Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
EP0944544B2 - Procede et dispositif pour transporter des produits maintenus individuellement - Google Patents
[go: Go Back, main page]

EP0944544B2 - Procede et dispositif pour transporter des produits maintenus individuellement - Google Patents

Procede et dispositif pour transporter des produits maintenus individuellement Download PDF

Info

Publication number
EP0944544B2
EP0944544B2 EP97913069A EP97913069A EP0944544B2 EP 0944544 B2 EP0944544 B2 EP 0944544B2 EP 97913069 A EP97913069 A EP 97913069A EP 97913069 A EP97913069 A EP 97913069A EP 0944544 B2 EP0944544 B2 EP 0944544B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
elements
path
paths
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97913069A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0944544A1 (fr
EP0944544B1 (fr
Inventor
Carl Conrad Maeder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4247940&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0944544(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Priority to DK97913069T priority Critical patent/DK0944544T4/da
Publication of EP0944544A1 publication Critical patent/EP0944544A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0944544B1 publication Critical patent/EP0944544B1/fr
Publication of EP0944544B2 publication Critical patent/EP0944544B2/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • B65H29/60Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32Orientation of handled material
    • B65H2301/323Hanging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/56Gripping means releasably connected to transporting means

Definitions

  • the invention is in the field of conveyor technology and relates to a method for conveying individually held products according to the preamble of the first independent claim, and an arrangement for Implementation of the method according to the preamble of the corresponding independent claim.
  • the products to be considered below are considered to be individual and may be individual Because of essentially continuously conveyed through a network of conveyor lines. Through this promotion will be For example, the products are taken from a manufacturing process to stations where they are processed individually be transferred from one processing station to another processing station or through processing stations, in which they are processed during continuous support.
  • An example for products to be handled in this way are printed products which, starting from the printing press, are replaced by a wide variety of different types Processing stations are further processed and made ready for shipment.
  • the arrangements for conveying piece goods described above are particularly suitable for product streams, which are conveyed with substantially unchanged product sequence over longer conveyor lines.
  • the Arrangements are robust and easy to operate even at very high flow rates and the return of the holding means is realizable without specific control on a simple backward run.
  • the invention is now the task of a method for promoting individually held products show that combines the advantages of the systems described above, but largely eliminates their disadvantages.
  • the method should be largely independent of variations in form with respect to the promotional Products, it should also be applicable for very high flow rates and it should be better than known such Procedures in various areas, through which the products are to be promoted, to a variety of conveying tasks be customizable. Furthermore, it is the object of the invention to provide an arrangement for carrying out the method create which arrangement can be easily adapted to a variety of local transport tasks and also easily expandable is.
  • the method according to the invention is based on assigning a holding element to each product to be conveyed, which holding element holds the product in a defined manner and which holding element together with the product travels the entire predetermined for the product conveying path, which conveyor from a series consists of conveyor lines.
  • the holding elements are coupled to the conveyor for parts that are along a specific conveyor line are movable, or on guides that extend along a specific conveyor line.
  • the holding elements each have at least one first coupling part, with the aid of which they are connected to second coupling parts can be coupled, each second coupling part assigned to a specific conveyor line substantially and is movable along this.
  • the holding elements with Help the first coupling parts and on guides that extend along a conveyor line, coupled become.
  • a product to be conveyed is held by a holding element and the holding element is by means of the first coupling part to a movable along the conveying path second Coupling part or coupled to a along the conveying path extending guide, wherein the coupling part or, a conveying element on which it is arranged, or the holding element is driven by suitable means.
  • the holding element In Transfer areas, ie in places where the product from one conveyor line to another conveyor line is guided, the holding element, from the movable on the one conveyor line second coupling part or corresponding guide decoupled and to a movable on the other conveyor section second coupling part or coupled to a corresponding leadership, this transfer can affect all products of a stream or only individual.
  • the advantage of the method is, on the one hand, that the products to be conveyed are taken only once which significantly reduces the risk of damage and makes the process largely independent will depend on the exact shape of the products.
  • the movable on conveyor lines second coupling parts can, for example, in equidistant manner Be arranged conveyor chains. If holding elements are coupled to such a conveyor chain, it corresponds in their function of a known conveyor chain, as described above.
  • the second coupling parts can also be arranged on links of chains with variable link distances or they can be completely independent be arranged from each other movable conveyor elements. Depending on the way the second coupling parts along a certain conveyor line are movable, and appropriate drive means are interpreted and arranged.
  • conveyor lines with second coupling parts movable thereon in addition to the conveyor lines with second coupling parts movable thereon, in an inventive Arrangement also be provided conveyor lines on which the holding elements without coupling movable are, for example, the fact that their first coupling parts slide in appropriately designed guides, for example, powered by gravity. Such additional conveyor lines are particularly suitable for a non-continuous promotion, so for example for buffer lines and for return routes.
  • Another advantage of the inventive method and the inventive arrangement is in that in processes in which it is advantageous to individually identify the products, the means of identification not on the products themselves but on the holding elements can be arranged and thereby the conveyor system Do not leave with the products, but with the circulating in the holding elements in the system.
  • Denieri Mittelzur Identification are, for example, contactlessly writable and readable electronic units.
  • FIG. 1 schematically shows a first exemplary variant of the method according to the invention with reference to a very limited network with only two conveyor lines A and B in a transfer area U and its immediate surroundings.
  • the two conveyor lines are shown schematically by lines with arrow (conveying direction).
  • second coupling parts 2 are movable, which are shown schematically as white squares.
  • first coupling parts 1 are shown schematically as black circles.
  • a holding element which holding element holds a product 3.
  • the product (seen from the back in FIG. 1) is, for example, a printed product, ie a newspaper, a magazine or a brochure or an intermediate product for one of the products mentioned.
  • FIG. 1 can be understood, for example, as a bird's eye view, that is to say the conveying paths A and B, coupling parts 1 and 2 and the holding elements are above the suspended conveyed products 3rd arranged.
  • the representation can just as well be understood as a side view, that is, the products 3 are held laterally, the conveyor line A comes from above and the conveyor line B goes down. Also Mixed forms are readily conceivable.
  • the second coupling parts 2 with constant distances from each other for example moved on articulated chain links arranged moves.
  • the second coupling parts 2 no constant distances from each other, that is, they are for example loose interconnected conveyor elements or arranged on individual conveyor elements.
  • the transfer area U synchronization means (not shown), with the help of the second Coupling 2 on the conveyor line A at least in the transfer area U with the second coupling parts 2 on the conveyor line B synchronized or clocked into the transfer area.
  • the holding elements with the first coupling parts 1 are on the supply side (in the figure on the left) to Transfer area U coupled to the movable on the conveyor section A second coupling parts 2.
  • On the conveying side (in the figure on the right) of the transfer area U are the holding elements or first coupling parts 1 are coupled to second coupling parts 2 on the conveyor line B and are on this further promoted.
  • the transfer area U are in addition to synchronization means for the synchronization of the second coupling parts 2 of the two conveyor lines A and B to provide means by which the movement of the holding elements or the first coupling parts 1 transversely to the conveying direction (arrow Q) are moved, for example, correspondingatsungskulissen, as indicated by the dot-dash lines a and b.
  • the Means for the transverse movement designed to be controlled accordingly. In appropriate arrangements can as Means for transverse movement also be exploited gravity.
  • locking means are also provided, with the help of which two are coupled together Clutch parts 1 and 2 are locked together.
  • Clutch parts 1 and 2 are locked together.
  • FIGs 2 and 3 show an exemplary embodiment of a holding element 4 with a first coupling part 1 and a conveying element 5, which in a guide 6 (defined conveying path) is movable and on which a second coupling part 2 is arranged.
  • Holding element 4 and conveying element 5 are shown in FIG. 2 with a viewing direction transverse to the conveying direction, in FIG. 3 with a viewing direction parallel to the conveying direction.
  • FIG. 2 and 3 equipped holding elements 4 and conveying elements 5 are applicable in a process variant according to Figure 1.
  • the pair shown in Figures 2 and 3 of mutually cooperating coupling parts (1/2) consists from a part with an outwardly narrowing groove 11 and a comb 12 with a narrowed neck area 13, wherein groove 11 and comb 12 have matched cross sections and at least in a transfer area extend substantially transversely to the conveying direction, such that the comb 12 transversely to the conveying direction can be pushed out of the groove 11.
  • the holding element 4 has, for example, a gripper 41, with which a printed product 3 gripped and is held.
  • grippers are well known, for example by the publication CH-569197 and US-3948551 (F62).
  • the conveyor element 5 has, for example, two groups of three balls 51, with the help of it in a corresponding guide channel 61 is movable in rolling.
  • Such conveying elements 5 are in the publication EP-0387318 and US-5074678 described.
  • two guide channels 61 are guided parallel to each other and become the conveying elements 5 synchronized such that always a pair of conveying elements with aligned combs 12 promoted by the transfer area.
  • the distance between the guide channels 61 is in the transfer area chosen such that the distance between two moving synchronously through the transfer area Combing 12 of two synchronously moving conveyor elements 5 is smaller than the length of a groove 11 of a Hatleetementes 4.
  • the holding element 4 from the comb 12 of a conveyor element 5 slidable on the comb 12 of the other conveying element 5 these means all through the transfer area subsidized holding element can push or are controlled so that they only specific the Slide holding means.
  • These means are for examplesecuritysungskulissen or magnet systems, in particular are suitable as controllable funds. .
  • FIG. 4 shows another embodiment of holding elements 4 and conveying elements 5, which can be coupled to one another by a pair of coupling parts (FIGS. 1 and 2) as a representation of a further transfer region through which three conveying paths A, B and C lead (view parallel to the conveying direction).
  • the holding element 4 in turn has a gripper 41, which holds a product 3 and which can be activated or deactivated to grasp a product or to release it by means of control rollers 42.
  • the conveying element 5 is a link of a link chain which is movable on rollers 52 in a guide channel 61.
  • the groove 11 On the holding element 4 is a comb 12 as the first coupling part 1, on the conveying element 5 as a second coupling part 2 a groove 11 arranged (coupling parts with respect to the embodiment according to Figures 2 and 3 reversed).
  • the groove 11 consists of a pipe segment and the Head portion of the comb 12 of a tube whose outer diameter to the inner diameter of the pipe segment is tuned.
  • the holding element 4 further comprises control rollers 43 which are for pushing the comb 12 of the groove 11 of a Conveying element 5 in the groove of another conveyor element on corresponding scenes (not shown) roll.
  • FIG. 5 shows how a holding element 4 can be moved along an additional conveying path G, which additional conveying path has no second coupling parts.
  • the retaining element 4 substantially corresponds to the retaining element of Figure 4 and is equipped with control rollers 43 and a comb 12 as the first coupling part 1.
  • the comb 12, which serves for coupling to a second coupling part, has a neck region 13 which extends only over a central part of the comb length, so that the lateral regions of the comb 12 are free tube ends. With these free tube ends, the holding element 4 can slide on both sides in corresponding, for example, U-shaped guide rails 62, which can represent a further conveying variant for a specific area (eg buffer path) of an inventive conveyor arrangement.
  • a return path for empty holding elements can be realized in such a manner, wherein the holding elements are advantageously driven by gravity or by other, for example, pushing drive means.
  • FIG. 6 schematically shows a further transfer region U with two conveying paths A and B.
  • retaining elements of which only the first coupling parts in the form of combs 12 are shown, are provided in corresponding grooves 11 of conveying elements 5.1 of the conveying path A in grooves 11 of FIG Sliding elements 5.2 of the conveying path B, wherein the grooves 11 and combs 12 extend at least in the transfer area U substantially transverse to the conveying direction.
  • the conveying elements 5.1 which are movable on the conveying path A, are connected to one another in a chain, such that their distances are invariable.
  • the conveying elements 5.2 are free, that is not with each other connected elements.
  • the conveying elements 5.1 and 5.2 are designed for automatic synchronization.
  • the Chain of the conveying elements 5.1 has for this purpose between the conveying elements concave docking sites 53, in the convex Docking 54 of the conveyor elements 5.2 fit.
  • the free conveying elements 5.2 are now so against the chain led by conveying elements 5.1 that ever a convex docking 54 of a free conveyor element 5.2 in a concave docking point 53 between two connected conveying elements 5.1 is docked in a kind of positive locking.
  • the free conveyor elements 5.2 are docked via the connected and driven conveyor elements 5.1 promoted at least over the transfer area U, while retaining elements, for example, from the connected 5.1 conveying elements are pushed onto the free conveying elements 52, as shown in the figure 6.
  • FIG. 8 shows a further variant of a transfer area, which is operated essentially according to the same method variant as the transfer area of FIG. 1.
  • two conveyor lines A and B are shown, on which second coupling parts 2 (white squares) are movable.
  • a plurality of transverse conveyor elements 7 are arranged, which are synchronized with the conveying elements of the conveyor lines A and B along a third conveyor line D movable.
  • a first transfer U.1 the holding elements (only first coupling parts 1 shown as black circles) with the products 3 each passed to a cross conveyor element 7 by the first coupling part 1 of the holding element from the coupling part 2 of the conveyor line A decoupled and on the cross conveyor element is pushed.
  • the transverse conveying element 7 differs from the conveying element in that, instead of a second coupling part 2, it has a guide on which the first coupling part 1 of the holding element is displaceable essentially transversely to the general conveying direction.
  • a control link (shown schematically are provided by the dot-dash line a), which control block also the two handovers U.1 and U.2 can control.
  • the cross conveyor elements 7 for the transverse promotion of the holding elements are specially equipped with appropriate drive means.
  • FIG. 9 shows a three-dimensional representation of the same transfer area as FIG. 8. Only first coupling parts 1, second coupling parts 2 of the conveying paths A and B and a transverse guide 71 of a transverse conveying element are shown.
  • the coupling parts 1 and 2 correspond to the coupling parts shown in Figures 2 and 3.
  • the transverse guide 71 of the transverse conveyor element is essentially a comb 12 with a narrowed neck portion 13 having the same cross-section as the comb 12, the second coupling part 2, but it is usually longer than this.
  • FIG. 10 schematically shows an application of the transfer region with transverse conveying, as has already been described in connection with FIGS. 8 and 9.
  • the cross conveyor elements 7 are in this case axially extending compartments 72 of a processing drum 73.
  • the product-conveying conveyor line A, the drum 73 and the products weganinde conveyor line B are arranged vertically staggered one behind the other to the paper plane of Figure 10, such that the transverse conveying substantially runs perpendicular to the plane of the paper and the first transfer U.1 in a front axial region of the drum 73, the second transfer U.2 is performed in a rear axial portion of the drum.
  • the products 3 are held by grippers 41 by means of first coupling parts 1 to second coupling parts 2 coupled fed along the conveyor line A.
  • first coupling parts 1 are decoupled from the second coupling parts 2 and the products together Retaining elements (gripper 41 and first coupling part 1) pushed into a respective compartment 72 of the drum 73, or each first Clutch member 1 is slid onto a transverse guide 71 provided on the bottom of each compartment 72.
  • the drum rotates (arrow D)
  • the holding elements for example, further along the transverse guides 71 in the axial Moved towards the drum 73 and the products 3, for example, by a processing station 74th promoted and edited in it.
  • second transfer U.2 on the other end of the drum 73, the processed products held by the grippers 41 by means of the first coupling parts 1 on second coupling parts coupled to the conveyor line B and conveyed away.
  • FIG. 11 shows a further exemplary variant of the method according to the invention on the basis of a transfer area U, through which two conveyor lines A and B are guided.
  • This variant of the method differs from the method variant according to FIGS. 1 and 8 in that the holding elements 4 each have at least two first coupling parts 1, being coupled to a second coupling part for delivery with one of the first coupling parts.
  • the transverse movement Q of the holding elements 4 during transfer is unnecessary with such a variant of the method.
  • FIG. 12 shows, viewed in the direction parallel to the conveying direction, a transfer region in which holding elements 4 with products 3 can be transferred from a conveying path A to a conveying path B (or vice versa) according to the second variant of the method (FIG. 11).
  • the first coupling parts 1, of which each holding element 4 has two, have the form of connecting pieces 14, which are arranged aligned in opposite directions on the holding element 4.
  • the on along the originallystrekken movable conveyor elements 5 arranged second coupling parts 2 are coupling gripper 15, the Gripping nozzles 14 are designed.
  • the coupling gripper 15 can be activated or deactivated are.
  • the person skilled in grippers and control means for their activation or deactivation are known from Conveyor systems according to the prior art, with which grippers products are taken and held. such Grippers have to be adapted accordingly for a function as second coupling parts 2 (coupling gripper).
  • nozzle 14 and grippers 15 can as the first coupling parts 1 and second coupling parts 2 in the process variant according to Figure 11 a variety of known coupling parts are used, which in one Transfer area are controlled accordingly.
  • FIG. 13 shows a further variant of first and second coupling parts for the process variant according to FIG. 11.
  • a transfer region with two conveying sections A and B is shown (viewing direction parallel to the conveying direction), which defines conveying paths through a respective guide 63 extending along the conveying path are.
  • the first coupling parts 1 of the holding elements 4 are designed as runners, which can be coupled to the guide rail and slide or roll on it.
  • the guide 63 thus not only defines the conveying path but is simultaneously a second coupling part 2 for each support element 4 to be conveyed along the conveying path, wherein at each location of the conveying path a different area of the guide serves as a second coupling part and thereby the coupling can be moved along the conveying path ,
  • Each holding element 4 has two first coupling parts 1 in the form of couplers which can be coupled to the guide 63 16 on.
  • the runners 16 consist of two rotor parts 16.1 and 16.2, with suitable control means and optionally with return means in a closed state around the guide 63 and in a open state can be brought.
  • the travelers 16 roll on rollers 20 on the guide 63 or they glide on her.
  • Embodiments are also conceivable in which the guide 63 is simultaneously drive means, i. along the conveying path is moved, and the first coupling parts 1 not as a rotor but as clamping parts are, with the help of the retaining elements 4 are clamped to the guide.
  • FIG. 14 again shows a third variant of the method according to the invention on the basis of a representation of a transfer area.
  • two conveyor lines A and B with guide channels 61, wherein in the guide channels 61, as shown in more detail in Figure 4, conveying elements 5 are movable.
  • Second coupling parts 2, which have an opening 17 oriented transversely to the conveying direction, are arranged on the conveying elements.
  • the holding element 4 has a continuous same opening 17.
  • the first coupling part 1 is a bolt 18 which has a cross-section matched to the openings 17 and which is displaceable transversely to the conveying direction (arrow Q) in these openings.
  • the holding element is coupled to a conveying element 5 which is movable on the conveying path A or to a conveying element 5 which is movable on the conveying path B.
  • openings 17 could also correspondingly extending, outwardly narrowing grooves be provided.
  • drive means for the transverse movement Q of the bolt 18 in this case at least partially a magnetic material, for example, according to controllable electromagnet 19 for Application come.
  • the method variant according to FIG. 14, in which a first coupling part which can be displaced transversely to the conveying direction is used, is a variant that lies between the variants according to Figures 1 and 11 according to FIG.
  • the retaining element 4 has only a first coupling part 1 or bolt 18 (variant of Figure 1), but that is Retaining element 4 is not transversely displaced to the conveying direction during the transfer (variant Figure 11).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Slide Fasteners (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Claims (23)

  1. Procédé pour transporter un grand nombre de produits (3) au moins similaires les uns aux autres dans un réseau de parcours de transport (A, B, C, D), dans lequel, pour le transport dans une direction dé transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C, D), les produits (3) sont maintenus individuellement par un élément de maintien (4) respectif, l'élément de maintien (4) étant couplé au moyen d'une première pièce d'accouplement (1) à une deuxième pièce d'accouplement (2) prévue sur un élément de transport (5) qui peut se déplacer le long de ce parcours de transport (A, B, C, D), et dans lequel, pour transférer les produits (3) d'un parcours de transport à un autre parcours de transport (B) dans une zone de transfert (U), l'élément de maintien (4) est désaccouplé de l'élément de transport (5) du premier parcours de transport et est accouplé à l'élément de transport (5) de l'autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans la zone de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre et en ce que deux éléments de transport (5) respectifs sont transportés de manière synchronisée l'un par rapport à l'autre de telle sorte que leurs deuxièmes pièces d'accouplement (2) qui sont configurées comme cames ou comme rainures sont alignés l'un par rapport à l'autre transversalement par rapport à la direction du transport et en ce que pour le désaccouplement et l'accouplement, l'élément de maintien (4) est déplacé sur les deux deuxièmes pièces d'accouplement (2) alignées l'une sur l'autre, et ce transversalement par rapport à la direction du transport.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de transport (5) de l'un des parcours de transport (D) sont configurés comme éléments de transport transversal (7) et présentent tous une première pièce d'accouplement (1) configurée sous la forme d'un guide transversal (71) et en ce que dans une première zone de transfert (U.1), l'élément de maintien (4) est déplacé sur le guide transversal (71) transversalement par rapport à la direction du transport et dans une deuxième zone de transfert (U.2) est éloigné du guide transversal, de nouveau transversalement par rapport à la direction du transport.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pendant que l'élément de maintien (4) est accouplé à l'élément de transport transversal (7), il est déplacé guidé par le guide transversal (71) essentiellement dans la direction transversale à la direction du transport, ou le produit (3) transporté par l'élément de maintien (4) est traité.
  4. Procédé pour transporter un grand nombre de produits (3) au moins similaires les uns aux autres dans un réseau de parcours de transport (A, B, C), dans lequel, pour le transport dans une direction de transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C), les produits (3) sont maintenus individuellement par un élément de maintien (4) respectif, l'élément de maintien (4) étant couplé au moyen d'une première pièce d'accouplement (1) à une deuxième pièce d'accouplement (2) prévue sur un élément de transport (5) qui peut se déplacer le long de ce parcours de transport (A, B, C), et dans lequel, pour transférer les produits (3) d'un parcours de transport à un autre parcours de transport (B) dans une zone de transfert (U), l'élément de maintien (4) est désaccouplé de l'élément de transport (5) du premier parcours de transport et est accouplé à l'élément de transport (5) de l'autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans la zone de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre et en ce que deux éléments de transport (5) respectifs sont transportés de manière synchronisée l'un par rapport à l'autre de telle sorte que leurs deuxièmes pièces d'accouplement (2) qui sont configurées comme ouvertures ou comme rainures, sont alignés l'un par rapport à l'autre transversalement par rapport à la direction du transport, et en ce que pour le désaccouplement et l'accouplement, la première pièce d'accouplement (1) est déplacée sur les deux deuxièmes pièces d'accouplement (2) alignées l'une par rapport à l'autre, et ce transversalement par rapport à la direction du transport.
  5. Procédé pour transporter un grand nombre de produits (3) au moins similaires les uns aux autres dans un réseau de parcours de transport (A, B, C), dans lequel, pour le transport dans une direction de transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C), les produits (3) sont maintenus individuellement par un élément de maintien (4) respectif, l'élément de maintien (4) étant accouplé au moyen d'une première pièce d'accouplement (1) à un élément de transport (5) qui est doté d'une deuxième pièce d'accouplement (2) et qui peut se déplacer le long de ce parcours de transport (A, B, C), et dans lequel, pour transférer les produits (3) du premier parcours de transport à un autre parcours de transport (B), l'élément de maintien (4) est désaccouplé dans une zone de transfert (U) de l'élément de transport (5) du premier parcours de transport et est accouplé à l'élément de transport (5) de l'autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans la zone de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre et les éléments de transport (5) sont transportés de manière synchronisée l'un par rapport à l'autre de telle sorte qu'ils sont alignés l'un par rapport à l'autre transversalement par rapport à la direction de transport, en ce que les éléments de maintien présentent au moins deux premières pièces d'accouplement et en ce que pour le désaccouplement et l'accouplement des deux deuxièmes pièces d'accouplement alignées l'une par rapport à l'autre, la première est amenée dans un état ouvert et la deuxième dans un état fermé.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de maintien (4) accouplés à un élément de transport (5) de l'un des parcours de transport sont déplacés dans la zone de transfert (U) où ils sont accouplés à un élément de transport (5) de l'autre parcours de transport et sont ensuite désaccouplés de l'élément de transport (5) du premier parcours de transport.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de maintien (4) sont transportés sur des parcours de transport (G) supplémentaires où ils glissent dans des guides (62) appropriés.
  8. Procédé pour transporter un grand nombre de produits (3) au moins similaires les uns aux autres dans un réseau de parcours de transport (A, B, C, D), dans lequel, pour le transport dans une direction de transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C), les produits (3) sont maintenus individuellement par un élément de maintien (4) respectif, l'élément de maintien (4) étant couplé au moyen d'une première pièce d'accouplement (1) à un guide (63) qui s'étend le long de ce premier parcours de transport (A, B, C), et dans lequel, pour transférer les produits (3) d'un parcours de transport à un autre parcours de transport (B), l'élément de maintien (4) est désaccouplé dans une zone de transfert (U) du guide (63) du premier parcours de transport et est accouplé au guide (63) de l'autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans la zone de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre, en ce que les moyens de maintien (4) présentent tous deux premières pièces d'accouplement (1) et en ce que pour le désaccouplement et l'accouplement des deux premières pièces d'accouplement, l'une est amenée dans un état ouvert et l'autre dans un état fermé.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments de maintien (4) prévus sur le guide (63) du premier parcours de transport sont transportés dans la zone de transfert (U) à l'état accouplé aux guide de l'un des parcours de transport et en ce qu'ils sont alors accouplés au guide (63) de l'autre parcours de transport et sont ensuite désaccouplés du guide (63) du premier parcours de transport.
  10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que tous les éléments de maintien (4) ou certains éléments de maintien spécifiques transportés dans la zone de transfert (U) le long du premier parcours de transport (A) sont transférés sur l'autre parcours de transport (B).
  11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les éléments de maintien (4) sont transportés sur les parcours de transport (A, B, C, D) à des intervalles constants ou à des intervalles variables.
  12. Agencement en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, lequel agencement présente un réseau de parcours de transport (A, B, C, D) définis et des éléments de maintien (4) qui peuvent être déplacés dans une direction de transport le long des parcours de transport, pour le transport maintenu des produits (3) le long du parcours de transport (A, B, C, D), dans lequel, pour un transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C, D), les éléments de maintien présentent tous une première pièce d'accouplement (1) par laquelle ils peuvent être accouplés à une deuxième pièce d'accouplement (2) d'un élément de transport (5) respectif qui peut être déplacé le long de ce premier parcours de transport, les éléments de maintien (4) pouvant dans des zones de transfert (U) être désaccouplés des éléments de transport (5) du premier parcours de transport et être accouplés aux éléments de transport (5) d'un autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans les zones de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre et deux éléments de transport (5) respectifs peuvent être entraínés de manière synchronisée l'un par rapport à l'autre de telle sorte que leurs pièces d'accouplement (2), qui sont configurées comme cames ou comme rainures, sont alignées l'une sur l'autre transversalement par rapport aux directions de transport et en ce que dans les zones de transfert (U) sont prévus des moyens de commande (a, b, 43) qui sont équipés pour permettre un déplacement des éléments de maintien (4) sur deux pièces d'accouplement (2) alignées l'une par rapport à l'autre et ce transversalement par rapport à la direction du transport.
  13. Agencement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les premières pièces d'accouplement (1) et les deuxièmes pièces d'accouplement (2) sont des rainures (11) qui se rétrécissent en direction de l'extérieur et des cames (12) accordées aux rainures et dotées d'une zone (13) en forme de col rétréci.
  14. Agencement selon la revendication 13, caractérisé en ce que les éléments de transport (5) de l'un des parcours de transport (D) sont configurés comme éléments de transport transversal (7), les éléments de transport transversal présentant tous un guide transversal (71) pour guider les premières pièces d'accouplement (1) dans une direction essentiellement transversale par rapport à la direction du transport et en ce que dans une première zone de transfert (U.1), les moyens de commande sont équipés pour permettre un déplacement des rainures (11) ou des cames (12) disposées sur les éléments de maintien (4) dans les guides transversaux (71) et en ce que dans une deuxième zone de transfert (U.2), ils sont équipés pour permettre l'éloignement des guides transversaux (71).
  15. Agencement en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, lequel agencement présente un réseau de parcours de transport (A, B, C) définis et des éléments de maintien (4) qui peuvent être déplacés dans une direction de transport le long des parcours de transport, pour le transport maintenu du produit (3) le long du parcours de transport (A, B, C), dans lequel, pour un transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C), les éléments de maintien présentent tous une première pièce d'accouplement (1) par laquelle ils peuvent être accouplés à une deuxième pièce d'accouplement (2) d'un élément de transport (5) respectif qui peut être déplacé le long de ce premier parcours de transport, les éléments de maintien (4) pouvant dans des zones de transfert (U) être désaccouplés des éléments de transport (5) du premier parcours de transport et être accouplés aux éléments de transport (5) d'un autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans les zones de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre et deux éléments de transport (5) respectifs peuvent être entraínés de manière synchronisée l'un par rapport à l'autre de telle sorte que leurs pièces d'accouplement (2), qui sont configurées comme ouvertures ou comme rainures, sont alignées l'une sur l'autre transversalement par rapport aux directions de transport et en ce que dans les zones de transfert (U) sont prévus des moyens de commande (19) qui sont équipés pour permettre un déplacement des premières pièces d'accouplement (1) dans deux pièces d'accouplement (2) respectives alignées l'une par rapport à l'autre, et ce transversalement par rapport à la direction du transport.
  16. Agencement selon la revendication 15, caractérisé en ce que la première pièce d'accouplement (1) coulissante est un goujon (18) qui peut se déplacer dans une ouverture appropriée (17) de l'élément de maintien (4) et en ce que les éléments de transport (5) présentent des deuxièmes pièces d'accouplement (2) qui sont configurées comme ouverture (17) ou comme rainure appropriées.
  17. Agencement en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 5, lequel agencement présente un réseau de parcours de transport (A, B, C) définis et des éléments de maintien (4) qui peuvent être déplacés dans une direction de transport le long des parcours de transport, pour le transport maintenu des produits (3) le long des parcours de transport (A, B, C), dans lequel, pour un transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C), les éléments de maintien présentent tous une première pièce d'accouplement (1) par laquelle ils peuvent être accouplés à une deuxième pièce d'accouplement d'un élément de transport (5) respectif qui peut être déplacé le long de ce premier parcours de transport, les éléments de maintien (4) pouvant dans des zones de transfert (U) être désaccouplés des éléments de transport (5) du premier parcours de transport et être accouplés aux éléments de transport (5) d'un autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans les zones de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre et deux éléments de transport (5) respectifs peuvent être entraínés de manière synchronisée l'un par rapport à l'autre de telle sorte que leurs deuxièmes pièces d'accouplement (2) sont alignées l'une par rapport à l'autre transversalement par rapport à la direction de transport, en ce que les éléments de maintien présentent une autre première pièce d'accouplement et en ce que dans les zones de transfert (U) sont prévus des moyens de commande qui sont équipés pour permettre de commander les deuxièmes pièces d'accouplement dans un état ouvert et dans un état fermé.
  18. Agencement selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de commande sont équipés pour désaccoupler l'une des premières pièces d'accouplement (1) d'une deuxième pièce d'accouplement (2) d'un élément de transport (1) de l'un des parcours de transport et, avant le désaccouplement, pour accoupler l'autre des premières pièces d'accouplement à une deuxième pièce d'accouplement (2) d'un élément de transport (5) de l'autre parcours de transport.
  19. Agencement selon la revendication 18, caractérisé en ce que les premières pièces d'accouplement (1) sont des appuis (14) et les deuxièmes pièces d'accouplement (2) sont des pinces d'accouplement (15) qui peuvent être amenées dans un état ouvert et dans un état fermé.
  20. Agencement selon l'une des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que les éléments de transport (5) sont des maillons de chaíne reliés les uns aux autres de manière articulée à des intervalles identiques et invariables, en ce que les éléments de transport (5) sont des maillons de chaíne reliés les uns aux autres de manière souple et à intervalles variables et/ou en ce que les éléments de transport (5) ne sont pas reliés les uns aux autres et peuvent être déplacés individuellement le long des parcours de transport.
  21. Agencement selon l'une des revendications 12 à 20, caractérisé en ce que des parcours de transport (G) supplémentaires le long desquels s'étendent des guides (62) dans lequel des éléments de maintien (4) peuvent se déplacer en coulissant ou en roulant sont prévus.
  22. Agencement en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 8, lequel agencement présente un réseau de parcours de transport (A, B, C) définis et des éléments de maintien (4) qui peuvent être déplacés dans une direction de transport le long des parcours de transport, pour le transport maintenu du produit (3) le long du parcours de transport (A, B, C), dans lequel, pour un transport le long de l'un des parcours de transport (A, B, C), les éléments de maintien présentent tous une première pièce d'accouplement (1) par laquelle ils peuvent être accouplés à un guide (63) qui peut être déplacé le long de ce premier parcours de transport, les éléments de maintien (4) pouvant dans des zones de transfert (U) être désaccouplés du guide (63) du premier parcours de transport et être accouplés au guide (63) d'un autre parcours de transport, caractérisé en ce que dans les zones de transfert (U), le premier parcours de transport et l'autre parcours de transport s'étendent parallèlement l'un à l'autre et deux éléments de transport (5) respectifs peuvent être entraínés de manière synchronisée l'un par rapport à l'autre, en ce que les éléments de maintien (4) présentent tous une autre première pièce d'accouplement et en ce que dans les zones de transfert (U) sont prévus des moyens de commande qui sont équipés pour permettre de commander les premières pièces d'accouplement (1) dans un état ouvert et dans un état fermé.
  23. Agencement selon la revendication 22, caractérisé en ce que les premières pièces d'accouplement (1) sont des coulisseaux (16) en deux pièces, les deux pièces de coulisseau (16.1 et 16.2) pouvant être fermées autour du guide (63).
EP97913069A 1996-12-13 1997-11-26 Procede et dispositif pour transporter des produits maintenus individuellement Expired - Lifetime EP0944544B2 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK97913069T DK0944544T4 (da) 1996-12-13 1997-11-26 Fremgangsmåde og anordning til transport af individuelt holdte produkter

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH306996 1996-12-13
CH306996 1996-12-13
PCT/CH1997/000444 WO1998025845A1 (fr) 1996-12-13 1997-11-26 Procede et dispositif pour transporter des produits maintenus individuellement

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0944544A1 EP0944544A1 (fr) 1999-09-29
EP0944544B1 EP0944544B1 (fr) 2001-10-24
EP0944544B2 true EP0944544B2 (fr) 2005-03-16

Family

ID=4247940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97913069A Expired - Lifetime EP0944544B2 (fr) 1996-12-13 1997-11-26 Procede et dispositif pour transporter des produits maintenus individuellement

Country Status (13)

Country Link
US (2) US6302262B1 (fr)
EP (1) EP0944544B2 (fr)
JP (1) JP4030071B2 (fr)
CN (1) CN1093832C (fr)
AT (1) ATE207446T1 (fr)
AU (1) AU740456B2 (fr)
BR (1) BR9713578A (fr)
CA (1) CA2274808C (fr)
DE (1) DE59705111D1 (fr)
ES (1) ES2167724T5 (fr)
NO (1) NO312952B1 (fr)
RU (1) RU2188150C2 (fr)
WO (1) WO1998025845A1 (fr)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6007064A (en) * 1997-10-08 1999-12-28 Heidelberg Web Press, Inc. Singularizer with magnetically diverted gripper conveyor and method of singularizing
EP0990535B1 (fr) 1998-09-28 2003-11-12 Grapha-Holding Ag Méhode pour fabriquer des produits d'imprimerie par insertion d'au moins un produit constituant dans un produit principal et dispositif pour mettre en oeuvre la méthode
EP1044907A3 (fr) * 1999-04-14 2002-05-29 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Système de transport de feuilles imprimées
US6321897B1 (en) * 1999-11-24 2001-11-27 Heidelberger Druckmaschinen, Ag Recyclable pocket system for printed products
DK1274640T3 (da) * 2000-04-20 2005-12-05 Ferag Ag Indretning til transport af genstande
TWI348450B (en) * 2003-11-13 2011-09-11 Applied Materials Inc Break-away positioning conveyor mount for accommodating conveyor belt bends
EP1693322A1 (fr) * 2005-02-21 2006-08-23 Ferag AG Système de transport comprenant des éléments avec galets de roulement pour le convoyage le long d'un guide et procédé de fabrication des galets de roulement
US20080072548A1 (en) * 2006-09-05 2008-03-27 Peter Guttinger Continuous loading system
EP1914033B1 (fr) * 2006-10-16 2011-04-20 Soudronic AG Dispositif de transport pour objets ayant des tailles différentes ; Dispositif de soudure doté d'un tel dispositif de transport ; Procédé de soudage de corps de boîte ayant des tailles différentes
CA2676202A1 (fr) * 2007-01-22 2008-07-31 Ferag Ag Procede et dispositif pour regrouper des flux imbriques
TW201021940A (en) * 2008-12-05 2010-06-16 Leader Extrusion Machinery Ind Co Ltd Pull chain clamp mechanism featuring transverse stretching for plastic plate forming sheet
US8459625B1 (en) * 2009-03-31 2013-06-11 Honda Motor Co., Ltd. Device for securing vehicle body to conveyor carrier
CH704134A1 (de) 2010-11-26 2012-05-31 Ferag Ag Fördersystem, förderelement und führungskanal.
CH705451A1 (de) 2011-08-30 2013-03-15 Ferag Ag Verfahren, Anlage und Fördereinheit zum Bereitstellen von Gruppen von Produkten.
TWI817118B (zh) * 2020-06-09 2023-10-01 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 片材加工單元和片材加工機

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006453A (en) 1957-05-20 1961-10-31 Radio Steel & Mfg Co Conveyer transfer mechanism
DE2340827A1 (de) 1973-08-11 1975-03-06 Eisenmann Kg Maschinenbaugesel Vorrichtung zum transportieren mit gehaengen
GB2273288A (en) 1992-12-11 1994-06-15 Heidelberger Druckmasch Ag Retarding sheets delivered to stack
EP0827929A1 (fr) 1996-09-09 1998-03-11 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Dispositif de transport de produits plats vers une installation de traitement ultérieur ou une station de sortie

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL112491C (fr) * 1959-12-23
US3204756A (en) * 1962-12-11 1965-09-07 Otto Hansel G M B H Apparatus for the intermittent transport of workpieces, especially for the feeding of wrappers, labels, or the like in wrapping machines
FR2424864A1 (fr) * 1978-05-03 1979-11-30 Bedin Jean Dispositif de transfert de bouteilles ou flacons, sur les machines de conditionnement
AT366328B (de) * 1980-11-07 1982-04-13 Voest Alpine Ag Anlage zum abstellen der fahrbetriebsmittel einer umlaufseilbahn
US4638906A (en) 1985-11-19 1987-01-27 Harris Graphics Corporation Conveyor assembly
US4917227A (en) * 1986-09-11 1990-04-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Conveyance system for article container case
NL8900870A (nl) 1989-04-07 1990-11-01 Meyn Maschf Inrichting voor het vanaf een eerste transporteur naar een tweede transporteur overbrengen van voorwerpen.
US5007624A (en) * 1989-05-25 1991-04-16 Am International Incorporated Sheet material handling apparatus and method
AU5419094A (en) 1992-06-22 1994-01-24 Nilas A/S Method and system for successive transferring of objects between hanging conveyors
DE4344941A1 (de) 1993-12-27 1995-06-29 Mannesmann Ag Verfahren und Einrichtung zum Übergeben, Fördern und Wiederabgeben von Stückgut, insbesondere zum Kommissionieren von Kartonagen unterschiedlicher Größen
IT1279951B1 (it) * 1995-06-15 1997-12-23 Oam Spa Unita' di trasferimento di prodotti
DE19532281A1 (de) 1995-09-01 1997-03-06 Guehring Egon Transfersystem
US5769949A (en) * 1996-05-02 1998-06-23 Chs Acquisition Corp. Automated coating process
US5927471A (en) 1997-09-22 1999-07-27 Heffner; Samuel J. Glide for freezer transport
US6007064A (en) * 1997-10-08 1999-12-28 Heidelberg Web Press, Inc. Singularizer with magnetically diverted gripper conveyor and method of singularizing
US5927472A (en) 1997-10-15 1999-07-27 Eisenmann Corporation Conveyor transfer unit
DE19800630A1 (de) * 1998-01-09 1999-07-15 Wf Logistik Gmbh Fördereinrichtung mit einem Übernahmeförderer zur Übernahme von Fördergutträgern von einem Hängeförderer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006453A (en) 1957-05-20 1961-10-31 Radio Steel & Mfg Co Conveyer transfer mechanism
DE2340827A1 (de) 1973-08-11 1975-03-06 Eisenmann Kg Maschinenbaugesel Vorrichtung zum transportieren mit gehaengen
GB2273288A (en) 1992-12-11 1994-06-15 Heidelberger Druckmasch Ag Retarding sheets delivered to stack
EP0827929A1 (fr) 1996-09-09 1998-03-11 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Dispositif de transport de produits plats vers une installation de traitement ultérieur ou une station de sortie

Also Published As

Publication number Publication date
NO312952B1 (no) 2002-07-22
RU2188150C2 (ru) 2002-08-27
NO992792L (no) 1999-08-09
BR9713578A (pt) 2000-03-14
CA2274808A1 (fr) 1998-06-18
ES2167724T3 (es) 2002-05-16
JP2001505859A (ja) 2001-05-08
NO992792D0 (no) 1999-06-09
CN1093832C (zh) 2002-11-06
AU5045998A (en) 1998-07-03
ES2167724T5 (es) 2005-10-16
ATE207446T1 (de) 2001-11-15
CN1246100A (zh) 2000-03-01
EP0944544A1 (fr) 1999-09-29
JP4030071B2 (ja) 2008-01-09
US6302262B1 (en) 2001-10-16
US6382397B2 (en) 2002-05-07
EP0944544B1 (fr) 2001-10-24
WO1998025845A1 (fr) 1998-06-18
AU740456B2 (en) 2001-11-01
US20010030105A1 (en) 2001-10-18
DE59705111D1 (de) 2001-11-29
CA2274808C (fr) 2007-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0944544B2 (fr) Procede et dispositif pour transporter des produits maintenus individuellement
EP2792626B1 (fr) Procédé et dispositif de regroupement
DE19854629B4 (de) Automatisiertes Lager
EP0574851B1 (fr) Paroi de séparation constituée d'éléments déplaçables
EP1118564B1 (fr) Dispositif de transport
EP0491902B1 (fr) Dispositif de transfert de marchandises de petites dimensions transportees sur une bande convoyeuse
DE102007059611A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Objekten
EP2035283A1 (fr) Dispositif de traitement de structures tubulaires souples présentant au moins une ouverture
EP1169249B1 (fr) Procede et dispositif pour transporter des produits en vrac
DE102020207680A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Puffern von Behältern
CH705451A1 (de) Verfahren, Anlage und Fördereinheit zum Bereitstellen von Gruppen von Produkten.
EP3398886A1 (fr) Dispositif de transport d'objets
EP2210841A2 (fr) Convoyeur avec des cames d'alignement
EP1163175B1 (fr) Procede pour transporter des matieres en vrac et systeme de transport pour mettre en oeuvre ledit procede
EP3693299B1 (fr) Dispositif de transport continu des marchandises transportées et procédé de transport continu des marchandises
WO1997015513A1 (fr) Dispositif pour extraire des palettes a roulettes utilisees dans la technique de stockage compact et palette a roulettes appropriee
DE1237020B (de) Haengefoerderanlage
EP1042205A1 (fr) Procede et dispositif pour stocker des elements de transport
DE102020117827B3 (de) Förderanlage mit linearen Achsvorrichtungen
EP0737642A2 (fr) Machine de frisage
EP0611256A1 (fr) Système de transport avec chaînes de transport
DE102014000865B4 (de) Fördereinrichtung
CH655916A5 (de) Vorrichtung zum herstellen einer verbindung zwischen jeweils zwei stationen einer mindestens drei stationen aufweisenden anlage.
DE102020117830B3 (de) Förderanlage mit Schwenkversatzachsvorrichtung
EP0949176A2 (fr) Convoyeur pour feuilles avec dispositif de séparation pour modules de griffes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990701

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010313

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 207446

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20011115

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59705111

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20011129

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: FREI PATENTANWALTSBUERO

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020204

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2167724

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AG

Effective date: 20020717

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AG

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

RDAE Information deleted related to despatch of communication that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDREV1

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20050316

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM

NLR2 Nl: decision of opposition

Effective date: 20050316

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T4

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: RPEO

NLR3 Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Date of ref document: 20050616

Kind code of ref document: T5

ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20081113

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20081114

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20090126

Year of fee payment: 12

BERE Be: lapsed

Owner name: *FERAG A.G.

Effective date: 20091130

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20100601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100601

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20121120

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20121113

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20121120

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20131130

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131127

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20151125

Year of fee payment: 19

Ref country code: DE

Payment date: 20151119

Year of fee payment: 19

Ref country code: GB

Payment date: 20151118

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20151119

Year of fee payment: 19

Ref country code: ES

Payment date: 20151111

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160203

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59705111

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20161126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161126

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170601

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20011024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161127

RIC2 Information provided on ipc code assigned after grant

Ipc: B65H 29/04 20060101AFI19980925BHEP

Ipc: B65H 29/60 20060101ALI19980925BHEP