DE2630740B2 - Grinding spindle unit - Google Patents
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Description
4545
Die Erfindung betrifft eine Schleifspindeleinheit für sehr hohe Spindeldrehzahlen an Schleifmaschinen mit spielfrei angeordneten Wälzlagern, insbesondere Schräglagern, an den Spindelenden, die axial und radial in einem Spindelgehäuse abgestützt sind, wobei die Radialabstützung der Wälzlagerung an einem Spindelende durch mindestens drei am Lagerumfang verteilte hydrostatische Lagertaschen gebildet wird.The invention relates to a grinding spindle unit for very high spindle speeds on grinding machines Rolling bearings arranged free of play, in particular angular contact bearings, on the spindle ends, axially and radially are supported in a spindle housing, the radial support of the roller bearing at one end of the spindle is formed by at least three hydrostatic bearing pockets distributed around the circumference of the bearing.
Bei bekannten Spindeleinheiten für Schleifmaschinen (DE-PS 9 29 698 und der DE-PS 6 72 359) ist es von Nachteil, daß mit Wälzlagern nur bestimmte Grenzdrehzahlen erreicht werden können. Da bei Schleifmaschinen eine hohe Steifigkeit der Spindeleinheiten gefordert wird, werden die Wälzlager teilweise unter Vorspannung eingebaut Infolge fehlender Einstellmöglichkeit entstehen im Wälzlager Zwangskräfte, die das Lager stark erwärmen und seine höchste Drehzahl begrenzen, da Fluchtungsungenauigkeiten und elastische Deformationen, die bei der Bearbeitung eines *>5 Werkstücks auftreten, nicht ausgeglichen werden. Von weiterem Nachteil ist die Schwiengungsempfindlichkeit der Spindeleinheit. Schließlich ist es sehr schwer, bei Schleifmaschinen die erforderlichen Steifigkeitswerte, das Schwingungsverhalten und die Dämpfungseigenschaften der Spindeleinheit so aufeinander abzustim men, daß ein optimales Laufverhalten erzielt wird.In known spindle units for grinding machines (DE-PS 9 29 698 and DE-PS 6 72 359) it is from Disadvantage that only certain limit speeds can be reached with roller bearings. As with grinding machines A high rigidity of the spindle units is required, the roller bearings are partially under Built-in preload As a result of the lack of adjustment options, constraining forces arise in the rolling bearing that Heat the bearing strongly and limit its maximum speed, as misalignment and elasticity Deformations that occur when processing a *> 5 Workpiece occur, not be compensated. Another disadvantage is the vibration sensitivity the spindle unit. After all, it is very difficult to obtain the necessary rigidity values for grinding machines, the vibration behavior and the damping properties of the spindle unit to match men that an optimal running behavior is achieved.
Aus der DE-AS 19 65 302 ist weiterhin eine Einrichtung der eingangs aufgeführten Gattung zum Abstützen eines Wälzlagers in einem Gehäuse bekannt, bei der zum Ausgleich der temperaturbedingten Änderung des Spiels mindestens drei radial gerichtete Drosselstellen für die Einführung des unter Überdruck stehenden Druckmittels zwischen Druckring und Gehäuse vorgesehen sind. Eine derartige Spindeleinheit ist ebenfalls in ihrer Drehzahl begrenzt, da keine Einstellmöglichkeit besteht und eine Anpassung der Steifigkeit, des Schwingungsverhaltens und der Dämpfungseigenschaften auf ein optimales Laufverhalten nicht möglich istFrom DE-AS 19 65 302 is a device of the type listed above for Supporting a roller bearing in a housing is known to compensate for the temperature-related Change of the game at least three radially directed throttle points for the introduction of the under pressure standing pressure medium are provided between the pressure ring and the housing. Such a spindle unit is also limited in its speed, as there is no setting option and the Stiffness, vibration behavior and damping properties for optimal running behavior not possible
Es sind weiterhin hydrostatische Spindeleinheiten für Schleifmaschinen bekannt geworden (Wälzlagertechnik - Berichte der Firma FAG KUGELFISCHER GEORG SCHÄFER & CO - 1970-3, S. 69, oder HAURI, »Hydrostatische Lagerungen an Werkzeugmaschinen«, CH-Zeitschrift »Technische Rundschau«, Nr. 46 vom 10. Nov. 1972, Seiten 5 und 7), die einige der vorgenannten Nachteile vermeiden. Derartig gelagerte Spindeleinheiten zeichnen sich zwar durch hohe Steifigkeit und gute Dämpfung aus, nachteilig dabei ist aber der bei hohen Drehzahlen auftretende hohe Reibur.gsverlust der hydrostatischen Lager im Vergleich zu Wälzlagern. Die hydrostatischen Lager besitzen nämlich nur bei niedrigen Geschwindigkeiten geringe Reibung. Mit steigender Drehzahl steigt die zu überwindende Reibung etwa quadratisch an und erfordert bei Drehzahlen, mit denen Schleifmaschinen betrieben werden, einen sehr hohen Energiebedarf der Antriebsmaschinen und eine aufwendige ölrückkühlung. Auch müssen umfangreiche Vorrichtungen eingebaut werden, damit bei einem etwaigen Ausfall der Druckmittelpumpen ein Fressen der hochttourigen Lager vermieden wird (siehe z. B. DE-Gbm 73 04 945).Furthermore, hydrostatic spindle units for grinding machines have become known (roller bearing technology - Reports from FAG KUGELFISCHER GEORG SCHAEFER & CO - 1970-3, p. 69, or HAURI, "Hydrostatic bearings on machine tools", CH magazine "Technische Rundschau", No. 46 of Nov. 10, 1972, pages 5 and 7), which some of the Avoid the aforementioned disadvantages. Spindle units mounted in this way are characterized by high Rigidity and good damping, but the disadvantage here is the high speed that occurs at high speeds Friction loss of hydrostatic bearings compared to roller bearings. The hydrostatic bearings namely only have low friction at low speeds. With increasing speed, the increases Overcoming friction about quadratically and requires at speeds with which grinding machines be operated, a very high energy requirement of the drive machines and a complex oil recooling. Extensive devices must also be installed so that in the event of a failure of the Hydraulic pumps prevent the high-speed bearings from seizing (see e.g. DE-Gbm 73 04 945).
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Spindeleinheit für Schleifmaschinen aufzuzeigen, die insbesondere eine wesentlich höhere Grenzdrehzahl erlaubt, betriebssicher ist und auch bei unterschiedlichen Maschinentypen ein optimales Laufverhalten zeigt.It is therefore the object of the invention to provide a spindle unit for grinding machines, which in particular allows a significantly higher limit speed, is operationally reliable and also with different machine types shows optimal running behavior.
Die Lösung dieser Aufgabe ist aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 zu ersehen.The solution to this problem can be seen from the characterizing part of claim 1.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den nachfolgenden Ansprüchen 2 bis 5 zu entnehmen.Further advantageous refinements can be found in claims 2 to 5 below.
Die allseitig schwimmende Abstützung der Wälzlager ermöglicht eine wesentlich höhere Grenzzahl. Dabei wird sehr viel Antriebsenergie eingespart, da Wälzlager bei den hohen Drehzahlen eine wesentlich niedrigere Reibung haben, als schnelldrehende Gleitlager. Aber auch bei plötzlichem Ausfall der Druckölversorgung würden die Lagerungen nicht festfressen, wie herkömmliche hydrostatische Spindellagerungen, sondern könnten, wenn auch nicht mehr unter optimalen Bedingungen, weiterlaufen.The all-round floating support of the roller bearings enables a significantly higher limit number. Included a lot of drive energy is saved, as the rolling bearings have a much lower speed at high speeds Have friction than high-speed sliding bearings. But also in the event of a sudden failure of the pressure oil supply the bearings would not seize up like conventional hydrostatic spindle bearings, but could, even if no longer under optimal conditions, continue to run.
Über die Drosseln können die die Wälzlager umschließenden hydrostatischen Lager mit variablem Druck beaufschlagt werden. Auf diese Weise läßt sich auch die radiale und axiale Vorspannung der Wälzlager steuern, wodurch es möglich ist, das Laufverhalten der Spindeleinheit unterschiedlichen Schnittbedingungen und Drehzahlen optimal anzupassen. Die Spindeleinheit kann nun auch in unterschiedliche Maschinentypen eingebaut werden, da sie nicht mehr auf das spezielleVia the throttles, the hydrostatic bearings surrounding the rolling bearings can be adjusted with variable Pressure can be applied. In this way, the radial and axial preload of the roller bearings can also be achieved control, which makes it possible to adjust the running behavior of the spindle unit to different cutting conditions and to optimally adapt speeds. The spindle unit can now also be used in different machine types built in, as they are no longer on the special
Schwingungsverhalten einer Maschinentype abgestimmt sein muß. Dieser Vorteil reduziert die Typenvielfalt und erleichtert die Lagerhaltung. Ein Ringkolbenraum ermöglicht die Aufrechterhaltung gleicher Vorspannung trotz unterschiedlicher Wärmeausdehnung. Durch Verändern der Zähigkeit läßt sich die Dämpfung der Spindeleinheit beeinflussen. Über Druck und Menge der in die Wälzlager eingespritzten Schmier- und Kühlmittel wird das Laufverhalten der Lagerung weiterhin optimiert.The vibration behavior of a machine type must be coordinated. This advantage reduces the variety of types and facilitates storage. An annular piston chamber enables the same preload to be maintained despite different thermal expansion. The damping can be adjusted by changing the toughness affect the spindle unit. About the pressure and the amount of lubricant and Coolant, the running behavior of the bearing is further optimized.
Indem die hydrostatischen Radiallager sich in einer Ebene mit den Schnittpunkten der Druckwinkellinie der Schräglager auf der Lagerachse befinden, werden in diese keine zusätzlichen Momente eingeleitet.In that the hydrostatic radial bearings are in a plane with the intersections of the pressure angle line of the Angular contact bearings are located on the bearing axis, no additional moments are introduced into them.
Die Erfindung soll an nachfolgender Figur näher erläutert werden, in der eine erfindungsgemäße Schleifspindeleinheit im Schnitt dargestellt ist.The invention will be explained in more detail in the following figure, in which an inventive Grinding spindle unit is shown in section.
Die Spindel 1 ist in zwei Schrägkugellagern 2 und 3 über je eine Zwischenbüchse 4 bzw. 5 im Gehäuse 6 gelagert. Im Gehäuse 6 sind Räume vorgesehen, die zusammen mit den Zwischenbüchsen 4 und 5 hydrostatische Lager 7,9,10 und 12, den Ringkolbenraum 10 und Druckräume 8 und 11 für die Schmiermittelzufuhrkanäle bilden. Die Druckmittelzufuhr erfolgt über verstellbare Drosseln 7', 8', 9', 10', 11' und 12', die von außen und voneinander unabhängig einstellbar sind. Je nach Höhe des eingestellten Taschendrucks und der Viskosität des Drucköls ergibt sich eine ganz bestimmte Steifigkeit und Dämpfung der Lagerung. Die axiale Vorspannkraft, die von dem Druck in dem Ringkolbenraum 10 bzw. in dem hydrostatischen Axiallager 9 ausgeübt wird und die die Steifigkeit der Wälzlager bestimmt, kann über die Verstrelldrosseln 9' und 10' reguliert und den entsprechenden Verhältnissen angepaßt werden.The spindle 1 is in two angular contact ball bearings 2 and 3 via an intermediate sleeve 4 and 5 in the housing 6 stored. In the housing 6 spaces are provided which, together with the intermediate sleeves 4 and 5, are hydrostatic Bearings 7,9,10 and 12, the piston chamber 10 and Pressure chambers 8 and 11 for the lubricant supply channels form. The pressure medium is supplied via adjustable throttles 7 ', 8', 9 ', 10', 11 'and 12', which are from the outside and can be set independently of each other. Depending on the level of the set pocket pressure and the viscosity of the Pressure oil results in a very specific rigidity and damping of the bearing. The axial preload force that is exerted by the pressure in the annular piston chamber 10 or in the hydrostatic axial bearing 9 and the The stiffness of the rolling bearings is determined and can be regulated via the adjusting throttles 9 'and 10' and the corresponding To be adapted to the circumstances.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (5)
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Cited By (2)
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1976
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