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DE29707246U1 - Conveyor structure for opencast mining systems - Google Patents
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DE29707246U1 - Conveyor structure for opencast mining systems - Google Patents

Conveyor structure for opencast mining systems

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DE29707246U1
DE29707246U1 DE29707246U DE29707246U DE29707246U1 DE 29707246 U1 DE29707246 U1 DE 29707246U1 DE 29707246 U DE29707246 U DE 29707246U DE 29707246 U DE29707246 U DE 29707246U DE 29707246 U1 DE29707246 U1 DE 29707246U1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

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Description

GR 97 G 8541GR 97 G 8541

BeschreibungDescription

Fördereinrichtung für TagebauanlagenConveyor system for opencast mining facilities

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Tagebauanlagen mit zumindest einem mittels zumindest eines Antriebs angetriebenen Förderbandes oder einer förderbandähnlichen Einrichtung, wobei Abraum oder Rohstoffe, wie z.B. Kohle, mittels eines Abbaugerätes abgebaut und mittels des Förderbandes weitertransportiert werden.The invention relates to a conveyor device for open-cast mining facilities with at least one conveyor belt driven by at least one drive or a conveyor belt-like device, whereby waste or raw materials, such as coal, are mined by means of a mining device and transported further by means of the conveyor belt.

Bei Tagebauanlagen werden Rohstoffe, wie z.B. Kohle, oft viele Kilometer auf Förderbändern bzw. förderbandähnlichen Einrichtungen transportiert. Bei diesem Transport wird viel elektrische Energie verbraucht.In open-cast mining facilities, raw materials such as coal are often transported many kilometers on conveyor belts or conveyor-like devices. A lot of electrical energy is consumed during this transport.

Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Fördereinrichtung für Tagebauanlagen anzugeben, bei der der Energieverbrauch gegenüber bekannten Fördereinrichtungen für Tagebauanlagen merklich gesenkt werden kann. Zudem ist es besonders wünschenswert, den Instandhaltungsaufwand für Fördereinrichtungen zu reduzieren.Accordingly, the object of the invention is to provide a conveyor system for open-cast mining facilities in which the energy consumption can be significantly reduced compared to known conveyor systems for open-cast mining facilities. In addition, it is particularly desirable to reduce the maintenance effort for conveyor systems.

Die Aufgabe wird durch eine Fördereinrichtung der obengenannten Art gelöst, wobei diese eine Steuerung bzw. Regelung aufweist, die die Geschwindigkeit des Förderbandes in Abhängigkeit der Menge des zu transportierenden Abraums bzw. der transportierenden Rohstoffe einstellend, ausgebildet ist. Während Förderbänder bei bekannten Fördereinrichtungen für Tagebauanlagen ständig mit einer Geschwindigkeit gefahren werden, die im wesentlichen einer Geschwindigkeit entspricht, die für eine maximale Förderleistung notwendig ist, wird erfindungsgemäß die Geschwindigkeit an den Förderstrom angepaßt, wodurch sich auch der Bedarf an elektrischer Energie verringert. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung stellt die Steuerung bzw. die Regelung die Geschwindigkeit des Förderbandes derart ein, daß es voll oder weitgehend vollThe object is achieved by a conveyor device of the above-mentioned type, which has a control or regulation that adjusts the speed of the conveyor belt depending on the amount of waste to be transported or the raw materials to be transported. While conveyor belts in known conveyor devices for open-cast mining facilities are constantly driven at a speed that essentially corresponds to a speed that is necessary for maximum conveying capacity, according to the invention the speed is adapted to the conveying flow, which also reduces the need for electrical energy. In an advantageous embodiment of the invention, the control or regulation adjusts the speed of the conveyor belt in such a way that it is fully or largely fully

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ausgelastet ist. Dieser Betriebspunkt entspricht in dem Sinne einem Optimum, als die Energieersparnis maximal ist. Da die Laufleistung bei gleicher Fördermenge herabgesetzt wird, wird zum einen eine Erhöhung der Lebensdauer und zum anderen eine Verringerung des Instandhaltungsaufwands erreicht.is fully utilized. This operating point corresponds to an optimum in the sense that the energy savings are maximum. Since the running performance is reduced with the same flow rate, on the one hand an increase in the service life and on the other hand a reduction in maintenance costs are achieved.

In weiterer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist diese eine Überwachungseinrichtung auf, die das Förderband, insbesondere zeitlich vorausschauend auf Überlast überwachend und Überlast des Förderbandes verhindernd, ausgebildet ist. Auf diese Weise wird durch die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsanhebung eine Überlastung des Förderbandes vermieden. Besonders wichtig ist dabei die vorausschauende Überwachung, die es ermöglicht, das Förderband trotz seiner großen Trägheit rechtzeitig zu beschleunigen, um auf Lastspitzen in bezug auf den zu transportierenden Abraum oder die Rohstoffe zu reagieren.In a further advantageous embodiment of the invention, it has a monitoring device which is designed to monitor the conveyor belt, in particular in advance for overload and to prevent overload of the conveyor belt. In this way, the speed increase according to the invention prevents overloading of the conveyor belt. Particularly important here is the proactive monitoring, which makes it possible to accelerate the conveyor belt in good time despite its great inertia in order to react to load peaks in relation to the waste or raw materials to be transported.

Dabei richtet sich in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Geschwindigkeit des Förderbandes nach dem Maximalwert des zu transportierenden Abraums bzw. Rohrstoffs in einem bestimmten Zeitintervall richtet. Auf diese Weise werden heftige Regelbewegungen in den Antrieben sowie mögliche Überlast aufgrund der Trägheit des Förderbandes verhindert. Das Zeitintervall ist dabei vorteilhafterweise größer als die Zeit für einen Hochlauf des Förderbandes auf maximale Geschwindigkeit .In an advantageous embodiment of the invention, the speed of the conveyor belt is based on the maximum value of the waste or raw material to be transported in a certain time interval. In this way, violent control movements in the drives and possible overload due to the inertia of the conveyor belt are prevented. The time interval is advantageously longer than the time for the conveyor belt to run up to maximum speed.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist 0 die Fördereinrichtung zumindest eine Meßeinrichtung auf, mittels der die Menge des zu transportierenden Rohstoffes gemessen wird. Dabei erfolgt die Messung vorteilhafterweise so früh, daß Sprünge in bezug auf die zu transportierende Menge von Abraum oder Rohstoffen so rechtzeitig detektiert werden, daß das Förderband auf eine Geschwindigkeit beschleunigt werden kann, die dem neuen Belastungszustand entspricht.In a further advantageous embodiment of the invention, the conveyor device has at least one measuring device by means of which the amount of raw material to be transported is measured. The measurement is advantageously carried out so early that jumps in relation to the amount of waste or raw material to be transported are detected in time so that the conveyor belt can be accelerated to a speed that corresponds to the new load condition.

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Um kostenintensive Schaden an der Fördereinrichtung zu verhindern, sind Steuerungen bzw. Regelung und/oder die Meßeinrichtung zumindest zweifach redundant ausgeführt, wobei die von ihnen gelieferten Werte gegeneinander verglichen werden. Weichen,diese bei Zweifachredundanz voneinander ab, so wird das Förderband auf seine Maximalgeschwindigkeit beschleunigt. Bei einer Mehrfachredundanz kann die fehlerhafte Komponente identifiziert und ausgegliedert werden.In order to prevent costly damage to the conveyor system, the controls and/or the measuring device are designed to be at least doubly redundant, whereby the values they provide are compared with each other. If these differ from each other in the case of double redundancy, the conveyor belt is accelerated to its maximum speed. In the case of multiple redundancy, the faulty component can be identified and separated out.

In weiterer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Fördereinrichtung drehzahlgeregelte Antriebe, insbesondere drehzahlgeregelte Drehstrommotoren auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the conveyor device has speed-controlled drives, in particular speed-controlled three-phase motors.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Drehmomentzeitkurve der Umrichterantriebe dahingehend überwacht, daß unmittelbare schnelle Drehmomentänderungen erkannt werden und daß diese zum Erkennen von Gleitschlupf (Entlastung des Antriebs) oder als Blockierung erkannt werden. Dies hat sich als besonders vorteilhafte Maßnahme zur Schlupferkennung erwiesen. Wird aufgrund dieser Maßnahmen Gleitschlupf identifiziert, so wird in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung das getriebene Drehmoment durch überlagerte Regelung der verfügbaren Kraftübertragung (Reibungswinkel, Eytelweinsche Gleichung) kurzzeitig angepaßt. Auf diese Weise ist es möglich, Gleitschlupf in Bandantrieben weitestgehend auszuschließen. Damit können vorteilhafterweise die Antriebe unter allen Betriebsbedingungen (dynamische GurtSpannänderungen, Anfahrschlupf, Schnee, Regen, Verschleiß und damit unterschiedliche Trommeldurchmesser am gleichen Systern u.a.) kraftschlüssig das verfügbare Drehmoment (Reibwinkel, Erfüllung der Eytelweinschen Gleichung) übertragen. Unter diesen Voraussetzungen werden auch die zu übertragenden Drehmomente der Einzelantriebe für das Mehrantriebsystem einer Bandanlage ausgeregelt. Dies führt letztendlich zu einer besseren Ausnutzung der Antriebe sowie einer Verringerung von Verschleiß.In a further advantageous embodiment of the invention, the torque-time curve of the converter drives is monitored so that immediate, rapid torque changes are detected and that these are recognized to detect slippage (relieving the load on the drive) or as a blockage. This has proven to be a particularly advantageous measure for slippage detection. If slippage is identified as a result of these measures, in an advantageous embodiment of the invention the driven torque is briefly adjusted by superimposed control of the available power transmission (friction angle, Eytelwein equation). In this way it is possible to largely exclude slippage in belt drives. This advantageously allows the drives to transmit the available torque (friction angle, fulfillment of the Eytelwein equation) in a force-locking manner under all operating conditions (dynamic belt tension changes, starting slip, snow, rain, wear and tear and thus different drum diameters on the same system, etc.). Under these conditions, the torques to be transmitted by the individual drives for the multiple drive system of a conveyor system are also regulated. This ultimately leads to better utilization of the drives and a reduction in wear.

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Die Energieeinsparung durch die erfindungsgemäße Fördereinrichtung ergibt sich wie folgt:The energy savings achieved by the conveyor system according to the invention are as follows:

Einsparung von Verlustenergie W je Anlauf in Lauferwiderständen, Flüssigkeits- oder Wirbelstromkupplungen herkömmlicher Antriebe beim Anlaufen mit Schlupfsteuerung:Saving of energy loss W per start in rotor resistors, fluid or eddy current couplings of conventional drives when starting with slip control:

W = °'5 P" £ fc» (1)W = °' 5 P " £ fc » (1)

36003600

Dabei ist Pn die Nennleistung der Motoren in kW, f die Anlaßschwere, d.h. das mittlere Anlaufmoment, und tA die Anlaufzeit in Sekunden.Where P n is the nominal power of the motors in kW, f is the starting force, ie the average starting torque, and t A is the starting time in seconds.

Die äquivalente Verlustleistung Pvz während der Betriebszeit TB errechnet sich wie folgt:The equivalent power loss P vz during the operating time T B is calculated as follows:

P„ =P” =

Dabei ist Za die Anzahl der Anläufe pro Jahr.Where Z a is the number of attempts per year.

Für die auf die Nennleistung Pn bezogene Verlustleistung gilt nach den Gleichungen (1) und (2)For the power loss related to the nominal power P n , according to equations (1) and (2)

I^ = 0,5 f Za tA (3) I^ = 0.5 f Z a t A (3)

Pn 3600 TB P n 3600 T B

Unter Berücksichtigung der Bedarfsleistung PB und des Lastgrades gilt für die Einsparung von Verlustleistung PVD verursacht durch den Dauerschlupf SD ohne Motorschlupf:Taking into account the required power P B and the load level, the following applies to the saving of power loss P VD caused by the continuous slip S D without motor slip:

PN P N

- 1Il - 1 ll

Dabei ist r\h der Lastgrad, d.h. die mittlere Förderleistung 0 Qm bezogen auf die Nennförderleistung Qn und k die Bedarfsleistung PB bei Nennförderleistung bezogen auf die Nennleistung Pn, d.h. K = PB / Pn. Es ergibt sich eine Einsparung von Reibungs- und Walkleistung durch Anpassen der Bandgeschwin-Where r\ h is the load factor, ie the average conveying capacity 0 Qm in relation to the nominal conveying capacity Q n and k is the required power P B at nominal conveying capacity in relation to the nominal power P n , ie K = P B / P n . This results in a saving of friction and flexing power by adjusting the belt speed.

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• ··

digkeit V an den Förderstrom Q gemäß den folgenden Berechnungen: speed V to the flow rate Q according to the following calculations:

Die Reibungs- und Walkleistung bei konstanter Bandgeschwindigkeit Vn, also für V = Vn = const., ist:The friction and flexing power at constant belt speed V n , i.e. for V = V n = const., is:

— = — (5)— = — (5)

Dabei ist Q der Förderstrom, m die Masse des Förderguts auf dem Förderband und i% die Masse des Förderguts auf dem Förderband bei Nennbelastung.Where Q is the flow rate, m is the mass of the material being conveyed on the conveyor belt and i% is the mass of the material being conveyed on the conveyor belt at nominal load.

Allgemein gilt für die Reibungsleistung PR = FR V Für &ngr; = Vn = const, gilt mit Gleichung (5):In general, the friction power is P R = F R V For ν = V n = const, the following applies with equation (5):

R_ — R _ -p ^ (C) R_ -R_-p ^ (C)

— — L \o&igr; —— L \o&igr;

P F [Q) PF [Q]

Dabei ist PRN die Reibungs- bzw. Walkleistung bei Nennförderleistung, FR die Reibungs- und Walkkraft und FRN die Nennreibungs- und Walkkraft.
Die Funktion kann nach Gleichung (6) angenähert durch folgen-0 de Formel beschrieben werden:
Where P RN is the friction or flexing power at nominal conveying capacity, F R is the friction and flexing force and F RN is the nominal friction and flexing force.
The function can be approximately described by the following formula according to equation (6):

= &lgr;&ngr; + (1 - &lgr;&ngr;)-^- (7)= λ ν + (1 - λ ν )-^- (7)

QnQn

wobei sich durch Messungen ein Wert für &lgr;&ngr; zwischen 0,3 und 0,6, insbesondere ein Wert von &lgr;&ngr; = 0,53, als besonders geeignet herausgestellt hat.Measurements have shown that a value for λ v between 0.3 and 0.6, in particular a value of λ v = 0.53, is particularly suitable.

Für die Reibungs- und Walkleistung bei const. Beladung Htn für m = ITin = const, gilt:For the friction and flexural power at constant load Ht n for m = ITi n = const, the following applies:

Q VQ V

— = — (8)— = — (8)

Qn Vn Q n V n

mit Pr = FR V folgt:with Pr = F R V follows:

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Pr _ FrPr _ Fr

Die Funktion FR = f (V) kann in erster Näherung durch folgende Formel dargestellt werden . Mit Gleichung (8) gilt: 5The function F R = f (V) can be represented in a first approximation by the following formula. With equation (8) the following applies: 5

wobei sich durch Messung ein Wert um X1n = 0,79 als besonders geeignet erwiesen hat.
10
Measurements have shown that a value of around X 1n = 0.79 is particularly suitable.
10

Nach den Gleichungen (9) und (10) gilt für die Reibungs- und Walkleistung:According to equations (9) and (10), the following applies to the friction and flexural power:

*2*2

A + a _ JOL2_ &igr; (ii:A + a _ JOL2_ &igr; (ii:

Prn v;n V^NyPrn v; n V^Ny

Das Einsparen ÄPR von Reibungs- und Walkleistung abhängig von der Förderleistung, ergibt sich aus der Differenz der Gleichungen (7) und (11).The saving ÄP R of friction and flexing power depending on the conveying capacity results from the difference between equations (7) and (11).

0 —R =yi +(1 — &lgr;. — &lgr;) — &pgr; — X &igr; f 1 ? ^0 —R = yi +(1 —&lgr;.—&lgr;)—&pgr;— X &igr; f 1 ? ^

^RN S^N V^N /^RN S^NV^ N /

die eingesparte Reibungs- und Walkleistung bezogen auf die Nennleistung der Motoren ergibt sichThe saved friction and flexing power in relation to the rated power of the motors is

^L-fi-^l (13^L-fi-^l (13

Pn IQnJP n IQ n J

Für die Bedarfsleistung PB der Antriebsmotoren gilt folgende Gleichung:The following equation applies to the required power P B of the drive motors:

PB = Phn + Prn = K Pn (14)P B = Phn + Prn = KP n (14)

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Dabei ist PHn die Nenn-Hubleistung bei Nennförderleistung Qn, d.h. Phn = g · H · Qn, wobei g die Fallbeschleunigung und H die Hubhöhe ist.Here, P H n is the rated lifting capacity at rated conveying capacity Q n , i.e. Phn = g · H · Q n , where g is the acceleration due to gravity and H is the lifting height.

Gleichung (14) nach PRN aufgelöst ergibt:Equation (14) solved for P RN gives:

Gleichung (15) in Gleichung (12) eingesetzt ergibt: 10Equation (15) inserted into equation (12) gives: 10

[ — j\ &igr; [ — j\ &igr;

\2'\2'

Die eingesparte Leistung ergibt sich aus dem arithmetischen Mittelwert der Gleichung (16) während der Betriebszeit tB. 15The power saved is the arithmetic mean of equation (16) during the operating time t B . 15

AP.» _ 1 Tf AP.(t) AP.» _ 1 T f AP.(t)

T J PT J P

1B 0 N 1 B 0 N

In erster Näherung kann der Mittelwert ÄPRM durch Einsetzen der mittleren Förderleistung Qm = rjL Qn in Gleichung (16) be-0 stimmt werden.As a first approximation, the mean value ÄP RM can be determined by inserting the mean flow rate Q m = rj L Q n into equation (16).

Daher gilt für die eingesparte Energie:Therefore, the following applies to the energy saved:

-Kl- ~^~Z~ [^v + (l - &lgr;&ngr; - Xm) &eegr;&lgr; - (l - Xm) %J (18)-Kl- ~^~Z~ [^v + (l - &lgr;&ngr; - X m ) &eegr;&lgr; - (l - X m ) %J (18)

PN P N

Für eine durchschnittliche Fördermenge &eegr;L· = 0,75 ergibt sich demnach eine Energieersparnis von bis zu 17 %.For an average flow rate ηL = 0.75, this results in an energy saving of up to 17%.

Weitere Vorteile und erfindungsgemäße Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbei-0 spielen, anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigen:Further advantages and details of the invention will become apparent from the following description of embodiments, based on the drawings and in conjunction with the subclaims. In detail:

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FIG 1 ein Ausführungsbeispiel für den Einsatz einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung,FIG 1 shows an embodiment for the use of a conveyor device according to the invention,

FIG 2 die prinzipielle Arbeitsweise einer berührungslos arbeitenden Bandwaage.
5
FIG 2 shows the basic operation of a non-contact belt scale.
5

FIG 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für den Einsatz einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung. Dabei werden Rohstoffe, insbesondere Kohle, durch Abbaugeräte 7,8,9,10, z.B. Bagger, abgebaut und auf ein Förderband 1 gegeben. Mittels des Förderbandes 1 und weiterer Förderbänder 2,3,4 werden die Rohstoffe zu einer Verladeeinrichtung 5 transportiert. In der beispielhaften Ausgestaltung wird das Förderband 1 mit einer Geschwindigkeit betrieben, die für den Abtransport der Rohstoffe bei Maximalbetrieb der Abbaugeräte 7,8,9,10 notwendig ist. Die Förderleistung wird mittels einer Meßeinrichtung, die insbesondere redundant aufgebaut ist, bestimmt. Die Förderbänder 2,3 und 4 werden dann entsprechend zeitverzögert in ihrer Geschwindigkeit an den Massenstrom angepaßt. Ist z.B. das Fördergerät 7 zunächst nicht im Betrieb und wird dann während des Betriebes der Abbaugeräte 8,9,10 in Betrieb genommen, so kommt es auf dem Förderband 1 zu einer Zunahme der Förderleistung, d.h. daß bei konstanter Geschwindigkeit des Förderbandes 1 die Füllhöhe im Förderband steigt. Diese Zunahme wird in der Meßeinrichtung 6 detektiert und die Förderbänder 2,3 und 4 werden beschleunigt. Die Meßeinrichtung 6 kann z.B. eine Bandwaage, oder eine berührungslos arbeitende Bandwaage gemäß FIG 2 sein.FIG 1 shows an exemplary embodiment for the use of a conveyor device according to the invention. Raw materials, in particular coal, are mined by mining equipment 7, 8, 9, 10, e.g. excavators, and placed on a conveyor belt 1. The raw materials are transported to a loading device 5 by means of the conveyor belt 1 and further conveyor belts 2, 3, 4. In the exemplary embodiment, the conveyor belt 1 is operated at a speed that is necessary for the removal of the raw materials when the mining equipment 7, 8, 9, 10 is operating at maximum speed. The conveying capacity is determined by means of a measuring device that is in particular redundant. The conveyor belts 2, 3 and 4 are then adjusted in their speed to the mass flow with a corresponding time delay. If, for example, the conveyor device 7 is initially not in operation and is then put into operation during operation of the mining devices 8, 9, 10, there is an increase in the conveying capacity on the conveyor belt 1, i.e. that at a constant speed of the conveyor belt 1 the filling level in the conveyor belt increases. This increase is detected in the measuring device 6 and the conveyor belts 2, 3 and 4 are accelerated. The measuring device 6 can, for example, be a belt scale or a contactless belt scale as shown in FIG. 2.

FIG 2 zeigt die prinzipielle Arbeitsweise einer berührungslos arbeitenden Bandwaage zur Messung des Massestroms oder der geförderten Masse eines Schüttgutes 21 , d.h. Rohstoffen oder Abraum, auf einem Förderband 20. Die erfindungsgemäße Bandwaage weist eine Füllhöhenmeßeinrichtung 22 sowie eine Dichtemeßeinrichtung auf. Die Dichtemeßeinrichtung weist eine Strahlenquelle 24 und einen Strahlenempfänger 25 auf. Die von der Strahlungsquelle 24 ausgesandte und vom Strahlenempfänger 25 empfangene Strahlung 2 6 durchdringt Förderband 2 0 undFIG 2 shows the basic operation of a contactless belt scale for measuring the mass flow or the conveyed mass of a bulk material 21, i.e. raw materials or waste, on a conveyor belt 20. The belt scale according to the invention has a filling level measuring device 22 and a density measuring device. The density measuring device has a radiation source 24 and a radiation receiver 25. The radiation 26 emitted by the radiation source 24 and received by the radiation receiver 25 penetrates the conveyor belt 20 and

GR 97 G 8541GR 97 G 8541

Schüttgut 21. Zur Auswertung sind die Füllhöhenmeßeinrichtung 22 und die Dichtemeßeinrichtung mit einer Auswerteeinheit 23 verbunden. Eine Auswertung kann jedoch auch in der Dichtemeßeinrichtung oder in der Füllhöhenmeßeinrichtung 22 erfolgen. Die datentechnische Verbindung zwischen Dichtemeßeinrichtung, Füllhöhenmeßeinrichtung und Auswerteeinheit 23 kann über ein Bussystem oder über Punkt-zu-Punkt-Verbindungen erfolgen. Bulk material 21. For evaluation, the fill level measuring device 22 and the density measuring device are connected to an evaluation unit 23. However, an evaluation can also be carried out in the density measuring device or in the fill level measuring device 22. The data connection between the density measuring device, fill level measuring device and evaluation unit 23 can be carried out via a bus system or via point-to-point connections.

Claims (10)

GR 97 G 8541 ' ItP " * SchutzansprücheGR 97 G 8541 ' ItP " * Protection claims 1. Fördereinrichtung für Tagebauanlagen mit zumindest einem mittels zumindest eines Antriebs angetriebenen Förderband oder einer förderbandähnlichen Einrichtung, wobei Abraum oder Rohstoffe, wie z.B. Kohle, mittels zumindest eines Abbaugerätes abgebaut und mittels des Förderbandes weitertransportiert werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung eine Steuerung bzw. Regelung aufweist, die die Geschwindigkeit des Förderbandes (1,2,3,4) in Abhängigkeit der Menge des zu transportierenden Abraums bzw. der zu transportierenden Rohstoffe einstellend ausgebildet ist.
1. Conveying device for open-cast mining facilities with at least one conveyor belt driven by at least one drive or a conveyor belt-like device, whereby overburden or raw materials, such as coal, are mined by at least one mining device and transported further by means of the conveyor belt,
characterized in that the conveying device has a control or regulation which is designed to adjust the speed of the conveyor belt (1,2,3,4) depending on the amount of waste or raw materials to be transported.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung bzw. Regelung die Geschwindigkeit des Förderbandes derart einstellend ausgebildet ist, daß es voll 0 oder weitgehend voll ausgelastet ist.2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the control or regulation is designed to adjust the speed of the conveyor belt in such a way that it is fully 0 or largely fully utilized. 3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Überwachungseinrichtung aufweist, die das Förderband, insbesondere vorausschauend, auf Oberlast überwachend und Überlastung des Förderbandes (1,2,3,4) verhindernd, ausgebildet ist.3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that it has a monitoring device which is designed to monitor the conveyor belt, in particular in advance, for excessive load and to prevent overloading of the conveyor belt (1,2,3,4). 4. Fördereinrichtung nach Anspruch 3,4. Conveying device according to claim 3, dadurch geken &eegr; &zgr; e i c h &eegr; e t, daß das Zeitintervall für die Vorausschau bei der Überlastüberwachung größer ist als die Zeit für den Hochlauf des Förderbandes (1,2,3,4) auf maximale Geschwindigkeit.This is because the time interval for the look-ahead during overload monitoring is greater than the time for the conveyor belt (1,2,3,4) to accelerate to maximum speed. GR 97 G 8541GR 97 G 8541 5. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie zumindest eine Meßeinrichtung (6) aufweist, mittels der die Menge des zu transportierenden Abraums bzw. der zu transportierenden Rohstoffe gemessen wird.5. Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it has at least one measuring device (6) by means of which the quantity of the overburden or the raw materials to be transported is measured. 6. Fördereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Meßeinrichtung (6) die Menge des zu transportierenden Abraums bzw. der zu transportierenden Rohstoffe vor Erreichen des Förderbandes (2,3,4) ermittelnd ausgebildet ist.6. Conveying device according to claim 5, characterized in that at least one measuring device (6) is designed to determine the amount of waste to be transported or of the raw materials to be transported before reaching the conveyor belt (2, 3, 4). 7. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung bzw. Regelung und/oder die Meßeinrichtung (6) zumindest zweifach redundant ausgeführt sind.7. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the control or regulation and/or the measuring device (6) are designed to be at least doubly redundant. 8. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie die zeitliche Ableitung des Drehmoments des Antriebs, insbesondere auf Oberschreiten eines zulässigen Toleranzwertes, überwachend ausgebildet ist.8. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed to monitor the time derivative of the torque of the drive, in particular for exceeding a permissible tolerance value. 9. Fördereinrichtung nach Anspruch 8,9. Conveying device according to claim 8, dadurch gekennzeichnet, daß aus der zeitlichen Ableitung des Drehmoments des Antriebs den Schlupf zwischen Förderband und Antrieb ermittelnd ausgebildet ist.characterized in that the slip between conveyor belt and drive is determined from the time derivative of the torque of the drive. 10. Fördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Schlupfregelung aufweist, die den Schlupf zwischen Förderband und Antrieb in Abhängigkeit der ermittelten Schlupfwerte ausregelt.10. Conveyor device according to claim 9, characterized in that it has a slip control which regulates the slip between the conveyor belt and the drive depending on the determined slip values.
DE29707246U 1997-04-22 1997-04-22 Conveyor structure for opencast mining systems Expired - Lifetime DE29707246U1 (en)

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