufweist, daß sich je ein Kurbelzapfen 12', 12" im Bereich der Eintrittsöffnung 23 und in der Austrittsöffnung 24 befindet, und nur ein Sperrelement 11' in die Förderrinne 6 eingreift, um den Durchtritt für das Werkstück T in Förderrichtung zu versperren. Wird von dieser Stellung aus die Antriebsplatte 2 in Richtung der Verschieberichtung 22 zur Drehscheibe 1 hin verschoben, so wird der Kurbelzapfen 12' über die Führungsfläche 252 aus der Führungsbahn 21 herausgelenkt. Der bereits in dem verbreiterten Bereich des eintrittsseitigen Zweiges 211 befindliche Kurbelzapfen 12" wird im Verlauf der Verschiebung unter gleichzeitiger Drehung der Drehscheibe 1 in Richtung des Pfeiles 14 entlang der äußeren Flanke 25 nach dem Bahninneren verschoben. Mit der Drehscheibe 1 schwenkt das Sperrelement 11' unter gleichzeitigem Nachrücken der Werkstückreihe 7', 7", 7'" in Förderrichtung 61 durch die Förderrinne 6.In Fig. 6a shows the state in which the drive plate 2 is in its one end position, which is withdrawn from the turntable 1, and in which the turntable 1 is in such a rotational position that a crank pin 12 ', 12 "is located in the area of the inlet opening 23 and located in the outlet opening 24, and only one locking element 11 'engages in the conveying channel 6 in order to block the passage for the workpiece T in the conveying direction. so the crank pin 12 'is deflected out of the guide track 21 via the guide surface 252. The crank pin 12 "already located in the widened area of the entry-side branch 211 becomes in the course of the displacement with simultaneous rotation of the turntable 1 in the direction of the arrow 14 along the outer flank 25 moved to the inside of the track. With the turntable 1, the locking element 11 ′ swivels while the row of workpieces 7 ′, 7 ″, 7 ′ ″ simultaneously moves up in the conveying direction 61 through the conveying trough 6.
In dem in F i g. 6b gezeigten Bewegungszustand wird das nächste Sperrelement 11" in die Förderrinne 6 eingeführt und versperrt den Durchtritt für die nachfolgende Werkstückreihe 7", 7'".In the one shown in FIG. 6b, the next locking element 11 ″ is in the conveying chute 6 introduced and blocks the passage for the following row of workpieces 7 ", 7 '".
In der in F i g. 6c dargestellten Stellung befindet sich die Antriebsplatte 2 in ihrer anderer, am weitesten in Richtung Drehscheibe 1 verschobenen Endlage und nimmt den im Totpunkt seiner Drehbewegung befindlichen Kurbelzapfen 12" in der Rast 253 der äußeren Flanke 25 der Führungsbahn 21 auf. Das Sperrelement W ist hier weiter unter Nachrücken der Werkstückreihe 7', 7", 7'" in Richtung auf seine Ausschwenkstelle gedreht, versperrt jedoch dem vordersten Werkstück T der Reihe immer noch den freien Durchtritt. Das nachfolgende Sperrelement 11" wurde inzwischer etwas weiter in die Förderrinne 6 eingeschwenkt.In the in F i g. 6c, the drive plate 2 is in its other end position, displaced farthest in the direction of the turntable 1, and receives the crank pin 12 ″ located at the dead center of its rotational movement in the detent 253 of the outer flank 25 of the guide track 21. The locking element W is further here While the row of workpieces 7 ', 7 ", 7'" moves upwards, it is rotated in the direction of its pivot point, but still blocks the foremost workpiece T of the row from free passage.
Von der in F i g. 6c gezeigten Endstellung aus wird in weiteren Bewegungsablauf die Antriebsplatte 2 wiede zurückgezogen. Dabei trifft zunächst der geneigtf Abschnitt 261 der inneren Flanke 26 gegen der Kurbelzapfen 12" und lenkt diesen im weiteren Verlau der Bewegung zum austrittsseitigen Zweig 212 der Führungsbahn 21. Während dieses BewegungsabschnitFrom the in F i g. 6c, the drive plate 2 becomes wiede in a further sequence of movements withdrawn. In this case, the inclined section 261 of the inner flank 26 meets first against the Crank pin 12 "and directs this in the further course of the movement to the outlet branch 212 of the Guide track 21. During this movement section
ίο tes liegt der Kurbelzapfen 12" gegen die innere Flank« 26 an und wird unter Weiterdrehen der Drehscheibe 1 ir Richtung des Pfeiles 14 immer weiter zur Austrittsöff nung 24 hin verschoben.ίο tes the crank pin 12 "against the inner flank« 26 and continues to turn the turntable 1 in the direction of arrow 14 further and further to Ausittsöff tion 24 postponed.
In der in F i g. 6d gezeigten Zwischenstellung tritt da; Sperrelement 11' gerade aus der Förderrinne 6 aus unc gibt den Durchtritt für das vorderste Werkstück T frei Die übrige Werkstückreihe 7", T"... wird durch da: weiterhin in der Förderinne 6 befindliche Sperrelemen 11" am Durchtritt gehindert. Im weiteren Bewegungs ablauf gelangt der Kurbelzapfen 12" (12') in der zurückgezogenen Endstellung der Antriebsplatte ί schließlich in den Bereich der Austrittsöffnung 24 während der nachfolgende Kurbelzapfen 12'" (12") ir den Bereich der Eintrittsöffnung 23 gedreht ist (vgl Fig.6a). Von hier an wiederholt sich der ober beschriebene Bewegungsablauf.In the in F i g. 6d shown intermediate position occurs there; The locking element 11 'straight out of the conveyor trough 6 from unc releases the passage for the foremost workpiece T. The remaining row of workpieces 7 ", T" ... is prevented from passing through by there: still located in the conveyor channel 6 locking elements 11 ". As the movement continues, the crank pin 12" (12 ') in the retracted end position of the drive plate ί finally reaches the area of the outlet opening 24 while the following crank pin 12'"(12") is rotated ir the area of the inlet opening 23 (see Fig. 6a). From here on, the sequence of movements described above is repeated.
Sollte es im Verlauf des Vereinzelungsvorgange etwa in der Stellung der F i g. 6b zu einem Verklemmer
der Werkstücke 7', 7" untereinander oder mit der Sperrelementen 1Γ bzw. 11" kommen, das eir
Weiterverschieben der Antriebsplatte 2 in der vorge schriebenen Richtung unmöglich macht, so verharrt dei
Kurbelzapfen 12" in der betreffenden Lage innerhall der Führungsbahn 21 und wird beim anschließender
Arbeitstakt, bei dem die Antriebsplatte 2 wiede zurückgezogen wird, in dem eintrittsseitigen Zweig 21:
unter gleichzeitigem Zurückdrehen der Drehscheibe
und Rückwärtsverschieben der Werkstückreihe 7', 7" T"... zur Eintrittsöffnung 23 zurückgeführt. Dadurcl
wird die Verklemmung gelöst, so daß der begönnern Vereinzelungsvorgang wiederholt werden kann. Au
diese Weise lassen sich in den allermeisten Fäller Werkstückverklemmungen im Bereich des Vereinzeier!
selbsttätig ohne äußeren Eingriff beheben.Should it be in the position of FIG. 6b come to a jamming of the workpieces 7 ', 7 "with each other or with the locking elements 1Γ or 11", which makes it impossible to move the drive plate 2 further in the prescribed direction, so the crank pin 12 "remains in the relevant position inside the guideway 21 and is in the subsequent work cycle, in which the drive plate 2 is retracted again, in the entry-side branch 21: while turning back the turntable at the same time
and backward shifting of the workpiece row 7 ', 7 "T" ... returned to the inlet opening 23. This releases the jamming so that the separating process can be repeated. In this way, in the vast majority of fellers, workpiece jams can be avoided in the area of the separator! fix it automatically without external intervention.
Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742452098 DE2452098C3 (en) | 1974-11-02 | 1974-11-02 | Device for separating workpieces that are buffered one behind the other on a feed conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742452098 DE2452098C3 (en) | 1974-11-02 | 1974-11-02 | Device for separating workpieces that are buffered one behind the other on a feed conveyor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2452098A1 DE2452098A1 (en) | 1976-05-06 |
| DE2452098B2 true DE2452098B2 (en) | 1978-05-03 |
| DE2452098C3 DE2452098C3 (en) | 1979-01-18 |
Family
ID=5929893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742452098 Expired DE2452098C3 (en) | 1974-11-02 | 1974-11-02 | Device for separating workpieces that are buffered one behind the other on a feed conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2452098C3 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240507A1 (en) * | 1992-12-02 | 1994-06-09 | Schlafhorst & Co W | Mechanism handling safety washers with reception table - has fork-shaped clamping element firmly coupled to reception table and swivelable between picking up and release position |
| DE29501193U1 (en) * | 1995-01-26 | 1995-03-16 | Farbfoto Schnellservice Siegfried Kübe (V-DIA) GmbH, 69123 Heidelberg | Feeding station for the controlled delivery of round packaging units, especially shipping tubes |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5064050A (en) * | 1991-02-25 | 1991-11-12 | Excel Corporation | Meter assembly for accumulating conveyors |
| CN112222919B (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-29 | 张家港市盛嘉建筑新材料科技有限公司 | Cutting device and cutting method for plate processing |
-
1974
- 1974-11-02 DE DE19742452098 patent/DE2452098C3/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240507A1 (en) * | 1992-12-02 | 1994-06-09 | Schlafhorst & Co W | Mechanism handling safety washers with reception table - has fork-shaped clamping element firmly coupled to reception table and swivelable between picking up and release position |
| DE29501193U1 (en) * | 1995-01-26 | 1995-03-16 | Farbfoto Schnellservice Siegfried Kübe (V-DIA) GmbH, 69123 Heidelberg | Feeding station for the controlled delivery of round packaging units, especially shipping tubes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2452098A1 (en) | 1976-05-06 |
| DE2452098C3 (en) | 1979-01-18 |
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