DE2642040B2

DE2642040B2 - Machine for the automatic resistance welding of metal plates forming electrical contacts on predetermined positions on a carrier tape

Info

Publication number: DE2642040B2
Application number: DE2642040A
Authority: DE
Inventors: Bernhard 6450 Hanau Rosenstock; Karl 6451 Bruchkoebel Troeger
Original assignee: WC Heraus GmbH and Co KG
Current assignee: Rosenstock Bernhard 6451 Grosskrotzenburg De Tr
Priority date: 1976-09-18
Filing date: 1976-09-18
Publication date: 1978-07-06
Also published as: DE2857073C3; DE2642040A1; DE2857073B1; DE2642040C3

Description

gelagert Hierdurch ergibt sich ein Schwenkbereich des Tisches von max. 180°. Der Schweißvorrichtung wird ein Trägerband 5 in Pfeilrichtung zugeführt, das von einer Haspel 6 abgespult wird und ein Kontaktmaterial 7 von einer Haspel 8 im wesentlichen parallel zum Trägerband auf die Trommel 9 und nach Aufschweißen der einzelnen Kontaktstücke auf dem Trägerband werden die fertigen mit Kontakten an bestimmten Stellen versehenen Träger auf einer Haspel 10 durch Drehen derselben in Pfeilrichtung aufgewickelt Im Tisch 2 ist — als Einzelheit nicht dargestellt — eine Vorrichtung für den Vorschub des Trägers, z. B. ein Schrittschaltwerk, ein Maltesergetriebe o. ä., enthalten. Hierdurch wird der Vorschub sowohl des Trägerbandes als auch der Trommel und des Kontaktwerkstoffes zwangsweise um eine gleiche Schrittlänge gesteuert, wie später noch im einzelnen erläutert.mounted This results in a swivel range of the table of max. 180 °. The welding device will a carrier tape 5 fed in the direction of the arrow, which is unwound from a reel 6, and a contact material 7 from a reel 8 essentially parallel to the carrier tape on the drum 9 and after welding the individual contact pieces on the carrier tape are finished with contacts on certain Imagine provided carrier wound on a reel 10 by rotating it in the direction of the arrow Table 2 is - not shown as a detail - a device for advancing the carrier, for. B. a Stepping mechanism, a Geneva gear or similar included. This increases the advance of both the carrier tape as well as the drum and the contact material forcibly controlled by the same step length, as explained in detail later.

In F i g. 2 ist die Schweißvorrichtung vergrößert dargestellt und sind mit Pfeilen die Bewegungsrichtungen der jeweiligen Teile angedeutet. Gleiche Teile sind in allen Figuren mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Trommel 9 ist auf einer horizontal angeordneten Welle 10 fliegend angeordnet und diese ist ihrerseits in Präzisionslagern 11 der Schweißvorrichtung 1 gelagert. Mit 12 ist eine Bohrung bezeichnet, in die ein Zentrierstift eingreift. Das Trägerband 5 liegt unterhalb der Schweißtrommel 9 und tangential hierzu (vergl. F i g. 1). Die Schweißtrommel enthält Aufnahmebuchsen 13 für abgeschnittene Kontaktstücke 14.In Fig. 2 the welding device is shown enlarged and arrows indicate the directions of movement the respective parts indicated. The same parts are provided with the same reference numbers in all figures. The drum 9 is cantilevered on a horizontally arranged shaft 10 and this in turn is in Precision bearings 11 of the welding device 1 stored. With a bore 12 is designated, in which a Centering pin engages. The carrier tape 5 lies below the welding drum 9 and tangential to it (cf. F i g. 1). The welding drum contains receiving sockets 13 for cut contact pieces 14.

Die Aufnahmebuchsen 13 sind zum Trommelinnern hin mit einem sich erweiternden Konus oder Zylinder !5 versehen. Unterhalb der Trommel und unterhalb des Trägerbandes 5 ist im Tisch die untere Schweißelektrode 16 angeordnet, die vertikal hin- und herbeweglich ist von einer eigenen Antriebsvorrichtung 17, und im Innern der Trommel 9 die obere Schweißelektrode 18 mit der unteren Elektrode 16 fluchtend vertikal übereinander. Auf der gleichen senkrechten Achse ist der Gegenhalter 19 für das Werkzeug 20 der Stanze angeordnet. Sowohl für die obere Schweißelektrode 18 der Widerstandsschweißmaschine als auch für den Gegenhalter 19 sind eigene Antriebsvorrichtungen 21 und 22 vorhanden. Diese müssen ebenfalls zwangsgesteuert angetrieben sein. Das gleiche gilt auch für die Stanze und den Antrieb 17 der unteren Schweißelektrode 16. Der Antrieb für Teil 18 und 19 ist gegenläufig, d. h. wenn sich die obere Schweißelektrode nach unten bewegt, bewegt sich der Gegenhalter 19 nach oben. Mit der Stanze ist noch ein Prägewerkzeug 23 in einer Einheit antriebsmäßig verbunden. Hier kann der Antrieb in gleicher Weise wie bei den anderen Antriebsvorrichtungen erfolgen. Dies gilt auch für die Vorschubeinrichtung 24 des Kontaktmaterials 7, das in F i g. 2 in vorteilhafter Abwandlung von F i g. i um 90° geschwenkt zugeführt wird. Wie ersichtlich, ist der Trennstempel 20 der Stanze oberhalb der Trommel angeordnet.The receiving sockets 13 have a widening cone or cylinder towards the inside of the drum! 5 Mistake. Below the drum and below the carrier tape 5 is the lower welding electrode in the table 16 arranged, which is vertically reciprocable by its own drive device 17, and in Inside the drum 9, the upper welding electrode 18 is vertically aligned with the lower electrode 16 on top of each other. The counter holder 19 for the tool 20 of the punch is on the same vertical axis arranged. Both for the upper welding electrode 18 of the resistance welding machine and for the Counterholders 19 have their own drive devices 21 and 22. These must also be force-controlled be driven. The same also applies to the punch and the drive 17 of the lower welding electrode 16. The drive for parts 18 and 19 is opposite to one another, i. H. when the top welding electrode is down moves, the counter holder 19 moves upwards. A stamping tool 23 is also in one with the punch Unit connected in terms of drive. Here the drive can be used in the same way as with the others Drive devices take place. This also applies to the feed device 24 of the contact material 7, which is shown in FIG F i g. 2 in an advantageous modification of FIG. i is fed swiveled by 90 °. As can be seen, the Separating punch 20 of the punch arranged above the drum.

Wie aus Fig. 2 ferner ersichtlich, weist dis Schweißtrommel 9 zum Ausgleich von bei längerer Betriebsdauer eventuell auftretendem Spiel eine Ausgleichskupplung, bestehend aus einer Scheibe 25 und einem Gegenstück 26, welches mit der Trommel bevorzugt einstückig ausgebildet ist, auf. Die Scheibenkupplung gleicht das evtl. auftretende Spiel dadurch aus, daß die zwischen den Scheiben 25, 26 angeordneten, am Umfang verteilten Druckfedern 27 die Trommel 9 gegen einen Ansatz der Welle 10 drücken (in Achsrichtung der Welle). Für die Justierung der Trommel sorgt ein nicht dargestellter Zentrierbolzen, der in die Bohrung 12 eingreift. Das Band 5 wird bei seinem Transport von und zur Schweißstation jeweils von dem in die Ausnehmungen 28 eingreifenden Mitnehmerstift 29 geführtAs can also be seen from FIG. 2, the welding drum has 9 a compensating coupling to compensate for any play that may occur during longer periods of operation, consisting of a disc 25 and a counterpart 26, which is preferred with the drum Is formed in one piece on. The disc clutch compensates for any play that may occur in that the between the disks 25, 26 and distributed around the circumference compression springs 27 the drum 9 Press against a shoulder of the shaft 10 (in the axial direction of the shaft). For adjusting the The drum is provided by a centering pin, not shown, which engages in the bore 12. The band 5 is at its transport to and from the welding station in each case from the one engaging in the recesses 28 Driving pin 29 out

Wie der Fig.3 zu entnehmen, ist während des Schweißens die obere Elektrode 18 der Widerstandsschweißvorrichtung abgesenkt in den Konus der Aufnahmebuchse 13 in der Trommel 9. Bei ihrer Abwärtsbewegung drückt die obere Elektrode 18 das abgeschnittene Kontaktplättchen 14 aus der Aufnahmebuchse heraus, bis es auf dem Trägerband 5 auf der der Gegenelektrode 16 abgekehrten Seite aufliegt und so angeschweißt wird.As can be seen from FIG. 3, the upper electrode 18 of the resistance welding device is during welding lowered into the cone of the receiving socket 13 in the drum 9. During its downward movement, the upper electrode 18 presses the cut contact plate 14 out of the receiving socket until it is on the carrier tape 5 on the Counter electrode 16 rests on the opposite side and is welded on.

Aus F i g. 3 ist ferner ersichtlich (angedeutet durch die Mittellinien), daß der Abstand der einzelnen Aufnahrnebuchsen 13 auf dem Umfang der Trommel 9 untereinander gleich ist. Hieraus ergibt sich die gleiche Länge der einzelnen Schritte.From Fig. 3 can also be seen (indicated by the center lines) that the distance between the individual Aufnahrnebuchsen 13 on the circumference of the drum 9 is equal to one another. The same results from this Length of the individual steps.

2ü Aus Fig.4 ist ersichtlich, wie das Trägerband einerseits der Trommel 9 der Schweißvorrichtung zugeführt wird (in Pfeilrichtung) und nach dem Anschweißen der Kontaktplättchen 14 in der gleichen Richtung wieder aufgespult wird auf die Haspel 10 (vergl. Fig. 1). Der Transport unter der Trommel 9 hindurch erfolgt durch die Vorschubeinheit im Tisch 2, wobei die Zähne oder Stifte des Schrittschaltwerkes in eine Transportperforation 28 eingreifen.4 shows how the carrier tape is fed to the drum 9 of the welding device on the one hand (in the direction of the arrow) and, after the contact plate 14 has been welded on, is rewound in the same direction onto the reel 10 (see FIG. 1). The transport under the drum 9 takes place through the feed unit in the table 2, the teeth or pins of the indexing mechanism engaging in a transport perforation 28.

In F i g. 4 sind ferner durch Mittelpunkte angedeutetIn Fig. 4 are also indicated by center points

jo die weiteren Aufnahmebuchsen 13, in ihrem axialen Abstand zur Stirnseite der Trommel 9 ersichtlich. Alle Mittelpunkte liegen auf einer Linie, die zur Stirnseite parallel ist, d. h. sie haben den gleichen Abstand hierzu. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Kontaktplättchenjo the other receptacles 13, in their axial Distance to the front of the drum 9 can be seen. All center points lie on a line that leads to the front side is parallel, d. H. they are equidistant from it. This ensures that the contact plate

3D 14 immer mit gleichem Abstand zu den Längskanten des Trägerbandes 5 aufgeschweißt werden. Mit strichpunktierten Linien wird ferner ein breiteres Trägerband und eine zweite Reihe von Aufnahmebuchsen 13' mit Mittelpunkten auf einer Linie parallel zur Stirnseite der Trommel 9 angedeutet. Hierdurch ist es möglich, mehrere Kontakte auf einem Trägerband 5 nebeneinander aufzubringen. Selbstverständlich muß in diesem Falle eine zweite Schweißeinrichtung mit Elektroden und Hilfseinrichtungen vorhanden sein.3D 14 always with the same distance to the long edges of the Carrier tape 5 are welded. With dash-dotted lines a wider carrier tape and a second row of receiving sockets 13 'with centers on a line parallel to the face of the Drum 9 indicated. This makes it possible to have several contacts next to one another on a carrier tape 5 to raise. In this case, of course, a second welding device with electrodes must be used and auxiliary facilities are available.

In F i g. 5 ist dargestellt, wie ein Mitnehmerstift 29 in die Transportperforation 28 des Trägerbandes 5 eingreift. Die Fig.5 zeigt die Schweißstellung der Maschine mit deutlich sichtbarer Schweißwarze zwischen Kontaktplättchen 14 und Trägerband 5. Die LageIn Fig. 5 shows how a driver pin 29 enters the transport perforation 28 of the carrier tape 5 intervenes. The Fig.5 shows the welding position of the machine with clearly visible welding protrusion between Contact plate 14 and carrier tape 5. The location

so der Schweißwarze ist dabei ersichtlich genau zentrisch zum Kontaktplättchen in der Mittelachse der miteinander fluchtenden Elektroden 18 und 16 der Widerstandsschweißvorrichtung.
In F i g. 6 ist ersichtlich, wie das Band oder der Stab aus Kontaktmaterial 7 der Stanzvorrichtung mit Trennstempel 20 zugeführt wird, nämlich vorzugsweise horizontal, während der Stempel vertikal beweglich ist, ebenso wie der Gegenhalter 19. Wie die Stanzvorrichtung arbeitet, wird besonders deutlich durch einen Vergleich der Fig.6 und 7. Beim Niedergehen des Trennstempels 20 schneidet dieser von dem Band oder stabförmigen Kontaktwerkstoff gegenüber der Schneidkante 30 ein Stück des IContaktmittels ab und preßt dieses in die Aufnahmebuchse 14 ein (vergl. auch Draufsicht auf die Buchse in F i g. 4).Thus the welding nipple can be seen exactly centered on the contact plate in the central axis of the mutually aligned electrodes 18 and 16 of the resistance welding device.
In Fig. 6 it can be seen how the strip or the rod of contact material 7 is fed to the punching device with separating punch 20, namely preferably horizontally, while the punch is vertically movable, as is the counter holder 19. How the punching device works becomes particularly clear by a comparison of FIG 6 and 7. When the separating punch 20 goes down, it cuts a piece of the contact means from the strip or rod-shaped contact material opposite the cutting edge 30 and presses it into the receiving socket 14 (see also top view of the socket in FIG. 4 ).

Der F i g. 7 ist ferner deutlich zu entnehmen, wie der Prägestempel 23 eine Schweißwarze 31 aus einem Steg 32 herstellt, welcher auf der in der ZeichnungThe F i g. 7 it can also be seen clearly how the die 23 forms a welding protrusion 31 from a web 32 manufactures, which is based on the in the drawing

obenliegenden Seite des Kontaktmaterials mittig hervorsteht. Der Prägestempel 23 weist eine solche Breite auf, daß er, wie besonders aus F i g. 8 zu entnehmen ist, eine solche Schweißwarze 31 auf dem Kontaktplättchen stehenläßt, daß diese genau in der Mitte und mit gleichem Abstand vom Rand des einzelnen Kontaktplättchens 14 stehenbleibt. Mit 23' ist daher in F i g. 8 die Fläche bezeichnet, welche von dem Prägestempel 23 auf der Oberseite des Kontaktbandes 7 abgedrückt wird. Durch die gleiche Schrittlänge der Vorschubeinrichtung 24 ergibt sich immer der gleiche Abstand der Schweißwarze 31 auf dem Band 7 beim Prägen der einzelnen Warzen 31. Die Schweißwarzen selbst haben den Vorteil, daß sie den Schweißstrom besser führen, leiten und verteilen.overhead side of the contact material protrudes in the middle. The die 23 has such Width that he, as especially from Fig. 8 it can be seen, such a weld nipple 31 on the Contact plate leaves that it is exactly in the middle and at the same distance from the edge of the individual contact plate 14 remains. With 23 'is therefore in FIG. 8 denotes the area, which of the Embossing die 23 on the top of the contact strip 7 is pressed. By the same stride length of the The feed device 24 always results in the same distance between the welding protrusion 31 on the belt 7 Embossing of the individual warts 31. The welding lugs themselves have the advantage that they control the welding current lead, manage and distribute better.

In F i g. 9 ist das fertige Kontaktstück in Form eines Plättchens 14 ersichtlich, wie es in die Trommel 9, hier Buchse 13, eingesetzt und dann in umgekehrter Lage auf dem Band 5 aufgeschweißt wird.In Fig. 9, the finished contact piece can be seen in the form of a plate 14, as it is in the drum 9, here Bushing 13, inserted and then welded onto the band 5 in the reverse position.

Arbeitsweise:Working method:

Die Kontaktschweißmaschine arbeitet nach dem an sich bekannten Widerstandsschweißverfahren, auch Punktschweißen genannt, und hat zum Ausgang einerseits ein metallisches Trägerband 5, z. B. aus federndem und/oder magnetischem Material. Wird das Trägerband von der Haspel 6 abgespult, von der im Tisch 2 eingebauten Vorschubeinrichtung, wie Schrittschaltwerk, so bewegt sich die Haspel 8 ebenfalls und fördert das Kontaktband oder den Kontaktdraht um eine Kontaktstücklänge in die Stanze 20 hinein. Dabei dreht sich die Trommel 9 um einen solchen Winkel, wie er dem Abstand der Mitten zweier Aufnahmebuchsen 13 entspricht (Fig.3). Zunächst wird von dem band- oder stabförmigen Kontaktmaterial 7 ein Plättchen 14 auf der Oberseite vorgeprägt vom Prägestempel 23 zwecks Anformung einer Schweißwarze 31 und danach in der Stanze mittels des Trennstempels 20 ein Plättchen abgetrennt und in die Buchse 13 eingepreßt. Bei weiterer Drehung der Trommel 9 im Gegenuhrzeigersinn in F i g. 1 wird die der Stanze gegenüberliegende Schweißslation (F i g. 2) erreicht, in der das Plättchen 14 bereits in der aufzuschweißenden Lage, d. h. mit der Schweißwarze 31, nach unten über dem Trägerband 5 zu liegen kommt. Hat die Trommel schrittweise die Schweißstation erreicht, so bewegt sich einerseits von unten die Gegenelektrode 16 bis zur Anlage an das Band 5 und andererseits von oben die obere Schweißelektrode 18 in die Buchse 13 hinein bis zur Anlage an das Plättchen 14 und schiebt es aus der Aufnahmeöffnung in die Schweißposition (F i g. 5). Dies geschieht mit Hilfe der Antriebe 17 und 21.The contact welding machine also works according to the resistance welding process, which is known per se Called spot welding, and on the one hand has a metallic carrier tape 5, z. B. off resilient and / or magnetic material. If the carrier tape is unwound from the reel 6, from the im Table 2 built-in feed device, such as indexing mechanism, so the reel 8 also moves and conveys the contact strip or the contact wire into the punch 20 by one contact piece length. Included the drum 9 rotates by such an angle as the distance between the centers of two receiving sockets 13 corresponds to (Fig. 3). First of all, the band or rod-shaped contact material 7, a plate 14 pre-stamped on the upper side by the die 23 for the purpose of forming a welding nipple 31 and then a plate in the punch by means of the separating punch 20 separated and pressed into the socket 13. With further rotation of the drum 9 counterclockwise in Fig. 1, the welding location opposite the punch (FIG. 2) is reached, in which the small plate 14 already in the position to be welded, d. H. with the welding nipple 31, downwards over the carrier tape 5 come to lie. If the drum has gradually reached the welding station, then on the one hand moves from below the counter electrode 16 until it rests on the belt 5 and on the other hand the upper one from above Welding electrode 18 into the socket 13 until it rests against the plate 14 and pushes it out of the Receiving opening in the welding position (Fig. 5). This is done with the help of the drives 17 and 21.

Gleichzeitig wird der Gegenhalter 19 von seinem Antrieb 22 nach oben in die gegenüberliegende Aufnahmebuchse 13 bewegt, bis er zur Anlage an das Band 7 kommt (Fig.6), von wo er dann wieder gleichzeitig mit dem Trennstempel 20 der Stanze nach unten bewegt wird in die in Fig. 7 gezeigte Stellung. Dieses (untere) Aufschweißen und gleichzeitige (obere)At the same time, the counter-holder 19 is moved by its drive 22 upwards into the opposite one Receiving bushing 13 moves until it comes to rest on the belt 7 (Figure 6), from where it then comes back At the same time as the cutting punch 20, the punch is moved downwards into the position shown in FIG. This (lower) welding and simultaneous (upper)

ίο Stanzen (und Prägen) erfolgt in der Trommel 9 mit solcher Geschwindigkeit, daß etwa 600 Aufschweißungen pro Minute erfolgen. Die Arbeitstaktfolge kann bis an die Grenze der möglichen Schweißfrequenz mit der erfindungsgemäßen Maschine gesteigert werden. Die Präzision der Aufschweißung der Kontaktplättchen auf dem Trägerband ist deshalb so groß, weil im Zeitpunkt des Stillstandes von Trommel und Band beide bei 12 und 28 gegeneinander verriegelt sind. Weiter dienen hierzu die in der Beschreibung erwähnten Maßnahmen, um immer gleichmäßige Abstände der aufgeschweißten Kontaktplättchen sowohl untereinander als auch gegenüber dem Band zu gewährleisten.ίο Punching (and embossing) takes place in the drum 9 with such a speed that about 600 welds per minute take place. The work cycle sequence can be up to can be increased to the limit of the possible welding frequency with the machine according to the invention. the Precision of the welding of the contact plates on the carrier tape is so great because of the timing the standstill of the drum and tape both at 12 and 28 are locked against each other. Further serve this purpose the measures mentioned in the description to always ensure uniform spacing of the welded-on To ensure contact plates both with each other and with respect to the tape.

Durch die vorgesehene Ausgleichskupplung und Sicherungsmaßnahmen für den Ausgleich des Lagerspiels wird diese Lagegenauigkeit weiterhin verbessert und über längere Dauer gesichert.With the provided compensating coupling and safety measures to compensate for the bearing play this positional accuracy is further improved and secured over a longer period of time.

Mit erfindungsgemäßen Maschinen wird weiterhin erreicht, daß man Kontaktstücke entweder aus einem Band oder aus einem Stab in beliebiger Form ab- oderWith machines according to the invention it is also achieved that one contact pieces either from one Tape or from a rod in any shape or from

3d heraustrennen kann. Außerdem kann deren Lage auf dem Trägerband geändert werden, z. B. durch Schwenken des Tisches 2 um seine Schwenkachse 4. Ebenfalls können bei entsprechender Ausgestaltung zwei oder mehrere Kontakte auf einem Trägerband aufge-Can cut out 3d. In addition, their location can be on the carrier tape can be changed, e.g. B. by pivoting the table 2 about its pivot axis 4. Likewise With the appropriate configuration, two or more contacts can be placed on a carrier tape.

Vj schweißt werden. Dadurch, daß die Trommel einen relativ kleinen Durchmesser aufweisen kann gegenüber bekannten Drehtischanordnungen und Schweißelektrode und Gegenhalter innerhalb derselben gelagert sind, ergeben sich geringe Wege, die einer Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit förderlich sind. Vj to be welded. Because the drum can have a relatively small diameter compared to known turntable arrangements and the welding electrode and counter holder are mounted within the same, there are short distances which are conducive to an increase in the working speed.

Wenn eine Schweißwarze angeprägt wird, ergibt sich eine gute und schnelle Übertragung des Schweißstromes, ohne etwaige Edelmetall-Kontaktschichten zu beeinträchtigen. Mit Vorteil können solche Kontakte als Schaltkontakte in Relais, wie Reed-Relais, eingesetzt werden. Das Anprägen der Schweißwarze muß nicht in der gleichen Vorrichtung geschehen wie bei der Stanze gemäß Ausführungsbeispiel.If a welding nipple is stamped on, there is a good and fast transmission of the welding current, without affecting any precious metal contact layers. Such contacts can be used as Switching contacts in relays, such as reed relays, are used. The embossing of the weld nipple does not have to be in the same device happen as in the punch according to the embodiment.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for the automatic resistance welding of electrical contacts Metal platelets on predetermined locations of a carrier tape with a device for feeding the individual metal plates to a welding point, with a feed device for step-by-step Feeding of a carrier tape to the welding point and with two interacting welding electrodes and a cutting punch for cutting the metal splint from a band or rod, characterized by a drum (9) which can be moved step-by-step about an axis of rotation, on whose Scope of several through receiving openings (13) for the metal plates and in their Inside a counter holder (19) for the cutting punch (20) arranged outside the drum and one of the welding electrodes (18), the counter electrode (16) outside of the drum under the Carrier tape (5) is attached to the weld, and arranged by an actuating device such that when the drum comes to a standstill a metal plate from the cutting punch after Separating is inserted into the receiving opening and arranged in the drum Welding electrode a metal plate pushed out of the receiving opening into the welding position will.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the receiving openings (13) for Inside of the drum are widened conically or cylindrically.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that it has an embossing die (23) for has a welding projection (31) which, in the feed direction of the strip or rod, is made of contact material seen, is arranged in front of the cutting punch (20).

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the belt or rod-shaped contact material (7) can be fed tangentially to the circumference of the drum (9).

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed of the strip-shaped or rod-shaped contact material (7) and the carrier strip (5) in mutually parallel Levels is done.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed of the strip or rod-shaped contact material (7) takes place horizontally.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting punch (20) above the drum (9) and the counter electrode (16) below the drum with one another are arranged in alignment.

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drum a hole (13) for a centering pin for adjusting or readjusting the drum Has standstill.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device for the carrier (5) rotatable about the longitudinal axis of the welding electrodes (16, 18) is.

The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.

A known welding device for the continuous production of electrical contacts (DE-AS 22 50 461) works in such a way that contact pieces cut off from wire or tape-shaped contact material and can be welded flat in a predetermined position to contact carriers made of sheet metal or wire. The cut contact pieces go through a ίο contact piece guide that extends from the cutting device extends to the welding point, with a feed and a retraction stroke different Length. The contact piece guide leads to the welding point at an acute angle. He pushes one of them Pair of clamping jaws held the previously cut contact piece in front of you until the same in a predetermined position on the contact carrier.

Apart from the complicated feed mechanism necessary for different strokes a relatively long contact piece guide disadvantageous.

In addition, the maximum achievable working speed is relatively low.

In a prior art welding device, the operating speed is in the range from 100 to 130 welds per minute (see brochure from Schlatter No. 3M 11.74).

From US-PS 27 33 326 and from US-PS 24 77 894 are only individual features, such as jo use of a drum or the use of welding nipples, known.

The object of the invention is to provide a machine according to the

To create the preamble of claim 1 in which a high working speed with structurally simple means and an exact adherence to the position of the metal plate on the carrier tape is achieved.

According to the invention, this object is achieved by the combination of the features set out in the characterizing part of claim 1 listed features.

ίο Further embodiments of the invention are the Refer to subclaims.

In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown purely schematically. It shows

F i g. 1 shows an overall view of the device according to the invention,

F i g. 2 shows a longitudinal section through the welding device along its vertical central axis in FIG. 1,

3 shows the welding device during spot welding with the receiving bush in section,
4 shows the welding device in plan view with the carrier tape running underneath,

5 shows the welding station in side view with carrier tape and drum, partly in vertical section, F i g. 6 shows a vertical section through the punching and embossing station when separating the contact piece,

F i g. 7 shows a vertical section through the punching and embossing station during the embossing of the welding nipple and the insertion of the severed contact piece into the receiving socket,
F i g. 8 the contact strip with embossed end pieces,

Fig. 9 a single contact piece before welding.

As in particular F i g. 1, the contact welding machine according to the invention consists of a welding device 1, which is arranged on a table 2 and this again on a machine stand 3 is. The table 2 is rotatable about the vertical central axis of the welding device I on a pin 4