DE2716282B2

DE2716282B2 - Method and device for influencing pile threads in the manufacture of pile fabrics

Info

Publication number: DE2716282B2
Application number: DE19772716282
Authority: DE
Inventors: Heinz 4060 Viersen Maassen
Original assignee: Jean Guesken Maschinenfabrik Eisengiesserei
Current assignee: Jean Guesken Maschinenfabrik Eisengiesserei
Priority date: 1977-04-13
Filing date: 1977-04-13
Publication date: 1979-05-10
Also published as: DE2716282A1; DE2716282C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Polfadenbeeinflussung bei der Herstellung von Florgeweben, insbesondere Doppelflorgeweben. Die Unterbrechung eines laufenden WebvorgangesThe invention relates to a method and a device for influencing pile thread in the production of pile fabrics, in particular double-pile fabrics. The interruption of an ongoing weaving process durch Abstellen der Webmaschine, sei es gewollt oder sei es infolge Fadenbruchs unbeabsichtigt, mit nach mehr oder weniger langer Zeit erfolgendem Wiedereinschalten der Maschine führt zu nachteiligen und sehr unerwünschten Unregelmäßigkeiten in der Ware, dieby turning off the loom, be it intentionally or be it unintentional as a result of thread breakage, with the machine being switched on again after a more or less long period of time, this leads to disadvantageous and very severe undesirable irregularities in the goods that

so namentlich in Form von streifenförmigen Standstellen in Erscheinung treten. Solche Standstellen sind bei Florgeweben dadurch bedingt, daß der F!or an diesen Stellen nicht mehr gleichmäßig ist, sondern gegenüber der normal ausfallenden Ware eine andere Höhe hat.so in particular in the form of strip-shaped stands appear. In the case of pile fabrics, such standing points are caused by the fact that the front of these Place is no longer even, but has a different height compared to the normal product.

Ji Das Auftreten von Standstellen ist um so ausgeprägter, je höher die Drehzahl der Webmaschine ist.Ji The occurrence of standing spots is all the more pronounced, the higher the speed of the loom.

Mit der Erfindung soll ein Weg gefunden werden, um die Gefahr des Auftretens von Unregelmäßigkeiten und Standstellen bei einem Florgewebe infolge UnterbreWith the invention a way should be found to the risk of irregularities and standing spots in a pile fabric as a result of interruption chung des Webvorgangs zu vermindern und solche Fehler der Ware möglichst weitgehend zu vermeiden. Dazu soll außer einem vorteilhaften Verfahren auch eine Vorrichtung geschaffen werden, die in unterschiedlichen Ausbildungen vielseitigen Anforderungen undreduction of the weaving process and such To avoid errors in the goods as much as possible. In addition to an advantageous method, this should also a device to be created, the versatile requirements and in different training

■*■> Bedarfsfällen gerecht werden kann. Weitere mit der Gesamtaufgabe in Verbindung stehende Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben sich aus der jeweiligen Erläuterung der aufgezeigten Lösung.■ * ■> can meet needs. More with the Overall task related problems with which the invention is concerned emerge from the respective explanation of the solution shown.

Die Erfindung sieht vor, daß bei einer UnterbrechungThe invention provides that in the event of an interruption

">o des Webvorganges die Polfadenspannung gemessen"> o of the weaving process measured the pile thread tension und bei Abweichung von einem in vorgebbarer Relationand in the event of a deviation from one in a predeterminable relation zu einem Bezugswert für die Kettfadenspannungto a reference value for the warp thread tension gewählten Sollwert auf diesen Sollwert eingestellt wird.selected setpoint is set to this setpoint.

Bei der Erfindung wurde erkannt, daß für dasIn the invention it was recognized that for the

^r'^r> Auftreten von Standstellen bei Florgeweben Änderungen im Verhältnis der Polfadenspannung zur Kettfadenspannung verantwortlich sind, die sich gegenüber dem laufenden Webvorgang ergeben, wenn dieser eine Unterbrechung erfährt. ^r ' ^r > Occurrence of standing spots in pile fabrics are responsible for changes in the ratio of the pile thread tension to the warp thread tension, which result from the current weaving process when it is interrupted.

(Λ Aus der Fachgeometrie lassen sich die Kraftverhältnisse (Spannungsverhältnisse) an Hand des Kraftecks ermitteln. In der Offenfach-Stellung einer Schaftmaschine ergibt sich die resultierende Kraft der Grundkette als Verbindungslinie zwischen Gewebe und Ketteilwalze.(Λ The force ratios (tension ratios) can be derived from the subject geometry using the force corner determine. In the open shed position of a dobby, the resulting force of the basic chain results as Connection line between fabric and chain roller.

b"> Die Ableitung über das Krafteck zeigt, daß dann ein bestimmter Anteil der Kettspannung von den Polfäden aufgebracht werden muß, wobei dieser Anteil in zahlreichen Fällen bzw. bei normalen Gegebenheiten b "> The derivation via the force corner shows that a certain proportion of the warp tension must then be applied by the pile threads, this proportion in numerous cases or under normal circumstances

etwa 20% beträgtis about 20%

Während des Webens erfahren die in den Kettfäden wirksamen Kräfte zwar ständig eine gewisse Beeinflussung durch die Bewegung der Schäfte oder anderer Fachbildeorgane. Wie gefunden wurde, stellt sich jedoch ä bei kontinuierlichem Arbeiten im wesentlichen ein Mittelwert für die Kettfadenspannung ein. Mit einem Anteil dieser Spannung werden die Polfäden im Gewebe eingebunden. Bei den die beiden Grundgewebe miteinander verbindenden Polfäden gilt das zu den ι ο Kettfäden Gesagte ebenfalls, d. h. auch bei den Polfäden ergibt sich im laufenden Webvorgang ein gewisser Mittelwert für die Fadenspannung. Somit läßt sich insgesamt davon ausgehen, daß während des Webens ein stabiler Zustand mit in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehenden Mittelspannungen von Kette und Pol vorh?nden isLDuring weaving, the forces acting in the warp threads are constantly being influenced to a certain extent by the movement of the shafts or others Technical training bodies. As was found, however, arises out in the case of continuous work, essentially a mean value for the warp thread tension. With a As part of this tension, the pile threads are bound into the fabric. In the case of the two basic fabrics What has been said about the ι ο warp threads also applies to the pile threads connecting one another, i. H. also with the pile threads a certain mean value for the thread tension results in the ongoing weaving process. Thus can overall assume that during weaving a stable state with in a certain ratio Interrelated medium voltages of chain and pole are present

Bei einer Unterbrechung des Webvorganges wird dieser Zustand gestört und es treten nun in der Ruhe wirksame statische Kräfte in Kette und Pol auf. Wird dann die Polfadenspannung größer oder kleiner als der entsprechende Anteil dieser Spannung an der Kettfadenspannung während des Webens, stellt sich also das Verhältnis der Ruhespannungen anders ein als das der Mittelspannungen beim Weben, so ist damit, wie bei der :■? Erfindung erkannt wurde, die Gefahr der Bildung einer Standstelle gegeben. Diese Gefahr ist um so größer, je mehr sich das Spannungsverhältnis im Stillstand von demjenigen bei der Bewegung unterscheidet Weiterhin läßt sich sagen, daß die nachteiligen Einwirkungen auf jo das Gewebe um so erheblicher werden, je langer diese Differenz bestehtIf the weaving process is interrupted, this condition is disturbed and it now comes to rest effective static forces in chain and pole. Then the pile thread tension is greater or less than the corresponding proportion of this tension to the warp thread tension during weaving, so this arises The ratio of the rest tensions differs from that of the mean tensions in weaving, so it is like in the case of: ■? Invention was recognized, given the risk of the formation of a stand. This danger is all the greater, the more the more the tension at a standstill differs from that at a movement Furthermore it can be said that the adverse effects on jo the longer this difference exists, the more significant the tissue becomes

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun bei einer Unterbrechung des Webvorganges eine solche Polfadenspannung unter Berücksichtigung der Kettfa- « denspannung sichergestellt, daß schädliche Differenzen in den Spannungsverhältnissen vermieden oder zumindest weitgehend gemildert werden.With the method according to the invention, if the weaving process is interrupted, such a Pile thread tension taking into account the warp thread dens tension ensures that harmful differences in the tension ratios are avoided or at least largely mitigated.

Dabei bestehen hinsichtlich des Sollwertes, der für die Polfadenspannung eingehalten oder einzustellen ist, ■") verschiedene Möglichkeiten, so daß auch sehr unterschiedliche Anforderungen erfüllt werden können.With regard to the setpoint that is maintained or set for the pile thread tension, ■ ") different possibilities, so that very different requirements can be met.

Bei der Relation des Sollwertes für die Polfadenspannung zu einem Bezugswert für die Kettfadenspannung kann es sich um ein fest vorgebbares ^verhältnis handeln. * Es ist weiterhin möglich, die Ermittlung des Sollwertes nach einer bestimmten Funktion in Abhängigkeit vom Bezugswert der Kettfadenspannung vorzunehmen. Der Bezugswert kann im einfachsten Fall ein fest vorgegebener Wert sein, der z. B. für ein bestimmtes Gewebe '>» einmal ermittelt worden ist, etwa durch ein- oder mehrmalige Messung der statischen Kettfadenspannung bei einer Unterbrechung des Webvorganges. Weiterhin kann der Bezugswert der Kettfadenspannung auch von einem beim Weben ermittelten Spannung;.- v. wert (Arbeits-Mittelwert) abgeleitet sein, wobei dann eine z. B. aus Versuch oder Erfahrung bekannte Beziehung für den in Ruhe herrschenden Spannungswert zugrundegelegt wird.In the relation of the target value for the Polfadenspannung to a reference value for the warp tension it may be a fixed predeterminable ^{ra tio.} * It is still possible to determine the target value according to a specific function depending on the reference value of the warp thread tension. In the simplest case, the reference value can be a fixed, predetermined value which z. B. has been determined once for a certain fabric, for example by measuring the static warp thread tension one or more times when the weaving process is interrupted. Furthermore, the reference value of the warp thread tension can also be derived from a tension determined during weaving; - v. value (work mean) be derived, then a z. B. is based on a relationship known from experiment or experience for the voltage value prevailing at rest.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß bei einer ho Unterbrechung des Webvorganges auch die Kettfadenspannung gemessen und dieser Meßwert als Bezugswert für die Bestimmung des Sollwertes der Polfadenspannung verwendet wird. Dabei kann der Sollwert in dem gleichen Verhältnis zu diesem Bezugswert eingestellt werden, das beim Weben zwischen einem Arbeits-Mittelwert für die Kettfadenspannung und einem Arbeits-Mittelwert für die Polfadenspannung besteht DieFurthermore, the invention provides that with a ho Interruption of the weaving process also measured the warp thread tension and this measured value as a reference value is used to determine the nominal value of the pile thread tension. The setpoint in the the same ratio to this reference value can be set, which exists between a working mean value for the warp thread tension and a working mean value for the pile thread tension during weaving letztgenannten beiden Arbeits-Mittelwerte können aus der Fachgeometrie oder durch eine besondere Messung bestimmt werden, aber auch laufend gemessen und dann jeweils für die Ermittlung des Sollwertes für die Polfadenspannung gespeichert werden.The latter two working mean values can be obtained from the compartment geometry or from a special measurement can be determined, but also continuously measured and then each time to determine the setpoint for the Pile thread tension can be saved.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist wenigstens eine Meßeinrichtung für die Polfadenspannung und wenigstens eine Einstellvorrichtung für diese Polfadenspannung auf. Die Meßeinrichtung kann dabei mit einer Anzeige für das Meßergebnis versehen sein. Die Einstelleinrichtung für die Polfadenspannung kann ein von Hand zu betätigendes Einstellglied enthalten, um z. B. bei längeren Unterbrechungen des Webvorganges einen bestimmten Spannungswert je nach der Anzeige der Meßeinrichtung frei wählen zu können. Die Vorrichtung läßt sich insbesondere als Regeleinrichtung ausbilden. Sie kann weiterhin einen Rechner enthalten, mittels dessen der Sollwert für die einzustellende Polfadenspannung nach vorgebbarem Programm oder BiLungsgesetz unter Verwendung von zuvor eingegebenen oder auch laufend zugeführten konstanten und/oder veränderlichen Werten bzw. Meßwerten ermittelt werden kann. Zweckmäßig ist die Vorrichtung in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Webmaschine schaltbar, derart, daß aufgrund des von der Meßeinrichtung gelieferten Istwertes der Polfadenspannung automatisch die Einstellung des gewünschten Sollwertes erfolgtAn advantageous device for performing the method has at least one measuring device for the pile thread tension and at least one adjustment device for this pile thread tension. The measuring device can be equipped with a display for the Be provided with the measurement result. The adjusting device for the pile thread tension may contain a manually operated adjusting member to adjust z. B. for longer Interruptions of the weaving process to be able to freely choose a certain voltage value depending on the display of the measuring device. The device can in particular train as a control device. It can also contain a computer, by means of which the Setpoint value for the pile thread tension to be set according to a specifiable program or formation law under Using previously entered or continuously supplied constant and / or variable values or measured values can be determined. The device is expediently switchable depending on the operating state of the loom, in such a way that that based on the actual value of the pile thread tension supplied by the measuring device, the desired setpoint value is automatically set

Die Vorrichtung kann mit allen Mitteln moderner Elektronik verwirklicht werden. Dies schließt u. a. auch analoge Vergleichsoperationen und deren Umsetzung auf Digitalwerte oder Einzelschritte ein.The device can be realized with all means of modern electronics. This includes i.a. even analog comparison operations and their conversion to digital values or individual steps.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung anhand von Ausführungsbeirpielen dargestellt. Es zeigtIn the drawing is the subject of the invention shown on the basis of examples. It shows

Fig. 1 teils schematisch und teils im Blockschaltbild eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit dem Fadenverlauf bei einer Doppelflor-Webmaschine undFig. 1 partly schematically and partly in a block diagram an embodiment of the device according to the invention in connection with the thread course in a double-pile weaving machine and

Fig.2 ein Blockschaltbild einer abgewandelten Ausführung der Vorrichtung.2 shows a block diagram of a modified embodiment of the device.

F1 g. 1 veranschaulicht eine hin- und herbewegbare Lade 1 einer im übrigen nicht dargestellten Doppelflor-Webmaschine, namentlich einer schützenlosen Webmaschine, einen Kettbaum 2, obere und untere Scharen von Kettfäden K, jeweils eine zugehörige Ketteilwalze 3, eine über ein Polspannrohr 4 od. dgl. geführte Polfadenschar P sowie die erzeugte Ware mit den beiden über den noch nicht geschnittenen Flor F zusammenhängenden Grundgeweben G1 und G 2. F1 g. 1 illustrates a reciprocating drawer 1 of an otherwise not shown double-pile weaving machine, namely a shuttleless weaving machine, a warp beam 2, upper and lower sets of warp threads K, each with an associated chain roller 3, one over a pile tensioning tube 4 or the like. guided pile of pile threads P as well as the fabric produced with the two base fabrics G 1 and G 2 connected by the not yet cut pile F.

Mit der Ziffer 5 ist eine Meßeinrichtung für die Kettfadenspannung (wirksame Zugkraft in den Kettfäden K) und mit der Ziffer 6 eine Meßeinrichtung für die Pc'f ad Anspannung (wirksame Zugkraft in den Polfäden /^bezeichnet, die beide nach an sich bekanntem Prinzip arbeiten können und z. B. am Ausgang eine elektrische Signalspannung liefern. Geräte solcher Art stehen dem Fachmann zur Verfugung, so daß sie nicht im einzelnen erläutert zu werden brauchen.The number 5 denotes a measuring device for the warp thread tension (effective tensile force in the warp threads K) and the number 6 denotes a measuring device for the Pc'f ad tension (effective tensile force in the pile threads / ^, both of which work according to a known principle can and e.g. supply an electrical signal voltage at the output Devices of this type are available to the person skilled in the art, so that they do not need to be explained in detail.

Am Polspannrohr 4 greifen zwei oder mehr in Längsrichtung des Rohres Abstand voneinander aufweisende Zugglieder 7 in Form von Seilen, Riemen od. dgl. an, von denen in F i g. 1 nur eines sichtbar ist jedes Zugglied 7 ist über eine Umlenkrolle 8 geführt und mit dem Ende einer Fedrr 9 oder eines Satzes von Federn unterschiedlicher Kennlinie verbunden, deren anderes Ende an einem weiteren Zugglied 10 befestigt ist, das um eine Stellwalze 11 geführt und an dieser festgelegt ist. Die Walze 11 ist mittels eines steuerbaren Getriebemo-On the pole tensioning tube 4, two or more tension members 7 spaced apart from one another in the longitudinal direction of the tube in the form of ropes, belts or the like. 1 only one is visible, each tension member 7 is guided over a pulley 8 and connected to the end of a spring 9 or a set of springs of different characteristics, the other end of which is attached to a further tension member 10, which is guided around an adjusting roller 11 and attached to it is fixed. The roller 11 is by means of a controllable gear motor

tors 12 od. dgl. in beiden Richtungen um wählbare Winkelbeträge drehbar.Tors 12 or the like in both directions to selectable Rotatable angular amounts.

Wird der Webvorgang durch Abstellen der Webmaschine unterbrochen, erfolgt sogleich mittels der Meßeinrichtung 6 eine Messung der statischen Polfa- ·, denspannung, also der im Ruhezustand der Polfäden P in diesen wirksamen Kraft. Der Meßwert kann auf einem Anzeigegerät 13 für den Bedienungsmann sichtbar gemacht werden. Zugleich findet auch mittels der Meßeinrichtung 5 eine Messung der statischen in Kettfadenspannung statt. Auch dieser Meßwert läßt sich auf einem Anzeigegerät 14 sichtbar machen. Sofern die Meßeinrichtungen 5, 6 nicht schon während des Webens eingeschaltet sind, können sie mit dem Abschaltkommando der Webmaschine über einen nicht ι > dargestellten Stromkreis eingeschaltet oder wirksam gemacht werden. Aus den Anzeigen an den beiden Geräten 13, 14 läßt sich dann erkennen, ob die Puiiauei^|><iiiiiurig itn Vergleich /ur Kettfadenspannung den Wert hat, den sie beim Stillstand der Webmaschine m zur Vermeidung von Standstellen in der Ware haben soll. Ist dies nicht der FaIi, kanu der Bedienungsmann mittels eines F.instellgliedes, z. B. eines Dreligebers mit Einstellknopf den Antrieb 12, der z. B. auch ein Schrittschaltmotor sein kann, arbeiten lassen, um die :~> Walze H um einen solchen Betrag zu drehen, daß über die im Kraftübertragungsweg liegenden Elemente 10,9, 7,4 der Sollwert der Polfadenspannung erreicht wird. If the weaving process is interrupted by turning off the loom, the measuring device 6 immediately measures the static pile thread tension, that is to say the force effective in the pile threads P when the pile threads are at rest. The measured value can be made visible to the operator on a display device 13. At the same time, the measuring device 5 is also used to measure the static warp thread tension. This measured value can also be made visible on a display device 14. If the measuring devices 5, 6 are not already switched on during weaving, they can be switched on or made effective with the switch-off command of the weaving machine via a circuit not shown. From the ads on the two devices 13, 14 can be seen then whether the Puiiauei ^ |><iiiiiurig itn comparison / ur warp tension has the value they m at standstill of the weaving machine will have to avoid standing marks in the goods. If this is not the case, the operator can use an adjusting element, e.g. B. a Dreligebers with adjusting knob the drive 12, the z. B. can also be a stepping motor, let work to rotate the: ~> roller H by such an amount that the setpoint value of the pile thread tension is reached via the elements 10, 9, 7.4 in the power transmission path.

Bei dem erläuterten Vorgehen ist der Sollwert so gewählt worden, daß er zu dem gemessenen Bezugs- in wert der Kettfadenspannung in demselben Verhältnis steht wie beim Weben der Arbeits-Mittelwert der Polfadenspannung zum Arbeits-Mittelwert der Kettfadenspannung Dieses Verhältnis kann auf verschiedene Weise gewonnen werden, so u. a. durch zeichnerische !ί Ermittlung aus der Fachgeometrie oder durch ein oder mehrere Meßvorgänge während des Webens.In the procedure explained, the setpoint has been selected in such a way that it corresponds to the measured reference in value of the warp thread tension is in the same ratio as the average work value of the weaving Pile thread tension to the working mean value of the warp thread tension This ratio can be different Ways to be won, so inter alia. through graphic! ί Determination from the shed geometry or by one or more measuring processes during weaving.

Es ist ggfs. auch möglich, bei einer Unterbrechung des Webvorganges nur die Polfadenspanmmg zu messen und auf eine Messung der Kettfadenspannung zu -"> verzichten. Dies kann dann beispielsweise der Fall sein. wenn ein als Bezugswert verwendbarer Wert vorliegt, sei es durch Versuche, sei es aufgrund von Erfahrungen, so daß damit auch ein entsprechender Sollwert für die Polfadenspannung bekannt ist. der eingestellt oder i~, eingehalten werden muß.If necessary, it is also possible to measure the pile thread tension only when the weaving process is interrupted and to dispense with measuring the warp thread tension. This can then be the case, for example. be it on the basis of experience, so that a corresponding setpoint value for the pile thread tension is also known , which must be set or adhered to.

Wird der unterbrochene Webvorgang durch Einschalten der Webmaschine wieder aufgenommen, so findet auch eine Rückstellung der Walze 11 in eine für den laufenden Betrieb vorgesehene Winkelposition Vi statt. Dies läßt sich durch geeignete Schalt- und Steuerelemente, z. B. Nocken und Endschalter od. dgL ohne Schwierigkeiten selbsttätig bewirken. Das durch die Feder 9 oder Federkombination belastete Polspannrohr 4 kann dann in üblicher Weise dem Ausgleich von durch die Bewegung von Polschäften hervorgerufenen Spannungsunterschieden in den Polfäden dienen. If the interrupted weaving process is resumed by switching on the loom, the roller 11 is also reset to an angular position Vi provided for ongoing operation. This can be achieved by suitable switching and control elements, e.g. B. cams and limit switches od. DgL automatically cause without difficulty. The pole tensioning tube 4 loaded by the spring 9 or spring combination can then be used in the usual way to compensate for tension differences in the pile threads caused by the movement of pole shafts.

Bei einem erneuten Abstellen der Webmaschine läßt sich zugleich auch der Antrieb 12 durch entsprechende Signalgabe einschalten, derart, daß er die Welle 11 selbsttätig in diejenige Winkelposition bringt, die durch die Betätigung des Einstell|;liedes 15 beim voraufgegangenen Stillstand gewählt worden war, so daß sich dann auch wieder die gleiche Polfadenspannung ergibt Dazu lassen sich u. a. Folgesysteme, Drehgeber oder sonstige zur Verfugung stehende Elemente der Steuerungs- und Antriebstechnik verwenden. When the loom is switched off again, the drive 12 can also be switched on by issuing the appropriate signal so that it automatically brings the shaft 11 into the angular position that was selected by actuating the adjusting member 15 at the previous standstill, so that the same pile thread tension then results. For this purpose, subsequent systems, rotary encoders or other available elements of control and drive technology can be used.

Fig. 2 veranschaulicht eine weitere Ausführung derFig. 2 illustrates another embodiment of the

Vorrichtung, wobei der Ausführung nach Fig. 1 unmittelbar oder sinngemäß entsprechende Elemente mit denselben Bezugszeichen wie dort bezeichnet sind.Apparatus, with elements corresponding to the embodiment according to FIG. 1 directly or analogously are denoted by the same reference numerals as there.

Die Vorrichtung enthält eine Meßeinrichtung 6 für die Polfadenspannung, eine Meßeinrichtung 5 für die Kettfadenspannung, ein Stellglied 12, z. B. einen steuerbaren Motor, etwa Schrittschaltmotor od. dgl, zum Bewegen eines die Polfadenspannung beeinflussenden Elements 4, z. B. eines Rohres, einer Walze od. dgl., und weist weiterhin einen Rechner 16 und eine Regeleinrichtung 17 auf. Letztere kann in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Webmaschine (Abstellen bzw. Wiedereinschalten) mittels eines Signalgebers 18 schaltbar sein. The device contains a measuring device 6 for the pile thread tension, a measuring device 5 for the warp thread tension, an actuator 12, for. B. a controllable motor, such as stepping motor od. Like, for moving an element 4 influencing the pile thread tension, e.g. B. od a pipe, a roller . The latter can be switchable by means of a signal transmitter 18 as a function of the operating state of the loom (shutdown or restart).

Der Meßwert der Kettfadenspannung wird von der Meßeinrichtung 5 dem Rechner 16 zugeführt. Dieser ermittelt nach vorgebbarem Gesetz oder Programm den Sollwert für die Polfadenspanmmg. Dieser Sollwert wird dem Regier \7 eingegeben, der zugleich auch den von der Meßeinrichtung 6 festgestellten Istwert der Polfadenspannung erhält. Diese Werte und ggfs. auch ihr rechnerisches Verhältnis können auf einem Anzeigegerät 19 sichtbar gemacht werden. Der Regler 17 führt einen Soll-Istwert-Vergleich durch und beeinflußt dementsprechend das Stellglied 12 zum Einstellen der geforderten Polfadenspannung.The measured value of the warp thread tension is fed from the measuring device 5 to the computer 16. This determines the target value for the pile thread tension according to a specifiable law or program. This nominal value is entered into the controller 7 , which at the same time also receives the actual value of the pile thread tension determined by the measuring device 6. These values and, if necessary, their arithmetic ratio can be made visible on a display device 19. The controller 17 carries out a target / actual value comparison and accordingly influences the actuator 12 for setting the required pile thread tension.

Der Rechner 16 kann je nach dem festgelegten Programm nicht nur das einfache Verhältnis zwischen Kettfadenspannung und Polfadenspannung bilden, sondern auch noch weitere Gesichtspunkte für die Ermittlung des Sollwertes berücksichtigen, etwa bestimmte Bindungsarten usw. Ihm können ferner ständig ein oder mehrere sonstige Führungsgrößen eingegeben werden, etwa die jeweilige Position der Weblade oder die Stellung von Schäften einer Schaftmaschine, so daß der Sollwert auch in Abhängigkeit von solchen Größen nach gegebenem Programm ermittelt werden kann, insbesondere auch im Hinblick auf eine bestimmte, z. B. bindungsabhängig vorgegebene Stillstandsposition der Webmaschine. Weiterhin kann auch die Dauer des Stillstandes der Webmaschine für die Bestimmung des Sollwertes berücksichtigt werden, so u. a. auch dann, wenn es sich als notwendig erweist, die nach der Unterbrechung des Webvorganges eingestellte erforderliche Polfadenspannung über die Stillstandszeit nicht konstant zu halten, sondern zeitabhängig zu verändern. In F i g. 2 ist ein Gerät zur Lieferung einer zusätzlichen Führungsgröße mit der Ziffer 20 bezeichnet.The computer 16 can, depending on the specified program, not only the simple relationship between Form warp thread tension and pile thread tension, but also other aspects for the Take into account the determination of the setpoint, for example certain types of bond, etc. He can also constantly one or more other reference variables are entered, such as the respective position of the sley or the position of the shafts of a dobby, so that the nominal value also depends on such variables can be determined according to a given program, in particular with regard to a certain, z. B. predetermined standstill position of the weaving machine depending on the weave. Furthermore, the duration of the Standstill of the loom can be taken into account for the determination of the target value, so inter alia. also then, if it proves necessary, the required one set after the interruption of the weaving process Not keeping the pile thread tension constant over the downtime, but changing it as a function of time. In Fig. 2, a device for supplying an additional reference variable is denoted by the number 20.

Das Programm für den Rechner kann weiterhin auch die Verhältnisse berücksichtigen, die sich nach einer Unterbrechung beim Wiederbeginn des Webens einstellen, namentlich im Hinblick auf die Zeit, die bis zum Erreichen der Arbeits-Mittelwerte von Kettfadenspannung und Polfadenspannung benötigt wird. The program for the computer can continue to take into account the circumstances that occur after an interruption during the restart of weaving, especially in view of the time needed to reach the working averages of warp tension and Polfadenspannung.

Die Vorrichtung kann einen Speicher 21 enthalten, in dein Werte für eine Verarbeitung im Regier oder im Rechner zur Verfügung gehalten werden. Insbesondere können darin Werte für die Kettfadenspannung und die Polfadenspannung gespeichert werden, die von Meßeinrichtungen während des Webens geliefert worden sind Auch solche Speicherwerte können durch das Anzeigegerät 19 sichtbar gemacht werden. The device can contain a memory 21 in which values are kept available for processing in the control room or in the computer. In particular, values for the warp thread tension and the pile thread tension which have been supplied by measuring devices during weaving can be stored therein. Such storage values can also be made visible by the display device 19.

Über die dargestellten und erläuterten Ausführungen der Vorrichtung und Verfahrensweisen hinaus sind zahlreiche weitere Abwandlungen und Ausgestaltungen möglich, so daß allen Bedarfsfällen Rechnung getragen werden kann. Bei Vorhandensein mehrerer Fadenscharen, sei es bei den Kettfaden oder sei es bei denBeyond the illustrated and explained embodiments of the device and procedures are numerous other modifications and configurations are possible, so that all cases of need are taken into account can be. If there are several sets of threads, be it with the warp threads or with the

l'olfäden, kann auch jeder derselben eine Meßeinrichtung und ggf. eine Einstelleinrichtung zugeordnet werden. Dabei kann im Bedarfsfall auch eine getrennte Eiinstellbarkeit oder Regelbarkeit der f'adenspannungen vorgesehen werden. Es ist weiterhin möglich, aus Meßwerten an verschiedenen Stellen einen Mittelwert zu bilden und diesen für die Einstellung bzw. Regelung der !"olfadenspannung zu verwenden.l'ole threads, each of these can also have a measuring device and, if necessary, an adjustment device can be assigned. If necessary, a separate Adjustability or controllability of the thread tensions are provided. It is also possible to calculate an average from measured values at different points and to use this for setting or regulating the ole thread tension.

llicr/ti 2 Rliilt '/eillicr / ti 2 Rliilt '/ ei

Claims

Patent claims:

1. Verfahren zur Polfadenbeeinflussung bei der Herstellung von Florgeweben, insbesondere Doppelflorgeweben, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Unterbrechung des Webvorganges die Polfadenspannung gemessen und bei Abweichung von einem in vorgebbarer Relation zu einem Bezugswert für die Kettfadenspannung gewählten Sollwert auf diesen Sollwert eingestellt wird.1. A method for influencing pile threads in the production of pile fabrics, in particular double-pile fabrics, characterized in that that when the weaving process is interrupted, the pile thread tension is measured and when there is a deviation from one selected in a predeterminable relation to a reference value for the warp thread tension Setpoint is set to this setpoint.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Unterbrechung des Webvorganges außer der Polfadenspannung auch die Kettfadenspannung gemessen und dieser Meßwert als Bezugswert für die Bestimmung des Sollwertes der Polfadenspannung verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that when the weaving process is interrupted, in addition to the pile thread tension, the Warp thread tension measured and this measured value as a reference value for determining the target value the pile thread tension is used.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Relation zwischen dem Sollwert der Polfadenspannung und dem Bezugswei? der Kettfadenspannung aufgrund des Verhältnisses zwischen Arbeits-Mittelwerten der Kettfadenspannung und Polfadenspannung gewählt wird.3. The method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the relation between the nominal value of the pile thread tension and the reference point the warp thread tension due to the Relationship between working mean values of the warp thread tension and pile thread tension selected will.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Arbeits-Mittelwerte der Kettfadenspannung und der Polfadenspainung durch während des Webens erfolgende Messungen gewonnen werden.4. The method according to claim 3, characterized in that working mean values of the warp thread tension and the pile thread tension through during measurements made during weaving can be obtained.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert der Polfadenspam.jng unter Berücksichtigung des Anlaufvorganges beim Wiederbeginn des Webens bis zum Erreichen von Arbei's-Mittelwerten der Kettfadenspannung und der Poifader pannung gewählt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the setpoint of the Polfadenspam.jng taking into account the start-up process when weaving starts again up to selected to achieve working mean values of the warp thread tension and the Poifader tension will.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung und Einhaltung des Sollwertes der Polfadenspannung im Wege einer Regelung durchgeführt wird.6. The method according to any one of claims I to 5, characterized in that the setting and Compliance with the target value of the pile thread tension is carried out by means of a regulation.

7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch wenigstens eine Meßeinrichtung (6) für die Polfadenspannung und wenigstens eine Einstellvorrichtung (12) für die Polfadenspannung.7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized by at least one measuring device (6) for the pile thread tension and at least one setting device (12) for the pile thread tension.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (13; 19) für die Polfadenspannung.8. Apparatus according to claim 7, characterized by a display device (13; 19) for the Pile thread tension.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (12) ein von Hand zu betätigendes Einstellglied (15) aufweist.9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the adjusting device (12) has a manually operated setting member (15).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Meßeinrichtung (5) für die Kettfadenspannung enthält.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that it contains a measuring device (5) for the warp thread tension.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Rechner (16) zur Ermittlung des Sollwertes der Polfadenspannung enthält.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that it contains a computer (16) for determining the nominal value of the pile thread tension.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11₁ dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Speicher (21) für Meßwerte und/oder vorzugebende Werte enthält.12. Device according to one of claims 7 to 11 _1, characterized in that it contains a memory (21) for measured values and / or values to be specified.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche? bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Steueroder Regeleinrichtung (15, 12; 17) zur selbsttätigen Einstellung und/oder Einhaltung des Sollwertes der Polfadenspannung enthält.13. Device according to one of the claims? until 12, characterized in that it has a control or regulating device (15, 12; 17) for automatic Contains setting and / or compliance with the nominal value of the pile thread tension.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis14. Device according to one of claims 7 to

13, dadurch gekennzeichnet, daß sie wenigstens eine Einrichtung (20) zur Berücksichtigung eines oder mehrerer zusätzlicher Werte oder Parameter für die Bestimmung des Sollwertes der Polfadenspannung enthält.13, characterized in that they have at least one Means (20) for taking into account one or more additional values or parameters for the Contains determination of the nominal value of the pile thread tension.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis15. Device according to one of claims 7 to

14, dadurch gekennzeichnet, daß sie in Abhängigkeit vom Abstellen der zugehörigen Webmaschine schaltbar ist.14, characterized in that it depends on the shutdown of the associated loom is switchable.

16. /orrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis16. / device according to one of claims 7 to

15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung eine mittels steuerbaren Antriebs (12) drehbare Walze (11) aufweist, auf der ein oder mehrere Zugorgane (10) zum Bewegen von Spanngliedern (4, 7) für die Polfäden (/^aufwickelbar sind.15, characterized in that the adjusting device is rotatable by means of a controllable drive (12) Has roller (11) on which one or more tension members (10) for moving tendons (4, 7) for the pile threads (/ ^ can be wound up.