ES3046282B2 - Estacion formadora de lotes de cajas mutuamente anidadas - Google Patents

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0004] ESTACIÓN FORMADORA DE LOTES DE CAJAS MUTUAMENTE ANIDADAS

[0006] SECTOR DE LA TÉCNICA

[0008] El campo técnico de la presente invención es la fabricación de lotes o grupos de cajas mutuamente anidados de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, por plegado de una plancha en un molde o matriz previsto para cooperar con un macho o mandril que se desplaza con un movimiento de vaivén u oscilante dentro y fuera del molde, en una estación de una máquina formadora de tales cajas.

[0010] OBJETO DE LA INVENCIÓN

[0012] La presente invención tiene por objeto una estación para la formación de lotes de cajas mutuamente anidadas a partir de planchas planas semirrígidas. Por lote de cajas mutuamente anidadas se entenderá un lote en donde las cajas están insertadas / encajadas al menos parcialmente unas dentro de otras, con sus paredes inclinadas convergentemente hacia el fondo en contacto mutuo.

[0014] Por plancha semirrígida se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado (doblado).

[0016] Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel o un material de base fibrosa.

[0018] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

[0020] En el documento ES2914929A1, del mismo inventor que la presente solicitud, la velocidad productiva de máquinas formadoras de cajas del tipo macho verticalmente movible dentro y fuera de un molde es duplicada frente al estado del arte.

[0022] El documento US5123888A divulga una máquina formadora de lotes de cajas de papel mutuamente anidadas, con una estación en donde un macho troncopiramidal invertido es movible horizontalmente (Figs. 8 y 10) dentro y fuera de un molde con una cavidad 22 en donde unos dobladores 20 están montados alrededor de la misma. En el caso donde las cajas de papel son producidas para almacenamiento, el medio receptor 82, como se muestra en las Figs. 8 y 10, incluye una hoja inferior 106, dos paredes 107 y 108, las superficies interiores de las cuales se cubren con material de fricción 109, un extractor 110 para extraer las cajas hechas del pistón 23a a modo de macho, y medios 112 para liberar lotes de caja hechos, incluyendo un eje oscilante 113, un resorte 114, y un accionador 115. La pared 107 se fija rígidamente al armazón de la máquina (no mostrada), pero la pared 108 se monta de forma pivotante por un extremo 116 su otro extremo 117, a través del eje oscilante 113, y se carga por el resorte 114 para presentar resistencia en el movimiento de las cajas hechas. Y como resultado, las cajas se empacan estrechamente una en la otra. Cuando las cajas hechas alcanzan la cantidad deseada, el accionador 115 se activará para liberar el lote hecho.

[0024] El documento US4522618A divulga una estación con un macho 40 con un cuerpo troncopiramidal invertido que es introducido verticalmente en un molde para formar cajas. Una cinta transportadora horizontal dispuesta a la salida del molde inclina el contenedor de modo que su extremo inferior se dirige en la dirección de movimiento de la cinta (Fig.5). La cinta conduce entonces el contenedor hacia otros contenedores que han sido dirigidos de manera similar y los cuales han sido detenidos por una barra de tope de manera que el contenedor se anidará con el último de los contenedores previos produciendo una serie completa de contenedores anidados que pueden ser sacados como un grupo.

[0026] El siguiente enlace web fechado en YouTube el 03 de enero de 2017, https://www.youtube.com/watch?v=ySquGSgqsHw&feature=emb_title con 2940 visualizaciones a fecha 24 de mayo de 2024, corresponde con un vídeo de la máquina FT04.01 de la empresa italiana fabricante de máquinas formadoras de envases de cartón ondulado y compacto Teco Italy (http://tecoitaly.com/es/). El vídeo muestra la máquina FT04.01 en funcionamiento con dos estaciones de formación de lotes, cada estación con un macho con un cuerpo pirámide truncada invertida, insertable en un molde con una cavidad rodeada por elementos formadores. Entre los instantes 01:12 y 01:34 [mm:ss] de dicho video del enlace, en ambas estaciones de conformado de la máquina, los envases son conformados en lotes por encaje unos dentro de otros antes de su extracción por dos parejas de cilindros prensores, mutuamente enfrentados por parejas, desplazables horizontalmente entre una posición en la que están en contacto con los envases conformados y una posición en la que se separan entre sí para extraer el lote o pila de envases mutuamente encajados.

[0028] El documento ES1254508U divulga un molde en donde un macho 6 con un cuerpo troncopiramidal es introducido verticalmente en un molde con unos elementos formadores 3, 9 dispuestos delimitando una cavidad para formar cajas de paredes inclinadas convergentemente hacia el fondo (Fig. 5). Cuando se apilan varios envases en la estación de conformado (Fig. 5), estos se mantienen sujetos entre sí y en la propia estación de conformado gracias a unos prensores 4 que actúan ejerciendo fuerza horizontalmente. Cuando se liberan dichos prensores 4, los envases apilados caen por su propio peso o son retirados de alguna otra manera y quedan listos para ser transportados. Entre los elementos formadores móviles 9 y los prensores 4 se encuentran unas placas fijas (Fig. 4), preferentemente con entrada convergente y de metal, que guían la pila de envases (7) ya conformados, favoreciendo la acción de la cola hasta los prensores 4 accionados por los cilindros 5.

[0030] Las propuestas de los documentos US5123888A, US4522618A y ES1254508U y del fabricante Teco Italy son inviables para producir lotes de cajas insertadas unas con otras a altas velocidades y producirían frecuentes paradas productivas en caso que pudieran alcanzar las altas velocidades de formación de cajas de la solución del documento ES2914929A1.

[0032] El documento ES1301931U, del mismo inventor que la presente solicitud, divulga una estación formadora de lotes de cajas del tipo macho movible dentro y fuera de un molde que incluye además un dispositivo conformador de lotes 30 que comprende unos primeros y segundos elementos retenedores 31, 32. Los primeros elementos retenedores 31 son movidos en acercamiento para recibir las cajas del siguiente lote a formar mientras los segundos elementos retenedores 32 son movidos en alejamiento liberando el lote formado anteriormente simultáneamente.

[0034] Surge la necesidad de desarrollar una solución para la formación de lotes de cajas mutuamente anidadas entre sí, de paredes inclinadas convergentemente hacia su fondo, que mejore el número de grupos (paquetes) de cajas bien montados por unidad de tiempo. Es decir, debe permitir trabajar a altas velocidades formando lotes de cajas y mitigar paradas productivas sin provocar mermas en los lotes, todo ello aumentando la productividad.

[0036] EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

[0038] Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una estación formadora de lotes de cajas mutuamente anidadas a partir de planchas planas semirrígidas.

[0040] Se describen a continuación las características conocidas en el estado de la técnica.

[0041] La estación formadora de lotes mutuamente insertados comprende un molde y un macho movible dentro y fuera de una cavidad del molde.

[0043] El molde tiene dicha cavidad, y una pluralidad de elementos formadores de caja y al menos dos mecanismos expulsores de lotes de dichas cajas. La pluralidad de elementos formadores y los al menos dos mecanismos expulsores de lotes están posicionados delimitando perimetralmente la cavidad, es decir, están dispuestos alrededor de la cavidad, rodeándola.

[0045] Preferentemente, los mecanismos expulsores están situados mutuamente enfrentados en la cavidad, susceptibles de quedar enfrentados a dos paredes laterales opuestas entre sí de cada una de las cajas formando los lotes en el interior de la cavidad.

[0047] La estación formadora de lotes comprende un macho con un cuerpo troncopiramidal invertido movible verticalmente entre unas posiciones introducida y extraída respecto a la cavidad para la formación de cajas de paredes laterales inclinadas convergentemente hacia su fondo por doblado y unido de unas partes de la plancha con otras.

[0049] Opcionalmente, el cuerpo troncopiramidal invertido del macho tiene cuatro caras laterales inclinadas con una inclinación correspondiente con las inclinaciones de las cuatro paredes laterales de la caja a formar, convergentes hacia el fondo de la caja.

[0051] En otra opción, el cuerpo troncopiramidal invertido del macho tiene una o varias caras laterales inclinadas adicionales en cada una de las cuatro zonas de esquina, teniendo así ocho, doce o más caras laterales inclinadas con una inclinación correspondiente con las inclinaciones de las ocho, doce o más paredes laterales de la caja a formar, convergentes hacia el fondo de la caja.

[0053] A continuación, se describen una serie de características de la estación formadora de lotes no conocidas en el estado del arte, en combinación con las características anteriormente descritas.

[0055] En el molde, cada mecanismo expulsor de lotes comprende un primer, segundo y tercer soportes movibles entre sí.

[0057] Opcionalmente, el primer, segundo y tercer soportes puede que esté formado a su vez por una pluralidad de piezas unidas fijamente entre sí, por soldadura o tornillería, entre otras opciones. En una opción alternativa, los primer, segundo y tercer soportes puede que estén formados por una única pieza. También, queda dentro del alcance de la presente invención una combinación de estas opciones, entre otras.

[0058] Así mismo, cada mecanismo expulsor de lotes comprende un elemento recuperador y un empujador superior retráctil movible por el elemento recuperador entre posiciones de acercamiento y alejamiento respecto a la cavidad.

[0060] A lo largo de esta memoria, elemento recuperador se entenderá un dispositivo con capacidad de recuperar la posición del empujador superior retráctil sin necesidad de señales eléctricas de control.

[0062] Así, por ejemplo, el elemento recuperador incluye un muelle (resorte) y/o un amortiguador.

[0063] En la posición de acercamiento, el empujador superior retráctil está introducido lateralmente al menos de forma parcial en la cavidad de forma que está posicionado superiormente adyacente al lote de cajas a expulsar posicionadas por empuje por el macho en el interior de la cavidad.

[0065] En la posición de alejamiento, el empujador superior retráctil está retirado lateralmente hacia fuera de la cavidad ante el empuje lateral del macho quedando adyacente a la cavidad, permitiendo el paso, hacia una parte inferior de unas superficies formadoras de lotes, de las cajas de paredes laterales inclinadas plegadas previamente por los elementos formadores.

[0066] Igualmente, cada mecanismo expulsor de lotes comprende un accionamiento con dos partes dotadas de movimiento relativo, configurado para mover verticalmente el empujador retráctil.

[0067] A lo largo de la presente memoria el término accionamiento refiere a un dispositivo controlable que tiene dos partes cuyo movimiento relativo tiene la capacidad de ser controlado por señales eléctricas de control.

[0069] Preferentemente, cada accionamiento puede que incluya un cilindro neumático con dos partes: cuerpo y un vástago dotados de movimientos relativo, y/ un motor eléctrico giratorio dotado de dos partes: estátor y rotor del motor fijado a un eje de salida de movimiento relativo, y/o un actuador neumático giratorio dotado de dos partes: soporte y eje giratorio, entre otras múltiples opciones.

[0071] Cada accionamiento está unido por una parte al primer soporte de posición fija en la formación de los lotes, esto es, en funcionamiento automático de la estación.

[0073] El primer soporte de cada mecanismo expulsor puede que sea cambiado en posición, desplazándolo, para acomodar el molde para la formación de lotes de cajas de diferentes medidas.

[0075] Cada accionamiento está unido por otra parte a al segundo soporte en el cual está montado su empujador superior retráctil.

[0076] Así, cada accionamiento está configurado para mover su segundo soporte y su empujador retráctil entre unas posiciones superior e inferior para ser susceptible de empujar en descenso con su empujador retráctil un lote de cajas ubicado dentro la cavidad desde la posición superior, asociada a la posición introducida del macho, hasta la posición inferior en donde una porción extrema del empujador superior retráctil queda por debajo de las superficies formadoras de lotes.

[0078] También, cada mecanismo expulsor de lotes comprende un elemento de retención y liberación montado en el tercer soporte.

[0080] El extremo inferior del tercer soporte está situado por debajo del empujador superior retráctil. El elemento de retención y liberación es movible entre una posición de retención hacia el interior de la cavidad para retener el lote siendo conformado, y una posición de liberación hacia el exterior de la cavidad para permitir la expulsión del lote conformado posicionado en la posición inferior.

[0082] Además, en la estación formadora, dichos extremos inferiores de los elementos de retención y liberación están posicionados por debajo de las superficies formadoras de lotes del molde.

[0083] Las superficies formadoras de lotes son de posición fija en la formación de los lotes, están mutuamente enfrentadas y están posicionadas delimitando perimetralmente la cavidad.

[0084] Los elementos de retención y liberación y las superficies formadoras de lotes están conjuntamente configurados para retener y guiar respectivas pluralidades de cajas formando un lote siendo formado ante el empuje vertical de las cajas por el macho en el interior de la cavidad.

[0086] Ventajosamente, la presente invención aporta una solución para la formación de lotes de cajas encajadas unas dentro de otras, al menos parcialmente, a alta velocidad sin provocar desperdicios de cajas gracias a que el cambio de posición de las cajas de los lotes siendo formados en la cavidad del molde hasta su posición inferior última de liberación viene forzado por empuje, es decir, es por un desplazamiento vertical forzado, por la combinación del empuje vertical del macho y del empujador superior retráctil movible por el accionamiento que llevan las cajas formando lotes hasta la posición inferior, en donde puede que sean expulsadas por gravedad o de cualquier otra manera fuera de la cavidad del molde.

[0088] Es mérito de la presente invención identificar que, desde hace varias décadas, en las estaciones de formación de lotes del estado del arte, el lote recorre necesariamente un trayecto vertical en descenso por gravedad en el interior del molde antes de llegar a la posición enfrentada a unos elementos de retención y liberación del lote, lo cual limita la velocidad productiva de formación de los lotes.

[0090] Dicha limitación de velocidad productiva, por frecuentes paradas productivas o por la velocidad productiva máxima, es debido a un posicionamiento indeterminado que ocurre en dicho trayecto vertical por gravedad del lote siendo formado. Esta indeterminación posicional es debida que el desplazamiento vertical recorrido depende del peso (e inercia) de las cajas y lotes siendo formados, y de las fuerzas de fricción que introducen inexactitudes posicionales adicionales la caída del lote, más aún cuando cajas con diferentes grosores de plancha, materiales, y formas quieren ser formadas en lotes.

[0092] Ventajosamente, en la presente invención el trayecto en desplazamiento vertical en el interior del molde hasta la posición inferior cada caja es susceptible de ser empujada verticalmente en descenso, corrigiendo las indeterminadas posiciones antes mencionadas de forma forzada, por tanto, el posicionamiento del lote no recae meramente en la arbitrariedad de las fuerzas gravedad y fricción, y la presente invención aporta precisión en el posicionamiento de la caja, que evita paradas productivas y permite aumentar la velocidad productiva máxima, todo ello contribuyendo a aumentar el número de lotes por unidad de tiempo..

[0094] Es decir, los mecanismos expulsores mejoran el posicionamiento en descenso de los lotes de cajas vertical independientemente de la inercia (peso) de los lotes de las cajas en el interior de la cavidad, y, además, rectifican el posicionamiento de las cajas independientemente de la fuerza de fricción entre las partes del molde (elementos de retención y liberación en posición de retención y superficies formadoras de lotes) y las paredes laterales inclinadas de las cajas de los lotes siendo conformados.

[0096] Ventajosamente, permite expulsar cajas a altas velocidades, ya que mientras el lote es empujado hasta debajo de las superficies formadoras de lotes por el empujador superior retráctil otro lote puede empezar a ser formado simultáneamente e inmediatamente en las superficies formadoras de lotes gracias a su posición fija.

[0098] Ventajosamente, toda limitación de velocidad producida introducida por el peso del lote y/o la fricción del lote con las superficies formadoras de lotes es absorbida por el empuje en descenso del empujador superior retráctil, obteniendo una estación en donde las paradas productivas por la formación de lotes son eliminadas.

[0100] Así, en la presente invención, el macho y el empujador superior retráctil, junto con superficies formadoras de lotes fijas y los elementos de retención y liberación en posición de retención están conjuntamente configurados para desplazar verticalmente por empuje forzado en el interior de la cavidad las cajas formadas formando lotes siguiendo respectivos trayectos de empuje verticales en descenso para el posicionamiento de las cajas de los lotes hasta la expulsión de lote por los elementos de retención y liberación en la posición de liberación.

[0102] Preferiblemente, la pluralidad de elementos formadores tiene una posición fija durante la formación de los lotes.

[0104] Opcionalmente, cada mecanismo expulsor, el tercer soporte está soportado en el primer soporte. Ventajosamente, esta construcción de primer, segundo y tercer soportes, en donde todos los elementos del mecanismo expulsor están soportados directa o indirectamente en el primer soporte posibilita:

[0106] - una fácil y rápida instalación de los mecanismos expulsores en estaciones formadoras de lotes tanto nuevas como existentes;

[0107] - una fácil y rápida adaptación de la posición de los mecanismos expulsores para la formación de lotes de cajas de diferentes medias y tamaños; conllevando

[0108] - una reduciendo tiempos de parada, y un consecuente aumento de la velocidad de formación de cajas.

[0110] En una opción, cada mecanismo expulsor comprende además un accionamiento adicional para mover el elemento de retención y liberación entre las posiciones de retención y liberación. Así, en cada mecanismo expulsor, el elemento de retención y liberación y el empujador superior retráctil son movibles independientemente entre sí mediante una unidad de control, por ejemplo, un controlador lógico programable (PLC) que coordina dichos movimientos.

[0112] En una opción alternativa a la opción del párrafo anterior, cada elemento de retención y liberación está unido solidariamente a su respectivo accionamiento.

[0114] Ventajosamente, estas uniones solidarias en los mecanismos de expulsión simplifican la coordinación entre los movimientos de los empujadores superiores retráctiles y los elementos de retención y liberación, gracias a una conexión exclusivamente mecánica, que no requiere de un accionamiento adicional controlable por señales eléctricas para mover los elementos de retención y liberación en relación a los movimientos de los accionamientos de los empujadores superiores retráctiles, simplificando el manejo de la estación formadora de lotes a altas velocidades y reduciendo paradas productivas, siendo esto especialmente ventajoso en este tipo de estaciones de formación de lotes en donde los lotes de cajas tienen un número de cajas deseado que puede ser cambiante, y las cajas puede que cambien frecuentemente de medidas y/o formas, y que en donde en la mayoría de ocasiones estas estaciones de formación de lotes son usadas por usuarios no altamente cualificados.

[0116] Ventajosamente, por estas uniones solidarias en los mecanismos de expulsión, simplemente basta indicar a la estación formadora de lotes un parámetro para obtener el número de cajas deseado en el paquete, por ejemplo, 10, 20, 40, 50, sin necesidad de introducir complejos parámetros adicionales para la formación de lotes.

[0118] Otras características opcionales y sus respectivas ventajas serán descritas más adelante en relación a las figuras, en el apartado de realizaciones preferentes.

[0120] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0122] Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

[0124] las Fig. 1 es una vista en perspectiva superior de una primera realización de la estación formadora de lotes de cajas mutuamente anidadas a partir de planchas planas semirrígidas de la presente invención, en donde un lote ubicado en la cavidad del molde;

[0126] la Fig.2 es una vista superior del molde de la estación de la Fig.1, en donde se indica una sección de corte A-A;

[0128] la Fig. 3 es la vista seccionada de corte A-A de la Fig. 2, con los empujadores superiores retráctiles en posición superior, y en donde los elementos de retención y liberación en posición de retención y las superficies formadoras de lotes retienen un lote;

[0130] la Fig.4 es una vista seccionada de corte A-A con los empujadores superiores retráctiles en posición inferior y los elementos de retención y liberación en posición de liberación, y en donde un siguiente lote parcialmente formado está siendo empujado por el macho y retenido en las superficies formadoras de lotes;

[0132] la Fig.5 es una vista lateral posterior de la Fig.3;

[0134] la Fig.6 es una vista lateral posterior de la Fig.4;

[0136] la Fig.7 es una vista en perspectiva superior correspondiente con la Fig.3 en donde se han omitido algunos elementos del molde para mayor claridad;

[0138] la Fig. 8 es una vista similar a la Fig. 7 en donde ahora están los empujadores superiores retráctiles en posición inferior y los elementos de retención y liberación en posición de liberación, y en donde se han omitido algunos elementos del molde para mayor claridad; la Fig.9 es una vista en perspectiva superior del molde de la Fig.1 para mostrar en detalle los topes, de conexión mecánica entre los accionamientos y los elementos de retención y liberación, en contacto con los terceros soportes para mantener los elementos de retención y liberación en la posición de retención;

[0140] la Fig. 10 muestra una parte del molde en donde por el movimiento del accionamiento el tope ha dejado de estar en contacto con el tercer soporte y ha movido el elemento de retención y liberación a la posición de liberación;

[0142] la Fig.11 es una vista en perspectiva superior frontal de un mecanismo expulsor fijado a un conjunto de esquina del molde;

[0144] la Fig.12 es una vista explosionada de la Fig.11;

[0146] la Fig.13 es una vista en perspectiva superior trasera de un mecanismo expulsor del molde;

[0147] las Figs. 14, 15 y 16 muestran, respectivamente, vistas seccionadas de una segunda, tercera y cuarta realizaciones de la estación formadora de lotes de cajas mutuamente anidadas a partir de planchas planas semirrígidas de la presente invención, en donde un lote está ubicado en la cavidad del molde; y

[0149] las Fig. 17 es una vista seccionada de la estación formadora en donde los empujadores superiores retráctiles están en la posición inferior y los elementos de retención y liberación en posición de liberación.

[0151] EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

[0153] A lo largo de las figuras, la referencia 100 designa de forma genérica la estación formadora de lotes (L) de cajas (B) mutuamente anidadas a partir de planchas planas semirrígidas.

[0154] Las Figs.1 a 10 y 14 a 17 muestran que la estación formadora (100) está configurada para formar lotes (L) en donde las cajas (B) están mutuamente anidadas, es decir, insertadas al menos parcialmente unas dentro de otras, con sus paredes inclinadas (PL) convergentemente hacia el fondo (F) en contacto mutuo.

[0156] Por plancha semirrígida se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.

[0158] Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel o un material de base fibrosa.

[0160] Preferentemente, la estación formadora (100) está configurada para trabajar con láminas o planchas que están troqueladas con unas líneas debilitadas de doblez, de conexión entre partes o paneles de la plancha, para facilitar su formación en caja (B) por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.

[0162] Por ejemplo, en las figuras, las cajas (B) de los lotes (L) son de cartón.

[0164] Las Figs. 1, 4, 14 y 15 muestran que en todas las realizaciones de la estación formadora (100) de lotes (L), esta comprende un molde (50) y un macho (60) movible dentro y fuera de una cavidad (51) del molde (50).

[0166] El molde (50) tiene dicha cavidad (51), y una pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3) de caja (B) y al menos dos mecanismos expulsores (10) de lotes (L) de dichas cajas (B). La pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3) y los al menos dos mecanismos expulsores (10) de lotes (L) están posicionados delimitando perimetralmente la cavidad (51), es decir, están dispuestos alrededor de la cavidad, rodeándola.

[0168] Opcionalmente, las figuras muestran que la pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3) comprenden cuatro plegadores esquinados (1) en la cavidad (51), dos segundos plegadores (2) mutuamente opuestos para plegar dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas y dos terceros plegadores (3) mutuamente opuestos para plegar otras dos paredes laterales mutuamente opuestas (PL).

[0170] Optativamente, pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3) son de posición fija durante la formación de los lotes (L), aunque complementariamente puede que sean cambiados de posición, desplazándolos unos respecto a otros, con la estación formadora (100) sin formar lotes (L) para acomodar cajas de diferentes formas y/o medidas.

[0172] Preferentemente, las Figs. 1 a 10 y 14 a 17 muestran que los mecanismos expulsores (10) están situados mutuamente enfrentados en la cavidad (51), susceptibles de quedar enfrentados a dos paredes laterales (PL) opuestas entre sí de cada una de las cajas (B) formando los lotes (L) en el interior de la cavidad (51).

[0174] El macho (60) con un cuerpo troncopiramidal invertido es movible verticalmente según la dirección vertical (Z) entre la posición introducida de las Figs. 4, 14 y 15 y la posición extraída de la Fig. 1, respecto a la cavidad (51), para la formación de cajas (B) de paredes laterales (PL) inclinadas por doblado y unido de unas partes de la plancha con otras.

[0175] La Fig. 1 muestra que el cuerpo troncopiramidal invertido del macho (60) tiene las aristas esquinadas achaflanadas, formando una o varias caras laterales inclinadas (62) adicionales en cada una de las cuatro zonas de esquina, teniendo así ocho caras laterales inclinadas (62) con una inclinación correspondiente con las inclinaciones de las ocho paredes laterales (PL) de la caja (B) a formar, convergentes hacia el fondo (F) de la caja (B), como se muestra en las Figs.2 y 7.

[0177] En una opción no mostrada en las figuras, el cuerpo troncopiramidal del macho (60) tiene sus aristas sin chaflanar en las cuatro esquinas, teniendo así cuatro caras laterales inclinadas (62) con una inclinación correspondiente con las inclinaciones de las cuatro paredes laterales (PL) de la caja (B) a formar, convergentes hacia el fondo (F) de la caja (B).

[0178] En el molde (50), las Figs.3 a 14 muestran que cada mecanismo expulsor (10) de lotes (L) comprende un primer, segundo y tercer soportes (18, 19, 20) movibles entre sí.

[0180] Opcionalmente, en cada mecanismo expulsor (10) de lotes (L), las Figs. 3, 5, 11 y 14 muestran que el primer soporte (18) incluye una primera pieza, el segundo soporte (19) comprende una pluralidad de segundas piezas (19a, 19b, 19c, 19d, 19e) unidas entre sí por tornillería, y el tercer soporte (20) comprende una pieza alargada y una pieza a modo de rama (20) proyectándose de la pieza alargada (20b).

[0182] Las Figs. 2 a 4, 11, 14 y 15 muestran que cada mecanismo expulsor (10) de lotes (L) comprende un elemento recuperador (21) y un empujador superior retráctil (11) movible por el elemento recuperador (21) entre posiciones de acercamiento y alejamiento respecto a la cavidad (51).

[0184] Por elemento recuperador (21) se entenderá un dispositivo con capacidad de recuperar la posición del empujador superior retráctil (11) sin necesidad de señales eléctricas de control.

[0185] Así, el elemento recuperador de las figuras es un muelle (resorte) que tiende posicionar el empujador superior retráctil (11) en la posición de acercamiento.

[0187] En la posición de acercamiento de las Figs. 2 a 4 y 11, 14 y 15, el empujador superior retráctil (11) está introducido lateralmente al menos de forma parcial en la cavidad de forma que está posicionado superiormente adyacente al lote (L) de cajas (B) a expulsar posicionadas por empuje por el macho (60) en el interior de la cavidad (51).

[0189] En la posición de alejamiento (no mostrada en las figuras), el empujador superior retráctil (11) está retirado hacia fuera de la cavidad ante el empuje lateral de las caras laterales inclinadas (62) del macho (60), quedando el empujador superior retráctil (11) adyacente a la cavidad, permitiendo el paso, hacia una parte inferior de unas superficies formadoras de lotes (4), de las cajas (B) de paredes laterales (PL) inclinadas plegadas previamente por los elementos formadores (1, 2, 3).

[0191] Las Figs. 1 a 17 muestran que cada mecanismo expulsor (10) de lotes (L) comprende un accionamiento (12) con dos partes (12a, 12b) dotadas de movimiento relativo, configurado para mover verticalmente el empujador retráctil (11).

[0193] En las figuras, cada accionamiento (12) incluye un dispositivo controlable que tiene dos partes cuyo movimiento relativo tiene la capacidad de ser controlado por una señal eléctrica.

[0194] Preferentemente, las figuras muestran que cada accionamiento (12) incluye un cilindro neumático con dos partes (12a, 12b): cuerpo y un vástago dotados de movimientos relativo.

[0195] En otra opción no mostrada en las figuras, cada accionamiento (12) puede que sea un motor eléctrico giratorio dotado de dos partes: estátor y rotor del motor fijado a un eje de salida de movimiento relativo.

[0197] En otra alternativa no mostrada en las figuras, cada accionamiento (12) puede que sea un actuador neumático giratorio dotado de dos partes: soporte y eje giratorio.

[0199] Las Figs.5, 6 y 14 muestran que cada accionamiento (12) está unido por una parte (12a) a su primer soporte (18) de posición fija en la formación de los lotes (L), esto es, en funcionamiento automático de la estación formadora (100).

[0201] Opcionalmente, el primer soporte (18) de cada mecanismo expulsor (10) puede que sea cambiado en posición, desplazándolo, para acomodar el molde (50) para la formación de lotes (L) de cajas (B) de diferentes formas y/o medidas.

[0203] Las Figs. 3 a 6 y 14 muestran que cada accionamiento (12) está unido por su otra parte (12b) al segundo soporte (19) en el cual está montado el empujador superior retráctil (11).

[0204] Cada accionamiento (12) está configurado para mover su segundo soporte (19) y su empujador retráctil (11) entre una posición superior mostrada en las Figs.1 a 3, 5, 7, 9, 11 y 16 y una posición inferior mostrada en las Figs.4, 6, 8, 14, 15 y 17, para ser susceptible de empujar en descenso con su empujador retráctil (11) un lote (L) de cajas (B) ubicado dentro la cavidad (51) desde la posición superior de la Fig.3 asociada a la posición introducida del macho (60), hasta la posición inferior de la Fig. 4, en donde una porción extrema del empujador superior retráctil (11) queda por debajo de las superficies formadoras de lotes (4).

[0205] Las Figs. 1 a 17 muestran que cada mecanismo expulsor (10) de lotes (L) comprende un elemento de retención y liberación (14) montado en el tercer soporte (20).

[0206] Preferentemente, las Figs.1 a 17 muestran que cada elemento de retención y liberación (14) incluye un cepillo dispuesto verticalmente, alineado con la dirección vertical (Z), y con sus cedras orientadas horizontalmente tal como representa en detalle la Fig.14.

[0208] Según una opción no mostrada, cada elemento de retención y liberación (14) incluye una placa alargada, preferentemente metálica, y/o de material plástico y/o de un material rugoso, por ejemplo, caucho.

[0210] En otra opción, cada elemento de retención y liberación (14) incluye una cadena con un empujador auxiliar o cinta vertical de material rugoso acoplada a dos elementos giratorios horizontales, por ejemplo, dos poleas o dos ruedas dentadas, accionable por un accionamiento adicional auxiliar, por ejemplo, por un cilindro neumático giratorio o por un motor eléctrico giratorio.

[0212] Las Figs.3, 4 y 14 muestran que el extremo inferior del tercer soporte (20) está situado por debajo del empujador superior retráctil (11).

[0214] En cada mecanismo expulsor (10), el elemento de retención y liberación (14) es movible entre una posición de retención hacia el interior de la cavidad (51) de las Figs.1, 3, 5, 9, 11 y 16 para retener el lote (L) siendo conformado, y una posición de liberación hacia el exterior de la cavidad (51) de las Figs. 4, 6, 10, 14, 15 y 17 para permitir la expulsión del lote (L) conformado posicionado en la posición inferior.

[0216] Las Figs. 4, 14 y 15 muestran que en la estación formadora (100), dichos extremos inferiores de los elementos de retención y liberación (14) están posicionados por debajo de las superficies formadoras de lotes (4) del molde (50). Las superficies formadoras de lotes (4) son de posición fija en la formación de los lotes (L), están mutuamente enfrentadas y están posicionadas delimitando perimetralmente la cavidad (51). Los elementos de retención y liberación (14) y las superficies formadoras de lotes (4) están conjuntamente configurados para retener y guiar respectivas pluralidades de cajas (B) formando un lote (L) siendo formado ante el empuje vertical de las cajas (B) por el macho (60) en el interior de la cavidad (51).

[0218] En la realización de las Figs.1 a 13, en cada mecanismo expulsor (10), cada tercer soporte (20) está soportado, directa o indirectamente, en el primer soporte (18).

[0220] Opcionalmente, las Figs. 1 a 17, en cada mecanismo expulsor (10), el primer soporte (18) está fijado de forma desmontable por al menos dispositivo de fijación y liberación (26), por ejemplo, un tornillo, perno, o similar, a un conjunto de esquina (55) del molde (50) que incluye una de las superficies formadoras de lotes (4) y un elemento formador (1) de la pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3), lo cual se muestra en detalle en las Figs.11 a 13.

[0222] Optativamente, las Figs. 1, 2 y 11 muestran que el molde (50) comprende cuatro mecanismos expulsores (10) de lotes (L) enfrentados por parejas, cada uno fijado de forma desmontable por al menos dispositivo de fijación y liberación (26) a un respectivo conjunto de esquina (55) del molde (50) que incluye una de las superficies formadoras de lotes (4) y un elemento formador (1) de la pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3).

[0224] En la tercera realización de la estación formadora (100) de lotes (L) de la Fig. 15, cada mecanismo expulsor (10) comprende además un accionamiento adicional (32) para mover el elemento de retención y liberación (14) entre las posiciones de retención y liberación. Así, el elemento de retención y liberación (14) y el empujador superior retráctil (11) son movibles independientemente entre sí mediante respectivas señales de eléctricas.

[0226] Por ejemplo, el accionamiento adicional (32) es un cilindro neumático, para mover el elemento de retención y liberación independientemente del movimiento del accionamiento (12) de forma controlada por una unidad de control.

[0228] Opcionalmente, en la Fig.15, una parte del accionamiento adicional (32) está unido al tercer soporte (20). La otra parte del accionamiento adicional (32) está unida al segundo soporte (19), aunque alternativamente puede que esté unida al primer soporte (18).

[0230] La primera, segunda, y cuarta realizaciones de las Figs. 1 a 14, 16 y 17 de la estación formadora (100) de lotes (L) muestran que cada elemento de retención y liberación (14) está unido solidariamente a su respectivo accionamiento (12). Es decir, el movimiento del elemento de retención y liberación (14) está unido al movimiento del accionamiento (12), estando sus movimientos unidos por contacto directo, por engranaje, por un mecanismo de barras o a través de piezas intermediarias en general, es decir, una o más piezas de conexión o vinculación.

[0232] En la primera realización de las Figs.1 a 13, en cada mecanismo expulsor (10), cada tercer soporte (20) está unido solidariamente al segundo accionamiento (12) por un tope (15) del mecanismo expulsor (10) montado en el segundo soporte (19) o que forma parte del mismo. Es decir, en una opción, el tope (15) puede sea una pieza montada en el segundo soporte (19), y en otra opción, el tope (15) puede que sea una parte del propio segundo soporte (19).

[0233] En la posición superior de las Figs. 1, 5 y 9 el tope (15) está en contacto con el tercer soporte (20) para mantener el elemento de retención y liberación (14) en la posición de retención.

[0234] Con el movimiento del empujador retráctil (11) hacia la posición inferior el tope (15) deja de estar en contacto con el tercer soporte (20) para posibilitar el movimiento del elemento de retención y liberación (14) hacia la posición de liberación de las Figs.6 y 10.

[0236] En las Figs. 1 a 13, con el movimiento del tope superior retráctil (11) con el accionamiento hacia la posición inferior, el tope (15) deja de estar en contacto con el tercer soporte (20) y el elemento de retención y libración (14) es movido desde la posición de retención hasta la posición de liberación el lote (L) por gravedad.

[0238] En la realización de la estación formadora (100) de lotes (L) de las Figs. 16 y 17, en cada mecanismo expulsor (10) el tercer soporte (20) está unido solidariamente al segundo accionamiento (12) por un muelle a tracción (33) con un extremo unido al segundo soporte (19) y con su otro extremo unido al tercer soporte (20).

[0240] En la posición superior de la Fig. 16, el muelle a tracción (33) está contraído y mantiene el elemento de retención y liberación (14) en la posición de retención.

[0242] Con el movimiento del empujador retráctil (11) hacia la posición inferior de la Fig. 17 el muelle a tracción (33) mueve movimiento del elemento de retención y liberación (14) hacia la posición de liberación de la Fig.17.

[0244] En el movimiento desde la posición inferior de la Fig. 17 hacia la posición superior de la Fig.16 el muelle a tracción (33) está estirado y mueve el elemento de retención y liberación (14) hacia la posición de retención.

[0246] Ventajosamente, estas construcciones optativas de uniones solidarias reducen las mermas de cajas debidas a una excesiva presión de anidado entre cajas de lote (L), que pueden ser rotas o deformadas al ser posteriormente sustraídas del lote, y paradas productivas asociadas a ello. Gracias esta unión solidaria de tope (15) o al muelle a tracción (33), durante el movimiento en descenso del empujador superior retráctil (11) los elementos de retención y liberación (14) están en posición de liberación por lo que no introducen una indeseada presión de encaje adicional entre cajas (B) anidadas del lote (L).

[0248] La segunda y tercera realizaciones de las Figs.14 y 15, respectivamente, comprenden todos los elementos de la primera realización de las Figs.1 a 13.

[0250] En la Fig. 14 cada mecanismo expulsor comprende además un elemento recuperador auxiliar (31), por ejemplo, un muelle a compresión, cuyo extremo está unido al tercer soporte (20) y cuyo otro extremo está unido al primer soporte (18) como muestra la Fig. 14 o al segundo soporte (20) (no mostrado en las figuras).

[0251] En la Fig.14, con el movimiento del tope superior retráctil (11) con el accionamiento hacia la posición inferior, el tope (15) deja de estar en contacto con el tercer soporte (20) y el elemento de retención y libración (14) es movido desde la posición de retención hasta la posición de liberación el lote (L) por gravedad y por un elemento recuperador auxiliar (31).

[0252] Opcionalmente, en las Figs. 1 a 14 en cada mecanismo expulsor (10) el eje de basculación (13) horizontal está dispuesto en un ramal (20b) o brazo del tercer soporte (20) que se proyecta respecto de una parte alargada (20a) del tercer soporte (20), para mover el elemento de retención y liberación (14) entre las posiciones de retención y liberación por el peso del tercer soporte y del elemento de retención liberación (14).

[0254] Complementariamente, las Figs. 1 a 17 muestran que cada mecanismo expulsor (10) comprende además un eje de basculación (13) horizontal para bascular el tercer soporte (20) y el elemento de retención y liberación (14) respecto al primer soporte (18) entre las posiciones de retención y liberación.

[0256] Optativamente, en cada mecanismo expulsor (10), las Figs. 3, 4, 7 y 14 muestran que el empujador superior retráctil (11) incluye una porción de contacto puntiaguda y que el empujador superior retráctil (11) es basculante en torno a un eje de pivotación (23) horizontal situado por debajo del empujador superior retráctil (11). Ventajosamente, esta construcción evita que las cajas (B) sean indeseadamente marcadas con deformaciones por el movimiento del empujador superior retráctil (11) entre las posiciones de acercamiento y alejamiento, y a la vez asegura una capacidad de empuje fiable del lote (L) de cajas (B) en la posición de acercamiento.

[0258] Suplementariamente a la opción del párrafo anterior, las Figs. 1 a 15 muestran que cada elemento recuperador (21) incluye un muelle y cada elemento de retención y liberación (14) incluye un cepillo dispuesto verticalmente con sus cedras orientadas horizontalmente, mostrado en detalle en la Fig.11. Ventajosamente, la construcción de los ejes de pivotación (23), empujadores retráctiles (11), conjunto con los muelles como elementos recuperadores y cepillos como elementos de retención liberación actúan sinérgicamente para poder producir lotes de cajas a altas velocidades sin marcar (deformar permanentemente o romper) las cajas por la interacción entre macho y molde, eliminando así mermas de cajas a altas velocidades, posibilitando el aumento de velocidad sin que los lotes sean rechazados por una formación defectuosa.

[0260] En una opción, la Fig. 11 muestra en detalle que en cada mecanismo expulsor (10), el muelle del elemento recuperador (21) está dispuesto entre un lado de dicho empujador retráctil (11) y un extremo distal (24a) de un elemento soporte (24) fijado al segundo soporte (19), empujando dicho muelle al empujador superior retráctil (11) hacia la cavidad (51), estando dicho empujador retráctil (11) posicionado en dicha posición retraída por empuje contra la acción del muelle ante la introducción del macho (60).

[0262] Dicho elemento soporte (24) en las Figs. 1 a 15 es una varilla o tornillo, que opcionalmente atraviesa el interior del muelle.

[0264] Complementariamente, en las Figs. 1 a 17, cada accionamiento (12) incluye un cilindro neumático dispuesto verticalmente y cada mecanismo expulsor (10) un comprende además una guía vertical (16) fijada por tornillos (24) al primer soporte (18), y un carro (17) fijado al segundo soporte (19) y deslizable en la guía vertical (16), para guiar verticalmente el empujador superior retráctil (11) ante el movimiento del accionamiento (12). Ventajosamente, dicha disposición de guía vertical (16) y carro (17) absorben los esfuerzos del empujador superior retráctil (11), evitando paradas producidas y mejorado así la velocidad productiva de los lotes (L).

[0266] Opcionalmente, en las Figs.1 a 17, el carro (17) es un patín, preferiblemente, con elementos de rodadura, por ejemplo, bolas o rodillos, que discurren en una pista de rodadura. LA guía vertical tiene una guía de encaje complementaria con el carro (17).

[0268] En otra opción no mostrada, el carro (17) es una pieza con un agujero en donde la guía vertical (16) materializada en una barra es deslizable.

[0270] En todavía otra opción, en dicho agujero del carro (17) puede que esté fijado un casquillo de fricción (no mostrado) en donde la guía vertical (16) es deslizable.

[0272] Opcionalmente, las Figs. 1 a 6 y 14 a 17 representan que la estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) tiene un molde (50) comprende cuatro mecanismos expulsores (10) de lotes (L) enfrentados por parejas.

[0274] Alternativamente, dicho molde (50) puede que comprenda dos mecanismos expulsores (10) de lotes (L) enfrentados mutuamente como puede que representen las Figs.3 a 6 y 14 a 17. Opcionalmente, estos dos mecanismo expulsores (10) estos puede que estén centrados en dos lados mutuamente opuestos de la cavidad (51).

[0276] Las Figs.4, 5, 11 y 14 a 16 muestran que la estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) comprende, en cada mecanismo expulsor (10): un dispositivo de ajuste (27, 28) para cambiar la posición del segundo soporte (19) y empujador superior retráctil (11) respecto al primer soporte (18) en acercamiento o alejamiento respecto a la cavidad (51), y un segundo dispositivo de ajuste lineal (29, 30) para cambiar la posición del elemento de retención y liberación (14) respecto al tercer soporte (20) en acercamiento o alejamiento respecto de la cavidad (51).

[0278] En las figuras el dispositivo de ajuste comprende una guía lineal (27), por ejemplo, un agujero alargado, y un dispositivo de fijación y liberación (28), por ejemplo, un elemento de tornillería o similar. En las figuras el segundo dispositivo de ajuste comprende una segunda guía lineal (29), por ejemplo, un agujero alargado, y un dispositivo de fijación y liberación (30), por ejemplo, un elemento de tornillería o similar.

[0280] Se describe a continuación, de forma resumida, el funcionamiento de la estación de formación (100) de lotes (L) de cajas (B) mutuamente anidadas de la presente invención.

[0281] Las planchas a ser formadas en cajas (B) son inicialmente situadas individualmente por encima del molde (50) y por debajo del macho (60) en la posición extraída de la Fig.1.

[0283] Seguidamente, cada plancha (no mostrada) es empujada por el macho (60) al interior de la cavidad (51) del molde (50), contra la pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3), para la formación de cajas (B) de paredes laterales (PL) inclinadas por doblado y unido de unas partes de la plancha con otras.

[0285] Dicha unión entre partes de la plancha puede que sea mediante cola previamente aplicada sobre la plancha o bien por encastre de unas partes de la plancha con otras, entre otras opciones.

[0287] Las caras laterales inclinadas (62) del macho (60) y un fondo del macho (60) forman cada caja (B) en cooperación con el molde (50).

[0289] La Fig. 3 muestra que las cajas (B) ya plegadas son recibidas entre las superficies formadoras de lotes (4) de posición fija, que permiten la inserción al menos parcial de unas cajas dentro de otras formando lotes (L) ante sucesivos ciclos de introducción y extracción del macho (60), que desplazan por empuje las cajas (B) plegadas en el interior de la cavidad (51) del molde (50).

[0291] Siguiendo en la Fig. 3, superficies formadoras de lotes (4) situadas inmediatamente por encima de los elementos de retención y liberación (14) y los elementos de retención y liberación (14) en posición de retención actúan sinérgicamente reteniendo y guiando respectivas pluralidades de cajas (B) que forman un mismo un lote (L) siendo formado ante el empuje vertical forzado de las cajas (B) por el macho (60) en el interior de la cavidad (51).

[0292] Siguiendo en la Fig. 3, en cada mecanismo expulsor (10), el elemento recuperador (21) mueve el empujador superior retráctil (11) hacia la posición de acercamiento con el macho (60) en la posición extraída de la cavidad (51), mientras que permite que el paso de la caja (B) y el macho (60) retirándose paulatinamente en su movimiento hacia la posición de alejamiento (no mostrada en las figuras), a medida que contactan con el empujador superior retráctil (11) una de las caras laterales inclinadas (62) del macho (60) en su movimiento de avance en descenso dentro de la cavidad (51) del molde (50).

[0294] Continuando en la Fig.4, con cada introducción y extracción del macho (60), unas uñas (35) opcionales del molde (50) posicionadas perimetralmente alrededor de la cavidad (51) y posicionadas verticalmente justo por encima del cuerpo troncopiramidal invertido del macho (60) en la posición introducida en la cavidad (51), evitan que el macho (60) retorne a la posición extraída con la caja (B) formada en contacto con las caras laterales inclinadas (62), manteniendo así la caja (B) plegada en la posición introducida dentro de la cavidad (51) del molde (50) determinada por el empuje en descenso del macho (60).

[0296] Cuando se ha llegado al número de cajas (B) deseado del lote (L), correspondiente con el número de movimientos de introducción y extracción del macho (60), una unidad de control , por ejemplo, un controlador lógico programable (PLC), envía una señal eléctrica asociada a cada accionamiento (12) para mover los empujadores superiores retráctiles (11) desde la posición superior de la Fig. 3, en donde el empujador superior retráctil está situado por encima del macho (60) en posición introducida, hasta la posición inferior de la Fig. 4, en donde el lote (L) queda por debajo de las superficies formadoras de lotes (4) de posición fija, siendo los empujadores superiores retráctiles (11) susceptibles de empujar el lote (L) por su parte superior verticalmente hacia abajo desde la posición superior hasta la posición inferior.

[0297] La impredecibilidad en posición de las cajas (B) es eliminada, obteniendo una formación de lote (L) fiable y robusta capaz de formar lotes (L) sin frecuentes paradas productivas, a mayores velocidades, y todo ello sin provocar mermas de las cajas (B) de los lotes (L).

[0299] Una vez el lote (L) está perfectamente posicionado retenido por los elementos y retención y liberación (14), los elementos de retención y liberación (14) son movidos desde la posición de retención hasta la posición de liberación, por un accionamiento adicional (32) de la realización de la Fig. 15, o por una unión solidaria, por ejemplo, por el tope (15) de la realización de las Figs. 1 a 13 o el muelle a tracción (33) de las Figs. 16 y 17, o por la combinación de tope (15) y unos elementos recuperadores auxiliares (31) de la Fig.14.

[0300] El lote (L) abandona la cavidad (51) por gravedad como representa la flecha inferior al lote (L) de las Figs. 4, 6, 14, 15 y 17, o el lote (L) es extraído de cualquier otra manera, por ejemplo, por otro empujador retráctil vertical adicional, preferiblemente hasta un dispositivo de recepción de lotes (L) ubicado por debajo del molde (50), por ejemplo, un transportador.

[0301] El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) mutuamente anidadas a partir de planchas planas semirrígidas, comprendiendo: un molde (50) con una cavidad (51), y una pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3) de caja (B) y al menos dos mecanismos expulsores (10) de lotes (L) de dichas cajas (B), posicionados delimitando perimetralmente la cavidad (51); y un macho (60) con un cuerpo troncopiramidal invertido movible verticalmente entre unas posiciones introducida y extraída respecto a la cavidad (51) para la formación de cajas (B) de paredes laterales (PL) inclinadas por doblado y unido de unas partes de la plancha con otras;caracterizada por quecada mecanismo expulsor (10) de lotes (L) comprende:

- un primer, segundo y tercer soportes (18, 19, 20) movibles entre sí,

- un elemento recuperador (21);

- un empujador superior retráctil (11), movible por el elemento recuperador (21) entre posiciones de acercamiento y alejamiento respecto a la cavidad (51), en donde en la posición de acercamiento está posicionado superiormente adyacente al lote (L) de cajas (B) a expulsar posicionadas por empuje por el macho (60) en el interior de la cavidad (51), y en donde en la posición de alejamiento permite el paso, hacia una parte inferior de unas superficies formadoras de lotes (4), de las cajas (B) de paredes laterales (PL) inclinadas plegadas previamente por los elementos formadores (1, 2, 3);

- un accionamiento (12) con dos partes (12a, 12b) dotadas de movimiento relativo, configurado para mover verticalmente el empujador retráctil (11), entre unas posiciones superior e inferior para ser susceptible de empujar con el empujador retráctil (11) un lote (L) de cajas (B) en la cavidad (51) desde la posición superior asociada a la posición introducida del macho (60) hasta la posición inferior en donde una porción extrema del empujador superior retráctil (11) queda por debajo de las superficies formadoras de lotes (4), estando al accionamiento (12) unido por una parte (12a) al primer soporte (18) de posición fija en la formación de los lotes (L), y estando unido por otra parte (12b) al segundo soporte (19) en donde está montado el empujador superior retráctil (11) para mover el segundo soporte (19) y el empujador retráctil (11); y

- un elemento de retención y liberación (14) montado en el tercer soporte (20), cuyo extremo inferior está situado por debajo del empujador superior retráctil (11), siendo el elemento de retención y liberación (14) movible entre una posición de retención hacia el interior de la cavidad (51) para retener el lote (L) siendo conformado, y una posición de liberación hacia el exterior de la cavidad (51) para permitir la expulsión del lote (L) conformado posicionado en la posición inferior; y

por quedichos extremos inferiores de los elementos de retención y liberación (14) están posicionados por debajo de las superficies formadoras de lotes (4) de posición fija en la formación de los lotes (L), mutuamente enfrentadas y posicionadas delimitando perimetralmente la cavidad (51), estando elementos de retención y liberación (14) y superficies formadoras de lotes (4) conjuntamente configurados para retener y guiar respectivas pluralidades de cajas (B) formando un lote (L) siendo formado ante el empuje vertical de las cajas (B) por el macho (60) en el interior de la cavidad (51).

2.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 1, en donde en cada mecanismo expulsor (10), el tercer soporte (20) está soportado en el primer soporte (18).

3.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 1 o 2, en donde cada mecanismo expulsor (10) comprende además un accionamiento adicional (32), para mover el elemento de retención y liberación (14) entre las posiciones de retención y liberación.

4.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 1 o 2, en donde cada elemento de retención y liberación (14) está unido solidariamente a su respectivo accionamiento (12).

5.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 4, en donde en cada mecanismo expulsor (10) el tercer soporte (20) está unido solidariamente al segundo accionamiento (12) por un tope (15) del mecanismo expulsor (10) montado en el segundo soporte (19) o que forma parte integrante del mismo.

6.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 4, en donde en cada mecanismo expulsor (10) el tercer soporte (20) está unido solidariamente al segundo accionamiento (12) por un muelle a tracción (33) con un extremo unido al segundo soporte (19) y con su otro extremo unido al tercer soporte (20)

7.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, en cada mecanismo expulsor (10), el empujador superior retráctil (11) incluye una porción de contacto puntiaguda y el empujador superior retráctil (11) es basculante en torno a un eje de pivotación (23) horizontal situado por debajo del empujador superior retráctil (11).

8.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 7, en donde cada elemento recuperador (21) incluye un muelle y cada elemento de retención y liberación (14) incluye un cepillo dispuesto verticalmente con sus cedras orientadas horizontalmente.

9.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 8, en donde, en cada mecanismo expulsor (10), el muelle del elemento recuperador (21) está dispuesto entre un lado de dicho empujador retráctil (11) y un extremo distal (24a) de un elemento soporte (24) fijado al segundo soporte (19), empujando dicho muelle al empujador superior retráctil (11) hacia la cavidad (51), estando dicho empujador retráctil (11) posicionado en dicha posición retraída por empuje contra la acción del muelle ante la introducción del macho (60).

10.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada accionamiento (12) incluye un cilindro neumático dispuesto verticalmente y cada mecanismo expulsor (10) un comprende además una guía vertical (16) fijada por tornillos (24) al primer soporte (18), y un carro (17) fijado al segundo soporte (19) y deslizable en la guía vertical (16), para guiar verticalmente el empujador superior retráctil (11) ante el movimiento del accionamiento (12).

11.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 2, en donde en cada mecanismo expulsor (10), el primer soporte (18) está fijado de forma desmontable por al menos dispositivo de fijación y liberación (26) a un conjunto de esquina (55) del molde (50) que incluye una de las superficies formadoras de lotes (4) y un elemento formador (1) de la pluralidad de elementos formadores (1, 2, 3).

12.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según la reivindicación 11, en donde el molde (50) comprende cuatro mecanismos expulsores (10) de lotes (L) enfrentados por parejas, cada uno fijado de forma desmontable por al menos dispositivo de fijación y liberación (26) a un respectivo conjunto de esquina (55) del molde (50).

13.- Estación formadora (100) de lotes (L) de cajas (B) según una cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, en donde cada mecanismo expulsor (10) comprende:

un dispositivo de ajuste (27, 28) para cambiar la posición del segundo soporte (19) y empujador superior retráctil (11) respecto al primer soporte (18) en acercamiento o alejamiento respecto a la cavidad (51), y

un segundo dispositivo de ajuste lineal (29, 30) para cambiar la posición del elemento de retención y liberación (14) respecto al tercer soporte (20) en acercamiento o alejamiento respecto de la cavidad (51).