DE2836012B2

DE2836012B2 - Device for printing types on a recording medium in printing devices, in particular in data or teletyping machines

Info

Publication number: DE2836012B2
Application number: DE19782836012
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Humbs
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-08-17
Filing date: 1978-08-17
Publication date: 1980-08-28
Also published as: DE2836012C3; DE2836012A1

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Abdrucken von Typen auf einem Aufzeichnungsträger in Druckgeräten, insbesondere bei Daten- oder Fernschreibmaschinen, bei der die Typen auf Speichen befestigt und auf einem durch Antriebsmittel in die typengerechte Abdruckstellung einstellbaren Typenrad angeordnet sind, unter Verwendung eines Druckhammers, der beim Abdruck gegen die der Type abgewandten Seite der jeweiligen Speicher bewegt wird und die mittels einer Zentriereinrichtung positionierte Type gegen den Aufzeichnungsträger schlägtThe invention relates to a device for printing types on a recording medium in printing equipment, especially in data or teletyping machines, in which the types on spokes attached and on a type wheel adjustable by drive means in the type-appropriate print position are arranged, using a pressure hammer, which is pressed against the type remote side of the respective memory is moved and positioned by means of a centering device Type hits the recording medium

Beim Abdruck der einzelnen Typen eines scheibenförmigen Typenrades hängt das Schriftbild in Zeilenrichtung weitgehend von der Genauigkeit ab, mit der die abzudruckende Type vor dem Druckhammer positioniert wird. Infolge des relativ großen Durchmessers von Typenscheiben mit Einzeltypen an flexiblen Speichen stellt dies jedoch ein großes Problem dar. Dieses Problem wurde bisher durch hochgenau gefertigte und justierbare Antriebs- und Einstellelemente sowie durch äußerst teilungsgenaue Typenscheiben gelöst.When printing the individual types of a disc-shaped type wheel, the typeface hangs in the direction of the line largely on the accuracy with which the type to be printed is positioned in front of the print hammer will. As a result of the relatively large diameter of type discs with individual types of flexible spokes however, this poses a major problem. This problem has hitherto been caused by high-precision manufactured and adjustable drive and setting elements as well as solved by extremely accurate pitch type disks.

Es ist bereits eine Vorrichtung zur Erzielung einer genauen Abdruckposition beim Abdruck von Typenzeichen für Schreibmaschinen und ähnliche Maschinen, beispielsweise Fernschreibmaschinen, bekannt, bei der die Typenzeichen auf einem durch Antriebsmittel in die typengerechte Stellung einstellbaren Typenrad angeordnet sind, unter Verwendung von beim Abdruckvorgang zusammenwirkenden Zentrieransätzen und Zenterierausnehmungen auf dem Typenträger bzw. auf dem Druckhammer (DE-OS 23 47 640). Bei der bekannten Vorrichtung sind die Zentrieransätze auf der dem Druckhammer zugewandten Seite hinter den Zeichentypen an den freien Enden von Einzellamellen angeordnet, welche strahlenförmig von der Einstellstelle aus verlaufend das Typenrad bilden und außer in Richtung auf den Aufzeichnungsträger auch in Einstell-It is already a device for achieving an exact printing position when printing type characters for typewriters and similar machines, for example teletypewriters, known in the the type symbols are arranged on a type wheel that can be adjusted to the correct position by drive means are, using centering lugs and cooperating during the impression process Centering recesses on the type carrier or on the print hammer (DE-OS 23 47 640). With the well-known Device are the centering lugs on the side facing the print hammer behind the character types arranged at the free ends of individual lamellas, which radiate from the setting point running out of the type wheel and in addition to the direction of the recording medium also in setting

s richtung federnd ausgebildet sind. Ein Nachteil dieser bekannten Anordnung liegt darin, daß durch die Zentrieransätze an den Typenköpfen ein zusätzliches Massenträgheitsmoment entsteht, das den Anlauf- und Bremsvorgang bei der Einstellung der Typeischeibes direction are designed to be resilient. One disadvantage of this known arrangement is that through the centering lugs on the type heads an additional A mass moment of inertia arises that controls the start-up and braking process when setting the type disc

ίο ungünstig beeinflußt Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß manche der Typenzeichen infolge der durch die an der Rückseite der Typenköpfe angebrachten Ansätze bedingten Materialanhäufung bei der Herstellung verformt werden. Dies kann zu einem ungleichmäs ßigen Abdruck führen.ίο adversely affected Another disadvantage exists in the fact that some of the type marks are due to the affixed to the back of the type heads through the Approaches caused material accumulation are deformed during manufacture. This can lead to an uneven lead to a large imprint.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abdrucken von Typen auf einem Aufzeichnungsträger in Druckgeräten, insbesondere bei Daten- oder Fernschreibmaschinen aufzuzeigen, die auf einfache Art und Weise eine Verbesserung des Schriftbildes ermöglicht ohne daß an den Typen angebrachte Zentrieranstätze erforderlich sind.The object of the invention is to provide a device for printing types on a recording medium in printing devices, especially in data or teletyping machines, which can be used in a simple manner and way enables the typeface to be improved without the need for centering lugs attached to the types required are.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß am Druckhammer ein gabelförmiger Zentrieransatz derart angeordnet ist daß die vor dem Druckhammer befindliche Speiche vor dem Abdruck knapp unterhalb der Type erfaßt wir4-The solution to the problem is that a fork-shaped centering approach on the print hammer it is arranged that the spoke located in front of the print hammer is just below the imprint the type detects we4-

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß sie besonders einfach realisierbar ist undThe device according to the invention has the advantage that it is particularly easy to implement and

μ durch die seitliche Korrektur der Typen vor dem Abdruck eine wesentliche Verbesserung des Schriftbildes erreichbar ist. Es sind keine zusätzlichen Zentrieransätze am Typenrad bzw. an den Typen erforderlich. Die Vorrichtung ermöglicht den Einsatz einfacher und kostengünstiger Antriebs- und Abtastelemente, da größere Positionierabweichungen ausgeglichen werden können. Die Vorrichtung ist besonders vorteilhaft, weil sie auch nachträglich auf einfache Weise an fertiggestellten Druckern mit Typenscheiben einsetzbar ist. Es wird eine sehr genaue Abdruckkorrektur erzielt, da der gabelförmige Zentrieransatz am Druckhammer die Typenspeiche bereits vor dem Abdruck erfaßt und bei Bedarf seitlich auslenkt. Durch den Angriffspunkt knapp unterhalb der Type und die Führung während des Druckvorganges wird ein sauberer Abdruck erreicht. Im Ruhezustand und während des Einstellvorgangs des Typenrades ist der Zentrieransatz außer Wirkung.μ through the lateral correction of the types in front of the Imprint a significant improvement in the typeface is achievable. There are no additional centering shoulders required on the type wheel or on the types. The device allows the use easier and cheaper drive and scanning elements, as larger positioning deviations are compensated can. The device is particularly advantageous because it can also be used subsequently in a simple manner Printers with type disks can be used. A very precise correction of the impression is achieved because the fork-shaped centering attachment on the print hammer, the type spoke already recorded before the imprint and at Deflects laterally as required. Due to the point of attack just below the type and the guidance during the A clean impression is achieved during the printing process. in the In the idle state and during the setting process of the type wheel, the centering shoulder is ineffective.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Zentrieransatz eine keilförmige Ausnehmung für die Aufnahme der Speiche aufweist. Dies hat den Vorteil, daß auch größere Posilionierabwcichungen korrigiert werden können.An advantageous embodiment of the invention The device is that the centering has a wedge-shaped recess for receiving the Has spoke. This has the advantage that larger positioning deviations can also be corrected.

Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels, das in den Figuren dargestellt ist, erläutert. Es zeigen dieDetails of the invention are based on an advantageous embodiment shown in the figures is shown, explained. It show the

Fig. 1, 2 und 3 eine Seitenansicht der neuen Vorrichtung im Ruhezustand und während des Druckvorganges, die
F i g. 4 und S perspektivische Darstellungen der neuenFig. 1, 2 and 3 a side view of the new device at rest and during the printing process, the
F i g. 4 and S perspective views of the new

Device at rest and during impression.

Die F i g. I zeigt eine Seitenansicht der Druckeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das scheibenförmige Typenrad 1 weist radial verlaufende Speichen 3 auf, an deren freien Enden dem Auf/cichnungsträger 8 zugewandte Typen 2 angeordnet sind. Das Typenrad wird von einem Schrittmotor 4 und einer Abtasteinheit 5 so lange gedreht, bis die abzudruckende Type in der Druckposition vor dem Druckhammer 6The F i g. I shows a side view of the printing device with the device according to the invention. That disk-shaped type wheel 1 has radially extending spokes 3, at the free ends of which the recording carrier 8 facing types 2 are arranged. The character wheel is of a stepper motor 4 and one The scanning unit 5 is rotated until the type to be printed is in the printing position in front of the print hammer 6

steht Zwischen der Type 2 und der Schreibwalze 7 ist als Aufzeichnungsträger 8 beispielsweise Papier um die Schreibwalze geführt und eventuell ein Farbträger 9, beispielsweise ein Farbband, angeordnet Am Druckhammer 6 ist seitlich an der Abdruckfläche 11 der gabelförmige Zentrieransatz 10 angebracht, der im Ruhezustand nicht auf das Typenrad einwirktstands between type 2 and platen 7 is as recording medium 8, for example, paper guided around the platen and possibly an ink carrier 9, for example a ribbon, placed on the print hammer 6, the fork-shaped centering projection 10 is attached to the side of the impression surface 11, which is shown in FIG Idle state does not affect the type wheel

Die perspektivische Ansicht in Fig.4 zeigt den gabelförmigen Zentrieransatz 10 sehr deutlich, der aus zwei Einzelteilen besteht, die links und rechts von der Abdruckfläche 11 angeordnet sind. Auf der Speiche 3 befindet sich die Type mit dem Buchstaben »A«. Die Speichen 3 sind elastisch aasgebildet, so daß die Typen und die freien Enden ohne Veränderung der üblichen Lage des Typenrades sowohl in Richtung auf den Aufzeichnungsträger als auch beim Korrekturvorgang seitlich ausweichen können. Der Zentrieransatz 10 zeigt in der Fi g. 4 eine keilförmige Ausnehmung, so daß die Speichen auch bei größeren Abweichungen von der typengerechten Einstellung zuverlässig erfaßt und geführt werden- In Fig.4 ist von den Nachbartypen jeweils nur ein Teil der Speichen dargestellt Für den Abdruck der positionierten Type auf dem Aufzeichnungsträger wird der Druckhammer 6 in Pfeilrichtung bewegtThe perspective view in Figure 4 shows the fork-shaped centering 10 very clearly, which consists of two parts, the left and right of the Impression surface 11 are arranged. On the spoke 3 is the type with the letter »A«. The spokes 3 are elastically formed so that the types and the free ends without changing the usual position of the character wheel both in the direction of the Recording media as well as being able to move laterally during the correction process. The centering attachment 10 shows in Fig. 4 a wedge-shaped recess so that the Spokes reliably detected and even with larger deviations from the appropriate setting - In Fig. 4 is of the neighboring types only a part of the spokes shown for the imprint of the positioned type on the recording medium the print hammer 6 is moved in the direction of the arrow

Die F i g. 2 zeigt in der Seitenansicht den Druckhammer auf seinem Weg von der Ruhestellung in dieThe F i g. 2 shows a side view of the print hammer on its way from the rest position to the

Abdruckstellung. Dabei ist deutlich zu sehen, daß der gabelförmige Zentriere nsatz 10 die Speiche 3 knapp unterhalb der Type bereits erfaßt hat, während d:e Abdruckfläche U des Druckhammers 6 die Rückseite der Type erst a η der Oberkante berührtImprint. It can be clearly seen that the fork-shaped centering nsatz 10, the spoke 3 barely has already registered below the type, while d: e Imprint surface U of the printing hammer 6, the back of the type only touches a η of the upper edge

Die F i g. 3 zeigt die Type und den Druckhammer in der Abdruckposition. Durch Schrägstellung des Druckhammers 6 oder durch Abschrägen der Abdruckfläche Il wird erreicht, daß eine plane Auflage der Abdruckfläche an der Typenrückseite und somit der Type auf dem Papier sichergestellt ist Dadurch wird ein sauberer gleichmäßiger Abdruck erreicht Der Zentrieransatz 10 paßt sich in seinem hinteren Teil seiner Ausnehmung dem Querschnitt der Speiche 3 an, so daß bereits vor dem Abdruck die seitliche Korrektur abgeschlossen ist und die Type beim Abdruck genau geführt wird. Dabei ist sichergestellt daß der Zentrieransatz den Aufzcichungsträger 8 bzw. den Farbträger nicht berührt. Die Fig.5 zeigt in perspektivischer Ansicht dki in F i g. 3 dargestellte Abdruckposition. Zur leichteren Führung ist die gabelfcr/tiige Ausnehmung kurvenförmig ausgebildetThe F i g. 3 shows the type and the print hammer in the impression position. By tilting the print hammer 6 or by chamfering the impression surface II is achieved that a flat support of the Imprint area on the back of the type and thus the type on the paper is ensured clean even impression achieved The centering 10 fits in its rear part of his Recess the cross section of the spoke 3, so that the lateral correction before the impression has been completed and the type is precisely guided when printing. It is ensured that the centering does not touch the recording carrier 8 or the ink carrier. The Fig.5 shows in perspective View dki in FIG. 3 print position shown. The fork-shaped recess is provided for easier guidance curved

Nachdem die Type durch den Druckhammer gegen den Aufzeichnungsträger geschlagen wurde und der Buchstabe »A« abgedruckt ist, kehrt der Druckhammer 6 mit 6 *m Zentrieransatz 10 in die in F i g. 1 und F i g. 4 gezeigte Ausgangsposition zurück.After the type has been struck by the print hammer against the recording medium and the letter "A" has been printed, the print hammer 6 with a 6 * m centering projection 10 returns to the position shown in FIG. 1 and F i g. 4 back to the starting position shown.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for printing types on a recording medium in printing devices, in particular in data or teletyping machines which fixes the types on spokes and on one by means of drive means in the type-appropriate impression position adjustable type wheel are arranged, using a print hammer, which at Imprint is moved against the side facing away from the type of the respective spoke and the means of a Centering device strikes the type positioned against the recording medium, characterized in that that a fork-shaped centering attachment (10) is arranged on the print hammer (6) in such a way that the front of the print hammer (6) located spoke (3) is detected just below the type (2) before the impression.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the centering shoulder (10) has a wedge-shaped recess for receiving the spoke (3) having

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fork-shaped recess for the Recording of the spoke (3) widens outwardly in a curve at the free ends

4. Apparatus according to claim t, characterized in that the print hammer (6) is designed in such a way is that part of the imprint area (11) below the type (2) on the spoke (3) rests