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IT1281716B1 - Dispositivo e procedimento di movimentazione ed attacco di tazze prendicapezzoli per stazioni robotizzate di mungitura - Google Patents
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IT1281716B1 - Dispositivo e procedimento di movimentazione ed attacco di tazze prendicapezzoli per stazioni robotizzate di mungitura - Google Patents

Dispositivo e procedimento di movimentazione ed attacco di tazze prendicapezzoli per stazioni robotizzate di mungitura

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Publication number
IT1281716B1
IT1281716B1 IT96MI000169A ITMI960169A IT1281716B1 IT 1281716 B1 IT1281716 B1 IT 1281716B1 IT 96MI000169 A IT96MI000169 A IT 96MI000169A IT MI960169 A ITMI960169 A IT MI960169A IT 1281716 B1 IT1281716 B1 IT 1281716B1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
robotized
handling
procedure
nipple cups
milking stations
Prior art date
Application number
IT96MI000169A
Other languages
English (en)
Italian (it)
Inventor
Roberto Papeschi
Original Assignee
Sitel S P A
Consorzio Di Ricerca Su Automa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sitel S P A, Consorzio Di Ricerca Su Automa filed Critical Sitel S P A
Priority to IT96MI000169A priority Critical patent/IT1281716B1/it
Publication of ITMI960169A0 publication Critical patent/ITMI960169A0/it
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IT96MI000169A 1996-01-31 1996-01-31 Dispositivo e procedimento di movimentazione ed attacco di tazze prendicapezzoli per stazioni robotizzate di mungitura IT1281716B1 (it)

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