FR2546848A2

FR2546848A2 - Nose-type landing gear for aircraft

Info

Publication number: FR2546848A2
Application number: FR8308966A
Authority: FR
Inventors: Michel Derrien; Jacques Veaux
Original assignee: Messier Bugatti SA
Current assignee: Safran Landing Systems SAS
Priority date: 1983-05-31
Filing date: 1983-05-31
Publication date: 1984-12-07
Also published as: FR2546848B2

Abstract

The present invention relates to landing gears in accordance with that of the main patent. The landing gear is characterised in that it comprises controllable means for exerting a traction force on a casing of the landing gear in order to withdraw into a wheel well, these means consisting of a strut called "breakable" strut, one end of which is linked in rotation to the structure of the said aircraft, and the other end of which is linked in rotation to the said wheel well, the end of the said strut linked to the said wheel well comprising a crank whose end is linked to the said guide casing by a link rod.

Description

ATTERRISSEUR DU TYPE AVANT POUR AERONEF
La présente invention concerne les atterrisseurs et plus particulièrement ceux dits du type atterrisseurs avant que l'on trouve notamment sur des aéronefs, comme par exemple des avions de combat ou de chasse.FRONT TYPE LANDING FOR AIRCRAFT
The present invention relates to undercarriages and more particularly those called the undercarriage type before they are found in particular on aircraft, such as for example combat or fighter aircraft.

La présente invention a plus particulièrement pour but de réaliser un perfectionnement à l'atterrisseur du type avant pour aéronels tel que décrit et revendiqué dans la demande de brevet principale, déposée le 25 Mars 1983 sous le numéro d'enregistrement national 83 04 915.The present invention more particularly aims to achieve an improvement of the landing gear of the front type for aeronels as described and claimed in the main patent application, filed on March 25, 1983 under the national registration number 83 04 915.

Dans cette demande de brevet, il est décrit un atterrisseur avant pour aéronef ayant les caractéristiques suivantes, c'est-à-dire: - au moins un amortisseur constitué essentiellement d'une tige et d'un cylindre, la tige étant apte à coulisser dans le cylindre, I'extrémité émergente de la tige étant liée à un point fixe de la structure de l'aéronef, - au moins un moyen de roulement lié à l'autre extrémité de l'amortisseur, en l'occurrence au cylindre, - une enveloppe-guide située sensiblement autour de l'amortisseur, - des paliers de glissement situés entre la paroi interne de l'enve- loppe et la paroi externe du cylindre, - des moyens embrayables-débrayables pour solidariser au moins en rotation, le cylindre avec l'enveloppe, quand l'amortisseur est dans une position dite détendue, - un caisson entourant l'enveloppe, - des moyens commandables pour exercer une force de traction sur l'enveloppe pour rentrer l'enveloppe dans le caisson et, - des moyens pour commander la rotation de l'enveloppe pendant la rentrée de celle-ci dans le caisson.In this patent application, a front undercarriage for an aircraft is described having the following characteristics, that is to say: - at least one shock absorber consisting essentially of a rod and of a cylinder, the rod being able to slide in the cylinder, the emerging end of the rod being linked to a fixed point in the structure of the aircraft, - at least one rolling means linked to the other end of the shock absorber, in this case to the cylinder, - a guide envelope located substantially around the damper, - sliding bearings located between the inner wall of the envelope and the outer wall of the cylinder, - clutch-disengageable means for securing at least in rotation, the cylinder with the casing, when the shock absorber is in a so-called relaxed position, - a box surrounding the casing, - controllable means for exerting a pulling force on the casing to return the casing to the casing and, - means for controlling the rotation of the envelope loppe during the re-entry of this one in the box.

Dans ce mode d'atterrisseur décrit ci-dessus, les moyens commandables pour exercer une force de traction sur l'enveloppe, sont constitués essentiellement par un vérin dont une extrémité est apte à être fixée sur la structure de l'aéronef par des moyens de liaison, son autre extrémité étant liée à ltenveloppe-guide,et par des moyens de liaison comprenant notamment, le caisson et une bielle montée rotative à ces deux extrémités respectivement sur un autre point fixe de la structure de l'aéronef et à l'enveloppe-guide. In this undercarriage mode described above, the controllable means for exerting a pulling force on the envelope, essentially consist of a jack, one end of which is capable of being fixed to the structure of the aircraft by means of connection, its other end being linked to the guide envelope, and by connection means comprising in particular the box and a connecting rod rotatably mounted at these two ends respectively on another fixed point of the structure of the aircraft and to the envelope -guide.

Cette réalisation d'atterrisseur donne de bons résultats, cependant
elle peut présenter un inconvénient dans certains cas. En effet, elle nécessite au moins trois points d'attache sur la structure de l'aéronef, en l'occurrence le point d'attache du caisson, celui du vérin de commande et celui de la bielle. Dans certains aéronefs, il n'est pas toujours possible de trouver trois points d'attache, c'est pourquoi la présente invention a pour but d'améliorer la structure de l'atterrisseur évitant cet inconvénient casuel notamment en supprimant un point d'attache sur la structure de l'aéronef.This undercarriage construction gives good results, however
it can present a disadvantage in certain cases. Indeed, it requires at least three attachment points on the structure of the aircraft, in this case the attachment point of the box, that of the control jack and that of the connecting rod. In some aircraft, it is not always possible to find three attachment points, this is why the present invention aims to improve the structure of the undercarriage avoiding this occasional drawback in particular by eliminating an attachment point on the structure of the aircraft.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un atterrisseur avant pour aéronef, caractérisé par le fait qu'il comporte - un amortisseur constitué essentiellement d'une tige et d'un cylindre, ladite tige étant apte à coulisser dans ledit cylindre, l'extrémité émergente de ladite- tige étant liée à un point fixe de la structure de l'aéronef, - un moyen de roulement lié à l'autre extrémité dudit amortisseur, en l'occurrence audit cylindre, - une enveloppe-guide située sensiblement autour dudit amortisseur, - des paliers de glissement situés entre la paroi interne de ladite enveloppe et la paroi externe dudit cylindre, - des moyens embrayables-débrayables pour solidariser au moins en rotation ledit cylindre avec ladite enveloppe, quand ledit amortisseur est dans une position dite détendue, - un caisson entourant ladite enveloppe, - des moyens comroandables pour exercer une force de traction sur ladite enveloppe pour rentrer cette dite enveloppe dans ledit caisson et, - des moyens pour commander la rotation de ladite enveloppe pendant la rentrée de ladite enveloppe dans ledit caisson, caractérisés par le fait que lesdits moyens commandables pour exercer une force de traction sur ladite enveloppe pour rentrer celle-ci dans ledit caisson sont constitués par - une contrefiche dite "brisable" dont une extrémité est liée à la structure dudit aéronef et dont l'autre extrémité est liée en rotation audit caisson, l'extrémité de ladite contrefiche liée audit caisson comportant une manivelle dont l'extrémité est liée à ladite enveloppe-guide par une biellette.More specifically, the subject of the present invention is a front undercarriage for aircraft, characterized in that it comprises - a shock absorber consisting essentially of a rod and of a cylinder, said rod being capable of sliding in said cylinder, the emerging end of said rod being linked to a fixed point of the structure of the aircraft, - a rolling means linked to the other end of said damper, in this case to said cylinder, - a guide envelope situated substantially around said damper, - sliding bearings located between the internal wall of said envelope and the external wall of said cylinder, - clutch-disengageable means for securing said cylinder at least in rotation with said envelope, when said damper is in a so-called relaxed position, - a box surrounding said envelope, - controllable means for exerting a tensile force on said envelope to return said envelope into said box and, - means for controlling the rotation of said envelope during the re-entry of said envelope into said box, characterized in that said controllable means for exerting a tensile force on said envelope to return it into said box consist of - a strut called " breakable "one end of which is linked to the structure of said aircraft and the other end of which is linked in rotation to said box, the end of said strut linked to said box comprising a crank the end of which is linked to said guide casing by a link.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif dans lequel la figure numérotée 3 représente sous forme très schématique, un mode de réalisation d'un atterrisseur selon la présente invention respectivement en trait plein dans une position dite sortie (A) et en pointillé dans une position dite rentrée (B) (la figure 3 devant être prise en combinaison avec les figures 1 et 2 du brevet principal pour sa compréhension totale).La figure 3 représente sous forme schématique un mode de réalisation d'un atterrisseur 101 avant pour aéronef 1 de structure 100. Pour la compréhension de la réalisation de la structure d'un tel atterrisseur il sera avantageusement nécessaire de se reporter aux figures 1 et 2 du brevet principal.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawing appended as an illustration but in no way limiting in which the numbered figure 3 represents in very schematic form, an embodiment of a undercarriage according to the present invention respectively in solid line in a so-called out position (A) and in dotted line in a so-called retracted position (B) (Figure 3 to be taken in combination with Figures 1 and 2 of the main patent for its complete understanding). FIG. 3 represents in schematic form an embodiment of a landing gear 101 for aircraft 1 of structure 100. For understanding the realization of the structure of such a landing gear, it will advantageously be necessary to refer to FIGS. 1 and 2 of the main patent.

Ainsi, I'atterrisseur 101 a une extrémité 102 fixée en rotation autour par exemple d'un axe 103 solidaire de la structure 100 de l'aéronef.Thus, the undercarriage 101 has one end 102 fixed in rotation around for example an axis 103 integral with the structure 100 of the aircraft.

Très schématiquement cet atterrisseur 100 comporte un caisson 104 dont l'extrémité 102 est liée en ( rotation autour de l'axe 103.Very schematically, this undercarriage 100 comprises a box 104 whose end 102 is linked in (rotation about the axis 103.

A son autre extrémité, émerge comme mentionné précédemment une enveloppe-guide 105 de laquelle émerge aussi l'extrémité d'un amortisseur 106, en l'occurrence comme décrit dans le brevet principal, le cylindre de l'amortisseur. L'extrémité émergente de l'amortisseur 106 comporte avantageusement un moyen de roulement 107 constitué par une ou plusieurs roues. De même, comme décrit précédemment, l'amortisseur 106, plus particulièrement son extrémité émergente, est lié à la partie dite base du caisson 104, par un compas 108. At its other end, as mentioned above, emerges a guide envelope 105 from which also emerges the end of a shock absorber 106, in this case as described in the main patent, the cylinder of the shock absorber. The emerging end of the shock absorber 106 advantageously comprises a rolling means 107 constituted by one or more wheels. Similarly, as described above, the damper 106, more particularly its emerging end, is linked to the so-called base part of the box 104, by a compass 108.

L'atterrisseur 101 comporte en plus une contrefiche 109 dont une extrémité 110 est liée en rotation autour d'un point (ou d'un axe) 111, fixé sur la structure 100 de l'aéronef, et dont l'autre extrémité 112 est liée en rotation autour d'un point ou d'un axe 113. Cette contrefiche 109 qui est du type dite "brisable" c'est-à-dire constituée dans ce mode de réalisation essentiellement de deux leviers 114 et 115 montés rotatifs l'un sur l'autre autour d'un axe 116. Cependant on peut aussi concevoir une contrefiche équivalente à celle d'un vérin, c'est-à-dire, une tige coulissant dans un cylindre, qui aurait pour fonction de ce raccourcir, équivalente à une "brisure".The undercarriage 101 further comprises a strut 109, one end of which 110 is linked in rotation about a point (or an axis) 111, fixed to the structure 100 of the aircraft, and the other end of which is 112 linked in rotation about a point or an axis 113. This strut 109 which is of the so-called "breakable" type, that is to say constituted in this embodiment essentially by two levers 114 and 115 mounted to rotate. one on the other around an axis 116. However, it is also possible to design a strut equivalent to that of a jack, that is to say, a rod sliding in a cylinder, which would have the function of this shortening, equivalent to a "break".

L'extrémité 112 de la contrefiche liée au caisson 104 autour du point 113, en l'occurrence le levier 114 comporte en saillie une manivelle constituée par exemple par une partie prolongeante 117 du levier 114. L'extrémité 118 de cette manivelle est liée à l'extrémité basse 119 de l'enveloppe-guide 105, en un point 121, par une biellette 120; cette biellette 120 étant liée en rotation à ses deux extrémités respectivement à la partie basse 119 de l'enveloppe-guide 105 et de la manivelle 117 par exemple par des axes ou, suivant la disposition, une rotule, ou un cardan.The end 112 of the strut linked to the box 104 around the point 113, in this case the lever 114 has a projecting crank formed for example by an extending part 117 of the lever 114. The end 118 of this crank is linked to the lower end 119 of the guide casing 105, at a point 121, by a link 120; this rod 120 being linked in rotation at its two ends respectively to the lower part 119 of the guide casing 105 and of the crank 117 for example by pins or, depending on the arrangement, a ball joint, or a cardan joint.

L'atterrisseur comporte bien entendu des moyens pour commander l'alignement de la contrefiche ou le désalignement (ou "brisure"), des deux leviers 114 et 115. Ces moyens peuvent être constitués par exemple par un vérin dont les deux extrémités sont liées respectivement à ces deux leviers. Dans un souci de clarté et du dessin ce vérin n'a pas été illustré car il ne présente aucune difficulté de réalisation pour l'homme de l'art.The undercarriage naturally includes means for controlling the alignment of the strut or the misalignment (or "breakage") of the two levers 114 and 115. These means may consist, for example, of a jack whose two ends are linked respectively to these two levers. For the sake of clarity and design, this cylinder has not been illustrated because it presents no difficulty in production for those skilled in the art.

L'atterrisseur 101 fonctionne de la façon suivante : - on suppose tout d'abord que cet atterrisseur est dans une position dite train sorti, c'est-à-dire dans une position telle que représentée en A sur la figure 3.The undercarriage 101 operates as follows: - it is first of all assumed that this undercarriage is in a position called undercarriage, that is to say in a position as shown at A in FIG. 3.

Les opérations qui s'effectuent lorsque l'atterrisseur passe de la position train sorti, comme représentée en A, à la position train rentré, comme représenté en B sont donc les suivantes. Tout d'abord il est mentionné que la rotation de la roue autour d'un axe confondu avec celui du cylindre de l'amortisseur 106, lors de la rétractation de l'atterrisseur dans la structure 100 de l'aéronef, ne sera pas plus amplement décrit étant donné que cette fonction a été illustrée et explicitée dans le brevet principal.The operations which take place when the undercarriage moves from the extended gear position, as shown in A, to the retracted gear position, as shown in B are therefore the following. First of all, it is mentioned that the rotation of the wheel around an axis coincident with that of the cylinder of the shock absorber 106, during the retraction of the undercarriage in the structure 100 of the aircraft, will not be more fully described since this function has been illustrated and explained in the main patent.

Quand le train est dans sa position train sorti (A), par conséquent la contrefiche 109 est parfaitement alignée, c'est-à-dire que les deux leviers 114 et 115 sont sensiblement colinéaires. Par un moyen, comme mentionné précédemment notamment un vérin, on "brise" l'alignement de cette contrefiche 109 en faisant effectuer par exemple une rotation senestrorsum au levier 115 autour du point 111, ce qui entraîne une rotation correlative dextrorsum du levier 114, par rapport au caisson 104. Dans ce cas, la manivelle 117 solidaire du levier 114, subie elle aussi une rotation dextrorsum qui entraîne de ce fait un déplacement du point 118 qui a tendance à s'éloigner du point 121.When the train is in its pulled out position (A), consequently the strut 109 is perfectly aligned, that is to say that the two levers 114 and 115 are substantially collinear. By a means, as mentioned above in particular a jack, the alignment of this strut 109 is "broken" by making, for example, a rotation senestrorsum to the lever 115 around the point 111, which causes a correlative dextrorsum rotation of the lever 114, by relative to the casing 104. In this case, the crank 117 secured to the lever 114, also undergoes a dextrorsum rotation which consequently causes a displacement of the point 118 which tends to move away from the point 121.

De ce fait, comme le point 118 à tendance à s'éloigner de la position du point 121,quand le train est en position sortie, la biellette 120 exerce donc de ce fait dans sa rotation une traction sur ltenvelop- pe-guide 105 et la fait donc rentrer dans- le caisson 104 lorsque le train passe de sa position train sorti à sa position train rentré (B) suivant la trajectoire "F".Therefore, as the point 118 tends to move away from the position of the point 121, when the train is in the extended position, the link rod 120 therefore exerts, in its rotation, a traction on the guide envelope 105 and therefore causes it to enter the casing 104 when the train passes from its exited train position to its retracted train position (B) along the path "F".

Avec un tel mode de réalisation par rapport à celui décrit dans le brevet principal, il est supprimé un point d'attache sur la structure de l'aéronef ce qui peut être quelquefois important notamment quand il manque de place par exemple dans les aéronefs du type avion de chasse.With such an embodiment compared to that described in the main patent, an attachment point on the structure of the aircraft is eliminated, which can sometimes be important in particular when there is insufficient space, for example in aircraft of the type fighter jet.

Bien entendu, le cas du passage d'un atterrisseur de la position train rentré (B) à-la position train sorti (A), l'alignement de la contrefiche 109 est recommandé de la même façon par le vérin et dans ces conditions les différentes rotations s'effectuent en sens inverse, puisque le point 118 à tendance à se rapprocher de l'extrémité émergente 119 de l'enveloppe-guide 105. De ce fait l'enveloppe-guide sort du caisson 104. Of course, in the case of the passage of a undercarriage from the retracted gear position (B) to the extended gear position (A), the alignment of the strut 109 is recommended in the same way by the jack and under these conditions the different rotations are carried out in the opposite direction, since the point 118 tends to approach the emerging end 119 of the guide envelope 105. As a result the guide envelope leaves the box 104.

Claims

REVENDCAT40N S.

1) - Front undercarriage for aircraft according to claim 1 of the main patent, comprising - a shock absorber consisting essentially of a rod and of a cylinder (106), said rod being capable of sliding in said cylinder, the end emerging from said rod being linked to a fixed point (103) of the structure (100) of the aircraft, - rolling means (107) linked to the other end of said damper, in this case to said cylinder (106) - a guide casing (105) located substantially around said damper, - sliding bearings located between the internal wall of said casing and the external wall of said cylinder, - clutch-disengageable means for securing said cylinder at least in rotation with said envelope, when said shock absorber is in a so-called relaxed position, - a box (104) surrounding said envelope (105), - controllable means for exerting a tensile force on said envelope to return said envelope to said box and , - means for controlling the rotation of said envelope (105) during the re-entry of said envelope into said box (lu4 ?, characterized by the fact that said controllable means for exerting a tensile force -on said envelope to return it in said box are constituted by - a strut (109) called "breakable" of which one end (110) is linked (bed) in rotation to the structure 100 of said aircraft, and whose other end (112) is linked in rotation to said box (104) the end of said strut connected to said box comprising a crank (117) whose end (118) is linked (121) to said guide casing (105 by a link (120) 2) - Undercarriage according to claim 2 characterized in that said strut consists of two levers (1-14,115) rotatably mounted one on the other around the same point (116).