DE2728058B2 - Stamping machine for marking metallurgical and rolled products - Google Patents
Stamping machine for marking metallurgical and rolled productsInfo
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Description
Stempelmaschmen erreichbar ist.Stamp machine is attainable.
Der Stempelträger, welcher die Schlagbolzen mit den zugeordneten Prägeziffern trägt, kann auf dem Schlitten verschiedenartig gelagert und bewegt werden, um die Schlagbolzen in die Wirkstellung gegenüber der Kolbenstange des Schlagzylinders zu bringen. So besteht einmal die Möglichkeit, eine segmentartige horizontale Platte vorzusehen, an deren bogenförmigen Rand die Schlagbolzen radial verschiebbar gelagert sind, um diese mittels eines Schneckengetriebes und ι ο eines Schrittmotors um seine vertikale Achse zu verdrehen. Bei einer anderen Ausführung kann der Stempelträger eine längliche Platte sein, auf der die Schlagbolzen nebeneinander gelagert sind; diese längliche Platte wird mittels eines Schneckengetriebes und eines Schrittmotors paraläel zur Prägefläche des Stempelgutes verschoben. Als dritte Alternative sieht die Erfindung vor, daß der Stempelträger aus einer revolverartigen Scheibe besteht, welche um eine horizontale Achse von einem Schrittmotor verdrehbar ist und bei der die Schlagbolzen auf einer Kreisbahn verschiebbar gelagert sind.The punch carrier, which the firing pin with the assigned embossed digits can be stored and moved on the slide in various ways to the Bring the firing pin into the operative position opposite the piston rod of the striking cylinder. So there is once the possibility of providing a segment-like horizontal plate, at its arcuate Edge the firing pin are mounted radially displaceable to this by means of a worm gear and ι ο of a stepper motor around its vertical axis. In another implementation, the Stamp carrier be an elongated plate on which the firing pins are mounted side by side; this elongated Plate is parallel to the embossing surface of the by means of a worm gear and a stepper motor Postmarked postponed. As a third alternative, the invention provides that the stamp carrier from a There is a revolver-like disc, which can be rotated about a horizontal axis by a stepper motor is and in which the firing pin are slidably mounted on a circular path.
Bei allen Ausführungen wird durch Betätigung des Schrittmotors der vorgesehene Schlagbolzen in die Bewegungsbahn der Kolbenstange des Schlagzylinders überführtIn all versions, the intended firing pin is pushed into the Movement path of the piston rod of the percussion cylinder transferred
Um die Stempelmaschine vor Beginn einer Kennzeichnung an das Stempelgut heranzuführen und anschließend wieder wegzuführen, ist der Grundrahmen zweckmäßig auf dem Fundament in Richtung zum jo. Stempelgut verfahrbar ausgebildet.In order to bring the stamping machine closer to the stamped goods and then lead away again, the base frame is expediently on the foundation in the direction of the jo. Stamped goods designed to be movable.
Während die bekannten Ausführungen überwiegend nach dem Pendelprinzip arbeiten, sieht die Erfindung einen Schlagbolzen vor, der in einer Hülse axial verschiebbar gelagert ist und von einer Rückholfeder beaufschlagt wird. Dieser Schlagbolzen besitzt einen von der Kolbenstange des Schlagzylinders beaufschlagten Schlagkopf. Diese Ausführung ist besonders robust und zur Einprägung einer Einzelziffer besonders geeignet.While the known designs work mainly on the pendulum principle, the invention sees a firing pin which is axially displaceable in a sleeve and a return spring is applied. This firing pin has one acted upon by the piston rod of the striking cylinder Impact head. This design is particularly robust and special for stamping a single digit suitable.
Die einzelnen Arbeitsschritte sowie die Einstellung der Prägeziffern in ihre Wirkstellung geschieht mit Hilfe einer an sich bekannten Steuereinrichtung, wobei Koppelvorrichtungen vorgesehen sind, weiche die tatsächliche Relativlage der gegeneinander bewegten Teile anzeigt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß zwischen Grundrahmen und Schlitten und zwischen Schlitten und Stempelträger Nutfelder und Näherungsinitiatoren angeordnet sind.The individual work steps as well as the setting of the embossed digits in their effective position is done with help a known control device, coupling devices are provided, soft the shows the actual relative position of the parts moving against one another. This can be done, for example happen that between the base frame and slide and between slide and punch carrier slot fields and proximity switches are arranged.
Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe subject matter of the invention is explained in more detail in the drawing using several exemplary embodiments. It shows
Fig. I eine seitliche Ansicht einer Stempelmaschine mit einem segmentförmigen Stempelträger,Fig. I is a side view of a stamping machine with a segment-shaped punch carrier,
F i g. 2 den Gegenstand der F i g. 1 in einer Draufsicht,F i g. 2 the subject of FIG. 1 in a plan view,
Fig.3 einen mittleren Längsschnitt durch einen Schlagbolzen,3 shows a central longitudinal section through a Firing pin,
F i g. 4 eine Draufsicht auf die Stirnseite eines Schlagbolzens,F i g. 4 is a plan view of the face of a firing pin;
F i g. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem eo länglichen Stempelträger in einer seitlichen Ansicht,F i g. 5 shows a second embodiment with an eo elongated stamp carrier in a side view,
F i g. 6 den Gegenstand der F i g. 5 in einer Draufsicht,F i g. 6 the subject of FIG. 5 in a plan view,
Fig. 7 ein drittes Ausführungsbeispiel mit einem scheibenförmigen Stempelträger in einer seitlichen Ansicht,7 shows a third exemplary embodiment with a disk-shaped stamp carrier in a lateral one Opinion,
F i g. 8 den Gegenstand der F i g. 7 in einer Draufsicht undF i g. 8 the subject matter of FIG. 7 in a plan view and
Fig.9 eine Stirnansicht auf den Stempelträger der F ig, 7 und 8,9 shows an end view of the stamp carrier of Fig. 7 and 8,
Bei der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführung einer Stempelmaschine ist ein Grundrahmen 2 mittels eines Anstellzylinders 3 vorzugsweise eines hydraulischen Zylinders auf dem Fundament 1 verschiebbar, so daß die gesamte Stempelmaschine an das Stempelgut, welches in der Zeichnung nicht dargestellt ist und sich auf der linken Seite der F i g. 1 befindet, herangefahren werden kann. Hierfür sind besondere-Schlittenführungen o. dgl. vorgesehen, weiche jedoch in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellt sind. Auf dem Grundrahmen 2 ist ein Schlitten 4 seitlich verfahrbar gelagert. Die hierfür vorgesehenen Schienen sind mit 5 bezeichnet Dieses seitliche Verfahren geschieht mit Hilfe eines Getriebemotors 6 oder anderer geeigneter elektrischer oder hydraulischer Einrichtungen.In the case of the FIGS. 1 and 2 shown embodiment a stamping machine is a base frame 2 by means of an adjusting cylinder 3, preferably a hydraulic one The cylinder can be moved on the foundation 1 so that the entire stamping machine is attached to the stamping material, which is not shown in the drawing and is on the left side of FIG. 1 is located can be. There are special slide guides for this o. The like. Provided, but which are also not shown in the drawing. On the base frame 2 a slide 4 is mounted so that it can be moved laterally. The rails provided for this are denoted by 5 This lateral movement is done with the aid of a geared motor 6 or other suitable electrical or hydraulic equipment.
Auf dem Schlitten 4 befindet sich ein Stempelträger 8. Dieser hat bei dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel die Form einer segmentartigen Platte, weiche in ihrem Zentrum auf einem Lagerbock verdrehbar ruht. Auf dieser segmentar'igen Platte sind Schlagbolzen 9 radial verschiebbar gelagert. Weiterhin ist auf dem Schlitten 4 eine auskragende Stützplatte 14 vorgesehen, auf welcher ein Schlagzylinder 12 befestigt ist. Dessen Kolbenstange 13 ist an einem vorderen Lagerbock geführt, so daß die Spitze der Kolbenstange 13 genau axial zu dem in seiner Wirkstellung befindlichen Schlagbolzen 9 liegt. Der Stempelträger 8 steht weiterhin über einen Schneckentrieb 10 mit einem Schrittmotor 11 in Verbindung. Durch Betätigung dieses Schrittmotors 11 wird einer der Schlagbolzen in die koaxiale Wirkstellung zu der Kolbenstange 13 des Schlagzylinders 12 gefahren. Dieser Bewegungsvorgang beträgt im Durchschnitt 2 Sekunden, liegt jedoch bei den unmittelbar benachbarten Schlagbolzen 9 kürzer, bei den am weitest auseinanderliegenden Schlagbolzen jedoch bei etwa 3 Sekunden.A stamp carrier 8 is located on the carriage 4. In the case of the FIG. 1 and 2 shown Embodiment the shape of a segment-like plate, soft in its center on a bearing block rotatably rests. Firing pins 9 are mounted on this segmentar'igen plate so as to be radially displaceable. Farther a cantilevered support plate 14 is provided on the carriage 4, on which an impact cylinder 12 is attached is. Its piston rod 13 is guided on a front bearing block so that the tip of the piston rod 13 is exactly axially to the firing pin 9 in its operative position. The stamp carrier 8 is also connected to a stepping motor 11 via a worm drive 10. By pressing this Stepping motor 11 is one of the firing pin in the coaxial effective position to the piston rod 13 of the Impact cylinder 12 driven. This movement process takes an average of 2 seconds, but is included the immediately adjacent firing pin 9 is shorter, for the firing pin located farthest apart but at about 3 seconds.
Wie F i g. 3 zeigt, ist jeder Schlagbolzen 9 mit einem Schiagkopf 15 versehen, auf den die Kolbenstange 13 des Schlagzylinders 12 einwirkt. Am vorderen Ende des Schlagbolzens 9 ist ein die Prägeziffer 17 aufweisender Typenstift 16 auswechselbar eingesetzt. Dieser Typenstift 16 kann durch eine Querfeder, einen Preöstift o. dgl. gegen unbeabsichtigtes Herausfallen gesichert sein. Gelagert ist der Schlagbolzen 9 an ei.ier Hülse 18. Außerdem ist eine Rückholfeder 19 vorgesehen, welche hinter den Schlagkopf 15 greift und den Schlagbolzen 9 in die Ausgangsstellung überführt. Auf diese Art und Weise wird die Schlagwirkung des Schlagzylinders 12 nicht auf den Stempelträger 8 übertragen. Unnütze Massenbeschleunigungen werden daher vermieden.Like F i g. 3 shows, each firing pin 9 is provided with a striker head 15 on which the piston rod 13 of the impact cylinder 12 acts. At the front end of the firing pin 9 is a stamped number 17 having Type pin 16 inserted interchangeably. This type pin 16 can by a transverse spring, a Preöstift o. The like. be secured against accidental falling out. The firing pin 9 is mounted on a sleeve 18. In addition, a return spring 19 is provided which engages behind the impact head 15 and the firing pin 9 transferred to the starting position. In this way, the impact of the impact cylinder 12 not transferred to the stamp carrier 8. Unnecessary mass accelerations are therefore avoided.
Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Stempelmaschine ist folgende:The operation of the stamping machine described above is as follows:
Zur Einleitung des Arbeitsablaufs wird die Stempelmaschine mittels des Anstellzylinders 3 in Richtung /.um Stempelgut hin verfahren, so daß der axial zur Kolbenstange 13 liegende Schlagbolzen 9 bei Betätigung des Schlagzylinders 12 gegen das Stempeigut geschlagen wird u;:d eine ausreichend tiefe Prägung bewirkt. Nach Beendigung dieses Prägevorganges fährt der Schlagzylinder 12 wieder ein. Anschließend wird durch Steuerung des Schrittmotors 11 der Stempelträger 9 auf dem Lagerbock 7 so verdreht, daß die einprogrammierte nächste Prägeziffer bzw. der dieser zugeordnete Schlagbolzen ? koaxial zur Kolbenstange 13 zu liegen kommt. Weiterhin wird gleichzeitig der Getriebemotor 6 betätigt, welcher den Schlitten 4 um einen Ziffernplatz, d. h. etwa 20 mm verschiebt. DieseTo initiate the workflow, the stamp machine is moved by means of the adjusting cylinder 3 in the direction / .um Move stamp material out so that the firing pin 9 axially to the piston rod 13 upon actuation of the impact cylinder 12 is struck against the stamped material u;: d a sufficiently deep embossing causes. After completion of this embossing process, the impact cylinder 12 retracts. Then will by controlling the stepping motor 11 of the stamp carrier 9 rotated on the bearing block 7 so that the programmed next embossing number or the firing pin assigned to it? coaxial to the piston rod 13 comes to rest. Furthermore, the gear motor 6 is actuated at the same time, which the carriage 4 to a number position, d. H. shifts about 20 mm. These
Verschiebung erfolgt bei der in F i g. 2 gezeigten Draufsicht nach oben. Anschließend kann der Schlagzy linder 12 für die eingestellte neue Prägung ausgelöst werden. Shift takes place in the case of the in FIG. 2 shown top view. Then the Schlagzy cylinder 12 can be triggered for the set new stamping.
Der vorstehend beschriebene Arbeitsvorgang wiederholt sich solange, bis die vorgesehene Zahl eingeschlagen ist. The process described above is repeated until the intended number is entered.
Wie Fig. 1 zeigt, sind zwischen Grundrahmen 2 und Schlitten 4 und zwischen Schlitten 4 und Stempelträger 3 Nutfelder und Näherungsinitiatoren 27 bzw. 28 angeordnet. Diese dienen der Kontrolle der Seitenposition des Schlittens bzw. der Lage des Stcmpelträgers. Durch Rückmeldung zur Steueranlage kann hier ein Soll- und Istwertvergleich stattfinden, der ggfs. eine Korrektur erlaubt. Fehlstempelungen sind hierdurch praktisch ausgeschlossen.As FIG. 1 shows, slot fields and proximity switches 27 and 28 are arranged between the base frame 2 and the carriage 4 and between the carriage 4 and the punch carrier 3. These are used to control the lateral position of the carriage or the position of the stamp carrier. A setpoint and actual value comparison can take place here via feedback to the control system, which, if necessary, allows a correction. This practically rules out incorrect stamps.
Bei dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Stempelträger 21 eine längliche bankartige Form und wird auf einer Führungsschiene 20 geführt. Die Schlagbolzen 9 liegen alle nebeneinander und der Stempelträger 21 wird mit Hilfe eines Stellmotors 22 und eines Schneckengetriebes 23 quer zur Längsachse des Schlagzylinders 12 verfahren. Die übrigen Bauteile dieser Stempelmaschine sind praktisch die gleichen wie bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2. Auch bei dieser Ausführung wird durch eine Längsverschiebung jeweils immer ein Schlagbolzen 9 in seine Wirkstellung koaxial zur Kolbenstange 13 des Schlpgzylinders 12 gebracht.In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the stamp carrier 21 has a elongated bench-like shape and is guided on a guide rail 20. The firing pin 9 are located all side by side and the punch carrier 21 is operated with the help of a servomotor 22 and a worm gear 23 traverse transversely to the longitudinal axis of the impact cylinder 12. The other components of this stamping machine are practically the same as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, too, is through a longitudinal shift always a firing pin 9 in its operative position coaxial with the piston rod 13 of the Schlpgzylinders 12 brought.
Bei dem in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Stempelträger 24 die Form einer ', revolverartigen Scheibe. Dieser ist an einer horizontal gelagerten Welle 25 befestigt und von einem Schrittmotor 26 verdrehbar. Die Schlagbolzen 9 sind auf einer Kreisbahn des scheibenförmigen Stempelträgers 24 verschiebbar gelagert. Durch Verdrehen des Stempel-η trägers 24 gelangt hier ebenso immer ein Schlagbolzen 9 in seine koaxial zur Kolbenstange 13 des Sehlag/.ylinclers 12 verlaufende Wirkstellung. Auch bei dieser Ausführung sind die übrigen Bauteile ähnlich wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungen.In the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the punch carrier 24 has the shape of a ' revolver-like disc. This is attached to a horizontally mounted shaft 25 and rotatable by a stepper motor 26. The firing pins 9 are mounted displaceably on a circular path of the disk-shaped punch carrier 24. By rotating the punch carrier 24, a firing pin 9 always reaches its operative position, which runs coaxially with the piston rod 13 of the socket / cylinder 12. In this embodiment, too, the other components are similar to those in the embodiments described above.
Bei allen vorstehend erläuterten Ausführungsbcispielen sind dem Stempelträger jeweils die Ziffern Null bis Neun zugeordnet. Sofern jedoch auch Buchstaben zur Kennzeichnung verwendet werden sollen, läßt sich dies in besonders einfacher Weise verwirklichen, da immer nur ein oder mehrere Typenstifte 16 ausgewechselt zu werden brauchen, welche dann einen entsprechenden Prägebuchstaben besitzen. Ebenso können aber auch die Stempelträger 8, 21 und 24 mit zusätzlichen Schlagbolzen 9 ausgerüstet werden, welche dann dieIn all of the exemplary embodiments explained above the numbers zero to nine are assigned to the stamp carrier. However, if there are also letters for Marking are to be used, this can be achieved in a particularly simple manner, since always only one or more type pins 16 need to be exchanged, which then has a corresponding one Own embossed letters. But also the stamp carriers 8, 21 and 24 with additional Firing pin 9 are equipped, which then the
2) gewünschten Buchstaben oder anderen Kennzeichen besitzen.2) desired letters or other identifiers own.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (7)
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Cited By (1)
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Legal Events
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: INTERSTAHL GMBH, 4224 HUENXE, DE |