ES2912121B2

ES2912121B2 - System and method for pre-loading a plurality of feed types into a feed mixture for livestock and method for preparing feed mixtures

Info

Publication number: ES2912121B2
Application number: ES202031169A
Authority: ES
Inventors: Robert Jan Liet
Original assignee: Trioliet BV
Current assignee: Trioliet BV
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2024-09-10
Anticipated expiration: 2040-11-23
Also published as: ES2912121A1

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema y método para precargar una pluralidad de tipos de pienso de una mezcla de pienso para ganado y método para preparar mezclas de pienso System and method for pre-loading a plurality of feed types into a feed mixture for livestock and method for preparing feed mixtures

La invención se refiere a un sistema y a un método para precargar una pluralidad de tipos de pienso de una mezcla de pienso para ganado y un método para preparar mezclas de pienso. The invention relates to a system and a method for pre-loading a plurality of feed types into a feed mixture for livestock and a method for preparing feed mixtures.

Las grandes granjas con muchos miles de vacas tienden a usar mezcladores estacionarios accionados eléctricamente que ofrecen ahorros en el coste de energía y coste de mantenimiento sobre los mezcladores móviles alimentados por motores diesel. Las mezclas de pienso se llevan desde el mezclador estacionario a los grupos de vacas mediante los denominados camiones de pienso, que son rápidos y relativamente baratos en inversión y uso. Los componentes de las mezclas de pienso se almacenan de manera centralizada en la denominada cocina de piensos con los denominados graneros de productos básicos, en los que están presentes los denominados muelles. Large farms with many thousands of cows tend to use electrically driven stationary mixers which offer savings in energy cost and maintenance cost over mobile mixers powered by diesel engines. The feed mixtures are brought from the stationary mixer to the cow groups by so-called feed trucks, which are fast and relatively cheap in investment and use. The components of the feed mixtures are stored centrally in the so-called feed kitchen with so-called commodity barns, in which so-called docks are present.

Normalmente, tres a cuatro componentes principales, tales como el ensilaje de maíz, ensilaje de pasto en dos calidades y el forraje se requieren en grandes cantidades y se pueden volcar en montones cerca de los mezcladores. Además, por ejemplo, diez tipos de subproductos tales como paja, heno de alfalfa, grano de cerveza, semilla de algodón, pulpa de remolacha azucarera, cáscaras de soja y similares se almacenan en los muelles de graneros de productos básicos, y, por ejemplo, diez tipos de concentrados, granos o harinas se almacenan en los muelles de graneros o silos verticales. Typically, three to four major components such as corn silage, grass silage in two grades and forage are required in large quantities and can be dumped in piles near the mixers. In addition, for example, ten kinds of by-products such as straw, alfalfa hay, brewer's grain, cottonseed, sugar beet pulp, soybean hulls and the like are stored in the docks of commodity granaries, and, for example, ten kinds of concentrates, grains or meals are stored in the docks of vertical granaries or silos.

Dado que no es poco común manejar 600 toneladas de pienso al día (por ejemplo, para 12000 vacas) en alrededor de 30 mezclas de pienso de 20 toneladas cada una, se usan vehículos de carga con cubetas grandes para cargar la mayoría de los componentes de la mezcla de pienso (por ejemplo, dos componentes principales, cuatro subproductos y cuatro minerales) en los mezcladores. Los vehículos de carga van de un lado a otro a los muelles de graneros de productos básicos y a los montones de ensilaje acarreados desde otras ubicaciones, buscando el pienso de nuevo y luego tratando de volcar exactamente la cantidad correcta en los mezcladores y luego volver con el excedente del pienso a los muelles de productos básicos de nuevo. En un esfuerzo de volcar las cantidades requeridas de los tipos de pienso, la cubeta llena se puede sacudir por el conductor para hacer que se caiga una pequeña cantidad, lo que puede ser difícil de controlar y también crea mucho desgaste en los casquillos de las bisagras y pivotes. Since it is not uncommon to handle 600 tonnes of feed per day (e.g. for 12,000 cows) in around 30 feed mixes of 20 tonnes each, loading vehicles with large buckets are used to load most of the feed mix components (e.g. two main components, four by-products and four minerals) into the mixers. The loading vehicles drive back and forth to commodity barn docks and silage piles hauled in from other locations, fetching feed again and then trying to dump exactly the right amount into the mixers and then returning with the surplus feed to the commodity docks again. In an effort to dump the required amounts of feed types, the full bucket may be shaken by the driver to cause a small amount to fall out, which can be difficult to control and also creates a lot of wear on the hinge and pivot bushings.

Además, no es posible cargar de manera eficiente y precisa las cantidades más pequeñas de subproductos y minerales con una cubeta grande. Aunque se conocen sistemas de pesaje en cubetas, este planteamiento no es ni muy preciso ni está muy extendido. Furthermore, it is not possible to efficiently and accurately load smaller quantities of by-products and minerals using a large bucket. Although bucket weighing systems are known, this approach is neither very accurate nor widely used.

Estas desventajas se pueden superar en parte descargando los subproductos de tolvas estacionarias sobre un transportador de carga y transportar los subproductos por medio del transportador de carga y un transportador transversal a uno de los mezcladores. Los silos se pueden conectar a un contenedor de recogida de minerales dispuesto sobre el transportador transversal. These disadvantages can be overcome in part by discharging the by-products from stationary hoppers onto a loading conveyor and transporting the by-products via the loading conveyor and a cross conveyor to one of the mixers. The silos can be connected to a mineral collection bin arranged on the cross conveyor.

De este modo, el bote de carga consta de al menos tres procesos más o menos simultáneos, esto es, carga controlada por el conductor con un vehículo de carga, recogida previa en el contenedor de minerales y (al menos parcialmente) precarga en el transportador de carga. La secuencia en la que los tres procesos entregan los tipos de pienso al mezclador puede variar. The loading vessel thus consists of at least three more or less simultaneous processes, i.e. loading controlled by the driver with a loading vehicle, pre-collection into the mineral container and (at least partially) pre-loading onto the loading conveyor. The sequence in which the three processes deliver the feed types to the mixer can vary.

Normalmente, el material largo y las grandes cantidades entran primero, de modo que los mezcladores puedan procesarlo. Durante la carga manual de componentes principales tales como pasto y maíz, comienzan los otros dos procesos, esto es, la precarga en el transportador de carga y la recogida de minerales/concentrados. Cuando el último componente principal, por ejemplo, el maíz, se termina, entonces el transportador de carga normalmente comienza a volcar la cantidad precargada seguido por la carga de las tolvas una a una, y finalmente el vaciado de la cantidad recogida en el contenedor de recogida de concentrados. Después de terminar el ciclo de mezcla, la mezcla se descarga en el camión de pienso y se entrega al grupo de vacas previsto. Normally, long material and large quantities enter first, so that the mixers can process it. During the manual loading of main components such as grass and corn, the other two processes start, i.e. pre-loading onto the loading conveyor and collecting minerals/concentrates. When the last main component, e.g. corn, is finished, then the loading conveyor normally starts dumping the pre-loaded quantity followed by loading the hoppers one by one, and finally emptying the collected quantity into the concentrate collection bin. After finishing the mixing cycle, the mixture is unloaded into the feed truck and delivered to the intended group of cows.

Dado que el transportador de carga, el contenedor de recogida de minerales, el transportador transversal y el mezclador pueden tener sistemas de pesaje, se pueden calcular la cantidad ya precargada en el transportador de carga, la cantidad en el camino hacia el mezclador y la cantidad que ya está en el mezclador. Cuando se alcanza la cantidad deseada de un tipo de pienso particular, se detiene la descarga de la tolva y el transportador de carga y el transportador transversal se vacían hasta que el mezclador haya recibido todo el tipo de pienso precargado. Since the loading conveyor, mineral collection bin, cross conveyor and mixer can all have weighing systems, the amount already pre-loaded onto the loading conveyor, the amount on the way to the mixer and the amount already in the mixer can be calculated. When the desired amount of a particular feed type is reached, discharge from the hopper is stopped and the loading conveyor and cross conveyor are emptied until the mixer has received all of the pre-loaded feed type.

No obstante, cada vez que uno conmuta de tolva a tolva, el transportador de carga y el transportador transversal necesitan ser vaciados completamente en sí mismos con el fin de evitar arruinar la descarga del siguiente ingrediente con el resto del pienso en el transportador de carga o el transportador transversal. Debido a la longitud del transportador de carga, este procedimiento consume bastante tiempo. However, each time one switches from hopper to hopper, the loading conveyor and the cross conveyor need to be emptied completely in order to avoid ruining the discharge of the next ingredient with the rest of the feed on the loading conveyor or the cross conveyor. Due to the length of the loading conveyor, this procedure is quite time-consuming.

Como planteamiento alternativo, el documento US 2017/0188621 describe una planta de mezcla que puede precargar la cantidad total de la mezcla de pienso en un transportador de carga. No obstante, esto requiere un transportador de carga muy grande en la medida que algunos tipos de pienso tales como el heno y la paja son extremadamente voluminosos. Debido a las cantidades de pienso diarias requeridas, también serían necesarias tolvas enormes. Esto significaría que las cantidades totales necesitan pasar sobre el transportador de carga y el transportador transversal, creando de este modo mucho desgaste por uso. Si hay muchos tipos de pienso diferentes, el transportador de carga puede llegar a ser muy costoso. Además, este planteamiento no ha sido capaz de reducir el tiempo requerido para el proceso de mezcla general. As an alternative approach, US 2017/0188621 describes a mixing plant that can pre-load the entire amount of feed mixture onto a loading conveyor. However, this requires a very large loading conveyor as some types of feed such as hay and straw are extremely bulky. Due to the daily feed quantities required, huge hoppers would also be necessary. This would mean that the entire quantities need to pass over the loading conveyor and the cross conveyor, thus creating a lot of wear and tear. If there are many different types of feed, the loading conveyor can become very expensive. Furthermore, this approach has not been able to reduce the time required for the overall mixing process.

De este modo, hay una demanda de aparatos mejorados y un método que supere al menos uno de los inconvenientes anteriores cuando se prepara una mezcla de pienso para ganado en una planta de mezcla. Thus, there is a demand for improved apparatus and a method that overcomes at least one of the above drawbacks when preparing a feed mixture for livestock in a mixing plant.

Este objetivo se logra con un sistema según al menos una de las reivindicaciones 1 y 5 y un método según al menos una de las reivindicaciones 13 y 16. This objective is achieved by a system according to at least one of claims 1 and 5 and a method according to at least one of claims 13 and 16.

Según un primer aspecto de la invención, el sistema es adecuado para precargar tipos de pienso de una mezcla de pienso para ganado, comprendiendo el sistema: un transportador de carga para transportar los tipos de pienso hacia un mezclador para preparar la mezcla de pienso; una pluralidad de tolvas, cada una configurada para descargar selectivamente uno de los tipos de pienso en el transportador de carga; y un sistema de control programado: According to a first aspect of the invention, the system is suitable for pre-loading feed types into a feed mixture for livestock, the system comprising: a loading conveyor for transporting the feed types to a mixer for preparing the feed mixture; a plurality of hoppers, each configured to selectively discharge one of the feed types into the loading conveyor; and a programmed control system:

- para mantener un plan de precarga de un ciclo de precarga, definiendo el plan de precarga al menos los pesos de precarga de los tipos de pienso a ser descargados en el transportador de carga; - to maintain a pre-loading plan for a pre-loading cycle, the pre-loading plan defining at least the pre-loading weights of the feed types to be discharged onto the loading conveyor;

- para mover secuencialmente puntos de volcado del transportador de carga a las áreas de volcado de las tolvas y para descargar individualmente los tipos de pienso en los puntos de volcado, dependiendo del plan de precarga y, en particular, dependiendo de las capacidades de espacio/peso de los puntos de volcado para los tipos de pienso individuales; y - to sequentially move tipping points from the loading conveyor to the tipping areas of the hoppers and to individually discharge feed types into the tipping points, depending on the pre-loading plan and in particular depending on the space/weight capacities of the tipping points for the individual feed types; and

- para terminar el ciclo de precarga cuando se alcanza un peso total predeterminado de los tipos de pienso requeridos, o para interrumpir el ciclo de precarga cuando se alcanza una capacidad total máxima del transportador de carga o el pienso alcanza un extremo aguas abajo del transportador de carga, y transportar los tipos de pienso precargados juntos hacia el mezclador. - to terminate the pre-loading cycle when a predetermined total weight of the required feed types is reached, or to interrupt the pre-loading cycle when a maximum total capacity of the loading conveyor is reached or the feed reaches a downstream end of the loading conveyor, and to transport the pre-loaded feed types together towards the mixer.

El transportador de carga comprende una primera sección sustancialmente horizontal y una segunda sección posterior (en la dirección de transporte) inclinada hacia arriba. La primera sección cubre las secciones de descarga de las tolvas y algún espacio adicional para cargar manualmente en la cadena en caso de emergencia. The loading conveyor comprises a first substantially horizontal section and a second rear section (in the transport direction) inclined upwards. The first section covers the discharge sections of the hoppers and some additional space for manual loading onto the chain in case of emergency.

La invención se basa en la idea de precargar diferentes tipos de pienso en la primera sección del transportador de carga y recoger previamente los diferentes tipos de pienso en la primera y segunda secciones del transportador de carga, preferiblemente la cantidad total de pienso de todos los subproductos y partes suplementarias de componentes principales, o al menos tantos tipos de pienso como sea posible según la capacidad total (con respecto al peso y/o espacio) del transportador de carga. The invention is based on the idea of pre-loading different types of feed into the first section of the loading conveyor and pre-collecting the different types of feed into the first and second sections of the loading conveyor, preferably the total amount of feed of all by-products and supplementary parts of main components, or at least as many types of feed as possible according to the total capacity (with respect to weight and/or space) of the loading conveyor.

Esto se puede hacer moviendo intermitentemente el transportador de carga sobre distancias definidas, de modo que una tolva particular pueda volcar un peso/cantidad objetivo en al menos un punto de volcado del transportador de carga hasta que se haga el peso/cantidad de precarga total de un tipo de pienso particular. La capacidad de peso de los puntos de volcado es lo que se puede almacenar en el transportador de carga dentro de una única descarga de un tipo/componente de pienso particular desde una tolva. La longitud del punto de volcado normalmente corresponde a la anchura completa de la tolva (en la dirección de transporte). This can be done by intermittently moving the loading conveyor over defined distances so that a particular hopper can dump a target weight/quantity at at least one dump point on the loading conveyor until the full pre-load weight/quantity of a particular feed type is made. The weight capacity of the dump points is what can be stored on the loading conveyor within a single discharge of a particular feed type/component from a hopper. The length of the dump point typically corresponds to the full width of the hopper (in the conveying direction).

La capacidad de peso/cantidad máxima por descarga puede diferir de un tipo de pienso a otro, dependiendo del peso específico del tipo de pienso particular y/u otras propiedades de los tipos de pienso. El peso/cantidad objetivo de una descarga particular puede ser una parte de la capacidad de peso si el peso de precarga/cantidad de precarga total del tipo de pienso se hace con la descarga de este peso/cantidad objetivo, o si el punto de volcado para la descarga particular ya está parcialmente lleno con otro tipo de pienso. The maximum weight/quantity capacity per discharge may differ from one feed type to another, depending on the specific weight of the particular feed type and/or other properties of the feed types. The target weight/quantity of a particular discharge may be a part of the weight capacity if the total pre-load weight/pre-load quantity of the feed type is made up of the discharge of this target weight/quantity, or if the dump point for the particular discharge is already partially filled with another feed type.

Cuando el peso de precarga/cantidad de precarga total de un tipo de pienso particular se ha descargado según el plan de precarga, se activa la tolva del siguiente tipo de pienso en el plan de precarga, el transportador de carga se acciona intermitentemente para colocar otro punto de volcado en esta tolva, y el tipo de pienso contenido se descarga de la misma forma que se ha explicado anteriormente. When the pre-loading weight/total pre-loading quantity of a particular feed type has been discharged according to the pre-loading plan, the hopper of the next feed type in the pre-loading plan is activated, the loading conveyor is intermittently operated to place another dumping point on this hopper, and the contained feed type is discharged in the same way as explained above.

Este esquema secuencial de descarga de los diversos tipos de pienso (subproductos y/o partes suplementarias de componentes principales) sobre el transportador de carga se continúa según el plan de precarga hasta que todos los tipos de pienso requeridos estén precargados en la cadena, o hasta que se alcance la capacidad de carga total máxima del transportador de carga, o hasta que el pienso esté llegando al final de la cadena, donde un sensor de carga evita la caída prematura. This sequential scheme of unloading the various types of feed (by-products and/or supplementary parts of main components) onto the loading conveyor is continued according to the pre-loading plan until all required feed types are pre-loaded onto the chain, or until the maximum total loading capacity of the loading conveyor is reached, or until the feed is reaching the end of the chain, where a load sensor prevents premature dropping.

Todos los tipos de pienso precargados/recogidos previamente (subproductos y/o partes suplementarias de componentes principales) se transportan luego en el transportador de carga hacia el mezclador elegido, vaciando por ello el transportador de carga. En caso de que la descarga tuviera que ser interrumpida debido a límites de capacidad (peso máximo y/o espacio en el transportador de carga), el esquema de descarga se reanuda según el plan de precarga con el fin de descargar los subproductos restantes y/o partes suplementarias de los componentes principales en el transportador de carga previamente vaciado. All pre-loaded/previously collected feed types (by-products and/or supplementary parts of main components) are then transported on the loading conveyor to the selected mixer, thereby emptying the loading conveyor. Should the unloading have to be interrupted due to capacity limits (maximum weight and/or space on the loading conveyor), the unloading scheme is resumed according to the pre-loading plan in order to unload the remaining by-products and/or supplementary parts of main components onto the previously emptied loading conveyor.

El beneficio es que el transportador de carga necesita ser vaciado solamente si se ha cargado la cantidad total de los tipos de pienso necesarios o se alcanza la capacidad de peso o la capacidad de espacio máxima del transportador de carga. De este modo, la pérdida de tiempo debida al vaciado repetido del transportador de carga se puede minimizar o incluso evitar. The benefit is that the loading conveyor only needs to be emptied if the full amount of the required feed types has been loaded or the maximum weight capacity or space capacity of the loading conveyor is reached. This way, time loss due to repeated emptying of the loading conveyor can be minimized or even avoided.

El transportador de carga puede tener un accionamiento de frecuencia capaz de accionar la cadena un número de pulsos a una velocidad lenta hacia delante y para accionar el transportador de carga rápido en caso de transporte a uno de los mezcladores. Se puede proporcionar un contador de pulsos en el eje tensor de la cadena. The loading conveyor may have a frequency drive capable of driving the chain a number of pulses at a slow forward speed and of driving the loading conveyor fast in case of transport to one of the mixers. A pulse counter may be provided on the chain tensioning shaft.

En el extremo aguas abajo del transportador de carga, puede haber un sensor de carga que detecta si hay tendido pienso en la cadena. At the downstream end of the loading conveyor, there may be a load sensor that detects if there is feed lying on the chain.

El transportador de carga está montado sobre barras de pesaje (sistema de pesaje). De este modo, es posible saber qué peso está en la cadena y pesar una cierta cantidad de un tipo de pienso en la cadena, activando las tolvas y descargando un tipo de pienso particular de las mismas. The loading conveyor is mounted on weighing bars (weighing system). This makes it possible to know what weight is on the chain and to weigh a certain amount of a type of feed on the chain, activating the hoppers and discharging a particular type of feed from them.

Las tolvas se pueden accionar por una bomba hidrostática, después de activar las tolvas una a una, por medio de válvulas hidráulicas asociadas. No obstante, también son posibles otros accionamientos para las tolvas, tales como motores eléctricos. The hoppers can be driven by a hydrostatic pump, after the hoppers have been activated one by one by means of associated hydraulic valves. However, other drives for the hoppers, such as electric motors, are also possible.

El sistema de control puede comprender una denominada función de caída posterior (implementada por software) que tiene en cuenta cuánto peso de un tipo de pienso particular continuará cayendo en promedio sobre la cadena cuando se detiene el accionamiento de una tolva particular. Según la función de caída posterior, el peso objetivo de un tipo de pienso particular se corrige restando el peso de caída posterior de este tipo de pienso, y el accionamiento se detiene en ese peso objetivo corregido (la diferencia calculada). En un esfuerzo por aumentar la precisión de las descargas individuales, el peso de caída posterior se puede calcular y/o ajustar automáticamente en la unidad de control dependiendo del tipo de pienso a ser descargado a continuación. The control system may comprise a so-called back-drop function (implemented by software) which takes into account how much weight of a particular feed type will continue to fall on average onto the chain when the drive of a particular hopper is stopped. According to the back-drop function, the target weight of a particular feed type is corrected by subtracting the back-drop weight of this feed type, and the drive is stopped at that corrected target weight (the calculated difference). In an effort to increase the accuracy of individual discharges, the back-drop weight may be automatically calculated and/or adjusted in the control unit depending on the feed type to be discharged next.

Alternativa o adicionalmente, es posible equipar las tolvas con sistemas de pesaje individuales. En este caso, se pueden activar varias tolvas al mismo tiempo para la descarga simultánea/superpuesta de diferentes tipos de pienso en el transportador de carga, en un esfuerzo por ahorrar tiempo. Se puede lograr una descarga simultánea con una bomba común y adecuadamente potente y válvulas de compartición de flujo, o con múltiples bombas. Alternatively or additionally, it is possible to equip the hoppers with individual weighing systems. In this case, several hoppers can be activated at the same time for simultaneous/superimposed discharge of different feed types into the loading conveyor, in an effort to save time. Simultaneous discharge can be achieved with a common, suitably powerful pump and flow-sharing valves, or with multiple pumps.

Alternativa o adicionalmente, el motor de bomba puede comprender un accionamiento de frecuencia. El sistema de control entonces puede dejar caer la frecuencia de motor después de una parte deseada, por ejemplo, se ha descargado el 95 % del peso objetivo. Por ejemplo, el accionamiento de frecuencia puede dejar caer la frecuencia a, por ejemplo, el 20 %, causando por ello que la combinación de bomba y motor de bomba reduzca la velocidad durante la descarga de la parte restante, por ejemplo, el 5 % del peso objetivo. Esto aumenta la precisión sistemática del proceso de descarga y disminuye la propagación en caída posterior. Alternatively or additionally, the pump motor may comprise a frequency drive. The control system may then drop the motor frequency after a desired portion, e.g. 95% of the target weight, has been unloaded. For example, the frequency drive may drop the frequency to, e.g. 20%, thereby causing the pump and pump motor combination to reduce speed during unloading of the remaining portion, e.g. 5% of the target weight. This increases the systematic accuracy of the unloading process and decreases the back-drop propagation.

Los mezcladores pueden ser mezcladores verticales, mezcladores horizontales, mezcladores del tipo carrete o cualquier otro tipo. Mixers can be vertical mixers, horizontal mixers, reel type mixers or any other type.

Según un segundo aspecto de la invención, el sistema de control se puede programar para reanudar automáticamente el ciclo de precarga después de que se haya vaciado el transportador de carga. According to a second aspect of the invention, the control system may be programmed to automatically resume the pre-loading cycle after the loading conveyor has been emptied.

Según un tercer aspecto, la longitud de los puntos de volcado puede corresponder sustancialmente a la anchura de las áreas de volcado, cuando se ve en una dirección de transporte del transportador de carga, y el sistema de control está programado para accionar intermitentemente el transportador de carga sobre distancias sustancialmente correspondientes a la longitud de los puntos de volcado. According to a third aspect, the length of the tipping points may substantially correspond to the width of the tipping areas, when viewed in a transport direction of the load conveyor, and the control system is programmed to intermittently actuate the load conveyor over distances substantially corresponding to the length of the tipping points.

Según un cuarto aspecto, el sistema de control se puede programar para determinar las capacidades de carga restantes de los puntos de volcado que no se han cargado completamente con un tipo de pienso particular. According to a fourth aspect, the control system can be programmed to determine the remaining loading capacities of dump points that have not been fully loaded with a particular type of feed.

Según un quinto aspecto de la invención, un sistema para cargar una pluralidad de tipos de pienso de una mezcla de pienso para ganado en una planta de mezcla comprende: una o más tolvas configuradas para cargar selectivamente uno o más de los tipos de pienso directa o indirectamente en un mezclador para preparar la mezcla de pienso; y un sistema de control programado para cargar al menos uno de los tipos de pienso directa o indirectamente en el mezclador como una parte suplementaria de un componente principal de la mezcla de pienso, en particular de un tipo de forraje, de manera que el peso de una parte principal del componente principal cargada en el mezclador y el peso de la parte suplementaria sumen hasta un peso total programado del componente principal. According to a fifth aspect of the invention, a system for loading a plurality of feed types of a livestock feed mixture into a mixing plant comprises: one or more hoppers configured to selectively load one or more of the feed types directly or indirectly into a mixer to prepare the feed mixture; and a control system programmed to load at least one of the feed types directly or indirectly into the mixer as a supplemental portion of a main component of the feed mixture, in particular of a forage type, such that the weight of a main portion of the main component loaded into the mixer and the weight of the supplemental portion add up to a programmed total weight of the main component.

El sistema puede comprender un transportador de carga para transportar los tipos de pienso hacia un mezclador para preparar la mezcla de pienso; una pluralidad de tolvas, cada una configurada para descargar selectivamente uno de los tipos de pienso en el transportador de carga; y un sistema de control programado: The system may comprise a loading conveyor for transporting the feed types to a mixer for preparing the feed mixture; a plurality of hoppers, each configured to selectively discharge one of the feed types into the loading conveyor; and a programmed control system:

- para mantener un plan de precarga de un ciclo de precarga, definiendo al menos los pesos de precarga de los tipos de pienso a ser descargados en el transportador de carga, en donde al menos uno de los tipos de pienso a ser descargados en el transportador de carga es una parte suplementaria de un componente principal de la mezcla de pienso, tal como un tipo de forraje; y - to maintain a pre-loading plan of a pre-loading cycle, defining at least the pre-loading weights of the feed types to be discharged on the loading conveyor, wherein at least one of the feed types to be discharged on the loading conveyor is a supplementary part of a main component of the feed mixture, such as a type of forage; and

- para mover secuencialmente puntos de volcado del transportador de carga a las tolvas y para descargar individualmente los tipos de pienso en los puntos de volcado, dependiendo del plan de precarga, - to sequentially move tipping points from the loading conveyor to the hoppers and to individually discharge feed types into the tipping points, depending on the pre-loading plan,

en donde el sistema de control está programado para controlar la descarga de la parte suplementaria del componente principal según una parte principal del componente principal cargado en el mezclador, en particular por medio de un vehículo de carga, de manera que el peso de la parte principal y el peso de la parte suplementaria sumen un peso total programado del componente principal. wherein the control system is programmed to control the unloading of the supplementary portion of the main component according to a main portion of the main component loaded into the mixer, in particular by means of a loading vehicle, such that the weight of the main portion and the weight of the supplementary portion add up to a programmed total weight of the main component.

El sistema puede comprender, por ejemplo, al menos dos, en particular al menos cuatro, tolvas para los diferentes subproductos y al menos uno, en particular al menos dos tolvas para los componentes principales. Los componentes principales son preferiblemente del tipo forraje y pueden ser maíz, ensilaje de pasto de una primera calidad, ensilaje de pasto de una segunda calidad y GPS. The system may comprise, for example, at least two, in particular at least four, hoppers for the different by-products and at least one, in particular at least two, hoppers for the main components. The main components are preferably of the fodder type and may be maize, grass silage of a first quality, grass silage of a second quality and GPS.

El sistema de control comprende una interfaz de usuario/una unidad de control en cabina a ser instalada en un vehículo de carga. La interfaz de usuario puede comprender una pantalla táctil con un botón de confirmación que confirma que se ha hecho un peso predeterminado del componente principal (peso de llenado previo) de la mezcla de pienso. The control system comprises a user interface/in-cab control unit to be installed in a loading vehicle. The user interface may comprise a touch screen with a confirmation button confirming that a predetermined weight of the main component (pre-fill weight) of the feed mixture has been made.

Alternativamente, se puede guardar un valor umbral mínimo del peso de llenado previo en el sistema de control para al menos un componente principal de la mezcla de pienso. Una vez que el peso de la parte principal (peso real de llenado previo) medido en el mezclador alcanza el valor umbral mínimo asociado, se informa al conductor del vehículo de carga que detenga la carga manual (vehículo de carga) de este componente principal, y el sistema de control calcula el peso de una parte suplementaria restando el peso real de llenado previo del peso objetivo total de este componente principal en la mezcla de pienso. Alternatively, a minimum threshold value of the pre-fill weight can be stored in the control system for at least one main component of the feed mixture. Once the weight of the main part (actual pre-fill weight) measured at the mixer reaches the associated minimum threshold value, the driver of the loading vehicle is informed to stop the manual loading (loading vehicle) of this main component, and the control system calculates the weight of a supplementary part by subtracting the actual pre-fill weight from the total target weight of this main component in the feed mixture.

La parte suplementaria calculada (peso) se introduce entonces en el plan de precarga como el peso de precarga de la parte suplementaria de este componente principal a ser descargado de la tolva respectiva al transportador de carga. The calculated supplementary part (weight) is then entered into the pre-loading plan as the pre-loading weight of the supplementary part of this main component to be discharged from the respective hopper to the loading conveyor.

Alternativamente, el peso de la parte principal (peso real de llenado previo) en el mezclador se puede medir sin definir un umbral mínimo. Un procedimiento de llenado previo manual particular se podría terminar en cualquier momento por el conductor del vehículo de carga, y después de la confirmación del final de llenado previo, el peso de la parte suplementaria se podría calcular en base al mismo. Alternatively, the weight of the main part (actual pre-fill weight) in the mixer can be measured without defining a minimum threshold. A particular manual pre-fill procedure could be terminated at any time by the driver of the loading vehicle, and after confirmation of the end of pre-filling, the weight of the supplementary part could be calculated based on it.

Este procedimiento se repite preferiblemente para todos los componentes principales de la mezcla de pienso. This procedure is preferably repeated for all major components of the feed mixture.

De esta forma, el conductor se libera de la carga exacta; simplemente puede volcar las cubetas completas y pasar al siguiente trabajo. Esto puede ahorrar un vehículo de carga para operar la instalación, el conductor no necesita conducir de vuelta para volcar el excedente y hay el beneficio de la precisión y la automatización y aún tener una tolva económica final y un transportador de carga pequeños. In this way, the driver is relieved of the exact load; he can simply dump the full buckets and move on to the next job. This can save a loading vehicle to operate the facility, the driver does not need to drive back to dump the surplus and there is the benefit of accuracy and automation and still having a small final economical hopper and loading conveyor.

Según un sexto aspecto, el sistema de control está programado para controlar la descarga de la parte suplementaria dependiendo de un peso medido de la parte principal cargada y/o una señal que confirma la descarga de un peso predeterminado de la parte principal. According to a sixth aspect, the control system is programmed to control the unloading of the supplementary part depending on a measured weight of the loaded main part and/or a signal confirming the unloading of a predetermined weight of the main part.

Según un séptimo aspecto, el sistema según al menos uno de los aspectos anteriores puede comprender al menos 10 tolvas, en donde el sistema de control está programado para asignar al menos dos de las tolvas a un componente principal de la mezcla de pienso, tal como un tipo de forraje. According to a seventh aspect, the system according to at least one of the preceding aspects may comprise at least 10 hoppers, wherein the control system is programmed to assign at least two of the hoppers to a major component of the feed mixture, such as a type of forage.

Según un octavo aspecto, el transportador de carga y/o cada una de las tolvas pueden comprender un sistema de pesaje. According to an eighth aspect, the loading conveyor and/or each of the hoppers may comprise a weighing system.

Según un noveno aspecto de la invención, el sistema para preparar mezclas de pienso para ganado comprende: According to a ninth aspect of the invention, the system for preparing feed mixtures for livestock comprises:

- mezcladores estacionarios para preparar una mezcla de pienso predeterminada a partir de una pluralidad de tipos de pienso que incluyen al menos un componente principal de un tipo de forraje y subproductos; - stationary mixers for preparing a predetermined feed mixture from a plurality of feed types including at least one main component of a forage type and by-products;

- áreas de carga para un vehículo de carga, para cargar el al menos un componente principal en los mezcladores; - loading areas for a cargo vehicle, for loading at least one main component into the mixers;

- el sistema según al menos uno de los aspectos anteriores, para transportar sobre el transportador de carga los subproductos descargados y/o las partes suplementarias descargadas del al menos un componente principal hacia los mezcladores; y - the system according to at least one of the above aspects, for transporting on the loading conveyor the discharged by-products and/or the discharged supplementary parts of the at least one main component towards the mixers; and

- un transportador transversal que conecta alternativamente el transportador de carga con uno de los mezcladores. - a cross conveyor which alternately connects the loading conveyor with one of the mixers.

De este modo, se pueden optimizar la capacidad y el rendimiento de un sistema automatizado. Por ejemplo, el sistema puede comprender dos mezcladores instalados estacionariamente, teniendo cada uno una capacidad de al menos 10000 kg, preferiblemente al menos 20000 kg. Los mezcladores se pueden equipar con un accionamiento eléctrico, barras de pesaje y un controlador lógico programable (PLC). Los mezcladores se pueden usar de una manera alterna. In this way, the capacity and performance of an automated system can be optimized. For example, the system may comprise two stationary mixers, each having a capacity of at least 10,000 kg, preferably at least 20,000 kg. The mixers can be equipped with an electric drive, weighing bars and a programmable logic controller (PLC). The mixers can be used in an alternating manner.

El transportador transversal dirige el flujo de material o bien desde un contenedor de recogida de minerales o bien desde el transportador de carga hacia el mezclador elegido. El transportador transversal también está montado en las barras de pesaje para saber que está vacío o que el pienso aún está de camino al mezclador elegido. The cross conveyor directs the flow of material either from a mineral collection bin or from the loading conveyor to the selected mixer. The cross conveyor is also mounted on the weigh bars to let you know when it is empty or when the feed is still on its way to the selected mixer.

Según un décimo aspecto, el sistema comprende además silos para tipos de pienso minerales y un contenedor de recogida de minerales conectado a los silos y que descarga sobre el transportador transversal. According to a tenth aspect, the system further comprises silos for mineral feed types and a mineral collection container connected to the silos and discharging onto the cross conveyor.

La unidad de recogida de minerales está montada en barras de pesaje. Puede haber una función de caída posterior (como se ha explicado anteriormente) para la unidad de recogida de minerales en el sistema de control y/o un accionamiento de frecuencia (como se ha explicado anteriormente) para ser capaz de accionar selectivamente los motores del tornillo sinfín para la recogida de minerales/concentrados a velocidades más bajas, en particular, poco antes de alcanzar el peso objetivo de un mineral/concentrado particular. The mineral collection unit is mounted on weigh bars. There may be a back drop facility (as explained above) for the mineral collection unit in the control system and/or a frequency drive (as explained above) to be able to selectively drive the auger motors for mineral/concentrate collection at lower speeds, in particular shortly before reaching the target weight of a particular mineral/concentrate.

Según un undécimo aspecto de la invención, un método para precargar una pluralidad de tipos de pienso de una mezcla de pienso para ganado en una planta de mezcla comprende los pasos de: descargar selectivamente uno de los tipos de pienso, cada una de una pluralidad de tolvas en un transportador de carga y transportar los tipos de pienso en el transportador de carga hacia un mezclador para preparar la mezcla de pienso. La descarga y transporte de los tipos de pienso se controla mediante un programa de ordenador que mantiene un plan de precarga de un ciclo de precarga, el plan de precarga que define al menos los pesos de precarga de los tipos de pienso a ser descargados sobre el transportador de carga. El programa de ordenador mueve secuencialmente puntos de volcado del transportador de carga a las áreas de volcado de las tolvas y controla individualmente la descarga de los tipos de pienso en los puntos de volcado, dependiendo del plan de precarga y, en particular, dependiendo de las capacidades de espacio/peso de los puntos de volcado para los tipos de pienso individuales, en donde el programa de ordenador termina el ciclo de precarga cuando se alcanza un peso total predeterminado de los tipos de pienso requeridos, o interrumpe el ciclo de precarga cuando se alcanza una capacidad de peso máxima del transportador de carga o cuando el sensor de carga en el extremo aguas abajo del transportador de carga se desencadena por pienso en la cadena, y transporta los tipos de pienso precargados juntos hacia el mezclador, en particular siguiendo una señal de demanda del mezclador, pidiendo los tipos de pienso. According to an eleventh aspect of the invention, a method for preloading a plurality of feed types of a livestock feed mixture into a mixing plant comprises the steps of: selectively discharging one of the feed types each from a plurality of hoppers onto a loading conveyor and transporting the feed types on the loading conveyor to a mixer for preparing the feed mixture. The discharging and transporting of the feed types is controlled by a computer program maintaining a preloading plan of a preloading cycle, the preloading plan defining at least preloading weights of the feed types to be discharged onto the loading conveyor. The computer program sequentially moves tipping points of the loading conveyor to the tipping areas of the hoppers and individually controls the discharge of the feed types at the tipping points, depending on the pre-loading plan and in particular depending on the space/weight capacities of the tipping points for the individual feed types, wherein the computer program terminates the pre-loading cycle when a predetermined total weight of the required feed types is reached, or interrupts the pre-loading cycle when a maximum weight capacity of the loading conveyor is reached or when the load sensor at the downstream end of the loading conveyor is triggered by feed in the chain, and conveys the pre-loaded feed types together towards the mixer, in particular following a demand signal from the mixer, calling for the feed types.

Las cantidades a ser cargadas se fijan en una ración. Solamente necesitan ser calculadas las partes suplementarias. De este modo, la precarga se puede adaptar de una manera flexible. The quantities to be loaded are fixed in a ration. Only the additional parts need to be calculated. This means that the pre-loading can be flexibly adapted.

La secuencia de carga general se programa en la unidad de control principal. Por ejemplo, un usuario (granjero) puede determinar que los concentrados se carguen primero del contenedor de recogida previa, seguido por el pienso de las tolvas. O los concentrados recogidos previamente se transportan al mezclador entre medias del vaciado de la cantidad de pienso precargado en el transportador de carga y la reanudación de la carga desde las tolvas. Esto puede ser totalmente flexible. The overall loading sequence is programmed in the main control unit. For example, a user (farmer) can determine that concentrates are loaded first from the pre-collection bin, followed by feed from the hoppers. Or the pre-collected concentrates are transported to the mixer in between emptying the pre-loaded feed quantity on the loading conveyor and resuming loading from the hoppers. This can be completely flexible.

Según un duodécimo aspecto, el programa de ordenador puede determinar una capacidad de carga restante de al menos un punto de volcado que no se ha cargado completamente con un primer tipo de pienso y controla la descarga de al menos un segundo tipo de pienso de manera que el punto de volcado se cargue completamente con el primer tipo de pienso y el al menos segundo tipo de pienso. According to a twelfth aspect, the computer program may determine a remaining loading capacity of at least one dump point that has not been fully loaded with a first type of feed and control unloading of at least one second type of feed such that the dump point is fully loaded with the first type of feed and the at least second type of feed.

Según un decimotercer aspecto de la invención, un método para cargar tipos de pienso de una mezcla de pienso para ganado comprende: cargar selectivamente uno o más de los tipos de pienso de una o más tolvas directa o indirectamente en un mezclador para preparar la mezcla de pienso; en donde al menos uno de los tipos de pienso se carga directa o indirectamente en el mezclador como una parte suplementaria de un componente principal de la mezcla de pienso, en particular de un tipo de forraje, en donde la carga se controla de manera que el peso de una parte principal del componente principal cargada en el mezclador con un vehículo de carga y el peso de la parte suplementaria sumen un peso total programado del componente principal. According to a thirteenth aspect of the invention, a method for loading feed types of a livestock feed mixture comprises: selectively loading one or more of the feed types from one or more hoppers directly or indirectly into a mixer to prepare the feed mixture; wherein at least one of the feed types is directly or indirectly loaded into the mixer as a supplementary part of a main component of the feed mixture, in particular of a forage type, wherein the loading is controlled such that the weight of a main part of the main component loaded into the mixer with a loading vehicle and the weight of the supplementary part add up to a programmed total weight of the main component.

El método puede comprender descargar selectivamente uno de los tipos de pienso, cada uno de una pluralidad de tolvas, sobre un transportador de carga y transportar los tipos de pienso en el transportador de carga hacia un mezclador para preparar la mezcla de pienso. La descarga y el transporte de los tipos de pienso se controlan mediante un programa de ordenador que mantiene un plan de precarga de un ciclo de precarga, el plan de precarga que define al menos los pesos de precarga de los tipos de pienso a ser descargados sobre el transportador de carga. Al menos uno de los tipos de pienso a ser descargados en el transportador de carga es una parte suplementaria de un componente principal de la mezcla de pienso, tal como un tipo de forraje. El programa de ordenador mueve secuencialmente puntos de volcado del transportador de carga a las áreas de volcado de las tolvas y controla individualmente la descarga de los tipos de pienso en los puntos de volcado, dependiendo del plan de precarga, en donde el programa de ordenador controla la descarga de la parte suplementaria del componente principal según una parte principal del componente principal cargado en el mezclador por medio de un vehículo de carga, de manera que el peso de la parte principal y el peso de la parte suplementaria sumen un peso total programado del componente principal. The method may comprise selectively discharging one of the feed types, each from a plurality of hoppers, onto a loading conveyor and transporting the feed types on the loading conveyor to a mixer to prepare the feed mixture. The discharging and transporting of the feed types are controlled by a computer program maintaining a pre-loading plan of a pre-loading cycle, the pre-loading plan defining at least the pre-loading weights of the feed types to be discharged onto the loading conveyor. At least one of the feed types to be discharged onto the loading conveyor is a supplemental part of a main component of the feed mixture, such as a forage type. The computer program sequentially moves dump points of the loading conveyor to the dump areas of the hoppers and individually controls the discharge of the feed types at the dump points, depending on the pre-loading plan, wherein the computer program controls the discharge of the supplementary portion of the main component according to a main portion of the main component loaded into the mixer by means of a loading vehicle, such that the weight of the main portion and the weight of the supplementary portion add up to a programmed total weight of the main component.

Para cada mezcla de pienso, el sistema de control calcula un plan de precarga particular teniendo en cuenta la secuencia deseada de los tipos de pienso y las posiciones de las tolvas asociadas, así como los pesos objetivos totales de los tipos de pienso. En base a los mismos, el sistema de control calcula una secuencia que define qué puntos de volcado se han de cargar completamente con un único tipo de pienso y qué puntos de volcado se han de cargar secuencialmente con dos tipos de pienso diferentes. De este modo, el espacio disponible en el transportador de carga se puede usar de manera eficiente para recoger previamente tantos tipos de pienso como sea posible entre las tolvas y el transportador transversal. For each feed mix, the control system calculates a particular pre-loading plan taking into account the desired sequence of feed types and the associated hopper positions as well as the total target weights of the feed types. Based on these, the control system calculates a sequence defining which tipping points are to be fully loaded with a single feed type and which tipping points are to be sequentially loaded with two different feed types. In this way, the available space on the loading conveyor can be efficiently used to pre-collect as many feed types as possible between the hoppers and the cross conveyor.

Podría ser beneficioso llenar las tolvas más cercanas a los mezcladores con los componentes principales, por ejemplo, dos tipos de pasto, maíz y GPS. It might be beneficial to fill the hoppers closest to the mixers with the main components, for example, two types of grass, corn and GPS.

Según un decimocuarto aspecto, la parte principal cargada se puede pesar en el mezclador y/o la carga de un peso predeterminado de la parte principal se puede confirmar manualmente en el vehículo de carga, y el programa de ordenador puede calcular el peso de la parte suplementaria dependiendo del peso medido y/o confirmado de la parte principal cargada. According to a fourteenth aspect, the loaded main part may be weighed in the mixer and/or loading of a predetermined weight of the main part may be manually confirmed on the loading vehicle, and the computer program may calculate the weight of the supplementary part depending on the measured and/or confirmed weight of the loaded main part.

Según un decimoquinto aspecto, un primer subgrupo de tolvas puede contener diferentes subproductos de la mezcla de pienso y un segundo subgrupo de tolvas puede contener diferentes componentes principales de la mezcla de pienso. Los minerales se pueden proporcionar en silos. According to a fifteenth aspect, a first subgroup of hoppers may contain different by-products of the feed mixture and a second subgroup of hoppers may contain different main components of the feed mixture. The minerals may be provided in silos.

Según un decimosexto aspecto de la invención, un método para preparar una mezcla de pienso predeterminada a partir de una pluralidad de tipos de pienso que incluye al menos un componente principal que consiste, en particular, en al menos uno de un tipo de forraje y ensilaje, y que incluye múltiples subproductos, en donde los subproductos y/o una parte suplementaria de al menos uno de los componentes principales se precargan y transportan según al menos uno de los aspectos anteriores, y una parte principal del al menos un componente principal se carga en uno seleccionado de al menos dos mezcladores por medio de un vehículo de carga. Además, los subproductos precargados y/o la al menos una parte suplementaria precargada se alimentan al mezclador seleccionado por medio de un transportador transversal que conecta selectivamente el transportador de carga con el mezclador seleccionado. According to a sixteenth aspect of the invention, a method for preparing a predetermined feed mixture from a plurality of feed types including at least one main component consisting, in particular, of at least one of a type of forage and silage, and including multiple by-products, wherein the by-products and/or a supplementary part of at least one of the main components are pre-loaded and transported according to at least one of the preceding aspects, and a main part of the at least one main component is loaded into a selected one of at least two mixers by means of a loading vehicle. Furthermore, the pre-loaded by-products and/or the pre-loaded at least one supplementary part are fed to the selected mixer by means of a cross conveyor selectively connecting the loading conveyor to the selected mixer.

La carga de al menos uno de los subproductos, las partes suplementarias de los componentes principales y los minerales se puede automatizar por medio del sistema de control que comprende al menos un PLC. The loading of at least one of the by-products, the supplementary parts of the main components and the minerals can be automated by means of the control system comprising at least one PLC.

Se usa preferiblemente un vehículo de carga para alimentar los componentes principales en los mezcladores y el subgrupo asociado de tolvas y para alimentar los subproductos en el subgrupo asociado de tolvas. El vehículo de carga puede ser una pala cargadora, un manipulador telescópico, un tractor con cargador frontal o similar. A loading vehicle is preferably used to feed the main components into the mixers and the associated subset of hoppers and to feed the by-products into the associated subset of hoppers. The loading vehicle may be a front-end loader, a telescopic handler, a tractor with a front-end loader or similar.

El transportador de carga puede ser una cadena de carga, una cinta de carga o similar. The load conveyor can be a load chain, a load belt or similar.

Se puede proporcionar un controlador en cabina con una pantalla táctil o similar en el vehículo de carga y se puede conectar de manera inalámbrica al PLC a través de técnicas de transferencia de datos conocidas. An in-cab controller with a touch screen or similar can be provided on the cargo vehicle and can be wirelessly connected to the PLC via known data transfer techniques.

Cualquiera de los aspectos y/o características descritos anteriormente se pueden combinar entre sí. Any of the aspects and/or characteristics described above can be combined with each other.

A continuación, se describe en detalle una realización de la invención con referencia a las siguientes figuras que muestran: An embodiment of the invention is now described in detail with reference to the following figures showing:

la Fig. 1 una descripción general de un sistema para preparar mezclas de pienso; Fig. 1 shows an overview of a system for preparing feed mixtures;

la Fig. 2 una vista más detallada del sistema; Fig. 2 shows a more detailed view of the system;

la Fig. 3 un transportador de carga con diferentes tipos de pienso descargados de las tolvas; Fig. 3 a loading conveyor with different types of feed unloaded from the hoppers;

la Fig.4 el extremo aguas arriba del transportador de carga; Fig.4 the upstream end of the cargo conveyor;

la Fig. 5 el extremo aguas abajo del transportador de carga; Fig. 5 the downstream end of the cargo conveyor;

la Fig.6 un sistema de control de la planta de mezcla; Fig.6 a mixing plant control system;

la Fig. 7 un diagrama esquemático de un método para preparar mezclas de pienso; y Fig. 7 a schematic diagram of a method for preparing feed mixtures; and

la Fig. 8 un diagrama esquemático de un método para precargar tipos de pienso en el transportador de carga; y Fig. 8 a schematic diagram of a method for preloading feed types into the loading conveyor; and

la Fig. 9 es una variante alternativa del sistema para carga directa en el mezclador. Fig. 9 is an alternative variant of the system for direct loading into the mixer.

Como se puede ver a partir de la Fig. 1, el sistema 1 para preparar mezclas de pienso para ganado comprende dos mezcladores 2, un sistema 3 para precargar una pluralidad de tipos de pienso/componentes de pienso de una mezcla de pienso por medio de una pluralidad de tolvas 4 y un transportador de carga 5, y un transportador transversal 6 que conecta selectivamente el transportador de carga 5 con uno de los mezcladores 2. Los mezcladores 2 pueden ser de tipo vertical, tipo horizontal o tipo carrete o cualquier otro tipo. As can be seen from Fig. 1, the system 1 for preparing feed mixtures for livestock comprises two mixers 2, a system 3 for pre-loading a plurality of types of feed/feed components of a feed mixture by means of a plurality of hoppers 4 and a loading conveyor 5, and a cross conveyor 6 selectively connecting the loading conveyor 5 with one of the mixers 2. The mixers 2 may be of vertical type, horizontal type or reel type or any other type.

El sistema 1 comprende además áreas de carga 7 para al menos un vehículo de carga 8, un depósito de recogida de minerales 9 dispuesto sobre el transportador transversal 6 y que recibe minerales y/o concentrados para las mezclas de pienso de una pluralidad de silos 10. The system 1 further comprises loading areas 7 for at least one loading vehicle 8, a mineral collection tank 9 arranged on the cross conveyor 6 and receiving minerals and/or concentrates for feed mixtures from a plurality of silos 10.

El sistema 1 es parte de una denominada cocina de pienso 11 que comprende montones de forraje 12 que se pueden situar en graneros de productos básicos (no mostrados) para proporcionar una pluralidad de componentes principales MC, que pueden consistir en ensilaje de maíz, ensilaje de pasto de una primera calidad, ensilaje de pasto de una segunda calidad y ensilaje GPS. The system 1 is part of a so-called feed kitchen 11 comprising forage piles 12 which can be located in commodity barns (not shown) to provide a plurality of main components MC, which may consist of corn silage, grass silage of a first quality, grass silage of a second quality and GPS silage.

El vehículo de carga 8 recoge una parte principal MP de al menos uno de los componentes principales MC y carga el mismo en uno de los mezcladores 2 activados para preparar una mezcla de pienso particular. Las mezclas de pienso preparadas finalmente se descargan en los camiones de pienso 13. The loading vehicle 8 picks up a main part MP of at least one of the main components MC and loads the same into one of the activated mixers 2 to prepare a particular feed mixture. The prepared feed mixtures are finally unloaded into the feed trucks 13.

Como se puede ver en la Fig. 2, un primer subgrupo 14 de las tolvas 4 se usa para proporcionar diferentes subproductos BP, y un segundo subgrupo 15 de las tolvas 4 se usa para proporcionar partes suplementarias SP de los componentes principales MC. Como se explica con más detalle con respecto a las Figs. 6 y 7, las partes principales MP de los componentes principales MC se cargan en los mezcladores 2 por medio del vehículo de carga 8, mientras que las partes suplementarias SP de los mismos componentes principales MC se descargan de las tolvas 4 sobre el transportador de carga 5 y añaden a las partes principales MP ya cargadas en los mezcladores 2, por medio del transportador transversal 6. As can be seen in Fig. 2, a first subgroup 14 of the hoppers 4 is used to provide different by-products BP, and a second subgroup 15 of the hoppers 4 is used to provide supplementary parts SP of the main components MC. As explained in more detail with respect to Figs. 6 and 7, the main parts MP of the main components MC are loaded into the mixers 2 by means of the loading vehicle 8, while the supplementary parts SP of the same main components MC are discharged from the hoppers 4 onto the loading conveyor 5 and added to the main parts MP already loaded into the mixers 2, by means of the cross conveyor 6.

Como se puede ver con más detalle en la Fig. 3, los subproductos BP requeridos en la mezcla de pienso y las partes suplementarias SP de los componentes principales MC requeridos en la mezcla de pienso se precargan/recogen previamente en el transportador de carga 5 y transportan juntos al mezclador 2 usado para la mezcla de pienso particular. As can be seen in more detail in Fig. 3, the by-products BP required in the feed mixture and the supplementary parts SP of the main components MC required in the feed mixture are pre-loaded/pre-collected onto the loading conveyor 5 and transported together to the mixer 2 used for the particular feed mixture.

El transportador de carga 5, el transportador transversal 6 y cada uno de los mezcladores 2 se montan en sistemas de pesaje 16, 17, 18, para monitorizar el peso de los subproductos BP y las partes suplementarias SP durante la descarga previa, transporte y recogida de los mismos en el transportador de carga 5, el transportador transversal 6 y en los mezcladores 2, respectivamente. Las tolvas 4 se pueden montar individualmente en sistemas de pesaje 19 (Fig. 2) con el fin de controlar las descargas individuales de los subproductos BP y/o las partes suplementarias SP. The loading conveyor 5, the cross conveyor 6 and each of the mixers 2 are mounted on weighing systems 16, 17, 18, in order to monitor the weight of the by-products BP and the supplementary parts SP during pre-discharge, transport and collection thereof on the loading conveyor 5, the cross conveyor 6 and in the mixers 2, respectively. The hoppers 4 can be individually mounted on weighing systems 19 (Fig. 2) in order to control the individual discharges of the by-products BP and/or the supplementary parts SP.

Los sistemas de pesaje 16 a 19 pueden ser de tipo convencional, esto es, incorporados en las patas del transportador de carga 5, el transportador transversal 6, los mezcladores 2 y/o las tolvas 4, respectivamente. De este modo, la estructura y función de los sistemas de pesaje 16 a 19 no se describen en detalle. The weighing systems 16 to 19 may be of a conventional type, i.e. incorporated into the legs of the loading conveyor 5, the cross conveyor 6, the mixers 2 and/or the hoppers 4, respectively. Thus, the structure and function of the weighing systems 16 to 19 are not described in detail.

Como se puede ver a partir de las Figs. 1 a 3, cada uno de los mezcladores 2 se dota con un transportador de pienso 20 con el fin de descargar las mezclas de pienso preparadas en los camiones de pienso 13. As can be seen from Figs. 1 to 3, each of the mixers 2 is provided with a feed conveyor 20 in order to discharge the prepared feed mixtures into the feed trucks 13.

Las Figs. 2 y 3 muestran además una unidad de control principal 21 del sistema 3 y/o la planta de mezcla 1, una unidad de accionamiento 22, preferiblemente del tipo hidráulico, para las tolvas 4 (de ambos subgrupos 14, 15), un sensor de carga 23, preferiblemente del tipo ultrasónico, que monitoriza la condición de carga en el extremo aguas abajo del transportador de carga 5. Figs. 2 and 3 further show a main control unit 21 of the system 3 and/or the mixing plant 1, a drive unit 22, preferably of the hydraulic type, for the hoppers 4 (of both subgroups 14, 15), a load sensor 23, preferably of the ultrasonic type, which monitors the loading condition at the downstream end of the loading conveyor 5.

La unidad de accionamiento 22 comprende un motor eléctrico, una bomba y válvulas (no mostradas). La unidad de accionamiento 22 puede comprender un accionamiento de frecuencia (energía eléctrica: por ejemplo 7,5 kW) para controlar (reducir) la velocidad del motor y la bomba. De este modo, la velocidad de descarga de la tolva 4 respectiva se puede reducir, por ejemplo, cuando se alcanza el 5 % del peso objetivo de una descarga particular. Por ejemplo, la velocidad de descarga se reduciría al 20 % de la velocidad de descarga inicial (que sería una reducción de 50 Hz a 10 Hz en Europa y de 60 Hz a 12 Hz en EE.UU.). The drive unit 22 comprises an electric motor, a pump and valves (not shown). The drive unit 22 may comprise a frequency drive (electrical power: for example 7.5 kW) to control (reduce) the speed of the motor and the pump. In this way, the discharge rate of the respective hopper 4 may be reduced, for example, when 5% of the target weight of a particular discharge is reached. For example, the discharge rate would be reduced to 20% of the initial discharge rate (which would be a reduction from 50 Hz to 10 Hz in Europe and from 60 Hz to 12 Hz in the USA).

El transportador de carga 5 se puede accionar por un accionamiento de frecuencia (energía eléctrica: por ejemplo, 15 kW) situado en un panel separado (no mostrado). No obstante, el accionamiento de frecuencia del transportador de carga 5 se podría incorporar en la unidad de accionamiento 22. El accionamiento de frecuencia del transportador de carga 5 está haciendo la comprobación de los pulsos en el tensor y se detiene por el sensor de carga 23 (sonar) en el extremo aguas abajo del transportador de carga 5. El accionamiento de frecuencia es capaz de accionar intermitentemente los puntos de volcado DS definidos en el transportador de carga 5 a las posiciones objetivo TP en cada una de las tolvas 4. The loading conveyor 5 may be driven by a frequency drive (electric power: e.g. 15 kW) located on a separate panel (not shown). However, the frequency drive of the loading conveyor 5 could be incorporated into the drive unit 22. The frequency drive of the loading conveyor 5 is doing the pulse check on the tensioner and is stopped by the load sensor 23 (sonar) at the downstream end of the loading conveyor 5. The frequency drive is capable of intermittently driving the defined tipping points DS on the loading conveyor 5 to the target positions TP in each of the hoppers 4.

El extremo aguas arriba del transportador de carga 5 se representa en la Fig. 4 mostrando que la unidad de accionamiento 22 puede comprender sensores de pulso 22a dispuestos en las ruedas dentadas del tensor del transportador de carga 5 con el fin de ordenar el movimiento del transportador de carga 5 mientras que se precarga. Esta disposición también se puede usar para detectar si el transportador de carga 5 está bloqueado, roto o necesita ser tensado, por ejemplo, en caso de que el retraso entre el inicio del accionamiento de frecuencia y la detección de un movimiento del transportador de carga 5 lleve demasiado tiempo. The upstream end of the load conveyor 5 is depicted in Fig. 4 showing that the drive unit 22 may comprise pulse sensors 22a arranged on the tensioner sprockets of the load conveyor 5 in order to command movement of the load conveyor 5 while it is being pre-loaded. This arrangement may also be used to detect whether the load conveyor 5 is blocked, broken or needs to be tensioned, for example in case the delay between the start of the frequency drive and the detection of a movement of the load conveyor 5 takes too long.

Preferiblemente, las tolvas 4 se proporcionan a ambos lados del transportador de carga 5. De este modo, para las catorce tolvas 4 mostradas en las Figs. 1 y 2, se requieren siete posiciones objetivo TP. Preferably, hoppers 4 are provided on both sides of the charging conveyor 5. Thus, for the fourteen hoppers 4 shown in Figs. 1 and 2, seven target positions TP are required.

El extremo aguas abajo del transportador de carga 5 con el sensor de carga 23 se representa en la Fig. 5. The downstream end of the load conveyor 5 with the load sensor 23 is shown in Fig. 5.

Con el fin de precargar los subproductos BP requeridos contenidos en la mezcla de pienso y/o las partes suplementarias SP de los componentes principales MC en el transportador de carga 5, los puntos de volcado DS completamente vacíos o los puntos de volcado DS parcialmente vacíos se colocan secuencialmente en una de las posiciones objetivo TP para descargar un peso de precarga PW planificado del componente/tipo de pienso respectivo en al menos un punto de volcado DS. In order to preload the required by-products BP contained in the feed mixture and/or the supplementary parts SP of the main components MC into the loading conveyor 5, completely empty dump points DS or partially empty dump points DS are sequentially positioned at one of the target positions TP in order to unload a planned preload weight PW of the respective feed component/type at at least one dump point DS.

En el ejemplo según la Fig. 3, el primer y segundo puntos de volcado DS1, DS2 (los más cercanos al transportador transversal 6) se llenan con un primer subproducto BP1, un tercer punto de volcado DS3 se llena parcialmente con el primer subproducto BP1 y un segundo subproducto BP2. Un cuarto punto de volcado DS4 se llena completamente con el segundo subproducto BP2, un quinto punto de volcado DS5 se llena parcialmente con el segundo subproducto BP2 y un tercer subproducto BP3, un sexto punto de volcado DS6 se llena parcialmente con el tercer subproducto BP3 y un cuarto subproducto BP4, un séptimo punto de volcado DS7 se llena completamente con el cuarto subproducto BP4, un octavo punto de volcado DS8 se llena parcialmente con el cuarto subproducto BP4 y un primer componente principal MC1. Un noveno punto de volcado DS9 se llena completamente con un segundo componente principal MC2. Un décimo punto de volcado DS10 se llena parcialmente con un tercer componente principal MC3. In the example according to Fig. 3, the first and second dump points DS1, DS2 (those closest to the cross conveyor 6) are filled with a first by-product BP1, a third dump point DS3 is partially filled with the first by-product BP1 and a second by-product BP2. A fourth dump point DS4 is completely filled with the second by-product BP2, a fifth dump point DS5 is partially filled with the second by-product BP2 and a third by-product BP3, a sixth dump point DS6 is partially filled with the third by-product BP3 and a fourth by-product BP4, a seventh dump point DS7 is completely filled with the fourth by-product BP4, an eighth dump point DS8 is partially filled with the fourth by-product BP4 and a first principal component MC1. A ninth dump point DS9 is completely filled with a second principal component MC2. A tenth dump point DS10 is partially filled with a third principal component MC3.

Las distancias entre las posiciones objetivo TP pueden corresponder sustancialmente a la anchura (en la dirección de transporte 5a del transportador de carga 5) de las tolvas 4. De la misma manera, la longitud 24 (en la dirección de transporte 5a del transportador de carga 5) de los puntos de volcado DS puede corresponder sustancialmente a la anchura de las tolvas 4. The distances between the target positions TP may substantially correspond to the width (in the transport direction 5a of the loading conveyor 5) of the hoppers 4. Similarly, the length 24 (in the transport direction 5a of the loading conveyor 5) of the tipping points DS may substantially correspond to the width of the hoppers 4.

No obstante, los puntos de volcado DS individuales pueden tener diferente longitud 24, dependiendo de la anchura de la tolva 4 usada para cargar un punto de volcado DS particular y/o dependiendo de las propiedades del material de los subproductos BP descargados y/o componentes principales MC. However, individual DS dump points may have different lengths 24, depending on the width of the hopper 4 used to load a particular DS dump point and/or depending on the material properties of the discharged by-products BP and/or main components MC.

En cualquier caso, el transportador de carga 5 se segmenta virtualmente en los puntos de volcado DS moviendo secuencialmente las secciones receptivas del transportador de carga 5 a una de las posiciones objetivo TP. In any case, the loading conveyor 5 is virtually segmented at the dump points DS by sequentially moving the receptive sections of the loading conveyor 5 to one of the target positions TP.

Es favorable para el accionamiento de frecuencia operar el transportador de carga 5 en una sola dirección. De este modo, la secuencia de precarga SQ puede comenzar con las tolvas 4 requeridas colocadas lo más lejos del transportador transversal 6. No obstante, también serían posibles otras secuencias SQ de carga de la cadena, tales como comenzar con las tolvas 4 más cercanas al transportador transversal 6, o comenzando con todas las tolvas 4 requeridas colocadas en un lado del transportador de carga 5, seguidas por las tolvas 4 requeridas en el otro lado, y/o moviendo el transportador de carga 5 en ambas direcciones. It is advantageous for the frequency drive to operate the loading conveyor 5 in only one direction. Thus, the pre-loading sequence SQ can begin with the required hoppers 4 positioned furthest from the cross conveyor 6. However, other chain loading sequences SQ would also be possible, such as starting with the hoppers 4 closest to the cross conveyor 6, or starting with all the required hoppers 4 positioned on one side of the loading conveyor 5, followed by the required hoppers 4 on the other side, and/or moving the loading conveyor 5 in both directions.

El transportador de carga 5 comprende una sección sustancialmente horizontal 5b y una sección inclinada hacia arriba 5c (Fig. 2) que se pueden usar ambas para precargar/recoger previamente subproductos BP y/o partes suplementarias SP de los componentes principales MC antes de descargar los mismos juntos en el mezclador 2 activado. De este modo, no es necesario vaciar el transportador de carga 5 y el transportador transversal 6 entre la descarga de diferentes tipos de pienso (subproductos BP y/o componentes principales MC) sobre el transportador de carga 5. The loading conveyor 5 comprises a substantially horizontal section 5b and an upwardly inclined section 5c (Fig. 2) which can both be used for pre-loading/pre-collecting by-products BP and/or supplementary parts SP of the main components MC before discharging them together into the activated mixer 2. In this way, it is not necessary to empty the loading conveyor 5 and the cross conveyor 6 between the discharge of different types of feed (by-products BP and/or main components MC) onto the loading conveyor 5.

La Fig. 6 muestra esquemáticamente un sistema de control 30 que incluye al menos la unidad de control principal 21, las tolvas 4, el transportador de carga 5, los sistemas de pesaje 18 de los mezcladores 2 y una unidad de control en cabina 31 proporcionada en cada vehículo de carga 8. El sistema de control puede comprender además los sistemas de pesaje 16, 17, 19 del transportador de carga 5, el transportador transversal 6 y/o las tolvas 4, y el sensor de carga 23 (no mostrado en la Fig.6). Fig. 6 schematically shows a control system 30 including at least the main control unit 21, the hoppers 4, the loading conveyor 5, the weighing systems 18 of the mixers 2 and an in-cab control unit 31 provided on each loading vehicle 8. The control system may further comprise the weighing systems 16, 17, 19 of the loading conveyor 5, the cross conveyor 6 and/or the hoppers 4, and the load sensor 23 (not shown in Fig. 6).

De una manera conocida principalmente, la unidad de control principal 21 y la unidad de control en cabina 31 están basadas en controladores lógicos programables (PLC). In a mainly known manner, the main control unit 21 and the cabin control unit 31 are based on programmable logic controllers (PLC).

La unidad de control 21 mantiene al menos un plan de precarga PP de un ciclo de precarga PC correspondiente para proporcionar todos los subproductos BP requeridos y todas las partes suplementarias SP de los componentes principales MC requeridos de una mezcla de pienso a través del transportador de carga 5. El plan de precarga PP comprende al menos los pesos de precarga PW de los subproductos BP y las partes suplementarias SP a ser descargados sobre el transportador de carga 5. The control unit 21 maintains at least one pre-loading plan PP of a corresponding pre-loading cycle PC for providing all required by-products BP and all supplementary parts SP of the required main components MC of a feed mixture via the loading conveyor 5. The pre-loading plan PP comprises at least the pre-loading weights PW of the by-products BP and the supplementary parts SP to be discharged onto the loading conveyor 5.

Además, el plan de precarga PP puede comprender una secuencia SQ de las posiciones objetivo TP asignadas a los puntos de volcado DS requeridos. Las posiciones objetivo TP corresponden sustancialmente a las posiciones de las tolvas 4 que contienen los subproductos BP requeridos y las partes suplementarias SP. Furthermore, the pre-loading plan PP may comprise a sequence SQ of target positions TP assigned to the required dumping points DS. The target positions TP correspond substantially to the positions of the hoppers 4 containing the required by-products BP and the supplementary parts SP.

Dado que un único punto de volcado DS puede no ser capaz de recibir el peso de precarga PW planificado de un tipo/componente de pienso particular, el peso de precarga PW se puede dividir en pesos objetivo TW para cada punto de volcado DS requerido para la precarga de este componente de pienso particular. Si solamente se requiere un punto de volcado DS para un componente de pienso particular, su peso de precarga PW corresponde a un único peso objetivo TW. Since a single dump point DS may not be able to receive the planned preload weight PW of a particular feed type/component, the preload weight PW can be divided into target weights TW for each dump point DS required for preloading this particular feed component. If only one dump point DS is required for a particular feed component, its preload weight PW corresponds to a single target weight TW.

Preferiblemente, la unidad de control principal 21 mantiene además información con respecto a una función de llenado posterior de las tolvas 4 que define cuánto peso de un subproducto BP particular o componente principal MC se descarga adicionalmente de las tolvas 4 en un punto de volcado DS después de que la tolva 4 respectiva se haya detenido por la unidad de control 21. Esto se puede lograr definiendo pesos de llenado posterior AW individuales para cada uno de los subproductos BP y para cada uno de los componentes principales MC, dependiendo de las propiedades materiales. Preferably, the main control unit 21 further maintains information regarding a post-fill function of the hoppers 4 defining how much weight of a particular by-product BP or main component MC is additionally discharged from the hoppers 4 at a dump point DS after the respective hopper 4 has been stopped by the control unit 21. This can be achieved by defining individual post-fill weights AW for each of the by-products BP and for each of the main components MC, depending on the material properties.

Para la descarga de un componente de pienso particular, la unidad de control principal 21 puede corregir cada peso objetivo TW restando del mismo el peso de llenado posterior AW de este componente de pienso. La descarga de las tolvas 4 se controla entonces usando estos pesos objetivos TW corregidos y/o los sistemas de pesaje 19 proporcionados en las tolvas 4. For the discharge of a particular feed component, the main control unit 21 may correct each target weight TW by subtracting from it the post-filling weight AW of this feed component. The discharge of the hoppers 4 is then controlled using these corrected target weights TW and/or the weighing systems 19 provided in the hoppers 4.

La unidad de control 21 asigna cada tolva 4 a un subproducto BP particular o a un componente principal MC particular. De la misma manera, las posiciones objetivo TP se pueden asignar a cada uno de estos tipos/componentes de pienso. The control unit 21 assigns each hopper 4 to a particular by-product BP or a particular main component MC. In the same way, target positions TP can be assigned to each of these feed types/components.

La unidad de control en cabina 31 puede comprender un botón de confirmación 32 que permite al conductor del vehículo de carga 8 confirmar que se ha hecho una parte principal MP predeterminada de un componente principal MC particular. Esto se puede lograr llenando completamente la cubeta del vehículo de carga 8 con el componente principal MC, cargando por ello una cantidad sustancialmente reproducible de peso conocido en el mezclador 2 activado. Después de cargar un número requerido de cubetas, la carga de la parte principal MP se confirma. Esto crea un peso confirmado CW de la parte principal MP, usado por la unidad de control principal 21 para calcular el peso de precarga PW planificado de la parte suplementaria SP asociada de este componente principal MC particular. The in-cab control unit 31 may comprise a confirmation button 32 which enables the driver of the loading vehicle 8 to confirm that a predetermined main part MP of a particular main component MC has been made. This may be achieved by completely filling the bucket of the loading vehicle 8 with the main component MC, thereby loading a substantially reproducible amount of known weight into the activated mixer 2. After loading a required number of buckets, the loading of the main part MP is confirmed. This creates a confirmed weight CW of the main part MP, used by the main control unit 21 to calculate the planned pre-load weight PW of the associated supplementary part SP of this particular main component MC.

Además, la unidad de control principal 21 y/o la unidad de control en cabina 31 pueden mantener un umbral TH para cada uno de los componentes principales MC, definiendo pesos mínimos de sus partes principales MP para ser cargados por medio del vehículo de carga 8 en el mezclador 2 activado. En este caso, el sistema de pesaje 18 del mezclador 2 respectivo pesa la parte principal MP cargada de un componente principal MC particular, produciendo por ello un peso medido MW de la parte principal MP. Furthermore, the main control unit 21 and/or the in-cab control unit 31 may maintain a threshold TH for each of the main components MC, defining minimum weights of their main parts MP to be loaded by means of the loading vehicle 8 into the activated mixer 2. In this case, the weighing system 18 of the respective mixer 2 weighs the loaded main part MP of a particular main component MC, thereby producing a measured weight MW of the main part MP.

La unidad de control principal 21 y/o la unidad de control en cabina 31 comprueban si el peso medido MW ha alcanzado el umbral TH. Si es así, se informa al conductor del vehículo de carga 8 que la parte principal MP de este componente principal MC particular está hecha, y el conductor puede moverse al siguiente trabajo. Además, el peso medido MW de la parte principal MP se usa por la unidad de control principal 21 para calcular el peso de precarga PW planificado de la parte suplementaria SP correspondiente de este componente principal MC particular. The main control unit 21 and/or the in-cab control unit 31 check whether the measured weight MW has reached the threshold TH. If so, the driver of the loading vehicle 8 is informed that the main part MP of this particular main component MC is done, and the driver can move on to the next job. Furthermore, the measured weight MW of the main part MP is used by the main control unit 21 to calculate the planned preload weight PW of the corresponding supplementary part SP of this particular main component MC.

Este procedimiento de calcular pesos de precarga PW de las partes suplementarias SP en base a los pesos confirmados CW/pesos medidos MW de las partes principales MP cargadas en el mezclador 2 se repite para todos los componentes principales MC requeridos, completando por ello el plan de precarga PP. This procedure of calculating precharge weights PW of the supplementary parts SP based on the confirmed weights CW/measured weights MW of the main parts MP loaded into mixer 2 is repeated for all required main components MC, thereby completing the precharge plan PP.

La Fig. 6 indica además que la unidad de control principal 21 controla las tolvas 4 para descargar los pesos objetivo TW de los tipos de pienso requeridos en los puntos de volcado DS asignados, en base a las capacidades de peso WC específicas del punto de volcado DS (vacío) para cada uno de los diferentes tipos/componentes de pienso, y en base a los grados de llenado FD de los puntos de volcado DS individuales (el espacio disponible para cada descarga individual de una tolva 4). Fig. 6 further indicates that the main control unit 21 controls the hoppers 4 to discharge the target weights TW of the required feed types at the assigned dumping points DS, based on the specific weight capacities WC of the (empty) dumping point DS for each of the different feed types/components, and based on the filling degrees FD of the individual dumping points DS (the space available for each individual discharge from a hopper 4).

La unidad de control principal 21 controla (la unidad de accionamiento 22 de) el transportador de carga 5 para colocar los puntos de volcado DS en las posiciones objetivo TP, también en base a las capacidades de peso WC y los grados de llenado FD. The main control unit 21 controls (the drive unit 22 of) the loading conveyor 5 to place the tipping points DS at the target positions TP, also based on the weight capacities WC and the filling degrees FD.

La Fig. 7 muestra un diagrama esquemático de los pasos realizados en una realización de un método/procedimiento 100 de preparación de una mezcla de pienso. Fig. 7 shows a schematic diagram of the steps performed in one embodiment of a method/process 100 of preparing a feed mixture.

Después del inicio del procedimiento de mezcla 100, los pasos descritos 110 a 190 se pueden realizar simultáneamente y/o de una manera superpuesta, dependiendo de la disponibilidad de los parámetros de entrada requeridos, tales como pesos confirmados CW/pesos medidos MW de las partes principales MP cargadas, la capacidad de peso/espacio restante del transportador de carga 5, y/o la disponibilidad del transportador transversal 6 (estando ocupado o no). After the start of the mixing procedure 100, the described steps 110 to 190 may be performed simultaneously and/or in an overlapping manner, depending on the availability of the required input parameters, such as confirmed weights CW/measured weights MW of the loaded main parts MP, the weight capacity/remaining space of the loading conveyor 5, and/or the availability of the cross conveyor 6 (whether it is occupied or not).

En un paso 110, un plan de llenado previo (no mostrado) que predetermina las partes principales MP o los umbrales TH de los componentes principales MC requeridos a ser cargados por medio del vehículo de carga 8 se lee y se muestra en la unidad de control en cabina 31. In a step 110, a pre-filling plan (not shown) predetermining the main parts MP or the thresholds TH of the main components MC required to be loaded by means of the loading vehicle 8 is read and displayed on the in-cab control unit 31.

En un paso 120, el vehículo de carga 8 recoge uno de los componentes principales MC requeridos en el montón de forraje 12 asociado y carga este componente principal MC en el mezclador 2 activado. Preferiblemente, el vehículo de carga 8 carga las cubetas completamente llenas en el mezclador 2. In a step 120, the loading vehicle 8 picks up one of the required main components MC in the associated forage pile 12 and loads this main component MC into the activated mixer 2. Preferably, the loading vehicle 8 loads the completely filled buckets into the mixer 2.

En un paso 130, la carga de este componente principal MC en el mezclador se termina confirmando la carga completa de la parte principal MP predeterminada en la unidad de control en cabina 31 y transmitiendo un peso confirmado CW de la parte principal MP/componente principal MC a la unidad de control principal 21. Alternativamente, una vez que se alcanza (y se muestra) un umbral TH asociado de la parte principal MP, se termina la carga de la parte principal MP, y un peso medido MW de la parte principal MP/componente principal MC se transmite a la unidad de control principal 21. In a step 130, loading of this main component MC into the mixer is terminated by confirming complete loading of the predetermined main part MP at the in-cabin control unit 31 and transmitting a confirmed weight CW of the main part MP/main component MC to the main control unit 21. Alternatively, once an associated threshold TH of the main part MP is reached (and displayed), loading of the main part MP is terminated, and a measured weight MW of the main part MP/main component MC is transmitted to the main control unit 21.

Los pasos 120 y 130 se repiten para los otros componentes principales MC requeridos en la mezcla de pienso hasta que se hace la precarga de los componentes principales MC. Steps 120 and 130 are repeated for the other major MC components required in the feed mixture until the pre-loading of the major MC components is done.

En un paso 140, las partes principales MP de los componentes principales MC ya cargados en el mezclador 2 se mezclan unas con otras. Simultáneamente, se pueden agregar otros componentes realizando los pasos 150 a 190, como se explica a continuación. In a step 140, the main parts MP of the main components MC already loaded into the mixer 2 are mixed with each other. Simultaneously, other components can be added by performing steps 150 to 190, as explained below.

En el paso 150, los minerales y/o concentrados recogidos previamente en el contenedor de recogida de minerales 9 se transportan por medio del transportador transversal 6 al mezclador 2 activado que ya contiene al menos uno de los componentes principales MC llenados previamente. No obstante, el contenedor de recogida previa 9 normalmente comienza a trabajar y recoger lo que está programado sin requerir la presencia de un componente principal MC en el mezclador 2. De este modo, el paso 150 puede comenzar antes de/durante los pasos 120 a 140. In step 150, the minerals and/or concentrates previously collected in the mineral collection container 9 are transported by means of the cross conveyor 6 to the activated mixer 2 which already contains at least one of the previously filled main components MC. However, the pre-collection container 9 normally starts working and collecting what is programmed without requiring the presence of a main component MC in the mixer 2. Thus, step 150 can start before/during steps 120 to 140.

En un paso 160, un plan de precarga PP para un ciclo de precarga PC se lee por la unidad de control principal 21 con el fin de recuperar todos los pesos de precarga PW disponibles, normalmente comenzando con los pesos de precarga PW predeterminados de los subproductos BP requeridos, y seguidos por el pesos de precarga PW calculados de las partes suplementarias SP de los componentes principales MC requeridos. In a step 160, a pre-charge plan PP for a pre-charge cycle PC is read by the main control unit 21 in order to retrieve all available pre-charge weights PW, typically starting with the predetermined pre-charge weights PW of the required by-products BP, and followed by the calculated pre-charge weights PW of the supplementary parts SP of the required main components MC.

En un paso 170, según el plan de precarga PP, los puntos de volcado DS receptivos se mueven secuencialmente a sus posiciones objetivo TP en las tolvas 4 que contienen los subproductos BP requeridos y los componentes principales MC requeridos. Según el plan de precarga PP, un peso de precarga PW de cada subproducto BP requerido y la parte suplementaria SP se descarga de la tolva 4 correspondiente. El peso de precarga PW puede consistir en varios pesos objetivo TW descargados secuencialmente en diferentes puntos de volcado DS. In a step 170, according to the pre-loading plan PP, the receptive dump points DS are sequentially moved to their target positions TP in the hoppers 4 containing the required by-products BP and the required main components MC. According to the pre-loading plan PP, a pre-loading weight PW of each required by-product BP and the supplementary part SP is discharged from the corresponding hopper 4. The pre-loading weight PW may consist of several target weights TW sequentially discharged at different dump points DS.

En un paso 180, la unidad de control principal 21 comprueba si el plan de precarga PP se puede complementar/completar con un peso de precarga PW de al menos una parte suplementaria SP. Las partes suplementarias SP del componente principal MC requerido solamente se pueden descargar de la tolva 4 correspondiente si el peso de precarga PW de esta parte suplementaria SP particular se ha añadido al plan de precarga PP. Con este fin, la unidad de control principal 21 calcula el peso de precarga PW en base al peso confirmado CW o al peso medido MW de la parte principal MP correspondiente. In a step 180, the main control unit 21 checks whether the pre-loading plan PP can be supplemented/completed by a pre-loading weight PW of at least one supplementary part SP. The supplementary parts SP of the required main component MC can only be discharged from the corresponding hopper 4 if the pre-loading weight PW of this particular supplementary part SP has been added to the pre-loading plan PP. For this purpose, the main control unit 21 calculates the pre-loading weight PW on the basis of the confirmed weight CW or the measured weight MW of the corresponding main part MP.

Los pasos 160 a 180 se repiten hasta que todos los subproductos BP requeridos y las partes suplementarias SP de los componentes principales MC requeridos se hayan descargado sobre el transportador de carga 5. En este caso, se ha hecho el ciclo de precarga PC completo. Steps 160 to 180 are repeated until all required by-products BP and supplementary parts SP of the required main components MC have been discharged onto the loading conveyor 5. In this case, the complete pre-loading cycle PC has been done.

Alternativamente, el ciclo de precarga PC se puede interrumpir cuando se haya alcanzado una capacidad total TC máxima del transportador de carga 5. En este caso, se realiza un paso 190 y el ciclo de precarga se reanuda con los pasos 160 a 180. Alternatively, the pre-charge cycle PC can be interrupted when a maximum total capacity TC of the charging carrier 5 has been reached. In this case, a step 190 is performed and the pre-charge cycle is resumed with steps 160 to 180.

En el paso 190, los subproductos BP y las partes suplementarias SP/componentes principales MC precargados sobre el transportador de carga 5 se transportan juntos al transportador transversal 6 descargando todos los componentes precargados en el mezclador 2 activado. In step 190, the by-products BP and the supplementary parts SP/main components MC preloaded on the loading conveyor 5 are transported together to the cross conveyor 6 discharging all the preloaded components into the activated mixer 2.

El transportador transversal 6 se puede usar para transportar alternativamente tipos/componentes de pienso precargados desde el transportador de carga 5 o minerales/concentrados desde el contenedor de recogida de minerales 9 al mezclador 2 activado. The cross conveyor 6 can be used to alternatively transport pre-loaded feed types/components from the loading conveyor 5 or minerals/concentrates from the mineral collection bin 9 to the activated mixer 2.

De este modo, es posible realizar al menos dos de los procesos de carga y mezcla de las partes principales MP de los componentes principales MC (pasos 110 a 140), recogiendo previamente y proporcionando minerales/concentrados (paso 150), y el ciclo de precarga PC de precargar los subproductos BP y las partes suplementarias SP de los componentes principales MC sobre el transportador de carga 5 (pasos 160 a 190), de manera simultánea y/o superpuesta. In this way, it is possible to perform at least two of the processes of charging and mixing the main parts MP of the main components MC (steps 110 to 140), pre-collecting and providing minerals/concentrates (step 150), and the pre-charging cycle PC of pre-charging the by-products BP and the supplementary parts SP of the main components MC onto the charging conveyor 5 (steps 160 to 190), simultaneously and/or superimposed.

El contenedor de recogida previa de mineral/concentrado 9 puede comenzar ya al mismo tiempo que la carga manual en el mezclador 2, así como la precarga en la cadena de carga 5. No obstante, en caso de uno trabaje con al menos una parte principal MP y al menos una parte suplementaria SP, el sistema de control 30 tiene que esperar hasta que se conozcan las cantidades cargadas manualmente, antes de que se pueda hacer la precarga de estos componentes principales MC. The mineral/concentrate pre-collection container 9 can be started already at the same time as the manual loading into the mixer 2 as well as the pre-loading into the loading chain 5. However, in case one works with at least one main part MP and at least one supplementary part SP, the control system 30 has to wait until the manually loaded quantities are known, before the pre-loading of these main components MC can be done.

Las secuencias apropiadas son determinadas por la unidad de control principal 21 (PLC). También sería posible finalizar todo el ciclo de precarga PC para las tolvas 4 y luego iniciar la carga desde el contenedor de recogida previa 9 al mezclador 2, o cualquier otra secuencia, lo que prefiera realizar el granjero. The appropriate sequences are determined by the main control unit 21 (PLC). It would also be possible to finish the entire pre-loading cycle PC for the hoppers 4 and then start the loading from the pre-collection container 9 to the mixer 2, or any other sequence, whichever the farmer prefers to perform.

La Fig. 8 muestra esquemáticamente una realización de un método/procedimiento 200 para descargar secuencialmente diferentes subproductos BP y partes suplementarias SP de los componentes principales MC en puntos de volcado DS colocados en las tolvas 4. El método/procedimiento 200 es parte del ciclo de precarga PC. Fig. 8 schematically shows an embodiment of a method/procedure 200 for sequentially discharging different by-products BP and supplementary parts SP of the main components MC into dump points DS positioned in the hoppers 4. The method/procedure 200 is part of the pre-loading cycle PC.

En un primer paso 210, se determina una secuencia SQ apropiada de descarga de los diferentes subproductos BP requeridos y las partes suplementarias SP de los componentes principales MC, dependiendo del contenido y de la posición de cada tolva 4 que contiene uno de los subproductos BP o uno de los principales componentes MC. In a first step 210, an appropriate sequence SQ for discharging the different required by-products BP and the supplementary parts SP of the main components MC is determined, depending on the content and the position of each hopper 4 containing one of the by-products BP or one of the main components MC.

En un paso 220, se determina/lee una capacidad de peso WC específica (precarga) de los puntos de volcado DS para cada tipo/componente de pienso requerido según el plan de precarga PP. Esto significa que se sabe cuánto peso de un tipo/componente de pienso particular cabe normalmente sobre un punto de volcado DS vacío. In a step 220, a specific weight capacity WC (preload) of the dump points DS is determined/read for each feed type/component required according to the preload plan PP. This means that it is known how much weight of a particular feed type/component will normally fit on an empty dump point DS.

En un paso 230, el peso de precarga PW del primer/siguiente componente de pienso de la mezcla de pienso, o todos los pesos de precarga PW disponibles se leen en el plan de precarga PP. In a step 230, the preload weight PW of the first/next feed component of the feed mixture, or all available preload weights PW are read into the preload plan PP.

En un paso 240, se determina el grado de llenado FD del punto/puntos de volcado DS requeridos para el primer/siguiente componente de pienso de la mezcla de pienso, o para todos los pesos de precarga PW disponibles. Si un punto de volcado DS está vacío, el grado de llenado FD es cero. El grado de llenado FD de un punto de volcado completo sería 1 o 100 % (en este caso, no obstante, no estaría disponible). In a step 240, the filling degree FD of the tipping point(s) DS required for the first/next feed component of the feed mixture, or for all available pre-loading weights PW, is determined. If a tipping point DS is empty, the filling degree FD is zero. The filling degree FD of a full tipping point would be 1 or 100 % (in this case, however, it would not be available).

La capacidad de peso WC específica de un punto de volcado DS para un tipo de pienso a ser descargado y el grado de llenado FD del punto de volcado DS determinan la capacidad de carga disponible/restante de este punto de volcado DS para la descarga correspondiente de una tolva 4. The specific weight capacity WC of a tipping point DS for a feed type to be discharged and the filling degree FD of the tipping point DS determine the available/remaining loading capacity of this tipping point DS for the corresponding discharge of a hopper 4.

En un paso 250, las posiciones objetivo TP y los pesos objetivo TW se determinan para el punto/puntos de volcado DS requeridos para el primer/siguiente componente de pienso de la mezcla de pienso, o para todos los pesos de precarga PW disponibles. Esto depende de los grados de llenado FD de los puntos de volcado individuales, en particular cuando se mueve al siguiente componente y comienza su descarga sobre un punto de volcado DS parcialmente lleno. El peso de precarga PW de un componente de pienso particular se puede distribuir a varios puntos de volcado DS y pesos objetivo TW asociados. In a step 250, target positions TP and target weights TW are determined for the tipping point(s) DS required for the first/next feed component of the feed mixture, or for all available pre-loading weights PW. This depends on the filling degrees FD of the individual tipping points, in particular when moving to the next component and starting its discharge over a partially filled tipping point DS. The pre-loading weight PW of a particular feed component can be distributed to several tipping points DS and associated target weights TW.

En un paso 260, los pesos objetivo TW calculados (y opcionalmente corregidos después de llenado y/o controlados por pulsos) se descargan en el punto de volcado DS asignado colocado secuencialmente en las posiciones objetivo TP en una de las tolvas 4. In a step 260, the calculated (and optionally corrected after filling and/or pulse-controlled) target weights TW are discharged at the assigned dump point DS sequentially placed at the target positions TP in one of the hoppers 4.

Al mismo tiempo, la unidad de control principal 21 comprueba en un paso 270 si se han hecho todos los componentes contenidos en el plan de precarga PP y/o si se ha alcanzado una capacidad total TC máxima del transportador de carga 5. At the same time, the main control unit 21 checks in a step 270 whether all components contained in the pre-loading plan PP have been made and/or whether a maximum total capacity TC of the loading carrier 5 has been reached.

La capacidad total TC máxima puede ser una capacidad de peso y/o una capacidad de espacio. En comparación con las mismas, el peso total real en el transportador de carga 5 se puede monitorizar por medio del sistema de pesaje 16, y/o el espacio ocupado en el transportador de carga 5 se puede monitorizar por medio del sensor de carga 23 dispuesto en el extremo aguas abajo del transportador de carga 5. Si el sensor de carga 23 detecta la llegada de un punto de volcado DS lleno, se alcanza la capacidad total TC máxima. The maximum total capacity TC may be a weight capacity and/or a space capacity. In comparison therewith, the actual total weight on the load carrier 5 may be monitored by means of the weighing system 16, and/or the space occupied on the load carrier 5 may be monitored by means of the load sensor 23 arranged at the downstream end of the load carrier 5. If the load sensor 23 detects the arrival of a full tipping point DS, the maximum total capacity TC is reached.

En caso de que se haya alcanzado la capacidad total TC máxima, el ciclo de precarga en curso se interrumpe en un paso 270. If the maximum total capacity TC has been reached, the ongoing pre-charge cycle is interrupted at a step 270.

Después del vaciado completo del transportador de carga 5 a través del transportador transversal 6 (según el paso 190), el ciclo de precarga PC se reanuda según el plan de precarga PP, preferiblemente continuando con el paso 230. After the loading conveyor 5 has been completely emptied via the cross conveyor 6 (according to step 190), the pre-loading cycle PC is resumed according to the pre-loading plan PP, preferably continuing with step 230.

Si la unidad de control principal 21 determina en el paso 270 que todos los componentes requeridos se han precargado, el ciclo de precarga PC se termina en el paso 280. If the main control unit 21 determines in step 270 that all required components have been precharged, the PC precharge cycle is terminated in step 280.

Los pasos 210 a 260 se pueden realizar en cualquier momento para un único tipo/componente de pienso o para varios tipos/componentes de pienso de la mezcla de pienso, tan pronto como esté disponible el peso de precarga PW requerido del componente particular, en particular de una parte suplementaria SW. Steps 210 to 260 can be performed at any time for a single feed type/component or for several feed types/components of the feed mixture, as soon as the required pre-loading weight PW of the particular component, in particular of a supplementary part SW, is available.

A continuación, se describe un ejemplo práctico de un procedimiento de mezcla realizado. A practical example of a mixing procedure performed is described below.

Al principio, la unidad de control principal 21 envió un plan de llenado previo con todos los componentes principales MC requeridos a ser cargados “manualmente” por medio del vehículo de carga 8 a la pantalla de la unidad de control en cabina 31 para dar instrucciones al conductor para cargar 6000 kg de ensilaje de pasto de tipo 1 (primer componente principal MC1) y 10000 kg de ensilaje de maíz (segundo componente principal MC2). El conductor intenta cargar tan rápido como sea posible llenando completamente la cubeta del vehículo de carga 8, conteniendo 2700 kg de ensilaje de pasto de tipo 1 y 3200 kg de ensilaje de maíz. At first, the main control unit 21 sent a pre-filling plan with all required main components MC to be loaded “manually” by the loading vehicle 8 to the display of the in-cab control unit 31 to instruct the driver to load 6000 kg of type 1 grass silage (first main component MC1) and 10000 kg of corn silage (second main component MC2). The driver tries to load as fast as possible by completely filling the bucket of the loading vehicle 8, containing 2700 kg of type 1 grass silage and 3200 kg of corn silage.

El conductor colocó dos cubetas llenas de ensilaje de pasto de tipo 1 y luego presionó el botón para confirmar el final del trabajo. Esto creó un peso confirmado CW de 5400 kg. La cantidad restante de 600 kg se calculó como el peso de precarga PW de la parte suplementaria SP de ensilaje de pasto de tipo 1 y se introdujo en el plan de precarga PP del ciclo de precarga PC. The driver placed two full buckets of type 1 grass silage and then pressed the button to confirm the end of the job. This created a confirmed weight CW of 5400 kg. The remaining amount of 600 kg was calculated as the preload weight PW of the supplementary part SP of type 1 grass silage and entered into the preload plan PP of the preload cycle PC.

Alternativamente, se podría programar un umbral TH de una cantidad mínima de llenado previo de 4500 kg para el ensilaje de pasto de tipo 1. El peso de precarga PW de la parte suplementaria SP del ensilaje de pasto de tipo 1 podría ascender entonces a cualquier valor por debajo de 1500 kg, dependiendo de la cantidad total requerida de ensilaje de pasto de tipo 1 y el peso medido MW de ensilaje de pasto de tipo 1 cargado en el mezclador 2 activado. Alternatively, a threshold TH of a minimum pre-fill quantity of 4500 kg for grass silage type 1 could be programmed. The pre-loading weight PW of the supplementary part SP of grass silage type 1 could then amount to any value below 1500 kg, depending on the total required quantity of grass silage type 1 and the measured weight MW of grass silage type 1 loaded into the activated mixer 2.

Posteriormente, el conductor colocó tres cubetas de 3200 kg cada uno para el ensilaje de maíz, dejando 400 kg como peso de precarga PW planificado de la parte suplementaria SP de ensilaje de maíz a ser descargado de la tolva 4 correspondiente. The driver then placed three buckets of 3200 kg each for corn silage, leaving 400 kg as the planned pre-load weight PW of the supplementary portion SP of corn silage to be discharged from the corresponding hopper 4.

La recogida previa de los otros tipos/componentes de pienso de la mezcla de pienso comenzó en el contenedor de recogida 9 para los minerales/concentrados, en este ejemplo dos minerales de 500 kg cada uno y dos concentrados de 250 kg cada uno. De este modo, cuatro silos 10 fueron activados uno por uno respetando la caída posterior de componentes y la velocidad de pulso del accionamiento respectivo hasta que se alcanzaron los pesos deseados, mientras que se controlan por la unidad de control principal 21. Pre-collection of the other feed types/components of the feed mixture started in the collection bin 9 for the minerals/concentrates, in this example two minerals of 500 kg each and two concentrates of 250 kg each. In this way, four silos 10 were activated one by one respecting the subsequent drop of components and the pulse speed of the respective drive until the desired weights were reached, while being controlled by the main control unit 21.

Además, la capacidad total TC máxima del transportador de carga 5 fue 3200 kg. In addition, the maximum total TC capacity of cargo carrier 5 was 3200 kg.

El plan de precarga PP contenía los siguientes pesos de precarga PW de los siguientes subproductos BP: 1000 kg de grano de cerveza; 700 kg de heno de alfalfa; 400 kg de pulpa de remolacha azucarera; y 400 kg de semilla de algodón. The PP preload plan contained the following PW preload weights of the following BP byproducts: 1000 kg of brewer's grain; 700 kg of alfalfa hay; 400 kg of sugar beet pulp; and 400 kg of cottonseed.

El plan de precarga PP se completó añadiendo un peso de precarga PW calculado de las partes suplementarias SP de la siguiente manera: 600 kg de ensilaje de pasto de tipo 1; y 400 kg de ensilaje de maíz. The preload plan PP was completed by adding a preload weight PW calculated from the supplementary parts SP as follows: 600 kg of type 1 grass silage; and 400 kg of corn silage.

Un punto de volcado DS que el transportador de carga 5 podía contener: 400 kg de grano de cerveza, requiriendo 2,5 puntos de volcado DS; 350 kg de heno de alfalfa, requiriendo 2 puntos de volcado; 400 kg de pulpa de remolacha azucarera, requiriendo 1 punto de volcado; 200 kg de semillas de algodón, requiriendo 2 puntos de volcado; 600 kg de ensilaje de pasto de tipo 1, requiriendo 1,5 puntos de volcado; y 600 kg de ensilaje de maíz, requiriendo 0,66 puntos de volcado. A DS dump point on load carrier 5 could hold: 400 kg of brewing grain, requiring 2.5 DS dump points; 350 kg of lucerne hay, requiring 2 dump points; 400 kg of sugar beet pulp, requiring 1 dump point; 200 kg of cottonseed, requiring 2 dump points; 600 kg of type 1 grass silage, requiring 1.5 dump points; and 600 kg of corn silage, requiring 0.66 dump points.

Este transportador de carga 5 lleno se veía como se representa esquemáticamente en la Fig. 2. This full 5-cargo carrier looked as schematically depicted in Fig. 2.

No obstante, dado que la capacidad total TC máxima fue 3200 kg, el ciclo de precarga en curso se interrumpió después de la descarga de 100 kg de ensilaje de maíz. However, since the maximum total TC capacity was 3200 kg, the ongoing pre-loading cycle was interrupted after the unloading of 100 kg of corn silage.

Después de vaciar el transportador de carga, el ciclo de precarga se reanudó descargando los 500 kg restantes de ensilaje de maíz sobre el transportador de carga 5. After emptying the loading conveyor, the pre-loading cycle was resumed by unloading the remaining 500 kg of corn silage onto loading conveyor 5.

La secuencia SQ de precarga comenzó con la tolva 4 requerida colocada lo más lejos del transportador transversal 6, y las tolvas 4 activadas dejaron caer los componentes en los puntos de volcado DS asignados uno por uno. The pre-loading SQ sequence started with the required hopper 4 positioned furthest from the cross conveyor 6, and the activated hoppers 4 dropped the components onto the assigned dump points DS one by one.

Si el punto de volcado DS particular era lo suficientemente grande para el peso de precarga PW planeado, se calculó en qué porcentaje se llenaría el punto de volcado DS. Si el punto de volcado DS era demasiado pequeño para el peso de precarga PW, la descarga de la tolva se detenía en la capacidad de precarga WC calculada del punto de volcado DS. Luego, el transportador de carga 5 se movió un número definido de pulsos (de la unidad de accionamiento 22) llevando el siguiente punto de volcado DS disponible debajo de la tolva 4 activada, y luego el ciclo de precarga continuó en consecuencia hasta el peso de precarga PW deseado (haciendo uso de una función de caída posterior y/o una función de pulso de la tolva 4) se descargó en el transportador de carga 5. Luego, la unidad de control principal 21 determinó en qué porcentaje se llenó el último punto de volcado DS, de modo que el siguiente tipo de pienso se pudo volcar en la parte superior (hasta completar el llenado del punto de volcado). If the particular tipping point DS was large enough for the planned pre-loading weight PW, it was calculated to what percentage the tipping point DS would be filled. If the tipping point DS was too small for the pre-loading weight PW, the hopper discharge was stopped at the calculated pre-loading capacity WC of the tipping point DS. The loading conveyor 5 was then moved a defined number of pulses (of the drive unit 22) bringing the next available tipping point DS below the activated hopper 4, and then the pre-loading cycle continued accordingly until the desired pre-loading weight PW (making use of a back-drop function and/or a pulse function of the hopper 4) was discharged onto the loading conveyor 5. The main control unit 21 then determined to what percentage the last tipping point DS was filled, so that the next type of feed could be tipped on top (until the tipping point filling was complete).

Tan pronto como se hubo hecho la precarga "manual” del mezclador 2 activado por el conductor del vehículo de carga, se calcularon las partes suplementarias SP a ser descargadas de las tolvas 4, completando por ello el plan de precarga PP, y se unieron al ciclo de precarga en curso. As soon as the “manual” pre-loading of the mixer 2 activated by the driver of the loading vehicle had been carried out, the additional parts SP to be unloaded from the hoppers 4 were calculated, thereby completing the pre-loading plan PP, and were joined to the ongoing pre-loading cycle.

En caso de que la capacidad total TC máxima del transportador de carga 5 fuera superada según el plan de precarga PP, las partes suplementarias SP de los componentes principales fueron añadidas como los últimos componentes por la unidad de control principal 21. In case the maximum total capacity TC of the cargo carrier 5 was exceeded according to the pre-loading plan PP, the supplementary parts SP of the main components were added as the last components by the main control unit 21.

Este ejemplo práctico resultó ser especialmente rápido y eficiente. This practical example turned out to be particularly fast and efficient.

La Fig. 8 muestra una variante de la planta de mezcla 1/el sistema 3 mostrado en la Fig. 1, comprendiendo esta variante adicionalmente tolvas 34 que cargan cada una directamente uno de los componentes principales MC en los mezcladores 2. De otro modo, las señales de referencia usadas en la Fig. 8 designan los mismos componentes que se describen en referencia a la Fig. 1. Fig. 8 shows a variant of the mixing plant 1/system 3 shown in Fig. 1, this variant additionally comprising hoppers 34 each directly loading one of the main components MC into the mixers 2. Otherwise, the reference signs used in Fig. 8 designate the same components as are described with reference to Fig. 1.

Las tolvas 34 están dispuestas en/sobre los mezcladores 2. Las tolvas 34 se activan después de que la precarga correspondiente con el vehículo de carga 8 haya finalizado. The hoppers 34 are arranged in/on the mixers 2. The hoppers 34 are activated after the corresponding pre-loading with the loading vehicle 8 has been completed.

De este modo, las tolvas 34 pueden proporcionar una parte suplementaria SP de un componente principal MC con el fin de complementar una parte principal MP (cargada con el vehículo de carga 8) del componente principal MC de manera que el peso de la parte principal MP y el peso de la parte suplementaria SP sumen el peso total programado del componente principal MC. In this way, the hoppers 34 can provide a supplementary part SP of a main component MC in order to supplement a main part MP (loaded with the loading vehicle 8) of the main component MC such that the weight of the main part MP and the weight of the supplementary part SP add up to the total programmed weight of the main component MC.

En principio, esta variante se puede controlar de la misma manera que se describe con respecto a la carga indirecta de las tolvas 4 a través del transportador de carga 5. No obstante, para este componente principal MC, la parte suplementaria SP (cargada directamente) no se añade al plan de precarga PP/la rutina de recogida previa para las tolvas 4 y el transportador de carga 5. In principle, this variant can be controlled in the same way as described with respect to the indirect loading of the hoppers 4 via the loading conveyor 5. However, for this main component MC, the supplementary part SP (loaded directly) is not added to the pre-loading plan PP/pre-pick routine for the hoppers 4 and the loading conveyor 5.

La carga directa con una o más tolvas 34 es ventajosa si la parte suplementaria SP es una cantidad demasiado grande (demasiado pesada o voluminosa) para añadir a la precarga en el transportador de carga 5 y/o si hay una falta de espacio para el transportador de carga 5 (el transportador de carga 5 de otro modo sería demasiado largo). Direct loading with one or more hoppers 34 is advantageous if the supplementary part SP is too large a quantity (too heavy or bulky) to be added to the preload on the loading conveyor 5 and/or if there is a lack of space for the loading conveyor 5 (the loading conveyor 5 would otherwise be too long).

La carga indirecta con una o más tolvas 4 a través de la cadena de carga 5 es ventajosa porque se puede ahorrar tiempo con una rutina de recogida previa en base al plan de precarga PP y/o porque solamente se necesita una tolva 4 para suministrar a ambos mezcladores 2. Esto es particularmente útil si todas las raciones posibles se deberían hacer con cada uno de los mezcladores 2. Indirect loading with one or more hoppers 4 via the loading chain 5 is advantageous because time can be saved with a pre-pickup routine based on the pre-loading plan PP and/or because only one hopper 4 is needed to supply both mixers 2. This is particularly useful if all possible rations should be made with each of the mixers 2.

La carga directa desde al menos una tolva 34 también es una opción en caso de que solamente haya un único mezclador 2 sin un transportador de carga 5. Esto significaría que la carga directa se controla sin el plan de precarga PP. En su lugar, la al menos una tolva 34 vuelca directamente los componentes de pienso en el mezclador 2. Direct loading from at least one hopper 34 is also an option in case there is only a single mixer 2 without a loading conveyor 5. This would mean that direct loading is controlled without the pre-loading plan PP. Instead, the at least one hopper 34 directly dumps the feed components into the mixer 2.

Claims

1. System for loading feed types from a mixture of feed for livestock, the system being characterized in that it comprises:

- at least two hoppers configured to selectively charge one or more of the feed types directly or indirectly into a mixer to prepare the feed mixture; and

- a control system programmed to load at least one of the feed types directly or indirectly into the mixer as a supplementary part of a main component of the feed mixture, in particular of a fodder type, such that the weight of a main part of the main component loaded into the mixer and the weight of the supplementary part add up to a programmed weight of the main component;

wherein the control system is programmed to assign at least one of the hoppers to a main component of the feed mixture, in particular of a forage type, and

wherein the control system is programmed to control the discharge of the supplementary part depending on a measured weight of the loaded main part and/or a signal confirming the loading of a predetermined weight of the main part.

2. System according to claim 1, characterized in that the system further comprises a loading conveyor for transporting the type(s) of feed to the mixer,

where the control system is programmed:

- to maintain a pre-loading plan of a pre-loading cycle, defining at least one pre-loading weight of the type(s) of feed to be discharged onto the loading conveyor, wherein at least one of the types of feed to be discharged onto the loading conveyor is the supplementary part;

- to sequentially place tipping points of the loading conveyor into the hopper(s) and to individually discharge the feed type(s) from the hopper(s) onto the tipping points, depending on the pre-loading plan; and

- to control the discharge of the supplementary part according to the main part loaded into the mixer so that the weight of the main part and the weight of the supplementary part add up to the programmed weight of the main component.

3. System according to claim 2, characterized in that the load conveyor comprises a weighing system.

4. System according to at least one of the preceding claims, characterized in that each of the hoppers comprises a weighing system.

5. A system for pre-loading a plurality of feed types into a feed mixture for livestock, the system comprising: a loading conveyor for transporting the feed types to a mixer for preparing the feed mixture; one or more hoppers, each configured to selectively discharge one of the feed types into the loading conveyor; and a programmed control system:

- to maintain a pre-loading plan of a pre-loading cycle, the pre-loading plan defining at least one pre-loading weight of the type(s) of feed to be discharged onto the loading conveyor;

- to sequentially move tipping points of the loading conveyor under the hopper(s) and to individually discharge the feed type(s) onto the tipping points, depending on the pre-loading plan; and

- to terminate the pre-loading cycle when a predetermined total weight of the required feed type(s) is reached, or to interrupt the pre-loading cycle when a maximum pre-loading capacity of the loading conveyor is reached or the feed reaches a downstream end of the loading conveyor, and to transport the pre-loaded feed type(s) together towards the mixer.

6. System according to claim 5, characterized in that it comprises at least two hoppers configured to selectively discharge one of the types of feed into the loading conveyor.

7. System according to claim 5 or 6, characterized in that the control system is further programmed to automatically resume the pre-loading cycle after the loading conveyor has been emptied.

8. System according to any of claims 5 to 7, characterized in that the length of the tipping points substantially corresponds to the width of the hoppers, when viewed in a transport direction of the loading conveyor, and the control system is programmed to intermittently operate the loading conveyor at distances substantially corresponding to the length of the tipping points.

9. System according to any of claims 5 to 8, characterized in that the control system is programmed to determine the remaining loading capacities of the dumping points that have not been fully loaded with a particular type of feed.

10. System for preparing feed mixtures for livestock, characterized in that it comprises:

- stationary mixers for preparing a predetermined feed mixture from a plurality of feed types including at least one main component of a forage type and by-products; and

- loading areas for a cargo vehicle, for loading the at least one main component into the mixers; and

- the system for loading feed types of a livestock feed mixture according to at least one of claims 1 to 4 and/or the system for pre-loading a plurality of feed types of a livestock feed mixture according to at least one of claims 5 to 9, for transporting discharged by-products and/or discharged supplementary parts of the at least one main component to the mixers.

11. System according to claim 10, characterized in that it further comprises:

- a loading conveyor for transporting the discharged by-products and/or the discharged supplementary parts of the at least one main component to the mixers; and

- a cross conveyor which alternately connects the loading conveyor with one of the mixers.

12. System according to claim 11, characterized in that it further comprises silos for mineral/concentrate feed types and a mineral collection container connected to the silos and discharging onto the cross conveyor.

13. Method for loading feed types from a feed mixture for livestock, the method being characterized in that it comprises:

- selectively loading one or more types of feed from one or more hoppers directly or indirectly into a mixer to prepare the feed mixture;

where at least one of the feed types is directly or indirectly loaded into the mixer as a supplementary part of a main component of the feed mixture, in particular of a forage type,

wherein the loading is controlled so that the weight of a main part of the main component loaded into the mixer with a loading vehicle and the weight of the supplementary part add up to a programmed weight of the main component,

wherein the loaded main part is weighed in the mixer and/or the loading of a predetermined weight of the main part is manually confirmed on the loading vehicle, and wherein a computer program calculates the weight of the supplementary part depending on the measured and/or confirmed weight of the loaded main part.

14. Method according to claim 13, characterized in that it further comprises:

- selectively discharge one of the feed types, each from one or more hoppers, onto a loading conveyor and

- transport the feed type(s) on the loading conveyor to the mixer,

wherein the discharge and transport of the feed type(s) is controlled by a computer program which maintains a pre-loading plan of a pre-loading cycle, following at least the weight of the feed type(s) required in the feed mixture,

where at least one of the feed types/the feed type to be discharged on the loading conveyor is the supplementary part,

wherein the computer program sequentially moves tipping points of the loading conveyor below the hopper(s) and individually controls the discharge of the feed type(s) from the hopper(s) to the tipping points, depending on the pre-loading plan, and

wherein the computer program controls the unloading of the supplementary part according to the main part loaded into the mixer with the loading vehicle, such that the weight of the main part and the weight of the supplementary part add up to the programmed weight of the main component.

15. Method according to claim 13 or 14, characterized in that a first subgroup of the hoppers contains different by-products of the feed mixture and a second subgroup of the hoppers contains different main forage components of the feed mixture.

16. Method for pre-loading one or more types of feed into a livestock feed mixture, the method being characterized in that it comprises:

- selectively discharge one of the feed types each from one or more hoppers onto a loading conveyor and

- transporting the one or more types of feed on the loading conveyor to a mixer to prepare the feed mixture,

wherein the computer program terminates the pre-loading cycle when a predetermined total weight of the required feed type(s) is reached, or interrupts the pre-loading cycle when a maximum pre-loading capacity of the loading conveyor is reached or the feed reaches a downstream end of the loading conveyor, and begins transporting the pre-loaded feed type(s) together towards the mixer, in particular following a demand signal from the mixer, requesting the feed type(s).

17. Method according to claim 16, characterized in that at least two types of feed of the feed mixture are selectively discharged from at least two hoppers onto the loading conveyor.

18. Method according to claim 16 or 17, characterized in that the computer program determines a remaining weight capacity of at least one dumping point that has not been fully loaded with a first type of feed and controls the unloading of at least one second type of feed such that the dumping point is fully loaded with the first and at least the second type of feed.

19. A method for preparing a predetermined feed mixture from a plurality of feed types including at least one main component of a forage type and by-products, characterized in that the by-products and/or a supplementary part of at least one of the main components are pre-loaded and transported according to the method of at least one of claims 13 to 18, wherein a main part of the at least one main component is loaded into a selected mixer by means of a loading vehicle, and wherein the pre-loaded by-products and/or the supplementary part are fed into the selected mixer by means of a cross conveyor selectively connecting the loading conveyor to the selected mixer.