DE2723782B2

DE2723782B2 - Palletizing and depalletizing device for circular cylindrical containers, in particular barrels, in a horizontal arrangement with intermediate pallets

Info

Publication number: DE2723782B2
Application number: DE19772723782
Authority: DE
Inventors: Kurt 6800 Mannheim Helzel
Original assignee: Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1977-05-26
Filing date: 1977-05-26
Publication date: 1979-06-07
Also published as: DE2723782A1; DE2723782C3

Description

und wegen Überschreitens eines bestimmten Lärmpegels gebotene Kurzarbeitszeiten vermieden.and avoided short-time working due to exceeding a certain noise level.

Schließlich kann mittels der Vorrichtung nach der Erfindung auf die gestapelte Palettenladung ohne weiteres ein Deckrahmen oder dgl. aufgesetzt werden, s der gegebenenfalls zusammen mit einer Umbänderung die Ladung zusätzlich sichertFinally, by means of the device according to the Invention, a cover frame or the like can easily be placed on the stacked pallet load, s which, if necessary, additionally secures the load together with a strap

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jede Faßreihe einer Faßschicht durch die zugeordnete Greifeinrichtung zusätzlich an der der anderen Faßreihe zugewandten Seite jeweils radial und horizontal abgestützt Durch diese Maßnahme können die Fässer praktisch sicher gegen jegliches Verrutschen am Schichtengreifer gehalten werden. Diese weitere Maßnahme ist selbst dann anwendbar, wenn die Fässer zweier benachbarter Faßreihen einer zu greifenden Faßschicht mit ihren Laufreifen gegeneinander liegen, da der zwischen den Reifen liegende Mantelbereich auch dann eine ausreichende radiale Spaltbreite aufweistAccording to an advantageous development of the invention, each barrel row of a barrel layer is through the assigned gripping device additionally on the side facing the other row of barrels in each case radially and horizontally supported By this measure, the barrels can practically safely against any slipping be held on the layer gripper. This further measure is applicable even if the barrels two adjacent barrel rows of a barrel layer to be gripped lie with their tires against one another, because the jacket area lying between the tires then also has a sufficient radial gap width having

Ein Ausfühningsbeispie! der Erfindung, welches Ln der Zeichnung sehematisch dargestellt ist, wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn example of execution! of the invention, which Ln the Drawing is shown schematically, is shown below described in more detail. It shows

F i g. 1 shows a section along the line 1-1 in FIG. 2,

Fig.2 eine Seitenansicht des nach der Erfindung ausgebildeten Schichtengreifers,Fig.2 is a side view of the according to the invention trained shift gripper,

F i g. 3 eine schematische Unteransicht der Stützriegel der Greifeinrichtung für die Formzwischenpaletten in gegenüber den F i g. 1 und 2 größerem Maßstab undF i g. 3 a schematic view from below of the support bars of the gripping device for the intermediate mold pallets in opposite to the F i g. 1 and 2 larger scale and

Fig.4 nochmals vergrößert sehematisch in einer ausschnittsweisen Vorderansicht einen Stützriegel mit Lagerung und Endlagenbegrenzung.Fig. 4 is enlarged once again, in a schematic view Sectional front view of a support bar with storage and end position limitation.

Aus der F i g. 1 ist ausschnittsweise eine mit Formzwischenpaletten 1 palettierte Faßladung 2 zu ersehen. Die Faßschichten 3 und 4 bestehen jeweils aus zwei nebeneinander angeordneten Faßreihen 4a, 4b, die gemäß Fig.2 ihrerseits jeweils durch zwei längs hintereinander liegende, im wesentlichen kreiszylindrische Fässer 5 gebildet sind.From FIG. 1 shows a section of a barrel load 2 palletized with intermediate mold pallets 1. The barrel layers 3 and 4 each consist of two rows of barrels 4a, 4b arranged next to one another, which, according to FIG.

Zum schicLtenweisen Be- und Entladen sowohl der Faßschichten 3 und 4 als auch der Formzwischenpaletten 1 wie aber auch der Grundpalette und einer gegebenenfalls vorgesehenen Ladungsabdeckung (beide nicht dargestellt), die beide beispielsweise wie die Formzwischenpaletten 1 ausgebildet sein können, wird ein Schichtengreifer 6 verwendet, der in bekannter Weise sowohl vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 7 als auch horizontal in Richtung des Doppelpfeiles 8 verfahrbar ist Der Schichtengreifer 6 weist getrennte Greifeinrichtungen 9 und IO für die Faßschichten 3 und 4 bzw. die Formzwischenpaletten 1 auf.For loading and unloading the drum layers 3 and 4 as well as the intermediate mold pallets 1 as well as the basic pallet and an optionally provided cargo cover (both not shown), both of which can be designed, for example, like the intermediate mold pallets 1 a layer gripper 6 is used, which in a known manner both vertically in the direction of the double arrow 7 as well as horizontally in the direction of the double arrow 8. The layer gripper 6 has separate Gripping devices 9 and IO for the barrel layers 3 and 4 or the intermediate mold pallets 1.

Der Schwhtengreifer 6 besitzt einen Tragrahmen 11, an dem ein nicht dargestellter Verfahrantrieb angreift Der Tragrahmen 11 hat die Form eines mit den Schenkeln nach unten weisenden U's, wobei der horizontale Stegteil 12 desselben die Länge der Faßreihen 4a, 4b einer Faßschicht 4 übersteigt. Am unteren Ende der lotrechten Schenkel 13 und 14 ist für jede der beiden Faßreihen 4a, 4b einer Faßschicht 4 je ein Schwenkarmpaar 15, 16 und 17, 18 angelenkt &o (Anlenkstellen 27,28 bzw, 29,30).The Schwhtengreifer 6 has a support frame 11 to which an unillustrated traverse drive engages the support frame 11 has a exceeds the shape with the legs downwardly facing U, with the horizontal web portion 12 thereof the length of the Faßreihen 4a, 4b a Faßschicht. 4 At the lower end of the vertical legs 13 and 14, a pair of swivel arms 15, 16 and 17, 18 is articulated for each of the two barrel rows 4a, 4b of a barrel layer 4 (articulation points 27, 28 and 29, 30 respectively).

An ihrem freien Ende sind die Schwenkarme eines Schwenkarmpaares 15, 16 bzw. 17, 18 jeweils durch einen horizontalen Träger 19 bzw. 20 miteinander verbunden. An letzterem sind jeweils drei Stützele- « mente 21 bis 23 bzw. 24 bis 26 im Abstand voneinander angeordnet, die im Berek Ίΐ zwischen den Lauf reifen der Fässer 5 zur Anlage gelangen.At their free end, the swivel arms of a pair of swivel arms 15, 16 and 17, 18 are each through a horizontal beam 19 or 20 connected to one another. There are three support elements on the latter. elements 21 to 23 or 24 to 26 arranged at a distance from each other, which mature in the Berek Ίΐ between the barrel Barrels 5 get to the plant.

Die Schwenkarme 15 bis 18 nehmen in der dargestellten AbstützsteUung des Schichtengreifers 6 im Abstand über die Stirnflächen der zu greifenden Faßreihen 4a, 4b hin vorzugsweise die radiale Lage gegenüber den zu greifenden Fässern 5 ein. Dabei ist ihre Länge (Abstand zwischen den Anlenkstellen 27 bis 30 und den Stützelementen 21 bis 26) größer als der Faßhalbmesser, im vorliegenden Falle vorzugsweise etwa gleich dem Faßdurchmesser bemessen. Durch diese Maßnahme ist bei kompakter, wenig Raum beanspruchender Bauweise das schnelle öffnen und Schließen des Schichtengreifers gewährleistetIn the illustrated support control of the layer gripper 6, the pivot arms 15 to 18 preferably assume the radial position relative to the drums 5 to be gripped at a distance beyond the end faces of the barrel rows 4a, 4b to be gripped. Their length (distance between the articulation points 27 to 30 and the support elements 21 to 26) is greater than the barrel diameter, in the present case preferably approximately equal to the barrel diameter. This measure ensures that the layer gripper can be opened and closed quickly with a compact design that takes up little space

Zwischen der dargestellten Schließstellung und der auch ohne besondere zeichnerische Darstellung ohne weiteres vorstellbaren Öffnungsstellung sind die Schwenkarme 15 bis 18 mittels zweier Schubkurbelgetriebe 31 über lotrecht geführte (Führung 32, Führungsschuh 33) heb- und senkbare Traversen 34 und 35 und Lenker 36,317 bzw. 38,39 verstellbar. Die Schubkurbelgetriebe 31 sind durch einen Motor -'·£) mit Getriebe 41 und zugeordneter, nicht dargestellter Gti'lstandsbremse über einen Kettentrieb 42 und eine Welle 43 antreibbar und in der öffnungs- und Schließstellung arretierbar. Der Motor 40 ist über das Getriebe 41 am horizontalen Stegtei). 12 des Tragrahmens 11 befestigt an dem auch die Welle 43 gelagert istBetween the illustrated closed position and the one without a special graphic illustration without Another conceivable open position are the pivot arms 15 to 18 by means of two slider crank mechanisms 31 over vertically guided (guide 32, guide shoe 33) adjustable crossbars 34 and 35 and handlebars 36,317 or 38,39. The slider crank mechanism 31 are driven by a motor with a gear 41 and an associated stationary brake (not shown) Drivable via a chain drive 42 and a shaft 43 and lockable in the open and closed positions. The motor 40 is via the gear 41 on the horizontal web part). 12 of the support frame 11 attached to the also the shaft 43 is mounted

Zur horizontalen radialen Abstützung der beiden Faßreihen 4a und 4b einer Faßschicht 4 an der einander zugewandten Innenseite dient eine ίτι wesentlichen planparallele Abstützzunge 44. Diese erstreckt sich in Längsrichtung der Faßreihen 4a und 4b über deren ganze Länge. Sie bildet mit den Traversen 34 und 35 eine Heb- und Senkeinheit Dazu ist die Abstützzunge 44 an einem Zungenträger 45 befestigt der seinerseits mit den Traversen 34 und 35 fest verbunden ist und an seinen Enden die Führungsschuhe 33 aufweistA substantially plane-parallel support tongue 44 serves for the horizontal radial support of the two barrel rows 4a and 4b of a barrel layer 4 on the inside facing each other. This extends in the longitudinal direction of the barrel rows 4a and 4b over their entire length. Together with the crossbars 34 and 35, it forms a lifting and lowering unit. For this purpose, the support tongue 44 is attached to a tongue carrier 45 which, in turn, is firmly connected to the crossbars 34 and 35 and has the guide shoes 33 at its ends

Die Abstützzunge 44 reicht in der Abstützlage mit dem unteren Ende bis etwas unterhalb dss N'rveaus hinunter, auf dem sich die Längsmittelachsen der zu greifenden bzw. der gegriffenen Faßschicht 4 befinden. Hie· durch einerseits und durch die gemeinsame Höhenverstellung mit den Traversen 34 und 35 andererseits bedarf es nach dem Absetzen der Faßschicht 4 auf der Formzwischenpalette 1 und ferner nach dem Aufwärtsschwenken der Schwenkarme 15 bis 18 in die Öffnungsstellung nur noch eines geringen Abhebweges für den Schichtengreifer 6 insgesamt damit dieser quer zur Längsrichtung der Faßreihen 4a und 4b seitwärts von der abgesetzten Faßschicht 4 fortbewegt werden kann, um eine neue Faßschicht zu greifen. Entsprechendes gilt für das seitliche Einfahren des Schichtengreifers 6 auf eine zu greifende und zu verbringende FaßschichtThe support tongue 44 extends in the support position with the lower end down to a little below the level on which the longitudinal center axes of the drum layer 4 to be gripped or gripped are located. As a result of this, on the one hand, and through the joint height adjustment with the cross members 34 and 35, on the other hand, after the drum layer 4 has been deposited on the intermediate mold pallet 1 and furthermore after the pivot arms 15 to 18 have been pivoted upwards into the open position, only a small lifting path is required for the layer gripper 6 overall so that this can be moved laterally transversely to the longitudinal direction of the barrel rows 4a and 4b from the detached barrel layer 4 in order to grip a new barrel layer. The same applies to the lateral retraction of the layer gripper 6 onto a drum layer to be gripped and moved

Die Greifeinrichtung 10 für die Formzwischenpaleiten 1 ist über die Träger 19 und 20 für die Stüteelemente 21 bis 26 ebenfalls an den Schwenkarmen 15 bis 18 angeordnet und zwar vorteilhafterweise im außen und unterhalb von den Stützelementen 21 bis 26 liegenden Bereich, derart da£ aus einer und derselben Einfahrhöhe des Schichtengreifers 6 (vergleiche die Fig. 1) heraus auf einer Faßladung 2 sowohl die jeweils oberste Faßschicht 4 als auch die darunter befindliche Formzwischenpalette 1 gegriffen werden können, und zwar entweder nacheinander jeweils für sich oder zusammen als eine «.üs eider Zwischenpalette 1 und einer Faßschicht 4 bestehende Transporteinheit Für das Bepalettieren bzw. für das Aufeinanderstapeln einer Faßladung 2 gilt das Entsprechende.The gripping device 10 for the intermediate molds 1 is on the supports 19 and 20 for the support elements 21 to 26 also arranged on the pivot arms 15 to 18, advantageously in the outside and area lying below the support elements 21 to 26, in such a way that from one and the same entry height of the layer gripper 6 (compare FIG. 1) on a barrel load 2, both the top barrel layer 4 and the one below it Form intermediate pallet 1 can be gripped, either one after the other or individually together as one “.us” of the intermediate pallet 1 and a barrel layer 4 existing transport unit for palletizing or for stacking one on top of the other Barrel load 2 applies the same.

Die Greifeinrichtung IO ist dem Bereich der parallel zu den Faßreihen Aa und Ab verlaufenden Seitenwinde 46 zugeordnet, und zwar ist im vorliegenden Falle vorgesehen, daß aus einem Riegelgehäuse 47 ausschwenkbare Stützriegel 48 in nicht näher dargestellte üblicherweise vorhandene Aussparungen in den genannten Seitenwänden 46 der Formzwischenpaletten 1 eingreifen (vergleiche die strichpunktiert eingezeichnete Ausschwenkstellung der Stützriegel 48 in F i g. I). Im übrigen könnten aus den Gehäusen 47 heraus auch Klemmbacken gegen die Seitenwände 46 der Formzwischenpaletten 1 angedrückt werden, so daß die angesprochenen Aussparungen entbehrlich wären.The gripping device IO is assigned to the area of the side winds 46 running parallel to the barrel rows Aa and Ab , and in the present case it is provided that support bars 48 which can be swung out of a bolt housing 47 into not shown, usually present recesses in the named side walls 46 of the intermediate mold pallets 1 intervene (compare the swiveled-out position of the support bars 48 shown in dash-dotted lines in FIG. I). In addition, clamping jaws could also be pressed against the side walls 46 of the intermediate mold pallets 1 from the housings 47, so that the recesses mentioned could be dispensed with.

Die F i g. 3 und 4 zeigen schematisch die Lagerung und den Verstellantrieb für die Stützriegel 48. Diese sind jeweils über eine Achse 49 schwenkbar gelagert und vertikal abgestützt. Ein Druckmittelzylinder 50 als Verstellantrieb ist beiderends an je einem Betätigungsarm 51 angelenkt, der seinerseits drehfest mit der Achse 49 des zugehörigen Stützriegels 48 verbunden ist Der Schwenkbereich des Betätigungsarmes 51 und damit des zugehörigen Stützriegels 48 wird begrenzt durch zwei Anschläge 52 und 53.The F i g. 3 and 4 show schematically the storage and the adjustment drive for the support bars 48. These are each pivoted about an axis 49 and supported vertically. A pressure cylinder 50 as Adjusting drive is articulated at each end to an actuating arm 51, which in turn is fixed against rotation with the axis 49 of the associated support bar 48 is connected to the pivoting range of the actuating arm 51 and thus of the associated support bar 48 is limited by two stops 52 and 53.

Der Schichtengreifer 6 für das alternierende Stapeln und Entstapeln von Faßschichten in Liegendanordnung und Formzwischenpaletten ist insofern besonders vorteilhaft in seiner Ausbildung, als mittels nur eines gemeinsamen Stellantriebes sowohl die Greifeinrichtung für die Faßschichten als auch die Greifeinrichtung für die Formzwischenpaletten in die wirksame Stellung verstellt werden. Dadurch ist es z. B. möglich, eineThe layer gripper 6 for alternating stacking and unstacking of barrel layers in a horizontal arrangement and intermediate pallets is special in this respect advantageous in its design than both the gripping device by means of only one common actuator for the barrel layers as well as the gripping device for the intermediate mold pallets in the effective position adjusted. This makes it z. B. possible a

i¹» Formzwischenpalette und eine Faßschicht gleichzeitig auf eine Palettenladung zu verbringen bzw. von dieser /u entladen.i ¹ »To put the intermediate pallet and a barrel layer on a pallet load or unload from it at the same time.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

1 2

Patentansprüche- fat palletized, per layer in two rows next to each other two by two ^H * or more longitudinally one behind the other t. Device for shifting loading and unloading of circular cylindrical containers, in particular unloading of palletizing barrels with intermediate shaped pallets, using a movable layer, per layer in two rows next to each other with 5 grippers each,

; two or more lengthways one behind the other in the field of concrete block production is already

circular cylindrical containers, in particular barrels, a device for layer-by-layer unloading of with

using a movable layer-intermediate pallet palletized stones known that

grab, characterized in that the one movable layer gripper with separate

Layer gripper (6) separate graphic devices (9 io gripping devices for the stones and the intermediate

or 10) for the barrel layers (3, 4) and the letten (DE-GM 73 43 235). With the well-known

Intermediate mold pallets (1) has that, when the device is used, the layer gripper is designed in such a way that

closed gripper each row of barrels (4a, Ab) one he can grab the stones with gripper jaws and with

Barrel layer (4) through support elements (21 to 26) of the movable height to the gripper jaws,

associated gripping device (9) at least on is motor-driven gripping strips which support the intermediate pallets from the other row of drums (Ab or Aa)

facing away from each side radially obliquely upwards There are also movable devices for

is supported and that the intermediate mold pallets (1) tong-shaped gripping of lying circular cylindrical

known by the associated gripping device (10) in seeing objects (FR-PS 2067 898 and

Area of parallel to the Faßieihen (4a, Ab) of 20 US-PS 17 17 194, by means of which in one case each

Barrel shafts (4) extending side walls (46) individually brought objects without a double pallet

are supported. several layers offset from one another

2. Apparatus according to claim 1, in particular stackable and in the other case the gripping of a barrel layer, characterized in that each row of barrels (4a, Ab) of a barrel layer (4) 25 can be detected and moved . The known Vorrich by the assigned gripping device (9) additions is inherent in that they loaned the objects to that of the other Fatt row (Ab or Aa) grip around tongs and hold them by the side facing each other radially and horizontally ken the gripper jaws. When heavy objects are supported, this requires considerable holding forces, so that the

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that 30 grippers that are to transmit the forces must be carried out in a stable manner by a supporting position of the sliding gripper. In addition, the heel (6) between the two rows of barrels (Aa, Ab) runs the risk of damaging the objects.
The object of the invention is to create a device of the type mentioned at the beginning, which works according to the horizontal radial plane of the barrels (5) and which works according to the gripper principle only low forces (44). . to hold the gripper jaws of the layered

4. Apparatus according to claim 1, characterized thereby requires gripper and optionally for loading and unloading draws that the support element; (21 to 26) can be used.

Swivel arms (15 to 18) are arranged, which in the The object is achieved by 'IaO of the layers

Supporting support of the layer gripper (6) in the gripper 40 separate gripping devices for the barrel layer

stood over the end faces of the rows of barrels (4a, Ab) back th and the intermediate pallets has that with

assume the radial position, with their length closed gripper each barrel row of a barrel layer

larger than the barrel radius, preferably by means of support elements of the associated gripping device

is dimensioned equal to the barrel diameter. at least on that of the other row of barrels

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivot arms (15 to 18) are supported by means of slider crank gears (31) over vertically guided the associated gripping device in the area of the lifting - and lowerable traverses (34, Λ5) and links (36 run parallel to the barrel rows of the barrel layers to 39) are supported between the opening and closing side walls.

ment are adjustable. So the device designed according to the invention

6. Device according to claims 3 and 5, differs from the known gripping devices thereby characterized in that the support tongue (44) gene for circular cylindrical objects advantageous with the traverses (34, 35) a lifting and the fact that the special training of the Sink unit forms. Gripper and the resulting radially obliquely

7. The device according to claim 1, characterized marked 55 upward support of the circular cylindrical shows that the gripping device (10) for the objects holding forces to hold the Intermediate mold pallets (1) on the swivel arms gripper jaws are not required.

(15 to 18) of the gripping device (9) for the The invention allows with little effort

Barrel layers (3, 4) is arranged. and high efficiency the barrel layers and

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that there are 60 intermediate mold pallets on a working level close to the floor draws that the gripping device (10) for the request and at a constant level in the floor area Intermediate mold pallets (1) alternating with stacking surface held on and off work level pivotable support bar (48) is formed to be stacked or unstacked there and requested close to the floor.

Furthermore, the embodiment formed according to the invention has

65 and depalletizer have the advantage that the

Barrel layers and the intermediate mold pallets butt and

The invention relates to a device for being gripped, moved and set down with little noise

loading and unloading of with intermediate molds. This causes unnecessary material wear