DE2552763B2

DE2552763B2 - Method and device for separating hanging or sticking assembly parts

Info

Publication number: DE2552763B2
Application number: DE2552763A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Steinleitner; Walter Sticht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1980-06-26
Also published as: IT1050339B; DE2552763C3; HU180525B; NO754234L; FI753472A7; DE7537391U; NL7514485A; CH593721A5; FI61452B; DE2560122C2; FR2294112A1; SU897101A3; FR2294112B1; DE2552763A1; SE7513272L; CS208176B2; FI61452C

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 4.The invention relates to a method and a device having the features of the preamble of Claim 1 or claim 4.

Bei zu vereinzelnden Montageteilen kann es sich um Federn, insbesondere Schraubenfedern, Drehfedern, konische Federn, Kontaktstücke für Schalter, elektronische Bausteine, wie Transistoren, bzw. um Stifte, Röhrchen. Scheiben und dgl. handeln, wobei jedes Montageteil auch für sich aus je zwei oder mehr zusammenhängenden Teilen bestehen kann. Derartige Montageteile werden vor allem bei Serienproduktionen in großen Mengen benötigt und müssen einzeln, oft auch in einer ganz bestimmten Lage angebracht werden.The assembly parts to be separated can be springs, in particular coil springs, torsion springs, conical springs, contact pieces for switches, electronic components such as transistors or around pins, Tube. Disks and the like. Act, each assembly part also consisting of two or more coherent parts. Such assembly parts are mainly used in series production needed in large quantities and must be attached individually, often in a very specific position.

Bekannte Vorrichtungen eignen sich jeweils nur für eine ganz bestimmte Montageteilgruppe, z. B. zylindrische Montageteile etwa gleicher Größe, Bolzen, die einen Kopf aufweisen oder für Scheiben. Grundsätzlich wird bei allen bekannten Vorrichtungen angestrebt, die Vereinzelung und eine Ausrichtung der Montageteile im gleichen Bereich durchzuführen, wobei die zu vereinzelnden Montageteile in einen Behälter eingebracht, mit diesem oder in diesem in Bewegung versetzt und dann über Auslässe ausgetragen werden, die jeweils nur ein Montageteil in einer bestimmten Lage durchlassen. Zur Erzeugung der notwendigen Bewegung der Montageteile wird ein Medium, insbesondere Luft oder eine Flüssigkeit, in den Behälter eingespritzt oder eingeblasen. Bei einer bekannten Vorrichtung ist noch zusätzlich ein angetriebener Rührarm im Behälter vorgesehen.Known devices are only suitable for a very specific assembly subgroup, e.g. B. cylindrical Mounting parts of roughly the same size, bolts that have a head or for washers. Basically is aimed at all known devices, the isolation and alignment of the assembly parts in carry out the same area, with the assembly parts to be separated placed in a container with this or in this set in motion and then discharged via outlets, each of which only has one Let the assembly part through in a certain position. To generate the necessary movement of the assembly parts a medium, in particular air or a liquid, is injected or blown into the container. In a known device, a driven agitator arm is also provided in the container.

Eine bekannte Vorrichtung zum Vereinzeln von Federn und Röhrchen besitzt einen stehenden zylindrischen Behälter, der mit einem Vorrat der Montageteile beschickbar ist und in dessen Boden divergierend nach oben gerichtete Düsen vorgesehen sind, die mit Druckluft beschickbar sind, so daß die Montageteile im Behälter durchgewirbelt werden. Vom Mantel des Behälters gegen schräg nach oben Auslaßdüsen aus, deren Durchlaßquerschnitt nur geringfügig größer als der Zylinderdurchmesser der Montageteile gehalten ist. Rund um jede dieser Auslaßdüsen sind kleine Auslaßöffnungen für die Luft vorhanden. Durch die Auslaßdüsen können nur Montageteile austreten, die auf die Düsenöffnung zufliegen und bei denen die Achse mit der Düsenachse fluchtet. Es müssen sehr viele Montageteile bewegt werden, ehe eines durch die Auslaßdüsen austreten kann. Dadurch ergibt sich eine im Verhältnis zu dem betriebenen Aufwand geringe Ausbeute an ausgerichteten Montageteilen. Die Auslaßdüsen können sich durch an den Enden zusammenhängende Montageteile verstopfen, bei empfindlichen Montageteilen ergibt sich ein starker Abrieb und überdies können sich die nicht ausgetragenen, aber bewegten Montageteile beim Zurückfallen in den Vorrat neuerlich verhängen. Sinngemäß gleiche Nachteile ergeben sich bei allen anderen bekannten Vorrichtungen der gegenständliA known device for separating springs and tubes has a standing cylindrical container which can be loaded with a supply of the assembly parts and in the bottom of which diverging nozzles are provided which can be charged with compressed air so that the assembly parts are swirled in the container. From the jacket of the container towards outlet nozzles at an angle upwards, the passage cross-section of which is kept only slightly larger than the cylinder diameter of the assembly parts. There are small outlet openings for the air around each of these outlet nozzles. Only assembly parts that fly towards the nozzle opening and in which the axis is aligned with the nozzle axis can exit through the outlet nozzles. A great many assembly parts have to be moved before one can emerge through the outlet nozzles. This results in a low yield of aligned assembly parts in relation to the effort involved. The outlet nozzles can become clogged by assembly parts that are connected at the ends, sensitive assembly parts result in severe abrasion and, moreover, the assembly parts that have not been discharged but are moving can become obscured again when they fall back into the supply. Correspondingly, the same disadvantages result in all other known devices of the subject-matter

ίοίο

chen ArtChen Art

Es ist aucii schon eine Vorrichtung zum Vereinzeln von verhängenden oder aneinander haftenbleibenden Federn od, dgl, bekanntgeworden, bei der die ungeordnete Menge der Fedem in einem Vibratortopf ständig bewegt und auf diese Weise bereits vereinzelte Federn längs ihrer Förderbahn hochgefördert und einer Entnahmestelle zugeführt werden (DD-PS 29 630). An den Vibratortopf schließt außerdem eine Leitung an, die mit Druckluft so beaufschlagt ist, daß zusammenhängende Federn aus dem Vibratortopf angesaugt werden und gegen die Wand eines Ober dem Vibratortopf angeordneten Trichters geschleudert werden sollen. Durch den Aufprall wird eine Trennung der zusammenhängenden Federn angestrebt, die daraufhin wieder in den Vibratortopf fallen und aus diesem in der beschriebenen Weise längs der Förderbahn heraus bewegt werden sollen. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch weitgehend unbrauchbar, weil zusammenhängende Federn den Eintritt in die druckjuftbeaufschlagte Leitung blockieren können, sobald sie soiräg hängen. Auch ist ein Vibratortopf nur wenig geeignet, aus einem Klumpen zusammenhängender Federn mit ausreichend hohem Wirkungsgrad Federn zu vereinzeln, so daß sie längs der Förderbahn hochgefördert werden können. Dieser Wirkungsgrad wird noch weiter dadurch verschlechtert, daß bereits durch den Aufprall durch die Trichterwandung vereinzelte Federn erneut in die Menge ineinander verhängter Federn fallen und sich mit dieser von neuem verhängen können. There is also already a device for separating hanging or sticking springs or the like, in which the disordered amount of springs in a vibrator pot is constantly moved and in this way already isolated springs are conveyed up along their conveyor path and fed to a removal point (DD -PS 29 630). The vibrator pot is also connected to a line which is acted upon with compressed air in such a way that coherent springs are sucked out of the vibrator pot and are to be hurled against the wall of a funnel arranged above the vibrator pot. The impact strives to separate the coherent springs, which then fall back into the vibrator pot and are to be moved out of it in the manner described along the conveyor track. However, this known device is largely unusable because coherent springs can block the entry into the pressurized line as soon as they hang soiräg. A vibrator pot is also not very suitable for separating springs from a lump of coherent springs with a sufficiently high degree of efficiency so that they can be conveyed up along the conveyor track. This efficiency is further impaired by the fact that springs isolated by the impact through the funnel wall fall again into the set of springs interlocked with one another and can become entangled with them again.

Bei der Konstruktion aller bekannten Vorrichtungen wurde übersehen, daß es tür viele Montageaufgaben genügt, wenn die Montageteile einem Montageplatz nur in vereinzeltem, aber nicht ausgerichtetem Zustand zugeführt werden. Das Bedürfnis nach der Zufuhr vereinzelter Montageteile besteht nicht nur bei den bisher überhaupt für eine Vereinzelung geeigneten symmetrischen Montageteilen, sondern auch bei vielen kleineren unregelmäßig geformten Montageteilen, wie sie zum Teil bereits eingangs erwähnt wurden, und wozu noch Sprengringe, Kondensatoren, Widerstände usw. zählen. Plättchen und dgl. können auch aufgrund der Oberflächenadhäsion aneinander hängenbleiben, so daß auch bei ihnen häufig das Bedürfnis nach einer Vereinzelung besteht.In the construction of all known devices it was overlooked that there are many assembly tasks is sufficient if the assembly parts are only in an assembly area in isolated, but not aligned, condition are fed. The need for the supply of individual assembly parts does not only exist with the Up to now, symmetrical assembly parts that have been suitable for isolation at all, but also for many smaller, irregularly shaped assembly parts, as already mentioned in part, and for what purpose still count snap rings, capacitors, resistors, etc. Platelets and the like. Can also due to the Surface adhesion stick to each other, so that even with them often the need for one Isolation exists.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer einfach aufgebauten Vorrichtung, mit deren Hilfe eine Vereinzelung von Montageteilen, auch bei unregelmäßiger Form ermöglicht wird, wobei die Vorrichtung mit hohem Wirkungsgrad arbeitet also weniger Montageteilbewegungen pro vereinzeltem Montageteil auskommen soll, möglichst für verschiedene N!omageteile geeignet ist bzw. leicht an verschiedene Montageteile angepaßt werden kann, auch für eine empfindliche Oberfläche z. B. Edelmetallplattierung aufweisende Teile verwendbar ist und eine Ablage der einzelnen Montageteile in einer für die unmittelbare Weiterverarbeitung {reeigneten Form gestattet.The object of the invention is to create a method and a simply constructed device, with the help of which a separation of assembly parts is made possible, even with an irregular shape, whereby the device works with high efficiency so fewer assembly part movements per isolated Assembly part should get along, is as possible suitable for different N! Omageteile or easily to different Mounting parts can be adapted, even for a sensitive surface z. B. Precious metal plating having parts can be used and a storage of the individual assembly parts in one for the immediate Further processing {re-appropriate form permitted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Verfahrensmerkmale im Kennzeichenteil des Anspruches 1 und die Vorrichtungsmerkmale im Kennzeichenteil des Anspruches 4 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the method features in the characterizing part of the claim 1 and the device features in the characterizing part of claim 4 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt somit die Vereinzelung in z'/ei Schritten, nämlich in einem Vorvereinzelungsschritt, bei dem jeweils Teilmengen von ggf. noch zusammenhängenden Montageteilen gewonnen werden, und in einem Endvereinzelungsschritt, bei dem diese Teilmensren zu einzelnenIn the method according to the invention, the separation takes place in z '/ ei steps, namely in one Pre-separation step in which subsets of possibly still connected assembly parts are obtained, and in a final isolation step, in which these Teilmensren to individual

Montageteilen aufgelöst werden. Die Erfindung gehl dabei davon aus, daß es unrationell ist, die Montageteile nach dem Loslösen einer Teilmenge neuerlich deir Gefahr eines Verhängens mit der Gesamtmenge auszusetzen. Dementsprechend wird die Austragung der Teilmenge, in der bereits ein bestimmter Auslösungsgrad der Montageteile erreicht ist, sofort bewerkstelligt. Der in der Teilmenge herrschende Auflösungsgrad wird dann in dem Endvereinzelungsschritt vervollkommnet, so daß mit großer Sicherheit nur noch einzelne Montageteile am Ende des Vereinzelungsvorganges vorliegen. Diese Sicherheit der Vereinzelung hat den Vorteil, daß für ein ggf. erwünschtes Ausrichten der Montageteile in eine bestimmte Lage — was häufig erwünscht ist — beliebige Vorrichtungen eingesetzt werden können, bei denen keine Rücksicht darauf genommen zu werden braucht, ob einzelne Montageteile noch zusammenhangenAssembly parts are dissolved. The invention gehl assumes that it is inefficient to use the assembly parts after detaching a subset, there is again the risk of the total amount being trapped suspend. Accordingly, the discharge of the subset in which a certain degree of triggering is already carried out the assembly parts is reached, done immediately. The degree of dissolution prevailing in the subset is then determined in the final separation step perfected, so that with great certainty only individual assembly parts at the end of the separation process are present. This security of isolation has the advantage that for an alignment that may be desired Assembly parts in a certain position - which is often desired - any devices used where no consideration needs to be given to whether individual assembly parts still connected

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt der Vorvereinzelungsschritt dadurch, daß die Teilmenge von der Menge durch eine intermittierende mechanische Abstreifbewegung abgelöst wird und daß in dem Endvereinzelungsschritt die Teilmenge durch Druckluftbeaufschlagung in vereinzelte Montageteile aufgelöst wird und die Montageteile dann zur Ablagestelle gefördert werden. Durch die intermittierend auf die Menge einwirkende Abstreifbewegung wird eine Teilmenge abgestreift, die höchstens noch lose zusammenhängende Montageteile umfaßt Diese Teilmenge wird dann durch eine vorzugsweise pulsierende Druckluftbeaufschlagung völlig aufgelöst Zweckmäßigerweise erfolgt auch die Druckluftbeaufschlagung intermittierend und/oder zeitlich versetzt zu der intermittierenden mechanischen Abstreifbewegung.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the pre-singulation step takes place in that the subset of the set by an intermittent mechanical wiping movement is detached and that in the final separation step, the partial amount by the application of compressed air in isolated assembly parts is dissolved and the assembly parts are then conveyed to the storage location. Due to the intermittent wiping movement acting on the quantity, a subset is wiped off, the This subset is then replaced by a preferably pulsating pressurized air admission completely resolved. Expediently, the Pressurization of compressed air intermittently and / or staggered in time to the intermittent mechanical Wiping movement.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Förderweg, längs dem die zu vereinzelnenden Montageteile gefördert werden, eine Durchgangsstrecke, durch die mehrere Montageteile, d.h. also eine Teilmenge passieren können. Dabei kann die Förderung aktiv durch unmittelbare Einwirkung oder unter dem Einluß der Schwerkraft erfolgen.In the device according to the invention, the conveying path is along which the assembly parts to be separated are conveyed, a passage through which several assembly parts, i.e. a partial amount can happen. The promotion can be active by direct action or under the influence done by gravity.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Förderer aus wenigstens einem unterhalb des Füllniveaus einer den Behälter bildenden Gosse vorgesehenen walzenförmigen Rotationskörper, insbesondere in Form einer Bürste gebildet der im Bereich des Auslasses der Gosse angeordnet ist Bereits eine einfache Förderbürste reicht aus, um aus der Menge einzelne Teilmengen auszutragen. Der Besatz des Rotationskörpers, im Fall einer Bürste die Borstendichte, die Anordnung der Borsten und die Andruckkraft der Bürste gegen eine mit ihr zusammenwirkende Gegenfläche sind in Abhängigkeit von den zu entwirrenden Montageteilen zu wählen. Im einfachsten Fall wird eine Bürste mit radialen Borsten und einer etwa im Abstand der Borstenmenge von ihr angeordneten Stützfläche verwendet so daß die Bürste, wenn sie angetrieben wird, die Montageteile über die Atützfläche weiterfördert Der Durchlaßspalt zwischen dem Bürstenkern und der Stützfläche muß den gleichzeitigen Durchtritt mehrerer Montageteile erlauben. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß im Förderweg der Montageteile zwischen dem Auslaß und dem Behälter und einer AbSagestelle mehrere, einander in ihrer Funktion ergänzende walzenförmige Rotationskörper vorgesehen sind.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the conveyor is off at least one roller-shaped provided below the filling level of a gutter forming the container Rotary body, in particular formed in the form of a brush in the area of the outlet of the gutter A simple conveyor brush is enough to remove individual partial quantities from the set to be carried out. The filling of the body of revolution, in the case of a brush the bristle density, the arrangement of the The bristles and the pressure of the brush against a counter surface that interacts with it are dependent to choose from the assembly parts to be disentangled. In the simplest case, a brush with radial Bristles and a support surface arranged approximately at a distance from the amount of bristles used so that the The brush, when it is driven, conveys the assembly parts over the support surface. The passage gap between the brush core and the support surface must allow the simultaneous passage of several assembly parts. It is within the scope of the invention that in the conveying path of the mounting parts between the outlet and the container and a AbSagstelle several, each other cylindrical bodies of revolution that complement their function are provided.

Advantageously, there is the end separation

richtung aus einer über Einlasse mit Druckluft beschickbaren Wirbelkammer. Bevorzugt weist diese Wirbelkammer an ihrem zu ihrer Ablagestelle führenden Auslaß ein von einer Steuereinrichtung betätigbares Absperrorgan auf. Dadurch ist gewährleistet, daß beim Einleiten beispielsweise pulsierender Druckluftstrahlen die Vereinzelungswirkung innerhalb der Wirbelkammer auch voll zur Geltung kommt und die Teile voll voneinander gelöst werden, bevor sie aus der Wirbelkammer ausgetragen werden. Zu diesem Zweck ist beispielsweise die vom Auslaß des Behälters gebildete Zufuhröffnung an der einen Längsseite der Wirbelkammer vorgesehen, während unter der Zuführöffnung Blasdüsen in die Wirbelkammer münden, die von der Zuführöffnung weg gerichtet sind. Die andere Längsseite der Wirbelkammer wird von einer im Bogen nach oben führenden Leitfläche gebildet gegen die die Giäsdüsen gerichtet sind, und dös Absperrorgan »ί in einem an die im Bogen nach oben führende Längsseite anschließenden, den Auslaß und Förderweg bildenden Auswurfschacht angeordnet. Werden durch die Blasdüsen Druckluftstrahlen in die Wirbelkammer eingeleitet, so werden die darin befindlichen Montageteile der Teilmenge kräftig durchgewirbelt, ohne daß beispielsweise noch verhängende Teile die Wirbelkammer verlassen können. Erst nach dem öffnen des Absperrorgans. >. J3 beispielsweise eine Verschlußklappe ist, werden die Montageteile aus der Wirbelkammer ausgeblasen und gelangen auf die Entnahmestelle oder zum Einlaß einer Vorrichtung zum Sortieren und Ausrichten.direction from a swirl chamber that can be charged with compressed air via inlets. Preferably this has A vortex chamber at its outlet leading to its storage location is actuatable by a control device Shut-off valve on. This ensures that for example pulsating jets of compressed air are introduced during the introduction the isolation effect within the vortex chamber is also fully effective and the parts fully be detached from each other before they are discharged from the vortex chamber. To that end is for example the feed opening formed by the outlet of the container on one longitudinal side of the vortex chamber provided, while blowing nozzles open into the vortex chamber under the feed opening, which is of the Feed opening are directed away. The other long side of the vortex chamber is followed by an arch The guiding surface leading to the top is formed against which the nozzles are directed, and the shut-off element »ί in one adjoining the longitudinal side leading upward in the arch and forming the outlet and conveying path Arranged discharge chute. If jets of compressed air are introduced into the swirl chamber through the air nozzles, so the assembly parts located therein of the subset are swirled vigorously without, for example parts that are still hanging can leave the swirl chamber. Only after opening the shut-off device. >. For example, if J3 is a shutter, the mounting parts are taken from the vortex chamber blown out and arrive at the extraction point or the inlet of a device for sorting and Relay a message.

Vorteilhafterweise ist durch die Steuereinrichtung, die das Absperrorgan der Wirbelkammer betätigt auch der Antrieb für die Vorvereinzelungsvorrichtung sowie ein Schaltorgan zur Beaufschlagung der Endvereinzelungsvorrichtung intermittierend und/oder zeitlich zueinander versetzt betätigbar. Dadurch ist sichergestellt, daß die von der Menge losgelöste Teilmenge zum richtigen Zeitpunkt der Einwirkung der Endvereinzelungsvorrichtung ausgesetzt wird, so daß ein guter Vereinzelungs-Wirkungsgrad erreicht wird. Zweckmäßigerweise ist an der Ablagestelle ein Schalter vorgesehen, von dem aus diese zentrale Steuereinrichtung — z. B. durch eine Bedienungsperson — einschaltbar ist Der Schalter kann einer an der Ablagestelle vorgesehenen Lade zugeordnet sein, die ebenfalls durch die Bedienungsperson betätigbar ist Auf diese Weise kann die Bedienungsperson selbst steuern, welche Menge an vereinzelten Montageteilen sie in der Zeiteinheit benötigt.The control device that actuates the shut-off element of the vortex chamber is also advantageous the drive for the pre-separation device and a switching element to act on the end separation device can be operated intermittently and / or staggered in time. This ensures that the subset detached from the set at the correct time of the action of the end separating device is suspended, so that a good separation efficiency is achieved. Appropriately a switch is provided at the storage location, from which this central control device - e.g. B. by an operator - can be switched on The switch can be one at the storage location assigned drawer, which can also be operated by the operator In this way the operator can control the amount of individual assembly parts in the Unit of time required.

Da, wie eingangs erwähnt das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung einen sehr hohen Prozentsatz an vereinzelten Montageteilen liefern, können beliebige Vorrichtungen zum Sortieren und Ausrichten eingesetzt werden, falls dies erwünscht ist So ist es möglich, die Ablagestelle unmittelbar von einem Teil der Oberseite eines Längsförderers zu bilden, der z.B. als ein mit einem Vibrator versehener Linearförderer ausgebildet ist Zweckmäßigerweise sind darin in Förderrichtung verlaufende Längsrinnen vorgesehen, deren Profil einer Projektionsfläche der Montageteile angepaßt ist Durch Hintereinander-Anordnung mehrerer Linearförderer mit kreuzenden Führungswegen können auch kompliziertere Teile in ganz bestimmte Lagen ausgerichtet werden.Since, as mentioned at the outset, the method and the device according to the invention have a very high level Percentage of isolated assembly parts can be any sorting and sorting devices Alignment can be used if so desired to form part of the top of a longitudinal conveyor, e.g. as a vibrator-equipped Linear conveyor is designed Expediently, longitudinal grooves running in the conveying direction are therein provided, the profile of which is adapted to a projection surface of the assembly parts by being arranged one behind the other Several linear conveyors with crossing guide paths can also move more complicated parts into very specific positions can be aligned.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 16 bis 18.Further useful refinements of the device according to the invention emerge from the Claims 16 to 18.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen der Vorrichtung auf der Grundlage der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen /eigtThe invention is illustrated by means of exemplary embodiments of the device on the basis of the drawings explained in more detail. In the drawings / eigt

F i g. I eine einfache Vorrichtung zum Vereinzeln von verhängenden Montageteilen im Längsschnitt,F i g. I a simple device for separating hanging assembly parts in longitudinal section,

F i g. 2 in der F i g. I entsprechenden Darstellungsweise ein,- Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von Montageteilen,F i g. 2 in FIG. I corresponding representation, - device for separating and aligning Assembly parts,

F i g. 3 eine der gleichen Aufgabe wie F i g. 2 dienende Vorrichtung mit einer anderen Anordnung tier einander ergänzenden Baugruppen,F i g. 3 one of the same tasks as F i g. 2 serving device with a different arrangement tier each other complementary assemblies,

Fig.4 einen Oberteil eines in der Richtstation verwendeten Linearförderers in Seitenansicht und die4 shows an upper part of one in the straightening station used linear conveyor in side view and the

Fig. 5, 6 und 7 Schnitte nach den Linien V-V, Vl-Vl und VII-VII der F i g. 4 in größerem Maßstab.Fig. 5, 6 and 7 sections along the lines V-V, Vl-Vl and VII-VII of FIG. 4 on a larger scale.

Die Vorrichtung nach Fi g. 1 besitzt eine Fußplatte 1, an der stehende Seitenwände 2 im Abstand voneinander Uhrzeiger in die Wirbelkammer 10a einschwenkbar ist, so daß sie einen Duirchtrittsweg zwischen der Wirbelkammer 10a und dem Förderschacht 18 freigibt.The device according to Fi g. 1 has a base plate 1, on the standing side walls 2 can be swiveled clockwise into the vortex chamber 10a at a distance from one another, so that it clears a Duirchtrittsweg between the vortex chamber 10a and the conveyor shaft 18.

Zur Steuerung des Bürstenantriebes über den Motor 9, der Druckluftzufuhr zu den Blasdüsen 15 über die Leitung 14 und ein in dieser angeordnetes Absperrorgan 23 und zur Betätigung der Klappe 20 über die Zylinder-Kolbeneinheit 21 dient eine nur schematisch angedeutete zentrale Steuereinrichtung 24, die über Steuerleitungen 23, 26, 27 mit den Teilen 9, 21, 23 verbunden ist.To control the brush drive via the motor 9, the compressed air supply to the blow nozzles 15 via the Line 14 and a shut-off device 23 arranged in this and for actuating the flap 20 via the Cylinder-piston unit 21 is used by a central control device 24, which is only indicated schematically and which over Control lines 23, 26, 27 with the parts 9, 21, 23 is connected.

Beim Betrieb wird ein Vorrat verhängender Montageteile in den Vorratsbehälter 5 eingelegt, wonach ein Deckel 28 geschlossen wird. Dieser Deckel 28 dient der Schalldämpfung, verhindert das Herauswerfen von Montageteilen und kann im Bedarfsfall auch luftdurchlässig ausgebildet sein, so daß ein Teil der in später nochIn operation, a supply of hanging assembly parts is placed in the storage container 5, after which a Lid 28 is closed. This cover 28 serves to dampen the sound and prevents it from being thrown out Mounting parts and can, if necessary, also be made air-permeable, so that a part of the in later

IMSHMl.llIMSHMl.ll

yatyat

oder auch nach links divergierend angeordnet sein.or be arranged diverging to the left.

Zwischen den beiden Seitenwänden 2 wird durch eingesetzte Bleche 3,4 ein gossenartiger Vorratsbehälter 5 bestimmt, der unten einen durch einen Spalt zwischen den zueinander verlaufenden Blechteilen 3a, 4a bestimmten Auslaß 6 besitzt, welcher Auslaß 6 beim Ausführungsbeispiel Ober den vollen Abstand zwischen den beiden Seitenwand« 2 reicht, wobei dieser Abstand jedenfalls mehrfach größer ist, als das kleinere Hauptmaß von zu vereinzelnenden Montageteilen. Innerhalb des Vorratsbehälters 5 ist eine im Ruhezustand Jen Auslaß 6 absperrende Vorvereinzelungsvorrichtung in Form einer Förderbürste 7 mit Besatz 8 angeordnet, die über einen nur strichliert angedeuteten Motor 9 im Uhrzeigersinn drehend antreibbar ist.A gutter-like storage container is created between the two side walls 2 through the use of sheets 3, 4 5 determined, the bottom one through a gap between the sheet metal parts 3a, 4a has certain outlet 6, which outlet 6 in the embodiment over the full distance between the two side wall «2 is sufficient, this distance is in any case several times larger than the smaller main dimension of the assembly parts to be separated. Inside the storage container 5 is a pre-separation device which closes off the outlet 6 in the idle state arranged in the form of a conveyor brush 7 with trim 8, which is only indicated by dashed lines Motor 9 can be driven to rotate in a clockwise direction.

Der Abstand des Kernes der Förderbürste 7 vom Blech Aa ist größer als das kleinere Hauptmaß der zu vereinzelnden Montageteile bei länglich-zylindrischen Montageteilen, also größer als der größte Montageteildurchmesser. The distance of the core of the conveyor brush 7 from the sheet metal Aa is greater than the smaller main dimension of the assembly parts to be separated in the case of elongated-cylindrical assembly parts, that is, greater than the largest assembly part diameter.

Der Auslaß 6 bildet gleichzeitig den Einlaß einer Endvereinzelungsvorrichtung 10 mit einen weiteren Aufnahmebehälter bildenden Wirbelkammer 10a, die nach unten von einem plattenförmigen Einsatz 11 begrenzt ist, d«r zwischen den Seitenwänden 2 von rechts nach links zunächst etwa horizontal verläuft und dann im Bogen in einen schräg nach oben weisenden Abschnitt Wa übergeht, dessen Innenseite eine Leitfläche 12 bildet Unterhalb des Auslasses 6 ist ein Düsenbalken 13 vorgesehen, der über eine oder mehrere Leitungen 14 einzeln, gemeinsam oder in Gruppen mit Druckluft beschickbare Blasdüsen 15 trägt von denen einige parallel zur Oberseite des plattenförmigen Einsatzes 11, also horizontal, gerichtet sind, weitere aber schräg nach oben weisen können.The outlet 6 simultaneously forms the inlet of an end separating device 10 with a further receiving container forming vortex chamber 10a, which is delimited at the bottom by a plate-shaped insert 11, which runs between the side walls 2 from right to left initially approximately horizontally and then in a curve into one Slanted upward section Wa passes over, the inside of which forms a guide surface 12 Below the outlet 6, a nozzle bar 13 is provided, which carries air nozzles 15 that can be charged with compressed air individually, jointly or in groups via one or more lines 14, some of which are parallel to the top of the Plate-shaped insert 11, that is, horizontally, are directed, but can point more obliquely upwards.

Der nach oben weisende Abschnitt 11a des plattenförmigen Einsatzes 11 bestimmt mit einem mehrfach gebogenen, gegebenenfalls perforierten Blechteil 16 und einem weiteren schräg nach unten weisenden Teil 17 einen zunächst nach oben und dann nach unten verlaufenden Förderschacht 18, wobei der Teil 17 im unteren Bereich eine Rutsche bildet, die ausgeworfene Montageteile auf ein Ablagepolster od. dgL 19 leitet Im Ruhezustand ist die Wirbelkammer 10a vom Förderschacht 18 durch eine perforierte Klappe 20 oder ein sonstiges Absperrorgan getrennt, wobei beim Äusführungsbeispiei die Klappe 20 über eine nur schematisch angedeutete Zylinder-Kolbeneinheit 21, einen Elektromagneten od. dgL und einen Hebel 22 aus der dargestellten Ruhelage entgegen demThe upwardly facing portion 11a of the plate-shaped insert 11 determined with a Sheet metal part 16 bent several times, possibly perforated, and another obliquely downward facing part 17 a first upward and then downward conveying shaft 18, wherein the Part 17 in the lower area forms a slide, the ejected assembly parts on a storage pad od. dgL 19 conducts In the idle state, the vortex chamber 10a of the conveying shaft 18 is perforated Flap 20 or some other shut-off device separated, the flap 20 being over in the case of Äusführungsbeispiei an only schematically indicated cylinder-piston unit 21, an electromagnet or the like and a lever 22 from the rest position shown against the

diesen Deckel 28 austreten kann.this cover 28 can emerge.

Die Steuereinrichtung 24 schaltet für eine vorprogrammierte Zeitspanne den Motor 9 ein, so daß die Förderbürste 7 angetrieben wird und zumindest unter Vorvereinzelung vom Vorrat losgelöste Montageteile durch den Auslaß 6 in die Wirbelkammer 10a fördert. Die Menge der in der Zeiteinheit durch die Förderbürste 7 geförderten Teile ist bei jeder Montageteilart etwa konstant und die Förderbürste 7 dient daher als Dosiereinrichtung, die in einer bestimmten Zeit eine bestimmte Montageteilmenge der einen Aufnahmebehälter darstellenden Wirbelkammer 10a zuführt. Es wäre auch möglich, den Vorratsbehälter 5 oder die Wirbelkammer 10a bei Wegfall der Förderbürste 7 über eigene Dosiereinrichtungen, z. B. Wiegevorrichtungen mit einem bestimmten, in einem Zuge zu vereinzelnden Montageteilvorrat zu beschicken. Gleichzeitig mit dem Motor 9 oder auch etwas später schaltet die zentrale Steuereinrichtung 24 über das Absperrorgan 23 die Druckluftzufuhr zu den Blasdüsen 15 ein. Je nach der Montageteilart und dem Verhängungsgrad der Montageteile kann man eine gleichmäßige Druckluftzufuhr wählen oder die Druckluft pulsierend bzw. intermittierend mit Wechsel von Blasdüse zu Blasdüse vornehmen. Es läßt sich praktisch für jede Montageteilart emprisch in kurzer Zeit die günstigste Behandlungskombination ermitteln, jedenfalls wird der Montageteilvorrat in der Wirbelkammer 10a durchgewirbelt wobei sich Verhängungen der Montageteile durch den Aufprall auf die Wandungen bzw. die Klappe 20 sowie durch die Einwirkung der Druckluftstrahlen lösen. Sobald ein bestimmter Vorrat in der Wirbelkammer 10a enthalten ist wird die Förderbürste 7 abgeschaltet und gleichzeitig oder etwas später die Klappe 20 bei eingeschalteter Druckluftzufuhr geöffnet je nach Programmierung der Klappenöffhungszeit kann nun eine Teilmenge der in der Wirbelkammer 10a enthaltenen Montageteile oder auch der dort gesamte vorhandene Montageteilvorrat in den Förderschacht 18 austreten. Wegen der mehrfachen Krümmung dieses Förderschachtes 18 kommt es auch hier zu einem mehrfachen Aufprall der Montageteile auf die Wandungen. Die den Montageteilen durch die Luftzufuhr erteilte kinetische Energie variiert und wird überdies durch die verschiedenen Wege, die die einzelnen Montageteile zurücklegen, verschieden stark abgebaut, so daß die Montageteile in breiter Streuung auf das Ablagepolster 19 faiien und dort praktisch voneinander getrennt bleiben. Die Dosierung bei der Zufuhr der Montageteile in die Wirbelkammer 10a bzw. beim Austragen aus derThe control device 24 switches on the motor 9 for a preprogrammed period of time, so that the Conveyor brush 7 is driven and assembly parts detached from the supply at least with pre-separation promotes through the outlet 6 into the swirl chamber 10a. The amount of time by the conveyor brush 7 conveyed parts is approximately constant for each type of assembly part and the conveyor brush 7 therefore serves as a Dosing device, which in a certain time a certain assembly subset of a receptacle performing vortex chamber 10a supplies. It would also be possible to use the storage container 5 or the Vortex chamber 10a when the conveyor brush 7 is omitted via its own metering devices, e.g. B. Weighing Devices to be loaded with a certain assembly part supply to be separated in one go. Simultaneously with the Motor 9 or a little later, the central control device 24 switches the shut-off device 23 Compressed air supply to the blower nozzles 15. Depending on the type of assembly part and the degree of obstruction of the assembly parts you can choose an even supply of compressed air or the compressed air pulsating or intermittent with changing from air nozzle to air nozzle. It can be used with practically any type of assembly part Determine the most favorable treatment combination in a short time, in any case the assembly parts supply is in the Vortex chamber 10a whirled through whereby impurities of the mounting parts are caused by the impact on the Loosen walls or the flap 20 as well as by the action of the compressed air jets. Once a If a certain supply is contained in the swirl chamber 10a, the conveyor brush 7 is switched off and at the same time or a little later the flap 20 is opened with the compressed air supply switched on, depending on the programming of the Valve opening time can now be a subset of the in the swirl chamber 10a contained assembly parts or the entire existing assembly part supply there exit into the conveyor shaft 18. Because of the multiple curvature of this conveyor shaft 18 there is also a multiple impact of the assembly parts on the walls. The assembly parts The kinetic energy imparted by the air supply varies and is furthermore determined by the different Paths that the individual assembly parts cover, reduced to different degrees, so that the assembly parts in wide spread on the storage cushion 19 and remain practically separated from one another there. the Dosage when the assembly parts are fed into the swirl chamber 10a or when they are discharged from the

Wirbelkammer 10a richtet sich nach dem Fassungsvermögen der Fangfläche des Ablagepolsters 19. Vom Ablagepolster 19 können die Montageteile unmittelbar von Hand entnommen werden. Sollten noch verhängende Montageteile ausgeworfen worden sein, so werden sie einfach in den Vorratsbehälter 5 zurückgeworfen. Man kann an df durch das Ablagepolster 19 gebildeten Entnahmestelle einen Schalter vorsehen, von dem aus die zentrale Steuereinrichtung 24 jeweils dann eingeschaltet wird, wenn ein neuer Vorrat vereinzelter Montageteile benötigt wird.Vortex chamber 10a depends on the capacity of the catching surface of the storage cushion 19. From Storage pad 19, the assembly parts can be removed directly by hand. Should be imposing Assembly parts have been ejected, they are simply thrown back into the storage container 5. One can at df formed by the storage cushion 19 Provide extraction point a switch from which the central control device 24 is then switched on in each case when a new supply of individual assembly parts is required.

Die Konstruktion nach Fig.2 verwendet viele Einzelteile, die bereits bei der Konstruktion der F i g. 1 vorhanden sind. Diese gleichen oder gleichartigen Einzelteile wurden deshalb auch mit den gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 bezeichnet. Der Einfachheit halber wurden die zentrale Steuereinrichtung 24 und die von ihr gesteuerten Antriebe bzw. Absperrorgane nicht mehr dargestellt. Die Förderbürste 7 wird entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben.The construction according to FIG. 2 uses many items that were already used in the construction of FIG. 1 available. These same or similar items were therefore also with the same Reference symbols as in FIG. 1 referred to. For the sake of simplicity, the central control device 24 and the drives or shut-off devices controlled by it are no longer shown. The conveyor brush 7 is driven counterclockwise.

Der entscheidende Unterschied zur Auslührung nach F i g. I besteht darin, daß oberhalb des Vorratsbehälters 5 eine Ausricht- und Sortierstation angeordnet ist, die aus einem auf einer Platte 29 montierten elektrischen Vibrator 30 und einem von diesem antreibbaren Linearförderer 31 besteht.The decisive difference to the design according to FIG. I is that above the reservoir 5 an aligning and sorting station is arranged, which consists of an electrical mounted on a plate 29 Vibrator 30 and a linear conveyor 31 that can be driven by this.

Der Linearförderer 31 wird im Zusammenhang mit den Fig.4 bis 7 noch näher erläutert. Im Zusammenhang mit F i g. 2 genügt die Feststellung, daß der Lineal förderer 31 in mehreren Förderspuren Montageteile aufnimmt und diese von rechts nach links fördert, wobei von einer vorbestimmten Sollage abweichende oder noch verhängende Montageteiie über Schlitze 32 ausgeworfen werden, so daß sie wieder in den Vorratsbehälter 5 fallen. Die ausgerichteten Montageteile werden über Rohre oder Schläuche 33 zur Entnahmestelle gefördert. Der Linearförderer 31 wird nach öffnen der Klappe 20 von der Wirbelkammer 10a her mit vereinzelten Montageteilen beschickt. Diese Montagteile werden dabei durch die Druckluft in einem Steigschacht 34 hochgeworfen, der zwischen einem nach oben ragenden Schenkel lift des plattenförmigen Einsatzes U, dem einen Blech 3 des Vorratsbehälters 5, einem Leitblech 35 und einer Deckplatte 36 bestimmt ist, wobei die Deckplatte 36 mit einer Prallfläohe 37 zum Abfangen der ausgeworfenen Montageteile und zu deren Ableitung auf den Linearförderer 31 versehen ist Die möglichen Arten der Programmierung wurden bereits in Zusammenhang mit 1 erläutert Die parallelen Förderrinnen des Linearförderers 31 sind in ihrem Profil der einen Projektionsfläche der zu vereinzelnden Montageteiie angepaßt Bei zylindrischen Federn besitzen die Förderrinnen also meist ein halbrundes Profil. Schikanen, Leitflächen oder Abweiser sorgen dafür, daß noch zusammenhängende oder von der Sollage abweichende vereinzelte Montageteile ausgeworfen werden.The linear conveyor 31 will be explained in more detail in connection with FIGS. In connection with F i g. 2 it is sufficient to state that the ruler conveyor 31 picks up assembly parts in several conveyor lanes and conveys them from right to left, with assembly parts deviating from a predetermined target position or still hanging assembly parts being ejected through slots 32 so that they fall back into the storage container 5. The aligned assembly parts are conveyed to the extraction point via pipes or hoses 33. After opening the flap 20, the linear conveyor 31 is charged with isolated assembly parts from the vortex chamber 10a. These assembly parts are thrown up by the compressed air in a riser shaft 34, which is determined between an upwardly projecting leg lift of the plate-shaped insert U, the one sheet 3 of the storage container 5, a guide plate 35 and a cover plate 36, the cover plate 36 with a Impact surface 37 is provided for intercepting the ejected assembly parts and for their discharge onto the linear conveyor 31 The possible types of programming have already been explained in connection with FIG The conveyor troughs usually have a semicircular profile. Baffles, guide surfaces or deflectors ensure that parts that are still connected or that deviate from the intended position are ejected.

Bei der Ausführung nach Fig.3 ist der die Ablagerstelle für die vereinzelten Montageteile bildende, rechte Teil des Linearförderers 31 etwas nach rechts verlängert Die Förderbürste 7 des Vorratsbehälters 5 ist quer zu den Längsrinnen des Linearförderers 31 angeordnet, und der Auslaß 6 befindet sich unmittelbar oberhalb der Fangfläche des Linearförderers. Wird die Förderbürste 7 angetrieben, dann wirft sie die zu vereinzelnden Montageteiie unmittelbar auf den Linearförderer 31 auf. Sowohl durch den Auskämmeffekt, den die Förderbürste 7 auf den Montageteilvorrat ausübt und durch den ein« Vorausrichtung länglicher Montageteile in dem Sinne stattfindet, daß sie etwa der Länge nach oder nur wenig schräg am Auslaß 6 austreten, als auch durch die Wirkung des Linearförderers 31 auf ■ι bereits teilweise auf ihm aufliegende, noch von der Förderbürste 7 gehaltene Montageteile wird die Ausrichtung der Montageteile in Längsrichtung erleichtert. Ausgeschiedene, also vorwiegend noch zusammenhängende Montageteile fallen durch die Schlitze 32 aufIn the embodiment of Figure 3 is the The right part of the linear conveyor 31, which forms the storage point for the individual assembly parts, is somewhat to the right The conveyor brush 7 of the storage container 5 is transverse to the longitudinal grooves of the linear conveyor 31 arranged, and the outlet 6 is located immediately above the catching surface of the linear conveyor. Will the Conveyor brush 7 driven, then it throws the assembly to be separated directly onto the linear conveyor 31 on. Both through the combing-out effect that the conveyor brush 7 exerts on the supply of assembly parts and by which a "pre-alignment of elongated assembly parts takes place in the sense that they are about the length exit after or only slightly obliquely at the outlet 6, as well as through the action of the linear conveyor 31 ■ ι already partially resting on it, still held by the conveyor brush 7 assembly parts is the Alignment of the assembly parts in the longitudinal direction facilitated. Those who were eliminated, i.e. mainly still related Mounting parts fall through the slots 32

in eine den Unterteil einer Gosse 38 bildende Leitfläche 39 und gelangen so zu einem Auslaß 40 über den Blasdüsen 15, die wieder mit der Wirbelkammer 10a zusammenwirken. Wird die Klappe 20 in der bereits beschriebenen Weise geöffnet, dann können die Montageteile über einen Steigschacht 42 nach oben austreten und werden über Leitflächen 43 auf das rechte Ende des Linearförderers 31 ausgeworfen. Der Linearförderer 31 wird von der Innenwand 41 der Gosse 38 abgestützt. Die Vorrichtung nach F i g. 3 wird intermittierendinto a guide surface 39 forming the lower part of a gutter 38 and so arrive at an outlet 40 above the blow nozzles 15, which again cooperate with the swirl chamber 10a. If the flap 20 is in the already described Way opened, then the assembly parts can emerge via a riser 42 upwards and become Ejected via guide surfaces 43 onto the right-hand end of the linear conveyor 31. The linear conveyor 31 is supported by the inner wall 41 of the gutter 38. The device according to FIG. 3 becomes intermittent

m betrieben. Man lälit zunächst die Förderbürste 7 für eine bestimmte Zeitspanne arbeiten. Anschließend wird die Förderbürste 7 abgestellt, und es erfolgt nun durch öffnen der Klappe 20 nach vorheriger Durchwirbelung der Montageteilauswurf aus der Wirbelkammer 10a. m operated. First, the conveyor brush 7 is allowed to work for a certain period of time. The conveyor brush 7 is then switched off, and the assembly part is ejected from the swirl chamber 10a by opening the flap 20 after a previous swirling.

2") Im Zusammenhang mit den Fig.4 bis 7 wird der Linearförderer 31 näher erläutert.2 ") In connection with FIGS. 4 to 7, the Linear conveyor 31 explained in more detail.

Der rechte Teil des Linearförderers 31 ist als Platte ausgebildet, deren Oberseite ein Profil mit sägezahnartigem Querschnitt, also Längsrinnen 44 aufweist, vonThe right part of the linear conveyor 31 is designed as a plate, the top of which has a profile with a sawtooth-like Cross section, ie longitudinal grooves 44, of

to denen beim Ausführungsbeispiel angenommen wird, daß sie für zylindrische Montageteile, z. B. Schraubenfedern, bestimmt sind und die Schrägflächen 45 besitzen. Durch diese Schrägflächen 45 werden auffallende Montageteile in die Längsrinnen 44 geleitet und into which it is assumed in the exemplary embodiment, that they are suitable for cylindrical mounting parts, e.g. B. coil springs, are determined and have inclined surfaces 45. Through these inclined surfaces 45 conspicuous assembly parts are guided into the longitudinal grooves 44 and in

J5 diesen durch die Vibration nach links gefördert. Anschließend an die Ablagestelle werden nur mehr die Längsrinnen 44 aufweisende Stege 46 weitergeführt, so daß zwischen diesen Stegen 46 die Schlitze 32 freibleiben. Wie der Schnitt nach F i g. 7 zeigt, ist dieJ5 promoted this to the left by the vibration. Subsequent to the depositing point, only webs 46 having longitudinal grooves 44 are continued, see above that between these webs 46 the slots 32 remain free. Like the section according to FIG. 7 shows is the

*o Längsrinne 44 in einem vorbestimmten Längsbereich fast bis zur Mitte abgefräst, so daß sie einen Balanciersteg bildet Wegen der Ausnehmung 47 müssen Montageteile, die nicht satt über ihre ganze Länge an dem stehengebliebenen Teil der Längsrinne 44 anliegen, seitlich herabfallen. Die Länge der Ausnehmung 47 ist größer als die Länge der Montageteiie gehalten. Überdies sind nach Fig.5 bis 7 (die Ausführungen nach den F i g. 2 und 3 zeigen nur Stege 46) auf die Stege 46 Aufsatzteile 48 gesetzt, deren gegen die ankommenden Montageteiie weisenden Enden 49 Abweiser bilden, durch die nach oben weisende Teile der Montageteile erfaßt werden, so daß solche Montageteile entweder in die richtige Lage gedrückt oder ausgeworfen werden. Die vereinzelten Montageteile gelangen schließlich in einen Ringkanal 50, der noch durch einen Seitenspalt 51 erreichbar ist, so daß auch hier verklemmende Montageteiie durch Einfädeln einer Nadel zurückgeschoben werden können. Nach F i g. 2 ist praktisch die ganze Oberseite des Linearförderers 31 mit der Hand erreichbar, so daß Störungen leicht behoben werden können.* o Longitudinal groove 44 in a predetermined longitudinal area Milled off almost to the middle so that it forms a balancing bridge because of the recess 47 need assembly parts that are not fed up over their entire length to the remaining part of the longitudinal channel 44 make contact, drop down to the side. The length of the recess 47 is greater than the length of the Assembly parts held. Moreover, according to FIGS. 5 to 7 (the designs according to FIGS. 2 and 3 show only webs 46) placed on the webs 46 attachment parts 48, their against the incoming Montageteiie facing ends 49 form deflectors, through the upward pointing parts of the assembly parts are detected, so that such assembly parts either in the correct position pressed or ejected. The individual assembly parts finally end up in an annular channel 50, which can still be reached through a side gap 51, so that jammed assembly parts through here too Threading a needle can be pushed back. According to FIG. 2 is practically the entire top of the Linear conveyor 31 accessible by hand, so that faults can be easily eliminated.

Mit ihren Enden zusammenhängende Montageteile weisen praktisch nie völlig fluchtende Achsen auf und werden daher am Linearförderer 31 ausgeschieden.With their ends connected assembly parts have practically never completely aligned axes and are therefore eliminated on the linear conveyor 31.

Vom Linearförderer 31 gelangen die Montageteiie wieder in Schläuche oder Rohre 33, mit denen sie zur Entnahmestelle geführt werden. Vorrichtungen tut von Hand aus oder automatisch gesteuerten Einzelentnah-From the linear conveyor 31, the assembly parts come back into hoses or pipes 33, with which they are guided to the removal point. Devices does manually or automatically controlled individual removal

me von Montageteilen aus solchen Schläuchen oder Rohren 33 sind bekannt und brauchen daher im vorliegenden Zusammenhang nicht weiter beschrieben zu werden.me of assembly parts from such hoses or pipes 33 are known and therefore need in the not to be further described in the present context.

Der Linearförderer 31 mit den Stegen 46 wird jeweils an die Montageteile angepaßt. Es sind noch verschiedene andere Anordnungen und Gruppierungen bzw. Ausbildungen der der Vereinzelung dienenden Vorrichtungen möglich, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Für Sonderfälle könnte eine einfache Vorrichtung lediglich aus einem Vorratsbehäl-The linear conveyor 31 with the webs 46 is adapted in each case to the assembly parts. There are still different ones other arrangements and groupings or configurations of the devices used for separation possible without thereby departing from the scope of the invention. For special cases a simple device only from a storage container

ter 5 bestehen, der dann in einem Fußgestell befestigt wird, wobei unterhalb des Auslasses 6 eine Lade angeordnet wird, die mit der Förderbürste 7 antriebsverbunden ist, so daß die Förderbürste 7 beimter 5 exist, which is then attached to a pedestal is, wherein below the outlet 6 a drawer is arranged, which is drivingly connected to the conveyor brush 7 is, so that the conveyor brush 7 when

"' Herausziehen der Lade Montageteile aus dem Vorratsbehälter 5 vereinzelt herausfördert und in der Lade ablegt. Es ist auch möglich, den Auslaß 6 der Vorrichtung oberhalb eines Förderbandes vorzusehen bzw. andere Linearförderer als dargestellt zu verwen-"'Pulling the drawer assembly parts out of the storage container 5 occasionally conveyed out and stored in the drawer. It is also possible to use the outlet 6 of the Provide a device above a conveyor belt or use other linear conveyors than those shown.

Ki den.Children.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Procedure sawn singulating from imposing or assembly parts adhering to one another for further processing, in which the Assembly parts from a disordered, coherent set of assembly parts and from each other by one generated by a discharge device of a storage container or by the latter itself Relative movement detached and the detached assembly parts to at least one removal point are promoted, characterized in that that in a pre-separation step each subsets of - possibly still connected - Assembly parts are detached from the crowd and conveyed further in one The subsequent final separation step resolved the subsets into individual assembly parts and the individual assembly parts can be placed on a storage location.

2. The method according to claim i, characterized in that that in the pre-isolation step the subsets of the set by an intermittent mechanical stripping movement and in the final separation step by the application of compressed air dissolved into individual assembly parts and these are conveyed to the storage location.

3. The method according to claim 2, characterized in that the application of compressed air intermittently, pulsating and / or staggered in time to the »intermittent · -: !! mechanical stripping movement he follows

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 with a cream container for a disordered, coherent set of «assembly parts and a discharge device, which are in the Container or is arranged in an outlet of the container and mounting parts from each other and detached from the crowd and detached assembly parts above the outlet and a conveying path in the direction of ^ o Conveys to at least one extraction point, characterized in that one through the discharge device formed pre-isolation device is provided in the form of a conveyor (7), the one End separating device (10) is arranged downstream, «* that the outlet (6) of the container (5) and the conveying path (18,34,38,42) between this outlet

(6) and a storage point (19,31) the simultaneous The passage of several assembly parts has permissible dimensions and that the storage point (19,31) "» " is several times larger than the largest projection area of an isolated assembly part and the Removal point or the inlet of a device for sorting and aligning (30,31,32).

5. Device according to claim 4, characterized marked ^ν> is characterized in that the conveyor comprises at least one forming below the filling level of the container (5) provided gutter roller-shaped rotary body, in particular in the form of a brush

(7) is formed, which in the area of the outlet (6) of the << · ' Gutter is arranged.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the Endvereinzelungsvorrichtung is of a via inlets (15) chargeable with compressed air agitation chamber (\ 0a) Loading ^hI.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that on the Abi.igestelle (19, 31) leading outlet of the vortex chamber (1QaJ a of a control device (24) actuatable shut-off element (20) is provided

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the supply opening formed by the outlet (6) of the container (5) at the one Long side of the vortex chamber (1OaJ is provided that under the feed opening blowing nozzles (15) into the Vortex chamber (IO3J opening out from the feed opening are directed away that the other long side of the vortex chamber (10a) by one in the arch after above leading guide surface (12) is formed against which the blower nozzles (15) are directed, and that the Shut-off element (20) in a longitudinal side adjoining this in the arch upwards, the Outlet and conveying path forming discharge chute (18,34) is arranged

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized characterized in that the shut-off device is designed as a closure flap (20) which is located in the discharge chute (18, 34) on the edge opposite the guide surface (12) leading upward in the arch the shaft opening is hinged

10. Apparatus according to claim 4 and one of claims 6 to 9, characterized in that through the control device (24) the drive (9) for the pre-separation device (7) and a switching element (23) to act on the end separating device (10) intermittently and / or over time are actuated offset to each other.

11. The device according to claim 10, characterized in that a at the storage point (19) A switch is provided from which the central control device (24) can be switched on

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the switch is one on the Storage point (19) is assigned to the drawer located and in a certain position of the drawer is switched on

13. Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the depository is from part of the top of a longitudinal conveyor (30,31,32) is formed

14. The device according to claim 13, characterized in that the longitudinal conveyor as with a linear conveyor (31, 32) provided with a vibrator (30).

15. The device according to claim 14, characterized characterized in that the linear conveyor (31, 32) has longitudinal grooves (44) running in the conveying direction, whose profile is adapted to a projection surface of the assembly parts.

16. The device according to claim 15, characterized in that in the region of the storage location of the Linear conveyor (31, 32) between the longitudinal channels (44) sloping to them guide surfaces (45) for the assembly parts are provided.

17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the determined by the longitudinal grooves (44) of the linear conveyor (31, 32) Individual conveying paths via baffles (47, 49) for aligning or ejecting those that are still hanging or lead parts deviating from a certain target position.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that above the storage point of the linear conveyor (31, 32) also the outlet (6) of the cylindrical rotating body (7)

having Vorisolungsvorriehtung provided is, wherein the axis of rotation of the rotary body (7) is arranged transversely ZM the longitudinal channels (44) is, and then under the depository a gutter (38) to collect deposited, from as a separator for hanging assembly parts serving contactors (32) of the linear conveyor (31, 32) coming Mounting parts is provided which forms the inlet of the end separating device (10)