Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
FI123357B2 - Wood cutting device for a wood handling gripper - Google Patents
[go: Go Back, main page]

FI123357B2 - Wood cutting device for a wood handling gripper - Google Patents

Wood cutting device for a wood handling gripper Download PDF

Info

Publication number
FI123357B2
FI123357B2 FI20100155A FI20100155A FI123357B2 FI 123357 B2 FI123357 B2 FI 123357B2 FI 20100155 A FI20100155 A FI 20100155A FI 20100155 A FI20100155 A FI 20100155A FI 123357 B2 FI123357 B2 FI 123357B2
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wood
cutting
knife
cutting position
grip according
Prior art date
Application number
FI20100155A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20100155A0 (en
FI20100155L (en
FI123357B (en
Inventor
Matti Juhani Räsänen
Original Assignee
Kesla Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42133159&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI123357(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kesla Oyj filed Critical Kesla Oyj
Priority to FI20100155A priority Critical patent/FI123357B2/en
Publication of FI20100155A0 publication Critical patent/FI20100155A0/en
Publication of FI20100155L publication Critical patent/FI20100155L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123357B publication Critical patent/FI123357B/en
Publication of FI123357B2 publication Critical patent/FI123357B2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/087Shearing apparatus or the like specially adapted for felling trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

Denna uppfinning avser ett klippaggregat till en virkesgrip att användas vid hantering av virke, såsom fällning och kapning. Virkeshanteringsgripen omfattar en eller flera stommar (1), en eller flera tiltramar (2) svängbart fästa på stommen, klämklor (3) och en eller flera skäranordningar (4) som omfattar en eller flera knivar (4a), och att kniven (4a) uppvisar en eller flera skäreggar (4aa) och en bakdel (4ab). Det är kännetecknande för uppfinningen att kniven (4a) svängbart i sin bakdel (4ab) med hjälp av en eller flera svängleder (4b) har fästs på tiltramen (2), varvid kniven (4a) kan vändas till skärläge och bort från skärläge.This invention relates to a cutting unit for a wood grip to be used in the handling of wood, such as felling and cutting. The wood handle grips include one or more frames (1), one or more tiling frames (2) pivotally attached to the frame, clamping pins (3) and one or more cutting devices (4) comprising one or more knives (4a), and the knife (4a) has one or more cutting edges (4aa) and a rear portion (4ab). It is characteristic of the invention that the knife (4a) is pivotally attached to its rear part (4ab) by means of one or more pivot joints (4b) on the tilt frame (2), whereby the knife (4a) can be turned to cutting position and away from cutting position.

Description

PUUNKÄSITTELYKOURAN PUUNLEIKKAUSLAITEWOOD PROCESSING DOG WOOD CUTTER

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen puunkäsitte ly kouran puunleikkauslaite.The present invention relates to a wood handling grapple wood cutting device according to the preamble of claim 1.

Nykyisin puunkäsittelykouriin, joilla halutaan katkaista puita on ruuveilla kiinnitetty puunkatkaisuterä puunleikkauslaitteeksi. Puunkatkaisuterä irrotetaan ruuveistaan pois kuormauksen ajaksi.Nowadays, a wood-cutting blade has been attached to screws to cut wood with screws as a wood-cutting device. Remove the wood cutting blade from its screws during loading.

Nykyinen terän irrottaminen ja takaisin kiinnittäminen on hidasta, koska kaikki teränkiinnitysruuvit täytyy avata ja kiinnittää terän irrottamiseksi ja kiinnittämiseksi takaisin paikoilleen.The current removal and reattachment of the blade is slow because all the blade retaining screws must be opened and fixed to remove and reattach the blade.

Tämän keksinnön tavoitteena on aikaansaada puunkäsittelykouran puunleikkauslaite, jossa leikkaava terä voidaan nopeasti siirtää puun katkaisuasentoon ja pois puun katkaisuasennosta, jolloin puunkäsittelykouralla voidaan kuormata puita.It is an object of the present invention to provide a woodworking grapple wood cutting device in which the cutting blade can be rapidly moved to and out of the wood cutting position, whereby the wood handling grapple can be used to load the wood.

Edellä olevat haitta saadaan poistettua ja edellä kerrottu tavoite saavutetaan keksinnönmukaisella puunkäsittelykouran puunleikkauslaiteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.The foregoing disadvantage can be overcome and the object described above is achieved by a wood-cutting grapple according to the invention, characterized in that is defined in the characterizing part of claim 1. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että puunkäsittelykouran puunleikkauslaite on nopeasti poistettavissa puun leikkausasennosta ja palautettavissa nopeasti puun leikkausasentoon, jolloin puun käsittelykouraa voidaan käyttää tehokkaasti puiden katkaisussa ja kuormauksessa. Parhaimman keksityn rakenneratkaisun mukaisesti puunleikkauslaitetta voidaan kääntää puun leikkausasentoon ja pois puun leikkausasennosta työkoneen ohjaamosta käsin, tämä on mahdollista kun leikkauslaitteen kääntö suoritetaan keksitysti hydraulisylinterillä tai hydraulimoottorilla. On selvää, että keksityn puunkäsittelykouran puunleikkauslaiteen avulla saavutetaan suurta taloudellista säästöä puunkorjuussa.The main advantage of the invention is that the wood-cutting grapple wood-cutting device can be quickly removed from the wood-cutting position and quickly returned to the wood-cutting position, whereby the wood-handling grapple can be effectively used for cutting and loading wood. According to the best invented design, the cutting device can be turned into and out of the cutting position of the wood from the operator's cab, this is possible when the cutting of the cutting device is performed in an inventive manner by a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. It is clear that the invented woodworking grapple with a wood cutting device achieves great economic savings in harvesting.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuvioihin viitaten.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying figures.

Kuvio 1 esittää erästä puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on puun pystystä katkaisuasennossa, yläviistosti katsottuna.Fig. 1 shows a wood-cutting grapple with a wood-cutting device, the wood-cutting grab in a cutting position, a wood-processing grapple in a vertical cutting position, viewed from above.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on puun vaaka-asennossa tapahtuvassa katkaisuasennossa, alaviistosti katsottuna.Figure 2 shows the wood-cutting device of the wood-handling grapple of Figure 1, the wood-cutting device being in the cutting position, the wood-handling grab in the horizontal cutting position of the wood, viewed from below.

Kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on pois puunleikkausasennosta, puunkäsittelykoura on puun kuormausasennossa, alaviistosti katsottuna.Figure 3 shows the wood cutting device of the wood handling grapple of Figures 1 and 2, the wood cutting machine being out of the wood cutting position, the wood handling grapple in the wood loading position, viewed from below.

Kuvio 4 esittää kuvioiden 1 - 3 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on pystystä katkaisuasennossa, alapuolelta katsottuna.Fig. 4 shows the wood-cutting grapple of Figures 1-3, the wood-cutting grapple in the cutting position, the wood-working grapple in a vertical cutting position, viewed from below.

Kuvio 5 esittää kuvioiden 1-4 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on pystystä katkaisuasennossa, takaa katsottuna.Fig. 5 shows the wood cutting grapple of Figures 1-4, the wood cutting grapple in the cutting position, the wood handling grapple in the vertical cutting position, rear view.

Kuvio 6 esittää kuvion 1-5 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on puun vaakaasennossa tapahtuvassa katkaisuasennossa, terän lukituselimenä ovat jousikuormitteiset kääntövivulla varustetut tapit, alaviistosti katsottuna.Fig. 6 shows the wood-cutting device of the wood-handling grapple of Figs. 1-5, the wood-cutting device being in the cutting position, the wood-processing grating in the horizontal cutting position of the wood, the blade locking means being spring-loaded pivot pins.

Kuvio 7 esittää kuvion 1 - 5 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on puun vaakaasennossa tapahtuvassa katkaisuasennossa, terän lukituselimenä on jousikuormitteinen kahva, alaviistosti katsottuna.Fig. 7 shows the wood-cutting grapple of Fig. 1-5, the wood-cutting grapple in the cutting position, the wood-working grapple in the horizontal cutting position of the wood, the blade locking member having a spring-loaded handle, viewed from below.

Kuvio 8 esittää kuvion 1-5 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on puun vaakaasennossa tapahtuvassa katkaisuasennossa, terän kääntäjänä hydraulimoottori, alaviistosti katsottuna.Fig. 8 shows the wood cutting grapple of Fig. 1-5, the wood cutting grapple being in the cutting position, the wood handling grapple in the horizontal cutting position of the wood, the blade rotator being a hydraulic motor, viewed from below.

Kuvio 9 esittää kuvion 1 - 5 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitetta, puunleikkauslaite on leikkausasennossa, puunkäsittelykoura on puun vaakaasennossa tapahtuvassa katkaisuasennossa, terän kääntäjänä hydraulisylinteri, alaviistosti katsottuna.Fig. 9 shows the wood-cutting grapple of Fig. 1-5, the wood-cutting grapple in the cutting position, the wood-working grapple in the horizontal cutting position of the wood, the blade rotator being a hydraulic cylinder, viewed from below.

Kuvio 10 esittää kuvioiden 1-9 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitteen terää, kohtisuoraan alapuolelta katsottuna.Fig. 10 shows the blade of the wood-cutting device of Figs 1-9, viewed perpendicularly from below.

Kuvio 11 esittää kuvion 10 puunkäsittelykouran puunleikkauslaitteen terää, kohtisuoraan sivusta katsottuna.Fig. 11 shows a blade of the wood-cutting grapple of Fig. 10, viewed perpendicular to the side.

Kuvioissa puunkäsittelykouran ja sen puunleikkauslaitteen osat ja niiden kohdat ovat merkitty seuraavasti. Runko 1, runko on ennalta tunnettu puunkäsittelykouran runko, jossa on kääntölaitteen kiinnityspinta la. Edelleen kuviossa on esitetty puunkäsittelykouran tunnettu kääntörunko 2, jossa on pohja 2a. Rungossa 2 on myös tunnetut puuta pitävät puristusleuat 3. Kuviossa on esitetty nyt keksitty leikkauslaite 4, jossa on terä 4a ja kääntönivel 4b. Terässä 4a on leikkausreuna 4aa, takaosa 4ab, yläpinta 4ac ja alapinta 4ad. Kääntönivelessä 4b on nivelkorvakko 4ba, lukituselin 4bc ja kääntäjä 4bd. Nivelkorvakossa 4ba on teräkorvakko 4baa, kääntörunkokorvakko 4bab ja niveltappi 4bba. Teräkorvakossa 4baa on lukitusreikä 4baaa ja teräkorvakkorunko 4baab. Lukituselimessä 4bc on leikkausasentolukitus 4bca ja kuormausasentolukitus 4bcb. Kääntörunkokorvakossa 4bab on kääntörunkokorvakorunko 4baba. Teräkorvakkorunko 4baab on kiinnitetty terään 4a kiinnityselimillä 4baac. Kääntörunkokorvakkorunko 4baba on kiinnitetty kääntörunkoon 2 kiinnityselimillä 4babb. Kiinnityselimet 4baac ja 4babb voivat olla ruuveja ja muttereita tai vastaavia tunnettuja kiinnitysvälineitä.In the figures, the parts of the woodworking grapple and its woodcutting device and their locations are marked as follows. Frame 1, Frame is a prior art woodworking grapple frame having a mounting surface 1a for a pivoting device. The figure further shows a known rotating body 2 of a wood handling grapple having a base 2a. The body 2 also has known wood-holding clamping jaws 3. The figure shows a newly invented cutting device 4 having a blade 4a and a pivot joint 4b. The blade 4a has a cutting edge 4aa, a rear part 4ab, an upper surface 4ac and a lower surface 4ad. The pivot joint 4b has a pivot pin 4ba, a locking member 4bc, and a pivot 4bd. The articulation ear 4ba has a blade ear 4baa, a swivel body ear 4bab and a pivot pin 4bba. The blade lug 4baa has a locking hole 4baaa and the blade lug body 4baab. The locking member 4bc has a cutting position lock 4bca and a loading position lock 4bcb. The swivel body earbud 4bab has a swivel body earbud 4baba. The blade ear frame 4baab is secured to the blade 4a by means of fastening means 4baac. The swivel body earbody 4baba is secured to the swivel body 2 by means of fastening means 4babb. The fastening elements 4baac and 4babb may be screws and nuts or similar known fastening means.

Puunkäsittelykouran puunleikkauslaite, käytettäväksi puun käsittelyyn, kuten kaatamiseen ja katkomiseen, jossa puunkäsittelykourassa on yksi tai useampi runko 1, siihen kääntyvästi kiinnitetty yksi tai useampi kääntörunko 2, puristusleuat 3 ja yksi tai useampi leikkauslaite 4, jossa leikkauslaitteessa 4 on yksi tai useampi terä 4a. Terässä 4a on yksi tai useampi leikkausreuna 4aa ja takaosa 4ab. Runkoja 1 voi olla useampia esim. ruuveilla kiinnitetty toisiinsa, myös kääntörunkoja 2 voi olla useampia edellä mainitusti. Puristusleukoja 3 on aina4 kin kaksi toisiaan vastaan puristavaa puristusleukaa 3. Leikkauslaitteita 4 voi olla useampia, mutta parhaimman rakenneratkaisun mukaisesti niitä on yksi kappale. Kuvioissa on esitetty, että terässä 4a on kolme leikkausreunaa, yksi on edessä oleva etuleikkausreuna 4aaa ja yhdet molemmilla sivuilla olevat sivuleikkausreunat 4aab. Terän 4a takaosa 4ab ei ole leikkaava, takaosassa 4ab on terän 4a kääntönivel 4b. Puunkäsittelykouran etupuolella tarkoitetaan puristusleukojen 3 suuntaa, silloin kun puristusleuat ovat pystyssä olevan puun tartunta-asennossa kuten kuviossa 1 on esitetty. Kuviossa 1 oleva terä 4a on ulkona puristusleukojen 3 välisessä puristustilassa, eli leikkausasennossa ja tässä asennossa terän 4a yläpinta 4ac on ylöspäin ja alapinta 4ad on alaspäin.A woodworking grapple for cutting wood for use in woodworking such as felling and cutting, wherein the woodworking grapple has one or more frames 1, one or more pivoting bodies 2 pivotally attached thereto, clamping jaws 3 and one or more cutting devices 4 having one or more blades 4. The blade 4a has one or more cutting edges 4aa and a rear portion 4ab. The frames 1 may have several, e.g. screws, fixed to each other, the turning bodies 2 may also be several as mentioned above. Each of the clamping jaws 3 always has two clamping jaws 3 clamping against each other. There may be several cutting devices 4, but according to the best construction there is one piece. In the figures it is shown that the blade 4a has three cutting edges, one is a front front cutting edge 4aaa and one is a side cutting edge 4aab on both sides. The rear part 4ab of the blade 4a is non-cutting, the rear part 4ab has a pivotal joint 4b of the blade 4a. The front of the wood handling grapple refers to the direction of the clamping jaws 3 when the clamping jaws are in the upright position of the upright wood as shown in Figure 1. The blade 4a in Fig. 1 is outwardly in the compression space between the clamping jaws 3, i.e. in the cutting position and in this position the upper surface 4ac of the blade 4a is upwards and the lower surface 4ad is downwards.

Keksitysti kuvioissa esitetysti terä 4a on kiinnitetty takaosastaan 4ab kääntyvästi kääntörunkoon 2 yhdellä tai useammalla kääntönivelellä 4b, jolloin terä 4a on käännettävissä leikkausasentoon ja pois leikkausasennosta. Terä 4a kääntyy kääntönivelen 4b varassa kuten kirjansivu kääntyy kiinnityskohdastaan, eli terä 4a kääntyy lappeellaan. Kääntönivel 4b on terän 4a takaosan 4ab suuntainen, jolloin terä 4a on käännettävissä taaksepäin kääntörungon 2 alle, kuten kuviossa 3 on esitetty. Kuviossa 3 esitetysti kääntörungon 2 pohjan 2a alle käännettynä terän 4a etuleikkausreuna 4aaa osoittaa taaksepäin, jolloin sen mikään leikkausreuna 4aa ei voi leikata puuta. Kuviossa 3 terän 4a alapinta 4ad on kääntynyt kohti kääntörungon 2 pohjaa 2a. Kuviossa 3 kääntörungon 2 pohjan 2a alle käännettynä terä 4a on poistunut puristusleukojen 3 puristuslinjalta, josta johtuen puunkäsittelykouralla voidaan suorittaa puiden kuormausta ja siirtelyä tavanomaisen puunkäsittelykouran tavoin.Inventively, as shown in the figures, the blade 4a is pivotally mounted at its rear end 4ab on the pivot body 2 by one or more pivoting joints 4b, whereby the blade 4a is pivotable to and away from the cutting position. The blade 4a pivots on the pivot joint 4b as the book page pivots at its attachment point, i.e. the blade 4a pivots with its flap. The pivot joint 4b is parallel to the rear part 4ab of the blade 4a, whereby the blade 4a can be pivoted backwards under the pivot body 2, as shown in Fig. 3. As shown in Fig. 3, when turned underneath the bottom 2a of the pivot body 2, the front cutting edge 4aaa of the blade 4a points backwards, whereby its cutting edge 4aa cannot cut the wood. In Fig. 3, the lower surface 4ad of the blade 4a is turned towards the bottom 2a of the pivot body 2. In Fig. 3, when turned under the base 2a of the turning body 2, the blade 4a has exited the pressing line of the clamping jaws 3, whereby the wood handling grapple can be used to load and move the trees like a conventional wood handling grapple.

Keksitty kääntönivel 4b on kääntörungon 2 pohjan 2a suuntainen. Kääntönivel 4b muodostuu yhdestä tai useammasta nivelkorvakosta 4ba, johon/joihin terä 4a on kääntyvästi kiinnitetty, jotka nivelkorvakot 4ba ovat kääntörungon 2 pohjan 2a alapuolella.The invented pivot joint 4b is parallel to the bottom 2a of the pivot body 2. The pivot joint 4b consists of one or more pivot lugs 4ba to which the blade 4a is pivotally mounted, which pivot lugs 4ba are below the bottom 2a of the pivot body 2.

Kuvioissa on esitetty, että terässä 4a on kiinni yksi tai useampi teräkorvakko 4baa teräkorvakkorungolla 4baab ja kääntörungossa 2 on kiinni yksi tai useampi kääntörunkokorvakko 4bab kääntörunkokorvakkorungolla 4baba. Teräkorvakossa 4baa on kiinni yksi tai useampi teräkorvakkorunko 4baab, joka/jotka on/ovat kiinnitetty yhdellä tai useammalla kiinnityselimellä 4baac terään 4a. Kääntö5 runkokorvakossa 4bab on kiinni yksi tai useampi kääntörunkokorvakkorunko 4baba, joka/jotka on/ovat kiinnitetty yhdellä tai useammalla kiinnityselimellä 4babb kääntörunkoon 2. Edellä mainitut teräkorvakkorunko 4baab ja kääntörunkokorvakkorunko 4baba mahdollistavat sen, että leikkauslaite voidaan asentaa ja poistaa puunkäsittelykourasta helposti ja nopeasti, jolloin koko laite voidaan nopeasti vaihtaa uuteen esim. rikkoontumisen yhteydessä. Edelleen leikkauslaite voidaan myydä ns. lisälaitteena, jolloin käyttäjä voi hankkia sen myöhemmin tarpeen niin vaatiessa.In the figures it is shown that the blade 4a has one or more blade lugs 4baa attached to the blade lugs body 4baab and the pivot body 2 has one or more swivel body lugs 4bab attached to the turning body lugs 4baba. The blade lug 4baa has one or more blade lug body 4baab attached to the blade 4a by one or more fastening means 4baac. The pivot 5 frame latch 4bab has one or more pivot frame latch body 4baba attached to the pivot frame 2 by one or more fastening means 4babb 2. The above-mentioned blade latch body 4baab and the pivot frame latch body 4baba allow for easy removal of the part can be quickly replaced with a new one, eg in case of breakage. Further, the cutting device can be sold in a so-called. as an accessory so that the user can purchase it later if needed.

Terä 4a on lukittavissa leikkausasentoon tai pois leikkausasennosta yhdellä tai useammalla lukituselimellä 4bc. Yhdessä tai useammassa teräkorvakossa 4baa on yksi tai useampi lukitusreikä 4baaa lukituselimelle 4bc. Lukituselin 4bc muodostuu yhdestä tai useammasta jousikuormitteisesta tapista ja/tai yhdestä tai useammasta jousikuormitteisesta kahvasta ja/tai yhdestä tai useammasta sokkatapista ja/tai yhdestä tai useammasta jousikuormitteisesta kääntövivulla varustetusta tapista.The blade 4a can be locked in or out of the cutting position by one or more locking members 4bc. One or more blade lugs 4baa have one or more locking holes 4baaa for the locking member 4bc. The locking member 4bc consists of one or more spring-loaded pins and / or one or more spring-loaded handles and / or one or more spring-loaded pins and / or one or more spring-loaded pivot pins.

Kuvioissa 1 - 5 on esitetty lukituselin 4bc, joka muodostuu kahdesta jousikuormitteisesta tapista, joiden tappien päässä on kuusiokantamutterit, joiden mutterien alapinta on vino. Jousikuormitteiset tapit ovat hoikin sisässä ja näiden hoikkien ulkopää on myöskin vino. Edellä mainitun rakenteen ansiosta kuusiokantamuttereita käännettäessä nousee lukitustappi ulospäin, jolloin lukitus vapautuu jonka jälkeen terä 4a voidaan kääntää toiseen asentoon. Kuvioissa 1 5 esitetyssä lukituselimen 4bc rakenneratkaisussa on leikkausasentolukitukselle 4bca ja kuormausasentolukitukselle 4bcb kullekin oma lukitusmutteri/tappi yhdistelmänsä.Figures 1 to 5 show a locking member 4bc consisting of two spring-loaded pins having hexagon nuts with nuts with a slanted lower surface at their ends. The spring-loaded pins are inside the sleeve and the outer end of these sleeves is also oblique. As a result of the above-mentioned design, when turning the hexagon nuts, the locking pin is raised outwards, whereby the locking is released, after which the blade 4a can be turned to another position. The embodiment of the locking member 4bc shown in Figs. 1 to 5 has its own locking nut / pin combination for the shear locking 4bca and the loading position locking 4bcb.

Kuviossa 6 on esitetty lukituselin 4bc, joka muodostuu kahdesta jousikuormitteisesta tapista, kutakin tappia vedetään lukituksen vapauttamiseksi epäkeskolla varustetulla sivuun kääntyvällä kääntövivulla.Fig. 6 shows a locking member 4bc consisting of two spring-loaded pins, each pin being pulled to release the lock by an eccentric pivoting pivoting lever.

Kuviossa 7 on esitetty lukituselin 4bc, joka muodostuu yhdestä jousikuormitteinen kahvasta, jonka päät toimivat leikkausasentolukituksena 4bca ja kuormausasentolukituksena 4bcb, kahvaa vetämällä ulospäin saadaan molemmat em. lukitukset vapautettua, jolloin terä 4a voidaan kääntää haluttuun asentoon.Fig. 7 shows a locking member 4bc consisting of a single spring-loaded handle whose ends serve as shear locking 4bca and loading position locking 4bcb, by pulling the handle outwards, both of the above lockings can be released, whereby the blade 4a can be rotated to the desired position.

Kuviossa 8 esitetyn rakenneratkaisun mukaisesti terä 4a käännetään leikkausasentoon tai pois leikkausasennosta yhdellä tai useammalla hydraulimoottorilla. Hydraulimoottori on varustettu nestepaineella vapautuvalla jarrulla, jolloin hydraulimoottori yhdessä jarrun kanssa muodostavat myös lukituselimen 4bc. Lukituselimenä 4bc voidaan käyttää myös erillistä hydraulisesti lukittavaa ja avattavaa yhtä tai useampaa lukitustappia.8, the blade 4a is rotated to or from the cutting position by one or more hydraulic motors. The hydraulic motor is provided with a fluid pressure released brake, whereby the hydraulic motor together with the brake also forms a locking member 4bc. The locking member 4bc may also be provided with one or more locking pins which are hydraulically lockable and unlockable.

Kuviossa 9 esitetyn rakenneratkaisun mukaisesti terä 4a käännetään leikkausasentoon tai pois leikkausasennosta yhdellä tai useammalla hydraulisylinterillä. Lukituselimenä 4bc voi olla kääntävä hydraulisylinteri, jolloin hydraulisylinterin päätyasennot toimivat leikkausasentolukituksena 4bca ja kuormausasentolukituksena 4bcb.9, the blade 4a is rotated to or from the cutting position by one or more hydraulic cylinders. The locking member 4bc may be a pivoting hydraulic cylinder, whereby the end positions of the hydraulic cylinder act as a shear lock 4bca and a load position lock 4bcb.

Keksitty puunkäsittelykouran puunleikkauslaite ja niihin liittyvä tekniikka voidaan valmistaa tunnetuilla menetelmillä ja koneilla edullisimmin tunnetuista metalleista.The invented woodworking grapple woodcutting device and related technology can be made by known methods and machines, preferably from known metals.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten suojavaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above alternatives, but that many modifications are possible within the scope of the inventive concept as defined by the appended claims.

Claims (11)

1. Klippaggregat till en virkesgrip för att användas vid hantering av virke, säsom fällning och kapning, vilken virkeshanteringsgrip omfattar en eller flera stommar (1), en eller flera tiltramar (2) svängbart fästa pä stommen, klämklor (3) och en eller flera skäranordningar (4) som omfattar en eller flera knivar (4a), och att kniven (4a) uppvisar en eller flera skäreggar (4aa) och en bakdel (4ab), och att kniven (4a) kan vändas till skärläge och bort frän skärläge, kännetecknat av att kniven (4a) svängbart i sin bakdel (4ab) med hjälp av en eller Hera svängleder (4b) har fästs pä tiltramen (2), och att svängleden (4b) är parallell med knivens (4a) bakdel (4ab), och att kniven (4a) kan svängas bakät under tiltramen (2) bort frän skärläge.A cutting unit for a wood grip for use in the handling of wood, such as felling and cutting, which wood handling grip comprises one or more frames (1), one or more tiling frames (2) pivotally attached to the frame, clamps (3) and one or more cutting means (4) comprising one or more knives (4a), and the knife (4a) having one or more cutting edges (4aa) and a rear part (4ab), and that the knife (4a) can be turned into cutting position and away from cutting position; characterized in that the knife (4a) is pivotally mounted in its rear part (4ab) by means of one or more pivotal joints (4b) to the tilt frame (2), and that the pivot joint (4b) is parallel to the rear part (4a) of the knife (4a), and that the knife (4a) can be pivoted rearwardly under the tilt frame (2) away from the cutting position. 2. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 1, kännetecknat av att svängleden (4b) är parallell med tiltramens (2) botten (2a).A cutting unit for a wood grip according to claim 1, characterized in that the pivoting joint (4b) is parallel to the bottom (2a) of the tiltram (2). 3. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 1-2, kännetecknat av att svängleden (4b) bildas av en eller Hera ledbeslag (4ba), i vilka kniven (4a) har svängbart fästs.A cutting assembly for a wood grip according to claims 1-2, characterized in that the pivot joint (4b) is formed by one or Hera joint attachment (4ba), in which the knife (4a) has a pivotable attachment. 4. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 3, kännetecknat av att ledbeslaget (4ba) bildas av en eller Hera knivbeslag (4baa) och en eller flera tiltramsbeslag (4bab).A cutting unit for a wood grip according to claim 3, characterized in that the hinge bracket (4ba) is formed by one or more knife fittings (4baa) and one or more tether frame brackets (4bab). 5. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 4, kännetecknat av att det i knivbeslaget (4baa) sitter fast en eller Hera knivbeslagsstommar (4baab) som med ett eller flera fästorgan (4baac) är fastsatta pä kniven (4a).5. A cutting unit for a wood grip according to claim 4, characterized in that one or more Hera knife fittings (4baab) are fixed in the knife fitting (4baa) which are fixed to the knife (4a) with one or more fastening means (4baac). 6. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 4, kännetecknat av att det i tiltramsbeslaget (4bab) sitter fast en eller flera tiltramsbeslagsstommar (4baba) som med ett eller Hera fästorgan (4babb) är fastsatta pä tiltramen (2).A cutting assembly for a timber grip according to claim 4, characterized in that one or more tether frame fasteners (4baba) are fixed to the tether frame (4bab) which are fixed to the tiltram (2) with one or more fastening means (4bab). 7. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 1, kännetecknat av att kniven (4a) kan med ett eller Hera läsorgan (4bc) läsas i skärläge eller bort frän skärläge.A cutting unit for a wood grip according to claim 1, characterized in that the knife (4a) can be read in cutting position or away from cutting position with one or more reading means (4bc). 8. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 4 och 7, kännetecknat av att ett eller flera knivbeslag (4baa) uppvisar ett eller Hera läsningshäl (4baaa) för läsorganet (4bc).A cutting unit for a wood grip according to claims 4 and 7, characterized in that one or more knife fittings (4baa) have one or more reading heels (4baaa) for the reading means (4bc). 9. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 8, kännetecknat av att läsorganet (4bc) bildas av en eller flera fjäderbelastade tappar och/eller ett eller flera fjäderbelastade handtag och/eller en eller flera sprinttappar och/eller en eller flera fjäderbelastade med en vridarm försedda tappar.A cutting assembly for a wood grip according to claim 8, characterized in that the reading means (4bc) are formed by one or more spring loaded pins and / or one or more spring loaded handles and / or one or more springs and / or one or more spring loaded with a rotary arm. pins. 10. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 1, kännetecknat av att kniven (4a) kan med en eller Hera hydraulmotorer vändas tili skärläge eller bort frän skärläge.A cutting unit for a wood grip according to claim 1, characterized in that the knife (4a) can be turned into cutting position or away from cutting position with one or Hera hydraulic motors. 11. Klippaggregat tili en virkesgrip enligt patentkrav 1, kännetecknat av att kniven (4a) kan med en eller flera hydraulcylindrar vändas tili skärläge eller bort frän skärläge.A cutting unit for a wood grip according to claim 1, characterized in that the knife (4a) can be turned into cutting position or away from cutting position with one or more hydraulic cylinders.
FI20100155A 2010-04-16 2010-04-16 Wood cutting device for a wood handling gripper FI123357B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20100155A FI123357B2 (en) 2010-04-16 2010-04-16 Wood cutting device for a wood handling gripper

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20100155 2010-04-16
FI20100155A FI123357B2 (en) 2010-04-16 2010-04-16 Wood cutting device for a wood handling gripper

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI20100155A0 FI20100155A0 (en) 2010-04-16
FI20100155L FI20100155L (en) 2011-10-17
FI123357B FI123357B (en) 2013-03-15
FI123357B2 true FI123357B2 (en) 2018-10-31

Family

ID=42133159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20100155A FI123357B2 (en) 2010-04-16 2010-04-16 Wood cutting device for a wood handling gripper

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI123357B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI129294B (en) * 2020-04-06 2021-11-15 Jakite Oy An energy wood grapple and a method for assembling an energy wood grapple

Also Published As

Publication number Publication date
FI20100155A0 (en) 2010-04-16
FI20100155L (en) 2011-10-17
FI123357B (en) 2013-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI383873B (en) Module protection system and equipment for power saw
CN103140629B (en) Grab mechanisms
CA2599489C (en) Chain gripping device
EP2387303B1 (en) A feller device with a movable delimbing blade
AU2017296604A1 (en) Harvester for forestry
FI123293B (en) Attachable device for reprocessing of trees on a work machine
NZ204533A (en) Rotatable frame with pivotal bracket attachable to chain saw
FI123357B2 (en) Wood cutting device for a wood handling gripper
BR102013025883A2 (en) Log claw; log claw assembly; clamp assembly and log support; sawmill; and kit
US5320149A (en) Boom mounted log splitter
JP4795369B2 (en) Bamboo tree felling equipment
JP2015223086A (en) Continuous logging apparatus for timber, and continuous gripping apparatus
EP2014154A1 (en) Device for cutting down a tree trunk
AU2013203355B2 (en) Delimb Knife With Integrated Side Blades
CA2856394C (en) Timberjack
CN104271297B (en) Filing fixture
EP1702549A1 (en) Structur for storing and transporting of at least one pole sander and its operating components
US5144995A (en) Apparatus for splitting loose objects such as tree trunks
JP6976739B2 (en) Felling cutting machine
US20070107805A1 (en) Compact and portable wood splitter
JP2010269568A (en) Cutting processing device
US6073528A (en) Chain saw jig
EP2470002A1 (en) Harvester head and method for controlling debarking properties in harvester head
FR2992249A1 (en) Turner for turning over small-sized sheet blanks prior to its introduction into e.g. press cutting, has support and blank swiveling around axis between horizontal and vertical positions by force of gravity exerted by support and blank
US20110115143A1 (en) Magnetic fence device

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123357

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MD Opposition filed

Opponent name: NISULA FOREST OY

FG Patent granted

Ref document number: 123357

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

Effective date: 20130315