ES2950157B2

ES2950157B2 - DEVICE FOR AUTOMATIC TRACK POSITIONING IN PLATE RAIL SYSTEMS

Info

Publication number: ES2950157B2
Application number: ES202330157A
Authority: ES
Inventors: Abeigon Manuel Iguacel; Garcia Cesar Casanova
Original assignee: Azvi SA
Current assignee: Azvi SA
Priority date: 2022-03-02
Filing date: 2023-02-23
Publication date: 2025-01-07
Anticipated expiration: 2043-02-23
Also published as: CL2023000598A1; ES2950157A1; PT4239125T; EP4239125B1; FI4239125T3; MX2023002559A; EP4239125A1; RS65917B1; DK4239125T3; LT4239125T

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo para el posicionamiento automático de vía en sistemas de carril en placa Device for automatic track positioning in slab rail systems

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención es un dispositivo diseñado para posicionar secciones de vía antes de la fijación de las vías en un sistema de carril en placa. The object of the present invention is a device designed to position track sections prior to fixing the tracks in a slab rail system.

TÉCNICA ANTERIORPREVIOUS TECHNIQUE

Un carril en placa es un tipo de infraestructura ferroviaria en la que la combinación tradicional de traviesas/durmientes y balasto se sustituye por una construcción rígida de hormigón. En carriles en placa, los raíles se fijan rígidamente primero a un tipo particular de traviesas/durmientes normalmente hechas de barras de acero. A continuación, una vez el carril se ha posicionado correctamente, las traviesas/durmientes se embeben en hormigón. Los carriles en placa, por tanto, presentan una elevada consistencia en lo que respecta a la geometría del carril. Además, la geometría de un carril en placa no puede ajustarse después de hormigonar las traviesas/durmientes. A slab rail is a type of railway infrastructure in which the traditional combination of sleepers/ties and ballast is replaced by a rigid concrete construction. In slab rails, the rails are first rigidly fixed to a particular type of sleepers/ties usually made of steel bars. Then, once the rail has been correctly positioned, the sleepers/ties are embedded in concrete. Slab rails therefore have a high consistency with regard to the geometry of the rail. Furthermore, the geometry of a slab rail cannot be adjusted after the sleepers/ties have been concretised.

En vista de lo anterior, antes de hormigonar las traviesas/durmientes es necesario llevar a cabo un paso de posicionamiento para asegurar que todas y cada una de las secciones de carril están correctamente posicionadas. El paso de posicionamiento comienza en una situación donde el carril está apoyado sobre un cimiento o subestructura sólida. Entonces, se desplaza una sección de carril verticalmente, lateralmente (también conocido en la técnica como “ripado”) y/o de manera giratoria (también conocido en la técnica como“peralte”)según se requiera para conseguir una posición objetivo correspondiente. Una vez en la posición objetivo, se inmoviliza dicho carril utilizando medios conocidos. A continuación, se posiciona una sección de carril subsiguiente y se inmoviliza en su respectiva posición objetivo, y así sucesivamente. Una vez todas las secciones de carril de una porción de carril están inmovilizadas en sus posiciones correctas respectivas, se vierte hormigón para fijar permanentemente la posición de dicha porción de carril. In view of the above, prior to concreting the sleepers/ties, it is necessary to carry out a positioning step to ensure that each and every rail section is correctly positioned. The positioning step begins in a situation where the rail is supported on a solid foundation or substructure. A rail section is then displaced vertically, laterally (also known in the art as “ripping”) and/or rotationally (also known in the art as “superelevation”) as required to achieve a corresponding target position. Once in the target position, said rail is immobilized using known means. A subsequent rail section is then positioned and immobilized in its respective target position, and so on. Once all rail sections of a rail portion are immobilized in their respective correct positions, concrete is poured to permanently fix the position of said rail portion.

La Fig. 1 muestra un ejemplo de porción de carril (100) que comprende aproximadamente dos secciones antes de los pasos de posicionamiento de carril y vertido del hormigón. El carril (100) comprende un par de raíles (110) fijados a una pluralidad de pies (120) de hormigón. A su vez, cada par de pies (120) de hormigón alineados lateralmente está conectado por medio de traviesas (130) hechas de un conjunto de barras de acero. El carril (100) está soportado inicialmente en una posición provisional relativamente cercana a la posición objetivo. Entonces, ya sea manualmente o por medio de un dispositivo de la técnica anterior que se describe más adelante, se posiciona sucesivamente cada sección del carril (100) en la respectiva posición objetivo. Para comprobar la posición de cada sección de carril y para determinar si dicha sección de carril está en la correspondiente posición objetivo se utilizan medios topográficos que no forman parte de la presente invención. Finalmente, a través de soportes horizontales y verticales (140, 150) anclados a la subestructura de hormigón subyacente, se fija cada sección de carril (100) en la posición objetivo. Fig. 1 shows an example of a rail portion (100) comprising approximately two sections prior to the rail positioning and concrete pouring steps. The rail (100) comprises a pair of rails (110) fixed to a plurality of concrete feet (120). In turn, each pair of laterally aligned concrete feet (120) is connected by means of sleepers (130) made of a set of steel bars. The rail (100) is initially supported in a provisional position relatively close to the target position. Then, either manually or by means of a prior art device described below, each section of the rail (100) is successively positioned in the respective target position. To check the position of each rail section and to determine whether said rail section is in the corresponding target position, topographical means which are not part of the present invention are used. Finally, through horizontal and vertical supports (140, 150) anchored to the underlying concrete substructure, each rail section (100) is fixed in the target position.

Cada soporte horizontal es un cilindro extensible (140) que se extiende esencialmente a lo largo de una dirección lateral y que tiene un extremo fijado a un raíl (110) y un extremo opuesto anclado a una porción de una estructura de hormigón fija. Normalmente, por cada sección de carril (100)se proporciona solo un cilindro extensible (140) posicionado en uno de los lados del carril (100), de modo que su accionamiento bloquea cualquier movimiento lateral adicional de dicha sección de carril (100). A su vez, cada soporte vertical es una varilla roscada (150) que está roscada a un conector fijado a un raíl (110), y que tiene un extremo inferior soportado por la subestructura de hormigón subyacente. Normalmente, se proporcionan dos varillas rocadas (150) por cada porción de carril (100), una por cada uno de los raíles (110), de mod que cuando las dos varillas (150) se roscan en los respectivos orificios roscados de la subestructura, se bloquea cualquier movimiento vertical adicional de cada uno de los raíles (110) de dicha sección de la vía (100). Each horizontal support is an extendable cylinder (140) extending essentially along a lateral direction and having one end fixed to a rail (110) and an opposite end anchored to a portion of a fixed concrete structure. Typically, for each rail section (100) only one extendable cylinder (140) is provided positioned on one side of the rail (100), such that its actuation blocks any further lateral movement of said rail section (100). In turn, each vertical support is a threaded rod (150) which is threaded to a connector fixed to a rail (110), and having a lower end supported by the underlying concrete substructure. Typically, two rods (150) are provided for each portion of track (100), one for each of the rails (110), so that when the two rods (150) are threaded into the respective threaded holes in the substructure, any further vertical movement of each of the rails (110) of said section of track (100) is blocked.

Normalmente, el paso de posicionar cada sección de vía se lleva a cabo de manera esencialmente manual. Para ello, primero se usan los medios topográficos para determinar las correcciones aproximadas necesarias para que una sección de carril llegue a la posición objetivo. A continuación, unos operarios desplazan la sección de carril en consecuencia utilizando medios manuales tales como gatos y cinta métrica. Se utilizan entonces de nuevo los medios topográficos para calcular una desviación con relación a la posición objetivo (a este respecto, nótese que las tolerancias permitidas están en el rango de milímetros), y comienza una nueva iteración. Este proceso requiere mucho tiempo y hacen falta varios operarios. Normally, the step of positioning each section of track is carried out essentially manually. To do this, surveying means are first used to determine the approximate corrections required for a section of track to reach the target position. Operators then move the section of track accordingly using manual means such as jacks and tape measures. Surveying means are then used again to calculate an offset from the target position (in this respect, note that the tolerances allowed are in the range of millimetres), and a new iteration begins. This process is very time-consuming and requires several operators.

El documento ES2364635 describe un dispositivo (200) de la técnica anterior para posicionar de manera automática secciones de carril antes del paso de hormigonado. Como se muestra en la Fig. 2, el dispositivo (200) de la técnica anterior comprende un bastidor (210) fijado rígidamente a un par de cilindros (220) retráctiles paralelos. Un cuerpo (211) de carro está conectado de manera deslizante al bastidor (210), de manera que el cuerpo (211) de carro puede deslizar transversalmente con relación al bastidor (210), es decir, la dirección transversal siempre es perpendicular a los cilindros (220) y además está contenida en un plano perpendicular a la dirección natural de desplazamiento del dispositivo (200) a lo largo del carril (100). Los pies (221) están dotados de juntas esféricas para permitir que los cilindros (220), y por tanto también el bastidor (210) fijado a los mismos, se inclinen hacia los lados del carril (100). Dos pares de ruedas (no mostrados en la figura) están fijados al cuerpo (211) del carro para que el dispositivo (200) avance a lo largo del carril (100). Un par de pinzas (230) orientadas hacia abajo están fijadas a ambos lados laterales del cuerpo (211) de carro para agarrar los raíles (110). Document ES2364635 describes a prior art device (200) for automatically positioning rail sections prior to the concreting step. As shown in Fig. 2, the prior art device (200) comprises a frame (210) rigidly fixed to a pair of parallel retractable cylinders (220). A carriage body (211) is slidably connected to the frame (210), such that the carriage body (211) can slide transversely relative to the frame (210), i.e. the transverse direction is always perpendicular to the cylinders (220) and is furthermore contained in a plane perpendicular to the natural direction of travel of the device (200) along the rail (100). The feet (221) are provided with spherical joints to allow the cylinders (220), and therefore also the frame (210) fixed to them, to tilt towards the sides of the rail (100). Two pairs of wheels (not shown in the figure) are fixed to the carriage body (211) for the device (200) to advance along the rail (100). A pair of downward-facing grippers (230) are fixed to both lateral sides of the carriage body (211) for gripping the rails (110).

Durante el uso, el dispositivo (200) avanza con las ruedas apoyadas en el carril (100) y con los cilindros (220) en una posición retraída, hasta alcanzar una sección de carril (100) a posicionar. Entonces, los cilindros (220) se extienden verticalmente hacia abajo hasta que los pies (221) se apoyan firmemente sobre la subestructura entre los raíles (110), y por tanto el bastidor (210) y el cuerpo (211) de carro se elevan. Los raíles (110), agarrados por las pinzas (230) fijadas al cuerpo (211) del carro, también se elevan. Los cilindros (220) se extienden una distancia requerida para ajustar la posición vertical y el peralte esencialmente de manera simultánea, y el cuerpo (211) del carro se desliza transversalmente en perpendicular a los cilindros (220) para ajustar la posición horizontal. Entonces, se inmoviliza el carril (100) por medio del soporte horizontal (140) y el soporte vertical (150). In use, the device (200) advances with the wheels resting on the rail (100) and with the cylinders (220) in a retracted position, until it reaches a section of rail (100) to be positioned. The cylinders (220) then extend vertically downwards until the feet (221) bear firmly on the substructure between the rails (110), and thus the frame (210) and the carriage body (211) are raised. The rails (110), gripped by the clamps (230) fixed to the carriage body (211), are also raised. The cylinders (220) extend a distance required to adjust the vertical position and the cant essentially simultaneously, and the carriage body (211) slides transversely perpendicular to the cylinders (220) to adjust the horizontal position. The rail (100) is then immobilized by means of the horizontal support (140) and the vertical support (150).

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

El dispositivo de la técnica anterior descrito anteriormente nunca se ha utilizado de manera comercial debido a falta de eficiencia y precisión. Los inventores de la presente invención han descubierto que el motivo de esta ineficiencia está relacionado con la configuración mecánica del dispositivo. The prior art device described above has never been used commercially due to lack of efficiency and accuracy. The inventors of the present invention have discovered that the reason for this inefficiency is related to the mechanical configuration of the device.

En efecto, como se ha descrito anteriormente, el ajuste de posición de una sección de carril (100) comprende tres movimientos básicos: desplazamiento horizontal, desplazamiento vertical, y peralte. El dispositivo (200) de la técnica anterior puede ajustar el peralte y la posición horizontal y vertical del carril (100) mediante la extensión/retracción de los cilindros (220) y mediante el deslizamiento transversal del cuerpo (211) de carro. Sin embargo nótese que, cuando los cilindros (220) no se extienden de manera sincronizada, aparece una inclinación lateral. Aunque esta inclinación permite ajustar el peralte, también implica un desplazamiento horizontal y vertical del carril (100). Por ese motivo, es necesario un proceso iterativo de reajuste de los desplazamientos horizontal y vertical. Sin embargo, esto no es sencillo dado el elevado peso soportado por los cilindros (220), es decir, el peso del carril (100), el bastidor (210) y el cuerpo (211) de carro, y por tanto surgen importantes errores de posición. Por este motivo, para llegar a la posición objetivo, el dispositivo (200) de la técnica anterior requiere un elevado número de iteraciones, donde cada iteración comprende un paso de desplazar el carril (100) en dirección a la posición objetivo seguido de un paso de comprobar si el carril (100) está suficientemente cerca de dicha posición objetivo. Si no está suficientemente cerca, se lleva a cabo una iteración subsiguiente. En consecuencia, el tiempo que requiere el dispositivo de la técnica anterior para llegar hasta la posición objetivo es excesivamente largo, y la precisión es frecuentemente insuficiente. Indeed, as described above, the position adjustment of a rail section (100) comprises three basic movements: horizontal displacement, vertical displacement, and cant. The prior art device (200) can adjust the cant and the horizontal and vertical position of the rail (100) by extending/retracting the cylinders (220) and by transverse sliding of the carriage body (211). Note, however, that when the cylinders (220) are not extended in a synchronized manner, a lateral tilt appears. Although this tilt allows the cant to be adjusted, it also involves a horizontal and vertical displacement of the rail (100). For this reason, an iterative process of readjusting the horizontal and vertical displacements is necessary. However, this is not easy given the high weight supported by the cylinders (220), i.e. the weight of the rail (100), the frame (210) and the carriage body (211), and therefore significant position errors arise. For this reason, in order to reach the target position, the prior art device (200) requires a high number of iterations, where each iteration comprises a step of moving the rail (100) towards the target position followed by a step of checking whether the rail (100) is sufficiently close to said target position. If it is not sufficiently close, a subsequent iteration is carried out. Consequently, the time required by the prior art device to reach the target position is excessively long, and the accuracy is often insufficient.

El inventor de la presente solicitud resuelve este problema por medio de una nueva estructura mecánica donde no es necesario que las columnas se inclinen lateralmente, es decir, el peso de la sección de carril más el cuerpo de carro siempre es soportado por las columnas en posición vertical (las columnas son esencialmente verticales en todo momento). Con esta configuración, ninguna fuerza lateral afecta al posicionamiento de la sección de carril, y la precisión del paso de posicionamiento mejora enormemente. Por tanto, el dispositivo de la presente invención no necesita llevar a cabo un proceso de posicionamiento iterativo: una única fase de posicionamiento es suficiente para llegar hasta la posición objetivo. Esta configuración por tanto permite una operación del dispositivo más rápida y precisa. The inventor of the present application solves this problem by means of a new mechanical structure where the columns do not need to be tilted laterally, i.e. the weight of the rail section plus the carriage body is always supported by the columns in a vertical position (the columns are essentially vertical at all times). With this configuration, no lateral force affects the positioning of the rail section, and the accuracy of the positioning step is greatly improved. Therefore, the device of the present invention does not need to carry out an iterative positioning process: a single positioning phase is sufficient to reach the target position. This configuration therefore allows a faster and more precise operation of the device.

<En el presente documento, el “carri>r<comprende un par de raíles conectados por medios de>traviesas/durmientes. En una configuración particular, el carril está fijado a una pluralidad de pies de hormigón, donde pares de pies alineados lateralmente están conectados por medio de traviesas hechas de un conjunto de barras de acero. <In this document, the “rail” comprises a pair of rails connected by means of sleepers/ties. In a particular configuration, the rail is fixed to a plurality of concrete footings, where laterally aligned pairs of feet are connected by means of sleepers made of a set of steel bars.

En el presente documento, el carril comprende varias“secciones de carril”,donde cada sección de carril es un tramo de carril de varios metros. A su vez, una“porción de carril’comprende una pluralidad de secciones de carril. La longitud de las porciones de carril depende de varios factores, aunque convencionalmente está entre 144 m y 288 m. In this document, the rail comprises several “rail sections”, where each rail section is a rail section of several meters. In turn, a “rail portion” comprises a plurality of rail sections. The length of the rail portions depends on several factors, although it is conventionally between 144 m and 288 m.

En el presente documento, la“dirección longitudinal’se refiere a la dirección principal del carril. A su vez, la“dirección lateral’se refiere a una dirección perpendicular a la dirección longitudinal y contenida en un plano que es paralelo al plano del carril. In this document, the “longitudinal direction” refers to the main direction of the rail. In turn, the “lateral direction” refers to a direction perpendicular to the longitudinal direction and contained in a plane that is parallel to the plane of the rail.

En el presente documento, el“desplazamiento horizontal”o“ripado”se refiere a un desplazamiento de la sección de carril a lo largo de la dirección lateral, el“desplazamiento vertical“ se refiere a un desplazamiento de la sección de carril esencialmente verticalmente en perpendicular al plano del terreno, y el “peralte” se refiere a una inclinación de la sección de carril con relación al plano del terreno. In this document, “horizontal displacement” or “rippling” refers to a displacement of the rail section along the lateral direction, “vertical displacement” refers to a displacement of the rail section essentially vertically perpendicular to the ground plane, and “superelevation” refers to an inclination of the rail section relative to the ground plane.

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo para posicionamiento automático de carril en sistemas de carril en placa comprende esencialmente las siguientes partes: According to the present invention, the device for automatic rail positioning in slab rail systems essentially comprises the following parts:

a) Un bastidor. El bastidor puede tener cualquier configuración siempre que sea lo suficientemente rígido como para soportar el resto de elementos que forman parte del dispositivo. Por ejemplo, el bastidor puede estar hecho de una estructura de vigas o viguetas. a) A frame. The frame can be of any configuration as long as it is rigid enough to support the other elements that make up the device. For example, the frame can be made of a beam or joist structure.

b) Un cuerpo de carro conectado de manera deslizante al bastidor a lo largo de una dirección transversal. En este contexto, la dirección transversal tiene un componente lateral y, al mismo tiempo, es perpendicular a una dirección longitudinal del carril a lo largo de la cual se mueve el dispositivo cuando está en su uso normal. El cuerpo de carro además comprende al menos dos pares de ruedas orientadas hacia abajo configuradas para rodar sobre los respectivos dos raíles de un carril y al menos dos pinzas retráctiles orientadas hacia abajo configuradas para agarrar los dos raíles. b) A carriage body slidably connected to the frame along a transverse direction. In this context, the transverse direction has a lateral component and, at the same time, is perpendicular to a longitudinal direction of the rail along which the device moves when in its normal use. The carriage body further comprises at least two pairs of downwardly oriented wheels configured to roll on the respective two rails of a rail and at least two downwardly oriented retractable grippers configured to grip the two rails.

c) Dos cilindros extensibles paralelos verticales conectados al bastidor, donde los cilindros están configurados para extenderse verticalmente hacia debajo de manera que, cuando se apoyan en el terreno, el bastidor se eleva. c) Two vertical parallel extendable cylinders connected to the frame, where the cylinders are configured to extend vertically downwards so that, when supported on the ground, the frame is raised.

Las partes descritas anteriormente son conocidas del dispositivo de la técnica anterior mencionado anteriormente. Sin embargo, la presente invención difiere de dicho dispositivo de la técnica anterior por que la conexión entre los cilindros y el bastidor comprende una articulación rotativa configurada para permitir una rotación del bastidor con relación a los cilindros alrededor de una dirección esencialmente longitudinal. The parts described above are known from the prior art device mentioned above. However, the present invention differs from said prior art device in that the connection between the cylinders and the frame comprises a rotary joint configured to allow a rotation of the frame relative to the cylinders around an essentially longitudinal direction.

Esta configuración es ventajosa porque los cilindros ya no se inclinan lateralmente para corregir el peralte de la sección de carril. Por el contrario, los cilindros están siempre en una posición vertical y el peralte se corrige extendiendo los cilindros una distancia diferente, de modo que el bastidor rota con relación a los cilindros dando así lugar al peralte. La dirección del peso de la sección de carril, el bastidor y el cuerpo de carro por tanto coincide en todo momento con las columnas verticales, y no aparece ninguna desviación lateral. La precisión de los ajustes lateral, vertical y peralte es, por tanto, mucho mayor en comparación con el dispositivo de la técnica anterior. This configuration is advantageous because the cylinders are no longer tilted laterally to correct the cant of the rail section. Instead, the cylinders are always in a vertical position and the cant is corrected by extending the cylinders a different distance, so that the frame rotates relative to the cylinders thus giving rise to the cant. The weight direction of the rail section, frame and carriage body therefore coincides at all times with the vertical columns, and no lateral deviation occurs. The accuracy of the lateral, vertical and cant adjustments is therefore much higher compared to the prior art device.

En una realización preferida, la conexión deslizante entre el cuerpo de carro y el bastidor comprende unos raíles del cuerpo de carro que están soportados por, y corren a lo largo de, unas guías lineales fijadas al bastidor. Aún más preferiblemente, los raíles sobresalen hacia abajo del cuerpo de carro y las guías lineales tienen una cavidad orientada hacia arriba configurada para recibir de manera deslizante los raíles, de manera que el cuerpo de carro se apoya de manera deslizante sobre el bastidor. El dispositivo puede además comprender un cilindro hidráulico para hacer que el cuerpo de carro deslice con relación al bastidor. In a preferred embodiment, the sliding connection between the carriage body and the frame comprises rails of the carriage body which are supported by, and run along, linear guides fixed to the frame. Even more preferably, the rails project downwardly from the carriage body and the linear guides have an upwardly oriented cavity configured to slidably receive the rails, so that the carriage body is slidably supported on the frame. The device may further comprise a hydraulic cylinder for causing the carriage body to slide relative to the frame.

Esta configuración es ventajosa porque, al apoyarse el cuerpo de carro sobre el bastidor en lugar de colgar del mismo, se extiende la vida útil de dichas partes. Además, se requiere solo un cilindro de alta potencia para conseguir el peralte. This configuration is advantageous because the carriage body rests on the frame instead of hanging from it, extending the life of these parts. In addition, only one high-power cylinder is required to achieve the camber.

En otra realización preferida, el dispositivo de la invención comprende además partes de extensión configuradas para ser insertadas entre ruedas y entre pinzas para adaptar el dispositivo selectivamente a un primer ancho de vía, cuando no están insertadas, o a un segundo ancho de vía, cuando están insertadas, donde el primer ancho de vía es más estrecho que el segundo ancho de vía. Aún más preferiblemente, las partes de extensión comprenden: In another preferred embodiment, the device of the invention further comprises extension parts configured to be inserted between wheels and between calipers to selectively adapt the device to a first track width, when not inserted, or to a second track width, when inserted, where the first track width is narrower than the second track width. Even more preferably, the extension parts comprise:

- partes de extensión de rueda configuradas para la conexión a ambos extremos de cada eje de las ruedas para incrementar la longitud de eje desde el primer ancho de vía al segundo ancho de vía; - wheel extension portions configured for connection to both ends of each wheel axle to increase the axle length from the first track gauge to the second track gauge;

- partes de extensión de pinza configuradas para la conexión entre el cuerpo de carro y cada pinza para incrementar la distancia entre pinzas desde el primer ancho de vía al segundo ancho de vía. - gripper extension parts configured for connection between the car body and each gripper to increase the distance between grippers from the first track gauge to the second track gauge.

Esta configuración es ventajosa porque el dispositivo puede adaptarse a diferentes anchos de vía. Solo como ejemplo, los dos anchos de vía más utilizados en España son el ancho ibérico (1668 mm) y el ancho europeo (1435 mm). En este caso, cada parte de extensión tiene una anchura de (1668 - 1435) / 2 = 116,5 mm. Por tanto, las dimensiones predeterminadas del dispositivo de la invención corresponden al ancho más estrecho, es decir, al ancho europeo. Para adaptar el dispositivo al ancho ibérico, se insertan las partes de extensión de rueda de 116,5mm de anchura en ambos extremos de cada eje de las ruedas, combinándose para un aumento en la distancia entre ruedas de 231 mm, es decir, desde 1435 mm (ancho europeo) hasta 1668 mm (ancho ibérico). Similarmente, las partes de extensión de pinza de 116,5 mm de anchura se insertan entre el cuerpo de carro y cada pinza, combinándose así para aumentar la distancia entre pinzas en 231 mm. This configuration is advantageous because the device can be adapted to different track widths. Just as an example, the two most commonly used track widths in Spain are the Iberian gauge (1668 mm) and the European gauge (1435 mm). In this case, each extension part has a width of (1668 - 1435) / 2 = 116.5 mm. Therefore, the predetermined dimensions of the device of the invention correspond to the narrowest gauge, i.e. the European gauge. To adapt the device to the Iberian gauge, wheel extension parts of 116.5 mm width are inserted at both ends of each wheel axle, combining for an increase in the wheelbase of 231 mm, i.e. from 1435 mm (European gauge) to 1668 mm (Iberian gauge). Similarly, 116.5 mm wide clamp extension parts are inserted between the carriage body and each clamp, thus combining to increase the distance between clamps by 231 mm.

En otra realización preferida más, el dispositivo de la invención comprende además medios de detección para detectar la posición de una varilla roscada que inmoviliza una sección del carril. Más preferiblemente, los medios de detección comprenden una varilla que sobresale lateramente hacia fuera de una porción de soporte de pinza fijada al cuerpo de carro. Así, se lleva a cabo la detección cuando la varilla golpea contra la varilla roscada. In yet another preferred embodiment, the device of the invention further comprises detection means for detecting the position of a threaded rod immobilizing a section of the rail. More preferably, the detection means comprise a rod that projects laterally outward from a clamp support portion fixed to the carriage body. Thus, detection is carried out when the rod strikes against the threaded rod.

Esta configuración es ventajosa porque el operador ya no necesita detener el dispositivo manualmente cuando se mueve a lo largo del carril desde una sección de carril a la siguiente. Los medios de detección detectan automáticamente la posición de una varilla roscada correspondiente a la siguiente sección de carril, y el dispositivo se detiene automáticamente. Entonces, tiene lugar el proceso de posicionamiento para dicha sección de carril. Una vez la sección de carril es inmovilizada por el operador accionando los correspondientes soportes horizontales y verticales, el dispositivo avanza de nuevo hasta que el medio de detección detecta la siguiente varilla roscada correspondiente a la siguiente sección de carril. This configuration is advantageous because the operator no longer needs to stop the device manually when moving along the rail from one rail section to the next. The detection means automatically detect the position of a threaded rod corresponding to the next rail section, and the device is automatically stopped. The positioning process for that rail section then takes place. Once the rail section is immobilized by the operator by operating the corresponding horizontal and vertical supports, the device advances again until the detection means detects the next threaded rod corresponding to the next rail section.

En una realización preferida más, las pinzas están configuradas para alternar entre una posición abierta retraída, una posición abierta extendida, y una posición cerrada extendida. Más preferiblemente, cada pinza comprende un cilindro hidráulico que acciona una parte de leva de pinza que, a su vez, está conectada a una porción superior de una parte de extremo de pinza. Una porción central de la parte de extremo de pinza está conectada de manera rotativa al soporte de pinza por medio de una articulación rotativa, y la articulación rotativa está, a su vez, configurada para deslizar verticalmente entre una posición superior y una posición inferior. Además, un resorte impulsa la articulación rotativa verticalmente hacia arriba, de manera que la pinza solo puede cerrarse cuando la articulación rotativa está en la posición inferior. In a further preferred embodiment, the clamps are configured to alternate between a retracted open position, an extended open position, and an extended closed position. More preferably, each clamp comprises a hydraulic cylinder that actuates a clamp cam portion which, in turn, is connected to an upper portion of a clamp end portion. A central portion of the clamp end portion is rotatably connected to the clamp support by means of a rotary joint, and the rotary joint is, in turn, configured to vertically slide between an upper position and a lower position. Furthermore, a spring biases the rotary joint vertically upward, such that the clamp can only be closed when the rotary joint is in the lower position.

Esta configuración es ventajosa porque se evita la posibilidad de que la pinza enganche accidentalmente un raíl durante el movimiento de retracción de la pinza. En efecto, al pinza solo puede cerrarse cuando está en la posición más inferior completamente extendida. Por tanto, después de que un raíl haya sido inmovilizado por los soportes horizontales y verticales, la pinza que sujeta dicho carril solo puede abrirse cuando está en la posición más inferior. No puede retraerse hacia arriba, enganchando accidentalmente el raíl. This configuration is advantageous because it prevents the possibility of the gripper accidentally catching a rail during the retraction movement of the gripper. In effect, the gripper can only close when it is in the fully extended, lowermost position. Therefore, after a rail has been immobilized by the horizontal and vertical supports, the gripper holding said rail can only open when it is in the lowermost position. It cannot be retracted upwards, accidentally catching the rail.

En otra realización preferida más, el dispositivo comprende además un sensor de ancho de vía para obtener la distancia exacta entre raíles correspondientes. Más preferiblemente, el sensor de ancho de vía comprende dos sondas dispuestas junto a las pinzas para contactar con un lado interior de los raíles. De ese modo, se obtiene la distancia entre raíles, es decir, el ancho de vía. In yet another preferred embodiment, the device further comprises a track gauge sensor for obtaining the exact distance between corresponding rails. More preferably, the track gauge sensor comprises two probes arranged adjacent to the grippers for contacting an inner side of the rails. In this way, the distance between rails, i.e. the track gauge, is obtained.

En todavía otra realización preferida, uno de los pies es desplazable lateralmente con relación al correspondiente cilindro. Esta configuración es ventajosa porque permite obtener un soporte contra el terreno mejor y más firme. In yet another preferred embodiment, one of the feet is laterally movable relative to the corresponding cylinder. This configuration is advantageous because it allows for better and firmer support against the ground.

Finalmente, en otra realización preferida de la invención, el dispositivo de la invención comprende baterías recargables. Así, todos los medios de accionamiento comprendidos en el dispositivo, tales como los medios de accionamiento que provocan la extensión y retracción de los cilindros, los medios de accionamiento que provocan la apertura y cierre de las pinzas, los medios de accionamiento que provocan el desplazamiento transversal del cuerpo de carro, o los medios de accionamiento que provocan que el dispositivo en su conjunto se desplace a lo largo de los raíles entre una sección de vía y la siguiente, son directa o indirectamente accionados por la potencia proporcionada por las baterías. Las baterías pueden recargarse a través de cualquier medio, por ejemplo paneles solares. Finally, in another preferred embodiment of the invention, the device of the invention comprises rechargeable batteries. Thus, all the drive means comprised in the device, such as the drive means that cause the extension and retraction of the cylinders, the drive means that cause the opening and closing of the clamps, the drive means that cause the transverse movement of the carriage body, or the drive means that cause the device as a whole to move along the rails between one section of track and the next, are directly or indirectly driven by the power provided by the batteries. The batteries can be recharged through any means, for example solar panels.

Esta configuración es particularmente ventajosa cuando el dispositivo se opera dentro de un túnel en el que los gases emitidos por un motor de combustión convencional son particularmente peligrosos. A este respecto, nótese que el posicionamiento del carril puede tener lugar antes de la instalación de ventiladores para evacuar gases peligrosos del interior del túnel. This configuration is particularly advantageous when the device is operated inside a tunnel where the gases emitted by a conventional combustion engine are particularly dangerous. In this regard, it should be noted that the positioning of the rail can take place before the installation of fans to evacuate dangerous gases from the inside of the tunnel.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una porción de carril. Fig. 1 is a perspective view of a portion of rail.

La Fig. 2 es una vista frontal de un dispositivo de la técnica anterior. Fig. 2 is a front view of a prior art device.

La Fig. 3 es una vista frontal del dispositivo de la invención. Fig. 3 is a front view of the device of the invention.

La Fig. 4 es una vista en perspectiva más detallada de una porción del dispositivo de la invención. Fig. 4 is a more detailed perspective view of a portion of the device of the invention.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva que muestra los medios de conexión entre el bastidor y el cuerpo de carro del dispositivo de la invención. Fig. 5 is a perspective view showing the connecting means between the frame and the carriage body of the device of the invention.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva que muestra los medios de detección de la invención. Fig. 6 is a perspective view showing the detection means of the invention.

Las Figs. 7A-7C son vistas en perspectiva que muestran el funcionamiento de la pinza del dispositivo de la invención. Figs. 7A-7C are perspective views showing the operation of the clamp of the device of the invention.

Las Figs. 8A y 8B son vistas en sección transversal que muestran las partes de extensión de rueda del dispositivo de la invención. Figs. 8A and 8B are cross-sectional views showing the wheel extension portions of the device of the invention.

La Fig. 9 es una vista en perspectiva de una parte de extensión de pinza del dispositivo de la invención. Fig. 9 is a perspective view of a clamp extension portion of the device of the invention.

La Fig. 10 es una vista en perspectiva del sensor de ancho de vía del dispositivo de la invención. Fig. 10 is a perspective view of the track width sensor of the device of the invention.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDADESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

La Fig. 3 muestra una vista frontal del dispositivo (1) de la invención mientras sujeta un par de raíles (110) que forman parte de una sección de carril (100). El dispositivo (1) comprende un par de cilindros (15) extensibles paralelos verticales que tienen unos pies (28) respectivos. Un bastidor (11) está conectado a los cilindros (15) por medio de una articulación rotativa (no mostrada en las figuras) a lo largo de esencialmente un eje longitudinal. Nótese que el eje de rotación longitudinal de dicha articulación rotativa es coincidente con la dirección longitudinal de los raíles (110) a lo largo de los cuales está configurado para avanzar el dispositivo (1). Cuando una longitud de extensión de uno de los cilindros (15) es diferente de una longitud de extensión del otro cilindro (15), el bastidor (11) rota alrededor de las respectivas articulaciones rotativas, dotando así de peralte a la sección de carril (100). Fig. 3 shows a front view of the device (1) of the invention while holding a pair of rails (110) forming part of a rail section (100). The device (1) comprises a pair of vertical parallel extendable cylinders (15) having respective feet (28). A frame (11) is connected to the cylinders (15) by means of a rotary joint (not shown in the figures) along essentially a longitudinal axis. Note that the longitudinal axis of rotation of said rotary joint is coincident with the longitudinal direction of the rails (110) along which the device (1) is configured to advance. When an extension length of one of the cylinders (15) is different from an extension length of the other cylinder (15), the frame (11) rotates about the respective rotary joints, thus providing cant to the rail section (100).

Un cuerpo (12) de carro se poya sobre el bastidor (11) y está conectado del manera deslizante al mismo a lo largo de una dirección transversal. Como se ha descrito anteriormente, la dirección transversal tiene un componente lateral y un componente vertical, y está contenida en un plano que es perpendicular a la dirección longitudinal del carril (100). Por tanto, cuando se hace que el cuerpo (12) de carro deslice transversalmente con relación al bastidor (11) accionando el cilindro (18) hidráulico, el desplazamiento de la sección de carril (100) agarrado por las pinzas (14) conectadas al cuerpo (12) de carro también tiene una componente lateral y una componente vertical. A carriage body (12) rests on the frame (11) and is slidably connected thereto along a transverse direction. As described above, the transverse direction has a lateral component and a vertical component, and is contained in a plane which is perpendicular to the longitudinal direction of the rail (100). Therefore, when the carriage body (12) is caused to slide transversely relative to the frame (11) by operating the hydraulic cylinder (18), the displacement of the rail section (100) gripped by the grippers (14) connected to the carriage body (12) also has a lateral component and a vertical component.

La conexión deslizante entre el bastidor (11) y el cuerpo (12) de carro se muestra con detalle en las Figs. 4 y 5. Un lado superior del bastidor (11) comprende varias guías lineales (16). Cada guía lineal (16) tiene una sección transversal en forma de U con la cavidad orientada hacia arriba. En este ejemplo particular, se disponen dos pares de guías lineales (16) alineadas a lo largo de la dirección transversal. A su vez, un lado inferior del cuerpo (12) de carro tiene un par de raíles orientados hacia abajo (17) respectivamente alojados dentro de las correspondientes cavidades de las guías lineales (16). El cuerpo (12) de carro por tanto se apoya en el bastidor (11). Cuando se acciona el cilindro hidráulico (18), el cuerpo (12) de carro se desplaza en una dirección transversal con relación al bastidor (11). The sliding connection between the frame (11) and the carriage body (12) is shown in detail in Figs. 4 and 5. An upper side of the frame (11) comprises a plurality of linear guides (16). Each linear guide (16) has a U-shaped cross section with the cavity facing upwards. In this particular example, two pairs of linear guides (16) are arranged aligned along the transverse direction. In turn, a lower side of the carriage body (12) has a pair of downwardly facing rails (17) respectively housed within corresponding cavities of the linear guides (16). The carriage body (12) is thus supported by the frame (11). When the hydraulic cylinder (18) is actuated, the carriage body (12) moves in a transverse direction relative to the frame (11).

El dispositivo (1) de la invención también comprende dos pares de ruedas (13) fijadas a unos extremos laterales respectivos del cuerpo (12) de carro. Las ruedas (13), no mostradas en la Fig. 3, están configuradas para apoyarse en los respectivos raíles (110). El dispositivo (1) de la invención puede por tanto desplazarse longitudinalmente a lo largo del carril (100) desde una sección de carril a la siguiente. Se disponen unos medios de accionamiento dedicados (no mostrados en las figuras) para hacer que el dispositivo (1) se mueva a lo largo del carril (100). The device (1) of the invention also comprises two pairs of wheels (13) fixed to respective lateral ends of the carriage body (12). The wheels (13), not shown in Fig. 3, are configured to rest on respective rails (110). The device (1) of the invention can therefore move longitudinally along the rail (100) from one rail section to the next. Dedicated drive means (not shown in the figures) are provided to cause the device (1) to move along the rail (100).

El dispositivo (1) de la invención también comprende un par de soportes (22) de pinza que sobresalen hacia abajo por ambos lados laterales del cuerpo (12) de carro. En una porción más inferior de cada soporte de pinza, en una posición cercana a los raíles (110) del carril (100), se disponen unos respectivos pares de pinzas (14). Además, en una porción más inferior de al menos uno de los soportes (22) de pinza, se dispone unos medios de detección. The device (1) of the invention also comprises a pair of clamp supports (22) protruding downwards on both lateral sides of the carriage body (12). In a lowermost portion of each clamp support, in a position close to the rails (110) of the rail (100), respective pairs of clamps (14) are arranged. Furthermore, in a lowermost portion of at least one of the clamp supports (22), detection means are arranged.

Los medios de detección se muestran con detalle en la Fig. 6. Los medios de detección están configurados para detectar el momento en que el dispositivo (1), cuando avanza longitudinalmente a lo largo de los raíles (110), alcanza la posición de una sección de vía subsiguiente. Los medios de detección comprenden principalmente una parte (29) alargada conectada a la porción más inferior del soporte (22) de pinza. En un extremo libre de la parte (29) alargada, se dispone una varilla (21) de detección. La parte (29) alargada puede moverse entre una posición active de medios de detección donde la varilla (21) de detección sobresale lateralmente del carril (100), y una posición inactiva de medios de detección donde la varilla (21) de detección no sobresale lateralmente de la pista (100). En este ejemplo de realización, en la posición inactiva la varilla (21) de detección adopta una posición vertical, mientras que en la posición activa la varilla (21) de detección adopta una posición horizontal orientada lateralmente. Así, cuando el dispositivo (1) de la invención Avanza a lo largo del carril (100) con los medios de detección en la posición activa, eventualmente la varilla (21) de detección golpea una varilla (150) roscada vertical fijada al raíl (110) correspondiente. Un sensor adecuado está configurado para detectar esta situación. El dispositivo (1) puede entonces programarse para detenerse automáticamente, o alternativamente puede disponerse una alarma para indicar al operador que detenga manualmente el movimiento del dispositivo (1) a lo largo del carril (100). The detection means are shown in detail in Fig. 6. The detection means are configured to detect the moment when the device (1), when advancing longitudinally along the rails (110), reaches the position of a subsequent track section. The detection means mainly comprise an elongated part (29) connected to the lowermost portion of the clamp support (22). At a free end of the elongated part (29), a detection rod (21) is arranged. The elongated part (29) can move between an active position of detection means where the detection rod (21) protrudes laterally from the rail (100), and an inactive position of detection means where the detection rod (21) does not protrude laterally from the track (100). In this exemplary embodiment, in the inactive position the detection rod (21) adopts a vertical position, while in the active position the detection rod (21) adopts a horizontal, laterally oriented position. Thus, when the device (1) of the invention advances along the rail (100) with the detection means in the active position, eventually the detection rod (21) hits a vertical threaded rod (150) fixed to the corresponding rail (110). A suitable sensor is configured to detect this situation. The device (1) can then be programmed to stop automatically, or alternatively an alarm can be arranged to indicate to the operator to manually stop the movement of the device (1) along the rail (100).

El dispositivo (1) de la invención comprende además dos pares de pinzas (14) conectadas al cuerpo (12) de carro por medio de unos correspondientes soportes (22) de pinza. La Fig. 7A muestra las pinzas (14) cuando están en una posición abierta retraída, la Fig. 7B muestra las pinzas (14) cuando están en una posición extendida abierta, y la Fig. 7C muestra las pinzas (14) cuando están en una posición cerrada extendida. The device (1) of the invention further comprises two pairs of clamps (14) connected to the carriage body (12) by means of corresponding clamp supports (22). Fig. 7A shows the clamps (14) when they are in a retracted open position, Fig. 7B shows the clamps (14) when they are in an open extended position, and Fig. 7C shows the clamps (14) when they are in an extended closed position.

Las pinzas (14) están cuidadosamente diseñadas para abrirse y cerrarse de acuerdo con la secuencia mostrada en las Figs. 7A-7C para evitar enganchar accidentalmente el raíl (110) cuando liberan dicho raíl (110). Cada pinza (14) individual comprende un cilindro hidráulico (no mostrado en las figuras) que tiene un recorrido vertical. El cilindro hidráulico desplaza verticalmente una parte (23) de leva de pinza. La parte (23) de leva de pinza, a su vez, está conectada a una porción superior de una parte (24) de extremo de pinza, y una porción central de la parte (24) de extremo de pinza está conectada de manera rotativa al soporte (22) de pinza por medio de una articulación (25) rotativa. A su vez, la articulación (25) rotativa está configurada para deslizar verticalmente entre una posición superior y una posición inferior, donde un resorte (26) impulsa la articulación (25) rotativa verticalmente hacia arriba, de modo que la pinza (14) solo puede cerrarse cuando la articulación (25) rotativa está en la posición más baja. The clamps (14) are carefully designed to open and close according to the sequence shown in Figs. 7A-7C to avoid accidentally engaging the rail (110) when releasing said rail (110). Each individual clamp (14) comprises a hydraulic cylinder (not shown in the figures) having a vertical stroke. The hydraulic cylinder vertically displaces a clamp cam part (23). The clamp cam part (23), in turn, is connected to an upper portion of a clamp end part (24), and a central portion of the clamp end part (24) is rotatably connected to the clamp support (22) by means of a rotary joint (25). In turn, the rotary joint (25) is configured to slide vertically between an upper position and a lower position, where a spring (26) drives the rotary joint (25) vertically upwards, so that the clamp (14) can only be closed when the rotary joint (25) is in the lowest position.

Así, en la posición retraída abierta que se muestra en la Fig. 7A el primer cilindro hidráulico está en la posición superior y la articulación (25) rotativa también está en la posición superior impulsada por el resorte (26). Entonces, el cilindro hidráulico desplaza la parte (23) de leva de pinza hacia abajo. Como consecuencia, como se muestra en la Fig. 7B, la parte (24) de extremo de pinza es empujada hacia abajo, la articulación (25) rotativa supera la fuerza del resorte (26), y por tanto la articulación (25) rotativa, y por tanto también la parte (24) de extremo de pinza en su conjunto, se desplaza hacia abajo. La pinza (14) está ahora en la posición abierta extendida. Como la pinza (14) todavía no ha comenzado a cerrarse, los extremos libres de las partes (24) de extremo de pinza de la pinza (14) no tienen obstáculo para desplazarse hacia abajo a cada lado del raíl (110). El cilindro hidráulico continua desplazándose hacia abajo, desplazando así la parte (23) de leva de pinza aún más abajo. Así, la conexión entre el cilindro hidráulico y la parte (23) de leva de pinza es rotativa y por tanto, una vez la articulación (25) rotativa alcanza su posición inferior, la parte (24) de extremo de pinza solo puede rotar alrededor de la articulación (25) rotativa. Entonces, la pinza (14) se cierra. Thus, in the open retracted position shown in Fig. 7A the first hydraulic cylinder is in the upper position and the rotary link (25) is also in the upper position driven by the spring (26). Then, the hydraulic cylinder moves the clamp cam part (23) downwards. As a result, as shown in Fig. 7B, the clamp end part (24) is pushed downwards, the rotary link (25) overcomes the force of the spring (26), and therefore the rotary link (25), and therefore also the clamp end part (24) as a whole, moves downwards. The clamp (14) is now in the extended open position. Since the clamp (14) has not yet started to close, the free ends of the clamp end parts (24) of the clamp (14) are unhindered from moving downwards on either side of the rail (110). The hydraulic cylinder continues to move downwards, thus moving the clamp cam part (23) even further down. Thus, the connection between the hydraulic cylinder and the clamp cam part (23) is rotatable and therefore, once the rotary joint (25) reaches its lower position, the clamp end part (24) can only rotate around the rotary joint (25). Then, the clamp (14) closes.

Las Figs. 8A y 8B muestran además unas respectivas partes (19a, 19b) de extensión de rueda configuradas para permitir la adaptación del dispositivo (1) a diferentes anchos de vía. En particular, hay una primera parte (19a) de extensión de rueda configurada para su instalación entre un extremo de un eje y una rueda (13) loca, y una segunda parte (19b) de extensión de rueda configurada para su instalación entre un extremo de un eje (20) y una rueda (13) de accionamiento. Estas partes (19a, 19b) de extensión de rueda tienen esencialmente una forma cilíndrica que tiene medios de conexión con las correspondientes rueda y eje, es decir, rebordes, varillas roscadas o similares. Mediante la instalación de estas partes (19a, 19b) de extensión de rueda, la distancia entre las ruedas aumenta, y por tanto el dispositivo (1) de la invención puede adaptarse a un mayor ancho de vía en comparación con la configuración predeterminada sin partes de extensión. Figs. 8A and 8B further show respective wheel extension parts (19a, 19b) configured to allow adaptation of the device (1) to different track widths. In particular, there is a first wheel extension part (19a) configured for installation between one end of an axle and an idler wheel (13), and a second wheel extension part (19b) configured for installation between one end of an axle (20) and a drive wheel (13). These wheel extension parts (19a, 19b) have essentially a cylindrical shape having means for connection with the corresponding wheel and axle, i.e. flanges, threaded rods or the like. By installing these wheel extension parts (19a, 19b), the distance between the wheels is increased, and thus the device (1) of the invention can be adapted to a larger track width compared to the default configuration without extension parts.

Las partes (30) de extensión de pinza mostradas en la Fig. 9 tienen una función similar que las partes (19a, 19b) de extensión de rueda descritas anteriormente. Están diseñadas para ser insertadas entre el cuerpo (12) de carro y cada soporte (22) de pinza para incrementar la distancia entre pinzas (14). En este caso, la forma no es cilíndrica, y se disponen varios orificios para pernos o tornillos para la conexión con el soporte (22) de pinza y el lateral correspondiente del cuerpo (12) de carro. The caliper extension parts (30) shown in Fig. 9 have a similar function as the wheel extension parts (19a, 19b) described above. They are designed to be inserted between the carriage body (12) and each caliper bracket (22) to increase the distance between calipers (14). In this case, the shape is not cylindrical, and several bolt or screw holes are provided for connection with the caliper bracket (22) and the corresponding side of the carriage body (12).

La Fig. 10 muestra el sensor de ancho de vía que tiene una sonda con una rueda que gira contra un lado interior del raíl (110) para medir una distancia entre un punto fijo del cuerpo (12) de carro y el raíl (110). Un dispositivo similar está dispuesto en el extremo opuesto del cuerpo (12) de carro. Por tanto, la distancia real entre los dos raíles (110) es conocida en todo momento. Fig. 10 shows the track gauge sensor having a probe with a wheel rotating against an inner side of the rail (110) to measure a distance between a fixed point of the carriage body (12) and the rail (110). A similar device is arranged at the opposite end of the carriage body (12). Thus, the actual distance between the two rails (110) is known at all times.

Claims

1. Device (1) for automatic positioning in slab rail systems, comprising:

- a frame (11);

a carriage body (12) slidably connected to the frame (11) along a transverse direction, the transverse direction being a direction having a lateral component and at the same time being perpendicular to a longitudinal direction of the track along which the device travels when normally used, wherein the carriage body (12) comprises at least two pairs of downwardly oriented wheels (13) configured to roll on two respective tracks (110) of a rail (100) and at least two downwardly oriented retractable clamps (14) for gripping the two rails (110).

- two vertical parallel extendable cylinders (15) connected to the frame (11), where the cylinders (15) are configured to extend vertically downwards so that, when supported on the ground, the frame (11) is raised,

characterized in that the connection between the cylinders (15) and the frame (11) further comprises a rotary joint configured to allow a rotation between the frame (11) relative to the cylinders (15) around a longitudinal direction.

2. Device (1) according to claim 1, wherein the sliding connection between the carriage body (12) and the frame (11) comprises rails (17) of the carriage body (12) supported on, and extending along, linear guides (16) fixed to the frame (11).

3. Device (1) according to claim 1, wherein the rails (17) protrude downwards from the carriage body (12) and the linear guides (16) have an upwardly oriented cavity configured to slidably receive the rails (17), so that the carriage body (12) is slidably supported on the frame (11).

4. Device (1) according to any of claims 2-3, further comprising a hydraulic cylinder (18) for causing the carriage body (12) to slide relative to the frame (11).

5. Device (1) according to any of the preceding claims, further comprising extension parts (19a, 19b) configured to be inserted between the wheels (13) and between the clamps (14) to selectively adapt the device to a first track width when not inserted or to a second track width when inserted, where the first track width is narrower than the second track width.

6. Device (1) according to claim 5, wherein the extension parts comprise:

- pairs of wheel extension parts (19a, 19b) configured for connection to both ends of each axle (20) of the wheels (13) to increase the length of the axle from the first track gauge to the second track gauge;

- pairs of clamp extension parts configured for connection between the carriage body (12) and each clamp (14) to increase the distance between clamps (14) from the first track gauge to the second track gauge.

7. Device (1) according to any of the preceding claims, further comprising detection means for detecting the position of a threaded rod (150) immobilizing a section of the rail (100).

8. Device (1) according to claim 6, wherein the detection means comprise a rod (21) protruding laterally outward from a portion of a clamp support (22) fixed to the carriage body (12), such that detection takes place when the rod (21) hits the threaded rod (150).

9. Device (1) according to any of the preceding claims, wherein the clamps (14) are configured to alternate between an open retracted position, an open extended position, and a closed extended position.

10. Device (1) according to claim 9, wherein each clamp (14) comprises a hydraulic cylinder actuating a clamp cam part (23) which, in turn, is connected to an upper portion of a clamp end part (24), where a central portion of the clamp end part (24) is rotatably connected to the clamp support (22) by means of a rotary joint (25), and where the rotary joint (25) is, in turn, configured to slide vertically between an upper position and a lower position, where a spring (26) urges the rotary joint (25) vertically upwards, so that the clamp (14) can only be closed when the rotary joint (25) is in the lower position.

11. Device (1) according to any of the preceding claims, further comprising a track gauge sensor (27) for obtaining the exact distance between corresponding rails (110).

12. Device (1) according to claim 11, wherein the track gauge sensor comprises two probes arranged next to the clamps (14) to contact an inner side of the rails (110).

13. Device (1) according to any of the preceding claims, wherein one of the feet (28) is laterally movable in relation to the corresponding extendable cylinder (15).

14. Device (1) according to any of the preceding claims, further comprising rechargeable batteries.