DE2462009B2

DE2462009B2 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC STACKING OF ALIGNED MOUNTED BIGS

Info

Publication number: DE2462009B2
Application number: DE19742462009
Authority: DE
Inventors: Takashi; Kamata Sachio; Akita Furuse (Japan)
Original assignee: Ausscheidung aus: 24 05 483 The Dowa Mining Co., Ltd., Tokio
Priority date: 1973-02-09
Filing date: 1974-02-05
Publication date: 1976-11-18
Also published as: JPS5222194B2; JPS49104834A; DE2462009A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum atitomatischen Aufstapeln von ausgerichtet antransportierten Masseln.The invention relates to a device for atitomatic Stacking of aligned pigs.

Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei welcher über einem Stapeltisch eine Grcifeinri;hiuiig in einem Gestell heb-, senk-, drehbar angeordnet ist sowie Creifcrklauen aufweist, die durch hydraulisch betätigte Hinrichtungen steuerbar sind. Mit dieser Stapelvorrichtung werden einzelne Masselngruppen im Krcuzvcrband »on unten nach oben zusammengelegt. Ist ein Stapel mit einer gewünschten Anzahl von Lagen fertiggestellt, wird der Gießvorgang automatisch unterbrochen. Das Aulstapeln der Masselngruppen bzw. Massellagen von unten nach oben verlangt extrem stabile Hauweise und übergroße Auslegung der hydraulischen Retätigungseinrichtungcn. Diesen Nachteil will die Erfindung vermeiden.Such a device is known in which a handle above a stacking table; hiuiig in one The frame can be raised, lowered, rotated and has claws that are hydraulically operated Executions are controllable. With this stacking device, individual groups of pigs are placed in the conveyor belt »On folded up at the bottom. Is a Stack completed with a desired number of layers, the casting process is automatic interrupted. Stacking the ingot groups or ingot layers from bottom to top is extremely demanding Stable construction and oversized design of the hydraulic retraction devices. This disadvantage wants to avoid the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Aufstapeln von ausgerichtet antransportierten Masseln zu schaffen, die sich durch verhältnismäßig einfache und funktionsgerechtc Bauweise unter Verzicht auf Überdiniensionierungen auszeichnet.The invention is based on the object of providing a device for the automatic stacking of aligned to create transported pigs, which are relatively simple and functional Design distinguishes itself without overdimensioning.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung didureh. daß die Stapelvorrichtung ein über einen Warenförderer hinweggreifenden Unterbau mit einem darauf angeordneten, einen Rahmen senkrecht auf- und niederführenden Hydraulikzylinder, einen an diesem Rahmen hängenden weiteren Hydraulikzylinder zur horizontalen Verschiebung eines an parallel zum Zylinder am Rahmen befestigten Gcleitstangen aufgehängten Aufnahmekastens für die ausgerichteten Masseln und einen nach unten weisenden Anschlag am Rahmen aulweist, und daß außerhalb des Untcrbiuis ein Hydraulikzylinder mit einem Schieber zun, Einschieben der vorher geordneten Masseln in den Aufnahniekasten vorgesehen ist und durch geeignete Vertikal- und Horizontalbcwcgungen des Aiifnahmckastcns mit Hilfe der Hydraulikzylinder die in ihm liegenden Masseln auf dem Warenförderer bzw. dessen Tragorganen oder auf einer vorher abgesetzten Massellage an der gewünschten Stelle absetzbar sind. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß die Masselgruppen bzw. Massellagen nacheinander im Kreuzverband von oben nach unten zusammengelegt werden, so daß eine Überdimensionierung der Stapelvorrichtung bzw. ihrer hydraulischen Betätigungseinrichtungen nicht erforderlich ist. Tatsächlich zeichnet sich die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung durch besonders einfache und funktionstüchtige Bauweise aus. Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vorteile zu sehen.The invention solves this problem with a generic one Device didureh. that the stacker a substructure which extends over a goods conveyor and which is arranged thereon, a Frame vertically up and down hydraulic cylinder, another hanging on this frame Hydraulic cylinder for the horizontal displacement of an attached to the frame parallel to the cylinder Slide bars suspended receiving box for the aligned pigs and a downward facing Stop on the frame, and that outside of the Untcrbiuis a hydraulic cylinder with a Slider to slide the previously arranged pigs into the Aufnahniekasten is provided and by suitable vertical and horizontal movements of the intake box with the aid of the hydraulic cylinders the pigs lying in it on the goods conveyor or its support members or on one of them beforehand removed mass layer can be removed at the desired location. - These measures of the invention have the consequence that the ingot groups or ingot layers one after the other in a cross bond from above be folded down, so that an oversizing of the stacking device or its hydraulic actuators is not required. Indeed, the inventive Stacking device is characterized by a particularly simple and functional design. Therein are the essentials to see the advantages achieved by the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail; it shows

Fig. I eine erfindungsgemäße Stapelvorrichtung in Draufsicht.Fig. I a stacking device according to the invention in plan view.

Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes nachFig. 2 is a side view of the article according to

Fi g. 1 undFi g. 1 and

Fig. J eine Vorderansicht des Gegenstandes nachFig. J is a front view of the article according to

Fig. I.Fig. I.

Die Stapelvorrichtung soll nachstellend anhand der Figuren im einzelnen erläutert werden. Wenn auf einer Tischplatte 43 eine Massellage durch eine Ausrichtvorrichtung zusammengestellt worden ist. wird durch Betätigung eines Zylinders 41 der .Stapelvorrichtung dc'-en als Ausstoßplatte 40 ausgebildeter Schieber zusammen mit Führungsstangen 42 in Richtung des Pfeiles E vorgeschoben, so daß die ausgerichtete Massellagc als Ganzes von der Tischkante über Leitplatten 44 in einen Aiilnahmckasten 45 geschoben wird, welcher in gleiche!' Höhe mit der Tischplatte 43 angeordnet ist. Sobald eine Massellage in den Aufnahmekasten 45 eingeschoben ist und der Zylinder 41 mit der Ausstoßplatte 40 in seine Ausgangsiage zurückgekehrt ist. wird ein Zylinder 46 mit Führungssiangen 47 auf einem Unterbau 55 eingeschaltet und drückt einen Rahmen 49 zusammen mit den Führungsstangen 47 nach unten, wobei dieser Rahmen 49 einen Hydraulikzylinder 50, den Aufnahmekasten 45 und Anschlagorgane 54 trägt. Der Rahmen kommt direkt über der Abladeposition für die Einzellagen tier Massei 4 zur Ruhe, d.h. in einer Position, in welcher die Unterseite des Aul'nahmekastcns 45 etwa 10 bis 20 mm über der Oberfläche der Auflage 56 eines Warenförderers 57 oder über der Oberkante der vorhergehenden Lage aus den Masseln 4 liegt. Der Rahmen 49 kann in dieser Position in der Weise angehalten werden, daß die Druckölzufuhr zum Zylinder 46 durch Betätigung eines Magnetventils abgeschaltet wird, wenn die genaue Halt-Position durch einen elektrischen oder mechanischen Sensor sowie durch einen unter dem EJnfluß von Licht leitend werdenden Schalter aufgespürt wird, welcher an der Unierkantc des Aufnahmekastens 46 befestigt ist. Beim Einschalten des Zylinders 50 wird ein Kastcngleillager 52 längs einer Gleitschiene 51 verschoben, welche an einem Gelenk 53 sitzt, so daß der Aufnahmekasten 45, der an dem Gleitlager 52 aufgehängt wird, ebenfalls in Richtung des Pfeiles F verschoben wird. Dadurch können sich die Brammen in den einzelnen Lagen durch den Anschlag 54 am Rahmen 49 nicht verschieben und von der Bodenplatte des Aufnahmekastens 45 frei nach unten rutschen, so daß am Hubende des Hydraulikzylinders 50 alle Masseln 4 einer Lage frei auf die Auflage 56 oder die vorhergehende Lage herabsinken können. Nach Ablauf tier vorbeschriebenen Arbeitsgänge wird der RahmenThe stacking device will be explained in detail using the figures. When a mass layer has been put together on a table top 43 by an alignment device. is advanced by actuation of a cylinder 41 of the stacking device dc'-en designed as an ejection plate 40 slide together with guide rods 42 in the direction of arrow E , so that the aligned Massellagc is pushed as a whole from the table edge via guide plates 44 into an Aiilnahmckasten 45, which in same! ' Height with the table top 43 is arranged. As soon as a layer of mass has been pushed into the receiving box 45 and the cylinder 41 with the ejector plate 40 has returned to its starting position. a cylinder 46 with guide rods 47 is switched on on a substructure 55 and presses a frame 49 together with the guide rods 47 downwards, this frame 49 carrying a hydraulic cylinder 50, the receiving box 45 and stop members 54. The frame comes to rest directly above the unloading position for the individual layers tier 4, ie in a position in which the underside of the receiving box 45 is about 10 to 20 mm above the surface of the support 56 of a goods conveyor 57 or above the upper edge of the previous one Location from the pigs 4 is located. The frame 49 can be stopped in this position in such a way that the pressure oil supply to the cylinder 46 is switched off by actuation of a solenoid valve when the exact stop position is detected by an electrical or mechanical sensor and by a switch which becomes conductive under the influence of light which is attached to the Unierkantc of the receiving box 46. When the cylinder 50 is switched on, a box bearing 52 is displaced along a slide rail 51, which is seated on a joint 53, so that the receiving box 45, which is suspended from the slide bearing 52, is also displaced in the direction of arrow F. As a result, the slabs in the individual layers cannot move through the stop 54 on the frame 49 and slide freely down from the bottom plate of the receiving box 45, so that at the end of the stroke of the hydraulic cylinder 50 all pigs 4 of a layer freely on the support 56 or the previous one Position can sink. After the work steps described above have been completed, the frame

49 mit dem zurückgehenden Zylinder in seine Ausgangslage zurückgeschoben, während mit dem zurückgehenden Zylinder 50 der Aufnahmekasten 45 in seine Ausgangslage zurückgeschoben wird. Durch Wiederholung der vorbeschriebenen Arbeitsgange können die Masseln in jeweils vorgegebenen Anordnungen und in einer vorgegebenen Anzahl von Lagen übereinandergestapelt werden. Nach Vollendung eines Stapels w ird der Warentörderer 57 um ein entsprechendes Stuck weiterbewegt und dann angehalten, so d.iß er für die nächste .Stapelausbildung bereitsteht.49 pushed back into its starting position with the receding cylinder, while with the retracting cylinder 50 of the receiving box 45 is pushed back into its starting position. By The pigs can repeat the above-described operations in predetermined arrangements and stacked in a predetermined number of layers. After completing a In the stack, the goods conveyor 57 is moved on by a corresponding piece and then stopped, so that it is is ready for the next batch formation.

Hierzu 3 Blatt ZeichnurmenFor this purpose 3 sheets of drawing cords

Claims

S,S,

Claim:

Device for the automatic stacking of aligned pigs transported in, thereby characterized in that the stacking device extends over a goods conveyor (57) Substructure (55) with a frame (49) arranged on it and leading vertically up and down Hydraulic cylinder (46), a further hydraulic cylinder (50) hanging on this frame horizontal displacement ein.i on sliding rods attached to the frame parallel to the cylinder (50) (51) suspended receiving box (45) for the avis-directed pigs (4) and one down has facing stop (54) on the frame, and that outside of the substructure, a hydraulic cylinder (41) with a slide (40) for pushing in previously arranged pigs is provided in the receiving box and through suitable vertical and Horizontal movements of the receiving base with the aid of the hydraulic cylinders (46, 5C) in it lying pigs on the goods conveyor or its support members (56) or on a previously removed mass layer can be removed at the desired location.