FI124870B2 - Puomisto - Google Patents

Abstract

Keksinnön kohteena on puomisto (2) työkoneessa (1). Puomisto (2) käsittää ainakin kaksi puomihaaraa (2a, 2b) sekä näiden yhtymäalueelta (4) olennaisesti työsuuntaan ulottuvan pääpuomiston (2c). Puomisto (2) muodostaa näin haarukkamaisen rakenteen.

Description

Puomisto

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on puomisto työkoneessa, joka työkone käsittää ohjaamon ja puomiston.

Erilaisia puomistoja käytetään työkoneissa erilaisiin tarkoituksiin, yleensä erilaisten työkalujen kiinnittämiseksi työkoneeseen erityisesti silloin, kun työkaluja on tarpeen liikuttaa ja niiltä vaaditaan hyvää ulottuvuutta eri suuntiin myös työkonetta siirtämättä. Tällaisia työkaluja voivat olla esimerkiksi erilaiset nostimet, tarttujat, kauhat, katkaisu- ja/tai leikkausvälineet ja vasarat.

Metsätyöyksiköissä, kuten harvestereissa, kuormatraktoreissa tai näiden yhdistelmissä, puomistoja käytetään tyypillisesti esimerkiksi puun käsittelyyn, kuten karsimiseen ja katkomiseen käytettävien harvesteripäiden ja puutavaran kuormaamiseen käytettävien kahmarien tai kourien yhteydessä. Puomistoja voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla, tyypillisesti esimerkiksi nivelpuomistoina ja ohjaten vapausasteiden liikkeitä paineväliainetoimisilla toimilaitteilla, kuten hydraulisylintereillä. Usein tämänkaltaisia puomistoja voidaan, erityisesti robotiikan yhteydessä, myös kutsua manipulaattoreiksi.

Puomistot sijoitetaan työkoneissa tyypillisesti joko ohjaamon eteen, toisin sanoen ohjaamon ja työskentelyalueen väliin, tai ohjaamon sivulle. Mo20 lemmat ratkaisut kuitenkin rajoittavat koneen ohjaamossa työskentelevän koneenkäyttäjän näkyvyyttä työskentelyalueelle, useissa ratkaisuissa jopa merkittävässä määrin. Tästä johtuen puomistoista onkin pyritty muotoilemaan mahdollisimman vähän näkökenttää rajoittavia ja lisäksi ohjaamo on saatettu sovittaa kiertyväksi tai muulla tavoin liikkuvaksi puomistoon nähden jolloin näkyvyys rajoittuisi mahdollisimman vähän. Puomiston sovittaminen ohjaamon sivulle rajoittaa myös puomiston ulottuvuutta erityisesti ohjaamon vastakkaiselle puolelle, sekä rajoittaa usein merkittävästi näkyvyyttä puomiston puoleiselle sivulle ja haittaa työkoneen yleistä stabiiliutta erityisesti työskentelyvaiheessa, varsinkin suurten voimien kohdistuessa puomistoon esimerkiksi raskaiden kohteiden käsittelyn yhteydessä, mutta joskus myös liike-/siirtymävaiheessa, mistä syystä se usein rajoittaa ja ohjaa myös työskentelyä toispuoleiseksi.

Tunnetaan myös joitakin ratkaisuja, joissa puomisto sijoitetaan ohjaamon taakse siten, että puomiston pystysuuntainen kääntöakseli sijaitsee työskentelysuuntaan nähden ohjaamon takana, jolloin puomisto ei häiritse nä35 kyvyyttä työskentelysuuntaan. Tällöin menetetään kuitenkin ulottuvuutta varsinaiseen työsuuntaan ja tyypillisesti ohjaamon suunnittelussa, erityisesti ohjaa2

20115811 prh 21 -08- 2014 mon korkeutta määriteltäessä joudutaan ottamaa huomioon ohjaamon yli kurottavan puomiston asettamat rajoitukset. Näkyvyys suoraan taakse on luonnollisesti rajoittunut ja muodostaa leveän katvealueen. Lisäksi puomiston aiheuttama takaylitys muodostuu suureksi, varsinkin jos puomisto sovitetaan kier5 tymään samalla alustarakenteella ohjaamon kanssa.

Keksinnön lyhyt selostus

Nyt on kehitetty uudenlainen ja parannettu puomisto työkonetta varten.

Ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä on määritetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön eräät edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

Esillä olevan ratkaisun ajatus on, että puomisto on muodostettu haarukkamaisena käsittäen kaksi puomihaaraa ja pääpuomiston. Tällöin on mahdollista mitoittaa puomisto ja työkoneen ohjaamo siten, että puomihaarat asettuvat ainakin jossakin käyttö- ja/tai kuljetusasennossa ohjaamon vastakkaisille puolille, jolloin ohjaamo jää puomihaarojen väliin.

Esillä olevan ratkaisun etuna on, että ohjaamon korkeus voidaan maksimoida, kun ohjaamon korkeutta ei tarvitse tarpeettomasti rajoittaa esi20 merkiksi kuljetusasennossa ohjaamon yläpuolelle asettuvan puomiston vuoksi. Ratkaisun etuna on myös se, että ohjaamo ja erityisesti työkoneen käyttäjän istuin voidaan sovittaa erityisesti sivusuunnassa lähelle ohjaamon pystysuuntaista kiertoakselia, mikä parantaa huomattavasti työskentelymukavuutta erityisesti ohjaamoa kierrettäessä mainitun akselin suhteen. Ratkaisu mahdollistaa myös esteettömän näkyvyyden symmetriselle ja poikkeuksellisen laajalle alueelle verrattuna tunnettuihin ratkaisuihin. Lisäksi ratkaisu parantaa työkoneen stabiliteettia ja nostovoiman symmetrisyyttä, erityisesti kiertolaakerin tasaisempaa kuormitusta, erityisesti painavia kuormia käsiteltäessä. Vielä ratkaisu muodostaa suojakaarimaisen, ohjaamoa suojaavan rakenteen. Toisin sanoen esillä olevan ratkaisun avulla voidaan välttää monet tunnettujen ratkaisujen vaatimat kompromissit esimerkiksi työkoneen käyttömukavuuden ja stabiiliuden sekä työskentelyalueen laajuuden suhteen.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa

20115811 prh 21 -08- 2014 kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista työkonetta perspektiivissä esitettynä, kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista työkonetta sivusta esitettynä, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista työkonetta takaa esitettynä, kuvio 4 esittää kaavamaisesti perspektiivissä erästä keksinnön mukaista työkonetta eräässä käyttöasennossa, kuvio 5 esittää kaavamaisesti perspektiivissä erästä keksinnön mu10 kaista työkonetta, ja kuvio 6 esittää kaavamaisesti perspektiivissä erästä keksinnön mukaista työkonetta kuljetusasennossa.

Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

Yksityiskohtainen selostus

Esillä oleva puomistoratkaisu on edullinen esimerkiksi työkoneissa, joiden työkaluilla on tarpeen ulottua laajahkolle alueelle työkoneen ympäristössä, jopa työkoneen kaikilla sivuilla, työkonetta välillä siirtämättä, jolloin työsken20 tely on joutuisaa ja sujuvaa. Ratkaisu soveltuu erityisen hyvin työkoneille, joilla työskenneltäessä esimerkiksi maasto-olosuhteet rajoittavat työkoneen sijoittelua työskentelyalueeseen nähden ja/tai työskentelysuuntien valintaa. Eräs esimerkki tällaisista työkoneista ovat erilaiset metsätyöyksiköt, kuten harvesterit, kuormatraktorit ja näiden yhdistelmät.

Esillä olevalla puomistoratkaisulla voidaan toteuttaa työkone, jonka ohjaamosta on erinomainen näkyvyys sekä kulloiseenkin työskentelysuuntaan että myös muihin suuntiin. Tämä on erityisen edullista silloin, kun työskentelyalue työkoneen ympärillä voi ulottua laajalle, jopa 360 asteen laajuiselle, alueelle ohjaamon pystyakselin ympäri tapahtuvan kiertoliikkeen suunnassa, ja kun työkonetta on tarpeen siirtää työskentelyä keskeyttämättä.

Edelleen esillä olevalla puomistoratkaisulla voidaan toteuttaa työkone, jonka käyttäjä voi vapaasti valita työskentelytavan ja -suunnan, kun ohjaamon ja puomiston sijoittelu ei rajoita ulottuvuutta koneen eri puolille, koneen stabiiliutta työskenneltäessä koneen eri puolilla eikä näkyvyyttä eri suuntiin.

Ratkaisulla voidaan myös optimoida puomiston liikerata ja ulottuvuus kaikkiin käyttösuuntiin sekä kuljetusten kannalta merkittävät koneen kuljetuskorkeus ja

20115811 prh 21 -08- 2014 takaylitys. Lisäksi toteuttamalla ohjaamon ja puomiston yhdistäminen esillä olevan ratkaisun mukaisella tavalla saavutetaan kuljettajan tuntemuksiin ja ergonomiaan se merkittävä etu, että kuljettajan istuimen, puomiston ja ohjaamon kiertoakselit voivat edullisesti olla olennaisesti yhteneviä. Tällöin kuljettajaan ei puomistoa ja ohjaamoa käännettäessä kohdistu käytännössä lainkaan translaatioliikettä, vain ainoastaan kierto / rotaatioliike. Vastaavasti ratkaisussa, jossa kuljettajan istuin sijoitetaan pois kiertoakselilta, kuten esimerkiksi tavanomaisessa pyörivävaunuisesssa kaivinkoneessa, kuljettaja on koneen puomiston kääntyessä jatkuvassa rotaatio-ja translaatioliikkeessä, mikä ei välttämättä ole miellyttävää, etenkin jos tätä liiketasoa ei aina esimerkiksi maaston suurista kaltevuuksista johtuen ole mahdollista saattaa oleellisesti vaakasuoraan asentoon.

Tässä kuvauksessa työskentelyalueella tarkoitetaan sitä aluetta, jolla työkonetta ja/tai siihen liitettyjä työkaluja on tarpeen liikuttaa ja käyttää.

Työskentelysuunnalla tarkoitetaan sitä suuntaa tai sektoria, johon työskentely työkoneen käyttöpaikkaan, esimerkiksi ohjaamoon, nähden kulloinkin pääasiallisesti suuntautuu tai olisi suunnattavissa.

Tässä kuvauksessa käyttöasennolla tarkoitetaan työkoneen jotain sellaista asentoa tai asemaa, jossa työkonetta ja/tai siihen sovitettuja työkaluja tai muita välineitä voidaan käyttää. Tässä hakemuksessa kuljetusasennolla tarkoitetaan sellaista asentoa, johon työkone järjestetään esimerkiksi lavetti kuljetusta tai muuta vastaavaa siirtoa varten. Työkoneiden kuljetusta, erityisesti niiden maantiekuljetuksia, rajoittavat erilaiset tarpeet, vaatimukset ja määräykset, joita kuljetuksiin kohdistavat esimerkiksi kuljetusvälineet, kuljetusreitit ja niillä sijaitsevat kulkua rajoittavat tekijät, kuten alikulkusillat ja kuljetusreitin yläpuolelle ulottuvat sähkölinjat, kasvusto ja muut sellaiset, muu liikenne, viranomaismääräykset ja muut vastaavat tekijät. Usein tällaiset tekijät voivat rajoittaa esimerkiksi sallittua kuljetuskorkeutta tai -leveyttä ja/tai takaylitystä tai näiden ylittäminen voi vaatia erikoisjärjestelyjä kuljetukselle.

Kuviossa 1 on esitetty perspektiivissä työkone 1, joka käsittää puomiston 2 ja ohjaamon 3. Puomisto 2 voi käsittää ensimmäisen puomihaaran 2a ja toisen puomihaaran 2b, jotka on sovitettu työkoneeseen 1, sekä puomihaarojen 2a, 2b yhtymäalueelta 4 työskentelysuuntaan ulottuvan pääpuomiston 2c. Puomisto 2 muodostaa näin haarukkamaisen rakenteen, jota tässä kuva35 uksessa kutsutaan haarukkapuomistoksi tai yksinkertaisesti puomistoksi. Haarukkapuomiston pääpuomisto 2c voi olla rakenteeltaan esimerkiksi liuku5

20115811 prh 21 -08- 2014 puomisto, liikeratapuomisto tai sillä voi olla mikä tahansa sinällään tunnettu puomistorakenne. Pääpuomistoon 2c voidaan liittää työkoneesta 1, käyttötarkoituksesta ja tilanteesta riippuen yksi tai useampi työkaluja 8, kuten nostin, tarttuja, kauha, katkaisu-ja/tai leikkausväline ja vasara tai muu käyttötarkoituk5 seen soveltuva työkalu tai sellaisten yhdistelmä. Eri sovellutusmuodoissa puomihaaroja 2a, 2b voi olla täsmälleen kaksi tai useampia kuin kaksi.

Esillä olevassa ratkaisussa puomisto, kuten puomisto 2 ja/tai pääpuomisto 2c, voi käsittää yhden tai useampia puomeja sekä muita sinällään tunnettuja rakenneosia, jotka voivat olla liitettyjä toisiinsa jollain sinällään tun10 netulla tavalla. Samoin muut esitetyt rakenneosat ja osiot, kuten puomit ja puomihaarat 2a, 2b, voivat käsittää yhden tai useampia rakenneosia, jotka voivat olla liitettyjä toisiinsa jollain sinällään tunnetulla tavalla.

Edullisesti haarukkapuomisto voi olla sovitettu työkoneen 1 ohjaamoon 3 nähden siten, että pääpuomiston 2c suunta eli työskentelysuunta on olennaisesti samansuuntainen ohjaamon keskilinjan A kanssa ohjaamon 3 ja työkoneen 1 yläpuolelta katsottuna. Edullisesti puomihaarat 2a, 2b, niiden yhtymäalue 4 ja/tai pääpuomisto 2c voi olla sovitettu ainakin kuljetusasennossa ohjaamon läheisyyteen, erityisen edullisesti kuljetusasennossa ainakin osittain ohjaamon etupuolelle. Kuviossa 6 on esitetty eräs työkone 1 kuljetusasennos20 sa.

Edullisesti puomihaarat 2a, 2b ja/tai niiden yhtymäalue 4 voivat myös olla sovitetut ulottumaan pääpuomistosta 2c työskentelysuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan ja alaspäin kohti runkoa 5 ohjaamon 3 sivuilla ja ne voivat ulottua ainakin jossain käyttö- tai kuljetusasennossa ainakin osittain ohjaamon takapuolelle työskentelysuunnasta katsottuna. Toisin sanoen puomihaarat 2a, 2b voivat ulottua ainakin kuljetusasennossa pääpuomistosta 2c työkoneen runkoa 5 kohti ohjaamon 3, erityisesti ohjaamon 3 sivuseinien 7a, 7b muodostamien tasojen, läheisyydessä eri puolilla ohjaamon keskilinjaa A. Tällöin kukin puomihaara 2a, 2b voi käsittää olennaisesti pääpuomiston 2c pääsuunnan, eli ohjaamon 3 keskilinjan A, suuntaisen osan ja tähän nähden kulmassa olevan, kohti runkoa 5 suuntautuvan osan. Puomiston 2 lujuuden kannalta voi olla edullista, että puomihaarojen 2a, 2b mainittu pääpuomiston 2c suuntainen osa ja mainittu olennaisesti kohti runkoa 5 suuntautuva osa muodostavat yhtenäisen, edullisesti kaarimaisen sivuprofiilin, esimerkiksi kuvi35 ossa 2 ilmi käyvällä tavalla. Edullisesti puomihaarojen 2a, 2b mainitun olennaisesti pääpuomiston 2c pääsuunnan suuntaisen osan ja mainitun runkoa 5 koh6

20115811 prh 21 -08- 2014 ti suuntautuvan osan väliin muodostuu kulma, joka on suuruudeltaan noin 70110 astetta, edullisimmin noin 90 astetta. Edullisesti puomihaarat 2a, 2b voivat sijoittua symmetrisesti ohjaamon keskilinjaan A nähden. Eri sovellutusmuodoissa puomihaarojen 2a, 2b ja pääpuomiston 2c yhtymäalue 4 voi olla työko5 neen 1 yläpuolelta katsoen esimerkiksi olennaisesti Y:n tai T:n muotoinen. On syytä huomioida, että esillä olevan työkoneen 1 eri sovellutusmuodoissa puomihaaroilla 2a ja 2b sekä pääpuomistolla 2c tarkoitetaan puomiston 2 toiminnallisia, sovellutusmuotojen yhteydessä kuvattuja osioita, jotka voivat kulloinkin muodostua yhdestä tai useammasta rakenneosasta. Samoin mainittujen ra10 kenneosien ja toiminnallisten osien rajat eivät välttämättä ole yhteneväiset, jolloin esimerkiksi molemmat puomihaarat 2a ja 2b sekä pääpuomisto 2c tai sen osa voivat olla muodostetut yhdestä tai useammasta, olennaisesti jatkuvasta, edullisesti jäykästä, rakenneosasta. Eräissä sovellutusmuodoissa puomihaarat 2a ja 2b ja ainakin osa pääpuomistoa 2c voivat esimerkiksi muodos15 taa olennaisesti yhtenäisen rakenteen siten, että mainitut osat eivät ole olennaisesti liikutettavissa toisiinsa nähden

Kuvattu puomistorakenne on erittäin edullinen, sillä sen avulla on mahdollista järjestää erittäin hyvä, ellei esteetön, näkyvyys ohjaamosta käytännössä koko työskentelyalueelle, laaja työskentelyalue, puomiston 2 laaja liikerata sekä työkoneen hyvä stabiliteetti työskentelyn aikana. Erityisen edullisesti puomisto 2 voi tällöin olla jopa hyödynnettävissä osana ohjaamon 3 turvarakennetta suojaten ohjaamoa 3 odottamattomissa tilanteissa.

Puomihaarat 2a, 2b voidaan eri sovellutusmuodoissa liittää työkoneessa 1 ohjaamon 3 yhteyteen ohjaamon 3 taakse eli ohjaamon 3 vastakkai25 selle puolelle puomiston 2 työskentelysuuntaan nähden ja/tai ohjaamon 3 sivuille puomiston 2 työskentelysuuntaan nähden. Eräissä sovellutusmuodoissa puomihaarat 2a, 2b voidaan myös sovittaa työkoneessa 1 ohjaamon 3 etupuolelle eli työskentelysuunnan puolelle ohjaamoon 3 nähden. Puomihaarat 2a, 2b voidaan eri sovellutusmuodoissa sovittaa esimerkiksi ohjaamon 3 yhteyteen, kuten työkoneen 1 ohjaamomoduulin rakenteisiin tai ohjaamon 3 kanssa samaan asennusrakenteeseen, tai työkoneen 1 runkoon. Edullisesti puomihaarat 2a, 2b voidaan sovittaa olennaisesti symmetrisesti ohjaamon 3 pystykeskilinjaan B nähden ohjaamon 3 takaa katsottuna.

Kuviossa 2 on esitetty eräs työkone 1 sivusta kuvattuna ja kuviossa

3 eräs toinen työkone 1 takaa päin kuvattuna. Kuvioiden mukaisissa sovellutusmuodoissa puomisto 2 ja ohjaamo 3 on muodostettu siten, että puomisto

20115811 prh 21 -08- 2014 voi olla käännettävissä työskentelysuuntaan nähden kohtisuoran akselin C suhteen. Tällöin puomihaarat 2a, 2b voivat kääntyä ainakin osittain ohjaamon 3 sivuseinien 7a, 7b alueelle ainakin yhdessä työkoneen 1 käyttö- tai kuljetusasennossa. Toisin sanoen esimerkiksi puomiston 2 kurottaessa työskentely5 alueen suuntaan ohjaamo 3 voi esimerkiksi jäädä ainakin osittain puomihaarojen 2a ja 2b muodostaman osittaisen kehärakenteen sisään. Tällaisella rakenteella voidaan mahdollistaa puomiston 2 laajat liikeradat ja minimoitu kuljetuskorkeus. Puomistoa 2 voidaan kääntää esimerkiksi ainakin yhdellä toimilaitteella 6 akselin C suhteen. Toimilaite 6 voi olla esimerkiksi paineväliainesylinteri, kuten hydraulisylinteri. Eri sovellutusmuodoissa toimilaite 6, esimerkiksi sylinteri, voidaan sovittaa eri puolelle puomihaaraa 2a, 2b kuin kuviossa 2 on esitetty, jolloin toimilaite 6 voidaan sovittaa vetämään puomisto 2 ylöspäin ja työntämään se alaspäin. Esitetty rakenne mahdollistaa toimilaitteen tai toimilaitteiden 6 edullisen mitoituksen ja/tai sijoittelun.

Kuviossa 2 puomiston 2 alanivelpiste eli työskentelysuuntaan nähden kohtisuora akseli C on sovitettu työkoneeseen 1 ohjaamon 3 pysty keski linjan B takapuolelle, kuvion 2 sovellutusmuodossa jopa ohjaamon 3 takapuolelle eli työskentelysuuntaan nähden vastakkaiselle puolelle. Eri sovellutusmuodoissa kyseinen akseli C voidaan sovittaa työkoneeseen 1, esimerkiksi ohjaa20 moon 3, ohjaamomoduuliin tai runkoon 5 eri kohdalle työkoneen 1 ja puomiston 2 muusta rakenteesta, käyttötarkoituksesta ja muista vastaavista tekijöistä riippuen, esimerkiksi ohjaamon 3 sivuille tai ohjaamon 3 etupuolelle. Puomiston nivelpisteen eli akselin C tarkoituksenmukaisella sijoittelulla voidaan vaikuttaa esimerkiksi sivunäkyvyyteen, puomiston 2 ulottuvuuteen ja kuljetusasen25 toon.

Kuviossa 2 esitetyssä sovellutusmuodossa puomisto 2 käsittää lisäksi ainakin yhden taittonivelen D, joka mahdollistaa puomiston 2 ensimmäisen osan, joka käsittää ainakin pääpuomiston 2c, kiertämisen puomiston 2 toiseen, ainakin osan puomihaaroista 2a, 2b käsittävään, osaan nähden. Tällöin puomisto 2 on edullisesti varustettu ainakin yhdellä toimilaitteella 10 taittonivelen D ohjaamiseksi eli puomiston 2 ensimmäisen osan taittamiseksi taittonivelen D suhteen puomiston 2 toiseen osaan nähden.

Kuviossa 4 on esitetty eräs työkone 1 eräässä käyttöasennossaan. Kuten kuviosta käy ilmi, puomisto 2 voi olla kierrettävissä, edullisesti olennai35 sesti pystysuoran akselin ympäri, haluttuun suuntaan työkoneen runkoon 5 nähden. Erityisen edullisesti työkoneen 1 ohjaamo 3 voi olla kierrettävissä ai8

20115811 prh 21 -08- 2014 nakin osittain pystyakselinsa ympäri, mikä on sinällään tunnettua ja minkä toteuttamiseksi tunnetaan useita erilaisia ratkaisuja. Tällöin haarukkapuomisto voi olla sovitettu ohjaamon 3 yhteyteen siten, että haarukkapuomisto kiertyy synkronoidusti ohjaamon kanssa siten, että ohjaamon keskilinja A ja pää5 puomiston 2c pääsuunta pysyvät olennaisesti samansuuntaisina, kuten kuviossa on esitetty. Toisin sanoen puomisto 2 kiertyy tällöin siten, että sekä pääpuomisto 2c että ohjaamo 3, tai tarkemmin sanoen sen keskilinja A, kääntyvät kulloiseenkin työskentelysuuntaan. Tällainen ratkaisu tarjoaa erinomaisen näkyvyyden työskentelysuuntaan koko työskentelyalueella. Luonnollisesti eri so10 vellutusmuodoissa puomisto 2 ja ohjaamo 3 voivat olla myös kierrettävissä erikseen.

Kuvion 5 sovellutusmuodossa työkone 1 on kuormatraktorin ja harvesterin yhdistelmä eli niin sanottu yhdistelmäkone. Työkone 1 voi tällöin käsittää kuormatilan 9 puutavaran kuormaamiseksi. Pääpuomistoon 2c sovitettu työkalu 8 voi tällöin olla myös esimerkiksi puutavarakoura, jonka avulla puutavaraa voidaan nostaa kuormatilaan 9. Mainittu työkalu voi erityisesti sanotun yhdistelmäkoneen tapauksessa käsittää sekä kuormaamiseen, että muuhun puunkäsittelyyn, kuten karsintaan ja katkontaan tarkoitettuja ominaisuuksia yhtäaikaisesti. Eri sovellutusmuodoissa työkone 1 voi olla myös esimerkiksi kuormatraktori.

Kuviossa 6 on esitetty eräs työkone 1 kuljetusasennossaan. Kuvion 6 sovellutusmuodossa puomisto 2 ja ohjaamo 3 on muodostettu siten, että puomisto 2 ei kasvata työkoneen 1 kuljetuskorkeutta, sillä puomisto 2 jää kokonaan ohjaamon 3 ylintä pistettä matalammalle tasolle. Tämän voidaan to25 teuttaa mitoittamalla ohjaamon 3 ja puomiston 2 rakenne sellaiseksi, että kallistettaessa puomisto 2 kuljetusasentoon puomihaarat 2a ja 2b pääsevät kallistumaan ohjaamon 3 sivuilla ohjaamon 3 jäädessä niiden väliin muodostuvaan tilaan. Kuviossa 6 esitetyssä sovellutusmuodossa puomihaarat 2a, 2b ulottuvat siis ohjaamon 3 sivulle myös kuljetusasennossaan. Eri sovellutusmuodoissa ohjaamo 3 ja puomisto 2 muodostetaan edullisesti siten, että ainakin kuljetusasennossa ohjaamon yläpinta on ainakin osittain ylempänä kuin puomiston 2 alapinnan korkein kohta.

Eri sovellutusmuodoissa puomisto 2 ja ohjaamo 3 voivat olla muodostetut myös siten, että puomisto 2 ja/tai osa ohjaamoa 3 tai sen varustusta, esimerkiksi työkoneen 1 käyttäjän istuin, ovat kierrettävissä synkronoidusti tai erikseen haluttuun suuntaan, tyypillisesti työskentelysuuntaan. Tällöin ohjaa9 mon 3 runko voi siis pysyä paikallaan ja olla esimerkiksi kiinteästi sovitettu työkoneen 1 runkoon, jolloin pelkkä käyttäjän istuin edullisesti mahdollisine hallintalaitteineen sekä puomisto 2 kääntyvät työskentelysuuntaan. Eri sovellutusmuodoissa puomisto 2, ohjaamo 3 ja/tai käyttäjän istuin tai jotkin näistä voi5 daan sovittaa kiertyviksi yhdessä tai erikseen samalla tai eri nopeudella samaan tai eri suuntaan. Tällöin voidaan haluttaessa esimerkiksi eristää ohjaamo tai käyttäjän istuin puomiston liikkeestä tarpeettomien, kuljettajaan kohdistuvien kiihtyvyyksien välttämiseksi. Tyypillisesti puomiston 2 pienet kiertoliikkeet eivät välttämättä edellytä ohjaamon 3 ja/tai kuljettajan istuimen kiertämistä hy10 vän näkyvyyden säilyttämiseksi työskentelysuuntaan. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti voidaan vaimentaa tai viivästää ohjaamon 3 tai kuljettajan istuimen kiertoliikettä puomiston 2 kiertoliikkeeseen nähden myös silloin, kun ohjaamon 3 tai kuljettajan istuimen kiertäminen puomiston 2 kiertymän suuntaan on tarpeen.

Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voi15 daan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti20 vaatimusten puitteissa.

Claims (13)

1. Puomisto työkoneessa, joka työkone (1) käsittää ohjaamon (3) ja puomiston (2), joka puomisto (2) on muodostettu haarukkapuomistona, joka käsittää ainakin kaksi työkoneeseen (1) sovitettua puomihaaraa (2a, 2b) ja

5 näiden yhtymäalueelta (4) olennaisesti työsuuntaan ulottuvan pääpuomiston (2c), tunnettu siitä, että puomisto (2) on kierrettävissä olennaisesti pystysuoran akselin ympäri työkoneen runkoon (5) nähden, ja että ohjaamo (3) ja puomisto (2) on muodostettu siten, että ainakin kuljetusasennossa ohjaamon yläpinta on ainakin osittain ylempänä kuin puomiston

10 (2) alapinnan korkein kohta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puomisto, tunnettu siitä, että puomihaarat (2a, 2b) on sovitettu olennaisesti symmetrisesti ohjaamon (3) keskilinjaan (A) ja pystykeskilinjaan (B) nähden.

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puomisto, tun15 n e tt u siitä, että puomihaarat (2a, 2b) on sovitettu työkoneeseen (1) olennaisesti ohjaamon (3) sivuseinien (7a, 7b) muodostamien tasojen läheisyyteen.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen puomisto, tunnettu siitä, että puomihaarat (2a, 2b) on sovitettu ulottumaan ainakin osittain ohjaamon (3) sivuseinien (7a, 7b) alueelle ainakin yhdessä työkoneen (1) käyttö- tai kulje20 tusasennossa.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puomisto, tunnettu siitä, että ohjaamo (3) on kierrettävissä ainakin osittain pystyakselinsa ympäri ja puomisto (2) on sovitettu ohjaamon (3) yhteyteen siten, että puomisto (2) kiertyy ohjaamon (3) kanssa synkronoidusti siten, että ohjaamon keskilin25 ja (A) ja pääpuomiston (2c) suunta pysyvät olennaisesti samansuuntaisina.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puomisto, tunnettu siitä, että puomisto (2) on käännettävissä työskentelysuuntaan nähden kohtisuoran akselin (C) suhteen.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen puomisto, tunnettu siitä, et30 tä työskentelysuuntaan nähden kohtisuora akseli (C) on sovitettu työkoneessa (1) ohjaamon (3) pystykeskilinjan (B) takapuolelle.

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen puomisto, tunnettu siitä, että puomisto (2) käsittää ainakin yhden toimilaitteen (6) puomiston (2) kiertämiseksi akselin (C) suhteen.

35

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puomisto, tunnettu siitä, että puomihaarat (2a, 2b) ja ainakin osa pääpuomistoa (2c) muodostavat olennaisesti yhtenäisen rakenteen siten, että mainitut osat eivät ole olennaisesti liikutettavissa toisiinsa nähden.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puomisto, tunnettu siitä, että kukin puomihaara (2a, 2b) käsittää olennaisesti pää5 puomiston (2c) pääsuunnan suuntaisen osan ja tähän nähden kulmassa olevan, olennaisesti kohti runkoa (5) suuntautuvan osan.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen puomisto, tunnettu siitä, että puomihaarojen (2a, 2b) mainitun olennaisesti pääpuomiston (2c) pääsuunnan suuntaisen osan ja mainitun olennaisesti kohti runkoa (5) suuntautu10 van osan väliin muodostuu kulma, joka on noin suuruudeltaan 70-110 astetta.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen puomisto, tunnettu siitä, että puomisto (2) käsittää ainakin yhden taittonivelen (D), joka mahdollistaa puomiston (2) ensimmäisen osan, joka käsittää ainakin pääpuomiston (2c), kiertämisen puomiston (2) toiseen, ainakin osan puomihaaroista (2a, 2b)

15 käsittävään, osaan nähden, sekä toimilaitteen (10) taittonivelen (D) ohjaamiseksi.

13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puomisto, tunnettu siitä, että työkone (1) on metsätyöyksikkö.