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EP1183183B2 - Procede et appareil pour emballer des articles au moyen d'une enveloppe en film thermoplastique - Google Patents
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EP1183183B2 - Procede et appareil pour emballer des articles au moyen d'une enveloppe en film thermoplastique - Google Patents

Procede et appareil pour emballer des articles au moyen d'une enveloppe en film thermoplastique Download PDF

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EP1183183B2
EP1183183B2 EP00954410A EP00954410A EP1183183B2 EP 1183183 B2 EP1183183 B2 EP 1183183B2 EP 00954410 A EP00954410 A EP 00954410A EP 00954410 A EP00954410 A EP 00954410A EP 1183183 B2 EP1183183 B2 EP 1183183B2
Authority
EP
European Patent Office
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web
gripper
welding
cutting
article
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP00954410A
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German (de)
English (en)
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EP1183183B1 (fr
EP1183183A2 (fr
Inventor
Luca Manini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Macchine Tessili Circolari MATEC SpA
Original Assignee
Macchine Tessili Circolari MATEC SpA
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11394398&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1183183(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Macchine Tessili Circolari MATEC SpA filed Critical Macchine Tessili Circolari MATEC SpA
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Publication of EP1183183B1 publication Critical patent/EP1183183B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/08—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing
    • B65B9/093—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing the web having intermittent motion

Definitions

  • the present invention relates to a method for packaging articles coming from production lines by means of an envelope made of a film fed continuously that can be welded thermoplastically.
  • the method is suitable for packaging articles such as articles of underwear, like for example stockings, collants, etc.
  • the invention relates furthermore to a packaging apparatus that carries out this method.
  • Automatic packaging lines are known suitable to form an envelope-like wrapper around a substantially flat article. These packaging lines have the object of making faster the introduction between them of an article to package into an envelope, with respect to the manual introduction, whose production rate is low.
  • the welding lines made for example by a metal stretched blade heated electrically, cut at the same time the two films at the edges of the envelope.
  • DE-A-4 315 284 discloses the features of the preambles of claims 1 and 5.
  • DE 2 317 257 discloses a machine for packaging articles with two thermoplastic cutting and welding groups arranged according to two orthogonal planes, to form an envelope closed on four sides.
  • the first thermoplastic cutting and welding group provides a couple of gripper that can close up to a minimum distance between them.
  • a shoulder is provided blocking the withrawal of the articles when the web forming the envelope is withdrawn.
  • the article is introduced in the film without crossing the cutting and welding group.
  • any element remains for supporting the article, which hits against the gripper transversal to the feeding direction of the web using the gripper same as blocking means.
  • an apparatus for packaging articles 10 coming from production lines 20 uses a web 30 of continuous film that can be welded thermoplastically having two continuous wings 31, 32 overlapping each other and a longitudinal edge 33 along which the wings 31 and 32 are foldably connected. Free edge 34 of lower flap 31 exceeds outwardly more than the edge free 35 of the upper flap 32 in order to provide, eventually, an envelope 36 ( figure 2 ) with a closure flap 37.
  • the apparatus comprises a feeding/drawing back system 40 in a direction 41 having a conveyor 42 of the web operated by relative driven rollers 44 and 45. Downstream of it a conveyor 46 is provided operated by a roller 47, for dragging away an envelope 36 formed after two transversal cuts of web 30 as described hereinafter.
  • thermoplastic welding mit 50 Transversally to the direction 41 a thermoplastic welding mit 50 is provided having a support 51, visible also in figures 3, 4 , 5 and 6 .
  • the thermoplastic welding is carried out by means of an electrical blade resistance 52 located between a gripper 53 and a counter-gripper 54, formed by relative upper jaws that are aligned vertically with lower jaws 53a and 54a.
  • the upper jaws of the gripper and counter-gripper 53 and 54 are mounted on guiding sticks 53b and 54b resiliently sliding on a support 55, shown also in figure 5 .
  • Support 55 to which cutting and welding blade 52 is integral, is mounted on a slide 56 that moves on guide 56a integral to support frame 51.
  • Two opposite pneumatic cylinders, 57 and 58, respectively integral to the frame 51 and to the support 55, are used for lowering in two times the support 55.
  • upper jaws 53 and 54 of the gripper and of the counter-gripper are shifted in height and the jaw of the gripper is lower than that of the counter-gripper.
  • the lower jaws 53a and 54a can be raised towards the above, by means of a raising unit 59, being parallel to each other.
  • an opening device 21 is provided at the end of the line 20, shown only in the final part, comprising two jaws distanced in height 21a and 21b on which the lower wing 31 and the upper wing 32 respectively slide, in order to keep them open and allowing the introduction of the article 10 by an introducing device 22 not shown in detail.
  • the article 10 can be a desired article to be packaged, which can be for example a collant with the relative inner support cardboard and a outer V-folded sheet with pictures printed thereon for containing it such as a sandwich.
  • the article 10 is inserted between the two jaws 21a and 21b on a support tray 23, integral to a lateral carriage 24 operated by motor 25 and belt 26.
  • the tray 23 can move from the position indicated with the continuous line in figure 1 up to the position indicated with a dotted line, carrying the article 10 up to reaching with its front edge a transversally closed end 38 of the web 30.
  • tray 23 When tray 23 is in the forward position, that it has reached moving through the counter-gripper 54 and the gripper 53, the article 10 is passed between the two wings 31 and 32 maintaining them in the shape indicated with a dotted line, and eventually slightly pushing the article 10 against the closed transversal end 38 of web 30.
  • the tray 23 moves back leaving the article 10 in this position and returns up to the starting position passing through the jaws 21a and 21b of the opening device 21, for receiving another article to be packaged.
  • the first actuator 57 pushes the support 55 towards below along the guide 56a, until the upper jaw of the gripper 53 is closed on the lower jaw 53a, which in the meantime has raised itself.
  • the upper shroud of the counter-gripper 54 being shifted in height, instead, is not yet closed.
  • the guide sticks 53b and 54b are not stressed.
  • second actuator 58 pushes the upper jaws of the gripper 53 and of the counter-gripper 54 further below so that they press the web 30 against the lower jaws 53a and 54a, with the extension towards the above of the guide sticks 53b and 54b.
  • a further push causes the electrical resistance blade to cross the web 30 thus cutting it along the line 38b and welding the two wings 31 and 32 along this line.
  • the envelope 36 formed ( figure 2 ) has front edge and rear edge 10a and 10b of the article 10 that are located at a direct contact with the welding lines 38 and 38b, achieving the desired object.
  • the conveyor for dragging away 46 brings forward the envelope 36 in an automatic station 49, shown diagrammatically in figure 2 , and described in more detail in figures from 7 to 11 for the closure of flap 37, or alternatively in a station of manual closure.
  • the device 49 for closing automatically the flap 37 of the envelope 36 comprises a guiding support 60 arranged at the side of the conveyor web 46 that carries out the dragging away of the envelopes 36.
  • a carriage 61 slides to which are hinged a first and a second arm 62 and 63 having at an end respectively a first and a second finger 64 and 65 for gripping the flap 37.
  • the second arm 63 is connected through a sliding member to a cam 66, integral to the support 60.
  • a pawl 67 has the function of opening fingers 64 and 65 when the arms 62 and 63 are located in a lowered position.
  • the reciprocation of the carriage 61 is given by a connecting rod 68 operated by a crank 60 operated by a motor 70.
  • first and second finger 64 and 65 move above and under the flap 37 when the arms 62 and 63 are in contact with the pawl 67 ( figure 7 ). Then, while being brought forward by the connecting rod 68 is they slidingly close on the flap 37 ( figure 8 ) raising it from the conveyor for the web, rotating it and arranging it ( figure 9 ) correctly on the envelope with the interposition of an adhesive layer and finally going further on until it is extracted from the fingers same ( figure 10 ).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Claims (8)

  1. Procédé de conditionnement d'articles provenant de chaînes de production au moyen d'une enveloppe constituée de film amené en continu, qui peut être soudé de manière thermoplastique, comprenant les phases consistant à :
    - dans un sens d'amenée, agencer au moins une bande (30) de film continu, qui peut être soudée de manière thermoplastique selon deux ailes continues (31, 32) se recouvrant l'une l'autre, afin de présenter un bord (33) longitudinal continu fermé, ladite bande pliée ayant eu lors d'une phase précédente une extrémité frontale fermée (38) transversalement par rapport à son sens d'amenée ;
    - agencer transversalement par rapport au sens d'amenée de ladite bande des moyens de découpage et soudage thermoplastiques (50, 52);
    - écarter lesdites ailes l'une de l'autre et introduire entre elles un article (10) en cours de conditionnement à l'opposé dudit bord longitudinal continu fermé sur une station d'ouverture située en amont desdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques (50, 52), ledit article étant introduit sur un plateau de support (23) entre lesdites ailes ;
    - supporter ledit article sur ledit plateau (23) avec un mouvement relatif à travers ladite bande (30) jusqu'à atteindre ou dépasser lesdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques (50, 52) jusqu'à ce qu'un bord frontal dudit article soit à ladite extrémité frontale fermée (38), ayant été amené vers l'avant par ledit plateau au-delà desdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques avec l'article;
    - tirer vers l'arrière ledit plateau vers l'amont desdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques vers ladite station de chargement, laissant ledit article à ladite extrémité frontale fermée ;
    - au niveau desdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques, pincer ladite bande pliée dans le sens transversal par rapport au sens d'amenée de la bande, au moyen d'un préhenseur (53) transversal par rapport au sens d'amenée de la bande, en laissant ladite bande libre de coulisser à travers ledit préhenseur ;
    - tirer ladite bande en amont dudit préhenseur transversal par rapport au sens d'amenée de la bande et tirer vers l'arrière ladite bande qui coulisse à travers ledit préhenseur, jusqu'à ce qu'un bord frontal dudit article vienne en contact avec ladite extrémité frontale fermée ;
    - tirer encore vers l'arrière ladite bande jusqu'à ce qu'un bord arrière dudit article vienne en contact avec ledit préhenseur ;
    - couper et souder, dans le sens transversal par rapport à son sens d'amenée, ladite bande près dudit préhenseur, de sorte qu'une enveloppe (36) fermée sur trois côtés autour dudit article, est formée ;
    - tirer à l'écart ladite enveloppe, conditionner davantage les articles et amener ladite bande coupée, lesdits découpage et soudage transversaux créant une extrémité frontale fermée pour ladite bande.
  2. Procédé de conditionnement d'articles selon la revendication 1, dans lequel ladite phase consistant à tirer encore vers l'arrière ladite bande (30), jusqu'à ce qu'un bord arrière dudit article vienne en contact avec ledit préhenseur (53) transversal par rapport au sens d'amenée de la bande, comprend une phase consistant à étirer ladite bande entre ledit préhenseur et ladite extrémité frontale fermée, avec une légère déformation élastique dudit article (10), de sorte que lesdits découpage et soudage sont réalisés sur une ligne qui est située de manière décalée par rapport à ladite extrémité frontale fermée, si bien que, après la levée dudit préhenseur, après que le découpage et le soudage ont été réalisés, ledit film est proche dudit article qui est à nouveau en état sans déformation élastique, sans l'amener à se plier ou se froncer.
  3. Procédé de conditionnement d'articles selon la revendication 1, dans lequel lesdits découpage et soudage transversaux de ladite bande (30) par rapport au sens d'amenée de ladite bande comprennent les phases consistant à :
    - à la fin dudit tirage encore vers l'arrière de ladite bande au moyen dudit préhenseur, abaisser un contre-préhenseur (54) transversal par rapport au sens d'amenée de la bande, en amont dudit préhenseur (53) ;
    - agripper ledit préhenseur et ledit contre-préhenseur sur ladite bande, de façon que ladite bande soit étirée entre ledit préhenseur et ledit contre-préhenseur ;
    - passer lesdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques (50, 52) sur ladite bande, entre ledit préhenseur et ledit contre-préhenseur, pour lesdits découpage et soudage transversaux par rapport au sens d'amenée de la bande ;
    - ouvrir ledit préhenseur et ledit contre-préhenseur.
  4. Procédé de conditionnement d'articles selon la revendication 1, dans lequel ledit bord (33) longitudinal continu fermé est obtenu au moyen d'une phase sélectionnée parmi le groupe composé du :
    - pliage longitudinal d'une seule bande continue (30) de double largeur ;
    - recouvrement longitudinal de deux bandes avec la ligne de soudage le long d'une ligne latérale longitudinale ;
    - recouvrement longitudinal de deux bandes de double largeur, avec la ligne de soudage et de découpage le long d'une ligne médiane longitudinale, en obtenant une double bande avec ailes accessibles se recouvrant l'une l'autre et qui peuvent être écartées depuis des côtés opposés.
  5. Appareil de conditionnement d'articles provenant de chaînes de production au moyen d'une enveloppe constituée de film amené en continu, qui peut être soudé de manière thermoplastique, comprenant :
    - des moyens (40) pour amener et tirer vers l'arrière dans un sens d'amenée au moins une bande (30) de film continu pouvant être soudé de manière thermoplastique, comportant deux ailes recouvertes continues ;
    - des moyens de découpage et soudage thermoplastiques (50, 52) disposés transversalement par rapport au sens d'amenée de ladite bande ;
    - des moyens (21) pour ouvrir les ailes à l'écart l'une de l'autre;
    - dans lequel lesdits moyens (21) pour ouvrir les ailes (31, 32) à l'écart l'une de l'autre sont disposés entre lesdits moyens (40) d'amenée et permettant de tirer vers l'arrière et les moyens de découpage et soudage thermoplastiques (50, 52), les éléments suivants étant également fournis :
    - des moyens de support (23) dudit article (10) au niveau desdits moyens pour ouvrir lesdites ailes à l'écart l'une de l'autre, lesdits moyens de support étant situés entre les ailes de ladite bande (30) ;
    - des moyens (25, 26) pour déplacer lesdits moyens de support le long de ladite bande entre lesdits moyens pour ouvrir lesdites ailes à l'écart l'une de l'autre, et une position en aval desdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques et vice-versa, en coulissant à travers lesdites ailes ;
    - un préhenseur (53) transversal au sens d'amenée de ladite bande, disposé au niveau desdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques ;
    - des moyens (55, 56a, 57) pour fermer ledit préhenseur sur ladite bande, en la laissant libre de coulisser si elle est tirée vers l'arrière à partir dudit moyen pour être tirée en arrière ;
    - des moyens (46) pour tirer à l'écart une enveloppe (36) formée en aval desdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques autour dudit article, après deux découpes transversales consécutives par rapport au sens d'amenée de la bande.
  6. Appareil selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens pour amener et tirer vers l'arrière comprennent des moyens (44, 45) pour tirer en arrière ladite bande (30) sur une longueur prédéterminée.
  7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel un contre-préhenseur (54) transversal par rapport au sens d'amenée de la bande est placé en amont dudit préhenseur (53), lesdits moyens de découpage et soudage thermoplastiques (52) étant situés entre ledit préhenseur et ledit contre-préhenseur.
  8. Appareil selon la revendication 6, dans lequel ledit préhenseur (53) et ledit contre-préhenseur (54) sont formés par un couple de mâchoires parallèles inférieures (53a, 54a) et un couple de mâchoires parallèles supérieures, des moyens étant prévus pour lever lesdites mâchoires inférieures et pour abaisser lesdites mâchoires supérieures, lesdits moyens pour lever et pour abaisser réalisant à tour de rôle la fermeture dudit préhenseur puis dudit contre-préhenseur, lesdits moyens (44, 45) pour tirer vers l'arrière fonctionnant dans l'intervalle entre la fermeture dudit préhenseur et dudit contre-préhenseur.
EP00954410A 1999-05-21 2000-05-22 Procede et appareil pour emballer des articles au moyen d'une enveloppe en film thermoplastique Expired - Lifetime EP1183183B2 (fr)

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IT1999PI000031A IT1309850B1 (it) 1999-05-21 1999-05-21 Metodo ed apparecchiatura per creare confezioni a busta mediantetermosaldatura
ITPI990031 1999-05-21
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EP1183183A2 EP1183183A2 (fr) 2002-03-06
EP1183183B1 EP1183183B1 (fr) 2003-08-27
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IT (1) IT1309850B1 (fr)
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