JP2001174212A - 回転角度検出センサのフェイルモード調整方法 - Google Patents
回転角度検出センサのフェイルモード調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２個のホールＩＣ（非接触式の検出素子）を
備えた２重系の回転角度検出センサの全ての使用領域で
あらゆるフェイルモードに対応可能とすること。 【解決手段】 スロットル開度センサを構成する２個の
ホールＩＣからの出力１，２が、図４（ａ）に示すよう
に、スロットル開度の使用領域にあり、それらの相対関
係が所定誤差範囲内にあればホールＩＣが共に正常、一
方、上側クランプ電圧または下側クランプ電圧にあり、
それらの相対関係が所定誤差範囲を越えておれば、ホー
ルＩＣの少なくとも何れか片方に異常が発生していると
判定できる。また、出力１，２がＥＣＵ側フェイル判定
電圧の範囲にあれば、スロットル開度センサとＥＣＵと
の間に異常が発生していると判定できる。これにより、
スロットル開度の高開度領域側を含む全ての使用領域に
おける異常に加え、スロットル開度センサとＥＣＵとの
間の接続状態等の異常も判定できる。
備えた２重系の回転角度検出センサの全ての使用領域で
あらゆるフェイルモードに対応可能とすること。 【解決手段】 スロットル開度センサを構成する２個の
ホールＩＣからの出力１，２が、図４（ａ）に示すよう
に、スロットル開度の使用領域にあり、それらの相対関
係が所定誤差範囲内にあればホールＩＣが共に正常、一
方、上側クランプ電圧または下側クランプ電圧にあり、
それらの相対関係が所定誤差範囲を越えておれば、ホー
ルＩＣの少なくとも何れか片方に異常が発生していると
判定できる。また、出力１，２がＥＣＵ側フェイル判定
電圧の範囲にあれば、スロットル開度センサとＥＣＵと
の間に異常が発生していると判定できる。これにより、
スロットル開度の高開度領域側を含む全ての使用領域に
おける異常に加え、スロットル開度センサとＥＣＵとの
間の接続状態等の異常も判定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転角度
を検出する非接触式の検出素子を備えた回転角度検出セ
ンサ及びその出力値を取込む電子制御ユニットにおける
フェイルモード調整方法に関し、例えば、内燃機関への
吸入空気量を調節するスロットルバルブの回転角度を検
出するホール素子、ホールＩＣ等の非接触式の検出素子
を備えたスロットル開度センサ及び内燃機関用電子制御
ユニットにおけるフェイル判定に利用することができ
る。
を検出する非接触式の検出素子を備えた回転角度検出セ
ンサ及びその出力値を取込む電子制御ユニットにおける
フェイルモード調整方法に関し、例えば、内燃機関への
吸入空気量を調節するスロットルバルブの回転角度を検
出するホール素子、ホールＩＣ等の非接触式の検出素子
を備えたスロットル開度センサ及び内燃機関用電子制御
ユニットにおけるフェイル判定に利用することができ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転体の回転角度を検出する非接
触式の検出素子を備えた回転角度検出センサとして例え
ば、内燃機関への吸入空気量を調節するスロットルバル
ブの回転角度を検出するスロットル開度センサがある。
このスロットル開度センサにおいて、２個のホールＩＣ
を備え２系統の出力を得られるよう２重系としフェイル
モードを検出するようにしたものが知られている。
触式の検出素子を備えた回転角度検出センサとして例え
ば、内燃機関への吸入空気量を調節するスロットルバル
ブの回転角度を検出するスロットル開度センサがある。
このスロットル開度センサにおいて、２個のホールＩＣ
を備え２系統の出力を得られるよう２重系としフェイル
モードを検出するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、２重系のス
ロットル開度センサでは２個のホールＩＣからの各出力
の差分を比較しフェイルモードを検出する処理が常時、
実行されている。ここで、スロットルバルブのスロット
ル開度が高開度領域側となりスロットル開度センサのう
ち少なくとも片方のホールＩＣからの出力が上昇しセン
サ供給電圧である５〔Ｖ〕に張付いてしまったのちで
は、このホールＩＣが正常であったとしても例えば、シ
ョート状態との区別ができないため、スロットル開度セ
ンサに対するフェイルモードの検出範囲がスロットル開
度の使用領域の低開度領域側に限定されるという不具合
があった。
ロットル開度センサでは２個のホールＩＣからの各出力
の差分を比較しフェイルモードを検出する処理が常時、
実行されている。ここで、スロットルバルブのスロット
ル開度が高開度領域側となりスロットル開度センサのう
ち少なくとも片方のホールＩＣからの出力が上昇しセン
サ供給電圧である５〔Ｖ〕に張付いてしまったのちで
は、このホールＩＣが正常であったとしても例えば、シ
ョート状態との区別ができないため、スロットル開度セ
ンサに対するフェイルモードの検出範囲がスロットル開
度の使用領域の低開度領域側に限定されるという不具合
があった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、回転体の回転角度を検出する
２個の非接触式の検出素子を備えた２重系の回転角度検
出センサに対して全ての使用領域であらゆるフェイルモ
ードに対応可能な回転角度検出センサのフェイルモード
調整方法の提供を課題としている。
るためになされたもので、回転体の回転角度を検出する
２個の非接触式の検出素子を備えた２重系の回転角度検
出センサに対して全ての使用領域であらゆるフェイルモ
ードに対応可能な回転角度検出センサのフェイルモード
調整方法の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の回転角度検出
センサのフェイルモード調整方法によれば、回転角度検
出センサを構成する２個の非接触式の検出素子からの各
出力電圧が、スロットル開度の使用領域両端の出力電圧
に対する上限公差から下限公差までの範囲、または検出
素子からの出力電圧が、検出素子からの各出力電圧の相
対関係が所定誤差範囲内にあるときには、検出素子が共
に正常であると判定できる。また、回転角度検出センサ
からの出力電圧が、最大出力電圧または最小出力電圧及
び検出素子からの各出力電圧の相対関係が所定誤差範囲
を越えているときには、検出素子のうちの少なくとも何
れか片方に異常が発生していると判定でき、回転角度検
出センサからの出力電圧が電子制御ユニット側のフェイ
ル判定電圧範囲であるときには、回転角度検出センサと
電子制御ユニットとの間を接続している例えば、ワイヤ
ハーネス等に異常が発生していると判定できる。これに
より、回転角度検出センサにおけるスロットル開度の高
開度領域側を含む全ての使用領域における検出素子の異
常に加え、回転角度検出センサと電子制御ユニットとの
間の接続状態等のあらゆる異常が判定できることで、全
てのフェイルモードに対応した調整が可能となるという
効果が得られる。
センサのフェイルモード調整方法によれば、回転角度検
出センサを構成する２個の非接触式の検出素子からの各
出力電圧が、スロットル開度の使用領域両端の出力電圧
に対する上限公差から下限公差までの範囲、または検出
素子からの出力電圧が、検出素子からの各出力電圧の相
対関係が所定誤差範囲内にあるときには、検出素子が共
に正常であると判定できる。また、回転角度検出センサ
からの出力電圧が、最大出力電圧または最小出力電圧及
び検出素子からの各出力電圧の相対関係が所定誤差範囲
を越えているときには、検出素子のうちの少なくとも何
れか片方に異常が発生していると判定でき、回転角度検
出センサからの出力電圧が電子制御ユニット側のフェイ
ル判定電圧範囲であるときには、回転角度検出センサと
電子制御ユニットとの間を接続している例えば、ワイヤ
ハーネス等に異常が発生していると判定できる。これに
より、回転角度検出センサにおけるスロットル開度の高
開度領域側を含む全ての使用領域における検出素子の異
常に加え、回転角度検出センサと電子制御ユニットとの
間の接続状態等のあらゆる異常が判定できることで、全
てのフェイルモードに対応した調整が可能となるという
効果が得られる。
【０００６】請求項２の回転角度検出センサのフェイル
モード調整方法では、回転体が内燃機関への吸入空気量
を調節するスロットルバルブであり、回転角度検出セン
サを構成する２個の非接触式の検出素子の異常を、一
旦、スロットル開度を初期開度位置に戻したときの出力
電圧が予め設定された所定公差範囲内であるかによって
判定できる。このため、２個の検出素子の正常または異
常をそれぞれ的確に判定できるという効果が得られる。
モード調整方法では、回転体が内燃機関への吸入空気量
を調節するスロットルバルブであり、回転角度検出セン
サを構成する２個の非接触式の検出素子の異常を、一
旦、スロットル開度を初期開度位置に戻したときの出力
電圧が予め設定された所定公差範囲内であるかによって
判定できる。このため、２個の検出素子の正常または異
常をそれぞれ的確に判定できるという効果が得られる。
【０００７】請求項３の回転角度検出センサのフェイル
モード調整方法では、２個の検出素子のうち片方に異常
があれば、他方の正常なものを用いてスロットルバルブ
の駆動制御が再開されることで、スロットルバルブの駆
動制御の適切な再開が可能となるという効果が得られ
る。
モード調整方法では、２個の検出素子のうち片方に異常
があれば、他方の正常なものを用いてスロットルバルブ
の駆動制御が再開されることで、スロットルバルブの駆
動制御の適切な再開が可能となるという効果が得られ
る。
【０００８】請求項４の回転角度検出センサのフェイル
モード調整方法では、２個の検出素子のうち片方に異常
があったときのスロットルバルブの駆動制御の再開タイ
ミングとしては、車両に対する運転状態変化の要求があ
ったときとされることで、スロットルバルブの駆動制御
が適切に続行されるという効果が得られる。
モード調整方法では、２個の検出素子のうち片方に異常
があったときのスロットルバルブの駆動制御の再開タイ
ミングとしては、車両に対する運転状態変化の要求があ
ったときとされることで、スロットルバルブの駆動制御
が適切に続行されるという効果が得られる。
【０００９】請求項５の回転角度検出センサのフェイル
モード調整方法では、回転角度検出センサを構成する２
個の非接触式の検出素子のうち片方が異常と判定された
ときの車両の退避走行におけるスロットルバルブのスロ
ットル開度、内燃機関の運転状態を制御する吸気量や機
関回転数等に上限ガード値が設定される。このとき、ス
ロットルバルブのスロットル開度と内燃機関の運転状態
を制御する吸気量や機関回転数等との相関関係が予め設
定された範囲外となると、２個の検出素子の両方共に異
常が発生したとして電動モータへの通電が停止されるこ
とでスロットルバルブの駆動制御が禁止される。これに
より、退避走行における安全性が確保されるという効果
が得られる。
モード調整方法では、回転角度検出センサを構成する２
個の非接触式の検出素子のうち片方が異常と判定された
ときの車両の退避走行におけるスロットルバルブのスロ
ットル開度、内燃機関の運転状態を制御する吸気量や機
関回転数等に上限ガード値が設定される。このとき、ス
ロットルバルブのスロットル開度と内燃機関の運転状態
を制御する吸気量や機関回転数等との相関関係が予め設
定された範囲外となると、２個の検出素子の両方共に異
常が発生したとして電動モータへの通電が停止されるこ
とでスロットルバルブの駆動制御が禁止される。これに
より、退避走行における安全性が確保されるという効果
が得られる。
【００１０】請求項６の回転角度検出センサのフェイル
モード調整方法では、２個の検出素子のうち片方が異常
と判定されたときのスロットルバルブの駆動制御に際
し、スロットルバルブのスロットル開度と内燃機関の運
転状態を制御するパラメータとの相関関係が予め設定さ
れた範囲外となると、２個の検出素子の両方共に異常が
発生したとして電動モータへの通電が停止されることで
スロットルバルブの駆動制御が禁止される。これによ
り、２個の検出素子のうちの片方に異常が発生したとき
の退避走行に続く、スロットルバルブの駆動制御による
車両の走行安全性が確保されるという効果が得られる。
モード調整方法では、２個の検出素子のうち片方が異常
と判定されたときのスロットルバルブの駆動制御に際
し、スロットルバルブのスロットル開度と内燃機関の運
転状態を制御するパラメータとの相関関係が予め設定さ
れた範囲外となると、２個の検出素子の両方共に異常が
発生したとして電動モータへの通電が停止されることで
スロットルバルブの駆動制御が禁止される。これによ
り、２個の検出素子のうちの片方に異常が発生したとき
の退避走行に続く、スロットルバルブの駆動制御による
車両の走行安全性が確保されるという効果が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる回転角度検出センサのフェイルモード調整方法が適
用された内燃機関用吸気量制御装置の全体構成を示す断
面図である。また、図２は図１の左側面図である。
かる回転角度検出センサのフェイルモード調整方法が適
用された内燃機関用吸気量制御装置の全体構成を示す断
面図である。また、図２は図１の左側面図である。
【００１３】図１において、内燃機関用吸気量制御装置
は主として、内燃機関（図示略）への吸気通路１１が形
成されたスロットルボデー１０と、この吸気通路１１内
で回動軸１３に固定され回動自在に軸支された略円板形
状のスロットルバルブ１２と、この回動軸１３にギヤ連
結されたアクチュエータとしての電動モータ２０と、ス
ロットルバルブ１２の回転角度としてのスロットル開度
を検出するスロットル開度センサ３０とからなる。この
スロットル開度センサ３０等からの出力信号は、図示し
ないＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニッ
ト）に入力され、ＥＣＵから内燃機関の運転状態に応じ
て演算された駆動信号によって電動モータ２０が回転駆
動されることで、スロットルバルブ１２が所望のスロッ
トル開度に制御される。
は主として、内燃機関（図示略）への吸気通路１１が形
成されたスロットルボデー１０と、この吸気通路１１内
で回動軸１３に固定され回動自在に軸支された略円板形
状のスロットルバルブ１２と、この回動軸１３にギヤ連
結されたアクチュエータとしての電動モータ２０と、ス
ロットルバルブ１２の回転角度としてのスロットル開度
を検出するスロットル開度センサ３０とからなる。この
スロットル開度センサ３０等からの出力信号は、図示し
ないＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニッ
ト）に入力され、ＥＣＵから内燃機関の運転状態に応じ
て演算された駆動信号によって電動モータ２０が回転駆
動されることで、スロットルバルブ１２が所望のスロッ
トル開度に制御される。
【００１４】アルミニウムダイカスト製からなるスロッ
トルボデー１０は、内燃機関のインテークマニホルド
（図示略）にボルト等を用いて固定されている。また、
スロットルバルブ１２はその回動軸１３の一端がスロッ
トルボデー１０のベアリングホルダ部１４に支持された
ボールベアリング１５、他端がスロットルボデー１０の
ベアリングホルダ部１６に支持されたスラストベアリン
グ１７にて回動自在に軸支されている。なお、スロット
ルボデー１０のベアリングホルダ部１６にはキャップ１
８が挿嵌されている。そして、スロットルボデー１０の
吸気通路１１に対してスロットルバルブ１２が回動され
形成される間隙によって内燃機関への吸気量（吸入空気
量）が調節される。
トルボデー１０は、内燃機関のインテークマニホルド
（図示略）にボルト等を用いて固定されている。また、
スロットルバルブ１２はその回動軸１３の一端がスロッ
トルボデー１０のベアリングホルダ部１４に支持された
ボールベアリング１５、他端がスロットルボデー１０の
ベアリングホルダ部１６に支持されたスラストベアリン
グ１７にて回動自在に軸支されている。なお、スロット
ルボデー１０のベアリングホルダ部１６にはキャップ１
８が挿嵌されている。そして、スロットルボデー１０の
吸気通路１１に対してスロットルバルブ１２が回動され
形成される間隙によって内燃機関への吸気量（吸入空気
量）が調節される。
【００１５】電動モータ２０はスロットルボデー１０に
形成されたモータ収容部１９に収容されている。電動モ
ータ２０にはモータ給電用端子２１が突設され、電動モ
ータ２０の出力軸先端にはピニオンギヤ２２が挿嵌され
ている。また、スロットルバルブ１２の回動軸１３の一
端に固定されたロータ２５には樹脂ギヤ２７がインサー
ト成形され、このロータ２５の内周面にはスロットル開
度センサ３０を構成する円筒形状の永久磁石２８が接合
されている。そして、ピニオンギヤ２２はスロットルボ
デー１０に固定された固定軸２３を回転中心とする中間
減速ギヤ２４を介して樹脂ギヤ２７と噛合されている。
このロータ２５と一体的な樹脂ギヤ２７の外周側には、
イグニッションスイッチ（図示略）がオフ等され、電動
モータ２０への通電が停止されたとき、回動軸１３を介
してスロットルバルブ１２を初期開度位置に戻すための
コイル状のリターンスプリング２９が装着されている。
なお、ロータ２５には回動軸１３に対してアイドル位置
に合致させ固定するための位置決め用孔２６が穿設され
ている。
形成されたモータ収容部１９に収容されている。電動モ
ータ２０にはモータ給電用端子２１が突設され、電動モ
ータ２０の出力軸先端にはピニオンギヤ２２が挿嵌され
ている。また、スロットルバルブ１２の回動軸１３の一
端に固定されたロータ２５には樹脂ギヤ２７がインサー
ト成形され、このロータ２５の内周面にはスロットル開
度センサ３０を構成する円筒形状の永久磁石２８が接合
されている。そして、ピニオンギヤ２２はスロットルボ
デー１０に固定された固定軸２３を回転中心とする中間
減速ギヤ２４を介して樹脂ギヤ２７と噛合されている。
このロータ２５と一体的な樹脂ギヤ２７の外周側には、
イグニッションスイッチ（図示略）がオフ等され、電動
モータ２０への通電が停止されたとき、回動軸１３を介
してスロットルバルブ１２を初期開度位置に戻すための
コイル状のリターンスプリング２９が装着されている。
なお、ロータ２５には回動軸１３に対してアイドル位置
に合致させ固定するための位置決め用孔２６が穿設され
ている。
【００１６】なお、本実施例ではスロットルバルブ１２
が全開位置（９０°）から全閉位置（０°）を通過し機
械的な停止位置である初期開度位置（『オープナ位置』
とも言う）（−１０°）までの範囲で開閉駆動される所
謂オーバターン式の内燃機関用吸気量制御装置が想定さ
れている。
が全開位置（９０°）から全閉位置（０°）を通過し機
械的な停止位置である初期開度位置（『オープナ位置』
とも言う）（−１０°）までの範囲で開閉駆動される所
謂オーバターン式の内燃機関用吸気量制御装置が想定さ
れている。
【００１７】スロットル開度センサ３０は、磁界発生源
である円筒形状の永久磁石２８と樹脂成形のセンサカバ
ー４０に一体成形にて配置された２重系で非接触式の検
出素子としての２個のホールＩＣ３１，３２と、これら
ホールＩＣ３１，３２と外部のＥＣＵとを電気的に接続
するための導電性金属薄板からなるリードフレーム３３
と、これらホールＩＣ３１，３２への磁束を集中させる
磁性材料からなる分割型のステータ３４とから構成され
ている。
である円筒形状の永久磁石２８と樹脂成形のセンサカバ
ー４０に一体成形にて配置された２重系で非接触式の検
出素子としての２個のホールＩＣ３１，３２と、これら
ホールＩＣ３１，３２と外部のＥＣＵとを電気的に接続
するための導電性金属薄板からなるリードフレーム３３
と、これらホールＩＣ３１，３２への磁束を集中させる
磁性材料からなる分割型のステータ３４とから構成され
ている。
【００１８】２個のホールＩＣ３１，３２は、それらの
感磁面にＮ極またはＳ極の磁界が発生するとその磁界に
感応して起電力（Ｎ極の磁界にて（＋）電位、Ｓ極の磁
界にて（−）電位）がそれぞれ発生するよう永久磁石２
８の内周側に対向して配置されている。なお、本実施例
のホールＩＣ３１，３２は並列に１８０度逆方向に配置
されている。
感磁面にＮ極またはＳ極の磁界が発生するとその磁界に
感応して起電力（Ｎ極の磁界にて（＋）電位、Ｓ極の磁
界にて（−）電位）がそれぞれ発生するよう永久磁石２
８の内周側に対向して配置されている。なお、本実施例
のホールＩＣ３１，３２は並列に１８０度逆方向に配置
されている。
【００１９】リードフレーム３３は、図２に示すよう
に、導電性金属薄板としての銅板等からなり、例えば、
５〔Ｖ〕のセンサ供給電圧が印加される信号入力用端子
（ＶＤＤ）４１、スロットルバルブ１２のスロットル開
度信号を取出すための出力取出用端子（ＯＵＴ１，ＯＵ
Ｔ２）４２，４３、接地用端子（ＧＮＤ）４４から構成
されている。なお、２個のホールＩＣ３１，３２の信号
入力用リード（ＶＤＤ）３６、接地用リード（ＧＮＤ）
３７、出力取出用リード（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）３８か
らなる各リードとリードフレーム３３との接続部分は、
ＰＢＴ等の熱可塑性樹脂からなるコネクトホルダ３５に
より被覆されている。また、２分割されたステータ３４
はコネクトホルダ３５の外周側にそれぞれ嵌合され固定
され、ステータ３４と２個のホールＩＣ３１，３２との
間には所定の隙間が確保されている。
に、導電性金属薄板としての銅板等からなり、例えば、
５〔Ｖ〕のセンサ供給電圧が印加される信号入力用端子
（ＶＤＤ）４１、スロットルバルブ１２のスロットル開
度信号を取出すための出力取出用端子（ＯＵＴ１，ＯＵ
Ｔ２）４２，４３、接地用端子（ＧＮＤ）４４から構成
されている。なお、２個のホールＩＣ３１，３２の信号
入力用リード（ＶＤＤ）３６、接地用リード（ＧＮＤ）
３７、出力取出用リード（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）３８か
らなる各リードとリードフレーム３３との接続部分は、
ＰＢＴ等の熱可塑性樹脂からなるコネクトホルダ３５に
より被覆されている。また、２分割されたステータ３４
はコネクトホルダ３５の外周側にそれぞれ嵌合され固定
され、ステータ３４と２個のホールＩＣ３１，３２との
間には所定の隙間が確保されている。
【００２０】センサカバー４０はスロットルボデー１０
の開口側を閉塞すると共に、軽量で製造容易、かつ安価
でスロットル開度センサ３０の各端子間を電気的に絶縁
するＰＢＴ等の熱可塑性樹脂からなる樹脂成形品であ
る。このセンサカバー４０には、スロットルボデー１０
の開口側に形成された凸状部４７と嵌合される凹状部４
８が形成され、スロットルボデー１０に図示しないクリ
ップによって結合され組付完了される。このように、ス
ロットルボデー１０の凸状部４７とセンサカバー４０の
凹状部４８とが嵌合されることで、センサカバー４０側
に配置固定された２個のホールＩＣ３１，３２と、スロ
ットルボデー１０に回動自在に軸支されたスロットルバ
ルブ１２の回動軸１３と一体的に回転するロータ２５の
内周側に配置固定された永久磁石２８との位置関係が補
償される。
の開口側を閉塞すると共に、軽量で製造容易、かつ安価
でスロットル開度センサ３０の各端子間を電気的に絶縁
するＰＢＴ等の熱可塑性樹脂からなる樹脂成形品であ
る。このセンサカバー４０には、スロットルボデー１０
の開口側に形成された凸状部４７と嵌合される凹状部４
８が形成され、スロットルボデー１０に図示しないクリ
ップによって結合され組付完了される。このように、ス
ロットルボデー１０の凸状部４７とセンサカバー４０の
凹状部４８とが嵌合されることで、センサカバー４０側
に配置固定された２個のホールＩＣ３１，３２と、スロ
ットルボデー１０に回動自在に軸支されたスロットルバ
ルブ１２の回動軸１３と一体的に回転するロータ２５の
内周側に配置固定された永久磁石２８との位置関係が補
償される。
【００２１】また、図２に示すように、センサカバー４
０の側面に一体成形されたコネクタ部５０は、リードフ
レーム３３の信号入力用端子４１、出力取出用端子４
２，４３、接地用端子４４の各先端部５１〜５４及び電
動モータ２０のモータ通電用端子４５の先端部５５，５
６等から構成されている。なお、このモータ通電用端子
４５の他端にはモータ接続用端子４６が一体的に接合さ
れ、スロットルボデー１０とセンサカバー４０との組付
状態で、電動モータ２０のモータ給電用端子２１がモー
タ接続用端子４６を介してモータ通電用端子４５に接続
される。
０の側面に一体成形されたコネクタ部５０は、リードフ
レーム３３の信号入力用端子４１、出力取出用端子４
２，４３、接地用端子４４の各先端部５１〜５４及び電
動モータ２０のモータ通電用端子４５の先端部５５，５
６等から構成されている。なお、このモータ通電用端子
４５の他端にはモータ接続用端子４６が一体的に接合さ
れ、スロットルボデー１０とセンサカバー４０との組付
状態で、電動モータ２０のモータ給電用端子２１がモー
タ接続用端子４６を介してモータ通電用端子４５に接続
される。
【００２２】次に、スロットル開度センサ３０を構成す
る２個のホールＩＣ３１，３２の内部演算によるスロッ
トル開度情報の流れを示す図３のブロック図を参照して
説明する。
る２個のホールＩＣ３１，３２の内部演算によるスロッ
トル開度情報の流れを示す図３のブロック図を参照して
説明する。
【００２３】図３において、スロットル開度センサ３０
を構成する２個のホールＩＣ３１，３２のホール素子を
用いた回転角度検出部３１１，３２１にて検出されたス
ロットルバルブ１２のスロットル開度に対応する角度検
出値がＡ／Ｄ変換器３１２，３２２に入力される。ま
た、２個のホールＩＣ３１，３２は温度検出部３１３，
３２３を有し、同時に温度検出部３１３，３２３にて検
出されたその近傍の使用環境の温度変化の温度検出値が
温度特性補正回路３１４，３２４に入力される。
を構成する２個のホールＩＣ３１，３２のホール素子を
用いた回転角度検出部３１１，３２１にて検出されたス
ロットルバルブ１２のスロットル開度に対応する角度検
出値がＡ／Ｄ変換器３１２，３２２に入力される。ま
た、２個のホールＩＣ３１，３２は温度検出部３１３，
３２３を有し、同時に温度検出部３１３，３２３にて検
出されたその近傍の使用環境の温度変化の温度検出値が
温度特性補正回路３１４，３２４に入力される。
【００２４】そして、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasa
ble Programmable ROM）３１５，３２５に予め書込まれ
た設定値が温度特性補正回路３１４，３２４に取込まれ
温度検出値が補正されたのちＡ／Ｄ変換器３１２，３２
２に入力される。このようにＡ／Ｄ変換器３１２，３２
２に入力された値はディジタル変換されたのち調整回路
３１６，３２６に入力され、ＥＥＰＲＯＭ３１５，３２
５に予め書込まれた設定値に基づきオフセット調整、ゲ
イン調整、クランプ調整が行われる。なお、オフセット
調整にてスロットル開度〔°〕に対するセンサ出力
〔Ｖ〕のオフセット分が一致され、ゲイン調整にてスロ
ットル開度〔°〕に対するセンサ出力〔Ｖ〕の傾きが一
致され、クランプ調整にてスロットル開度センサ３０か
らの最大出力電圧としての上側クランプ電圧〔Ｖ〕及び
最小出力電圧としての下側クランプ電圧〔Ｖ〕が設定さ
れる。
ble Programmable ROM）３１５，３２５に予め書込まれ
た設定値が温度特性補正回路３１４，３２４に取込まれ
温度検出値が補正されたのちＡ／Ｄ変換器３１２，３２
２に入力される。このようにＡ／Ｄ変換器３１２，３２
２に入力された値はディジタル変換されたのち調整回路
３１６，３２６に入力され、ＥＥＰＲＯＭ３１５，３２
５に予め書込まれた設定値に基づきオフセット調整、ゲ
イン調整、クランプ調整が行われる。なお、オフセット
調整にてスロットル開度〔°〕に対するセンサ出力
〔Ｖ〕のオフセット分が一致され、ゲイン調整にてスロ
ットル開度〔°〕に対するセンサ出力〔Ｖ〕の傾きが一
致され、クランプ調整にてスロットル開度センサ３０か
らの最大出力電圧としての上側クランプ電圧〔Ｖ〕及び
最小出力電圧としての下側クランプ電圧〔Ｖ〕が設定さ
れる。
【００２５】調整回路３１６，３２６で調整された値は
Ｄ／Ａ変換器３１７，３２７に出力されアナログ変換さ
れたのちスロットル開度情報として上述のホールＩＣ３
１，３２の出力取出用リード（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）３
８からリードフレーム３３の出力取出用端子４２，４３
の先端部５２，５３を介してコネクタ部５０に外部接続
されたＥＣＵへ出力される。
Ｄ／Ａ変換器３１７，３２７に出力されアナログ変換さ
れたのちスロットル開度情報として上述のホールＩＣ３
１，３２の出力取出用リード（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２）３
８からリードフレーム３３の出力取出用端子４２，４３
の先端部５２，５３を介してコネクタ部５０に外部接続
されたＥＣＵへ出力される。
【００２６】次に、本実施例のスロットル開度センサ３
０を構成する２個のホールＩＣ３１，３２からのスロッ
トル開度〔°〕の使用領域として初期開度位置（−１０
°）から全開位置（９０°）までのスロットルバルブ１
２が開閉駆動される範囲及びその前後の領域におけるセ
ンサ出力〔Ｖ〕を示す図４（ａ）の特性図について、比
較のため従来のスロットル開度〔°〕の使用領域及びそ
の前後の領域におけるセンサ出力〔Ｖ〕を示す図４
（ｂ）の特性図を参照して説明する。
０を構成する２個のホールＩＣ３１，３２からのスロッ
トル開度〔°〕の使用領域として初期開度位置（−１０
°）から全開位置（９０°）までのスロットルバルブ１
２が開閉駆動される範囲及びその前後の領域におけるセ
ンサ出力〔Ｖ〕を示す図４（ａ）の特性図について、比
較のため従来のスロットル開度〔°〕の使用領域及びそ
の前後の領域におけるセンサ出力〔Ｖ〕を示す図４
（ｂ）の特性図を参照して説明する。
【００２７】図４（ａ）に示すように、スロットル開度
センサ３０を構成する２個のホールＩＣ３１，３２が共
に正常であるとき、スロットル開度の使用領域における
片方のホールＩＣ３１からのセンサ出力は出力１として
０．５〜４．５〔Ｖ〕が出力され、他方のホールＩＣ３
２からのセンサ出力は出力２として１．０〜４．７
〔Ｖ〕が出力される。また、２個のホールＩＣ３１，３
２のうち異常となったものからのセンサ出力の最大電圧
または最小電圧としては、上述のようにクランプ調整さ
れた上側クランプ電圧４．７〔Ｖ〕または下側クランプ
電圧０．３〔Ｖ〕が出力される。したがって、スロット
ル開度センサ３０に外部接続されるＥＣＵ側でセンサ出
力として０．３〔Ｖ〕未満または４．７〔Ｖ〕を越えた
電圧値（図４（ａ）に示すＥＣＵ側フェイル判定電圧）
が得られたときには、スロットル開度センサ３０から出
力されることのない電圧範囲であるため、ＥＣＵはスロ
ットル開度センサ３０以外の例えば、ワイヤハーネス等
の断線・ショートであるとフェイル判定することができ
る。これにより、スロットル開度の使用領域の全般に渡
ってスロットル開度センサ３０を構成する２個のホール
ＩＣ３１，３２に対するフェイル判定が可能となる。
センサ３０を構成する２個のホールＩＣ３１，３２が共
に正常であるとき、スロットル開度の使用領域における
片方のホールＩＣ３１からのセンサ出力は出力１として
０．５〜４．５〔Ｖ〕が出力され、他方のホールＩＣ３
２からのセンサ出力は出力２として１．０〜４．７
〔Ｖ〕が出力される。また、２個のホールＩＣ３１，３
２のうち異常となったものからのセンサ出力の最大電圧
または最小電圧としては、上述のようにクランプ調整さ
れた上側クランプ電圧４．７〔Ｖ〕または下側クランプ
電圧０．３〔Ｖ〕が出力される。したがって、スロット
ル開度センサ３０に外部接続されるＥＣＵ側でセンサ出
力として０．３〔Ｖ〕未満または４．７〔Ｖ〕を越えた
電圧値（図４（ａ）に示すＥＣＵ側フェイル判定電圧）
が得られたときには、スロットル開度センサ３０から出
力されることのない電圧範囲であるため、ＥＣＵはスロ
ットル開度センサ３０以外の例えば、ワイヤハーネス等
の断線・ショートであるとフェイル判定することができ
る。これにより、スロットル開度の使用領域の全般に渡
ってスロットル開度センサ３０を構成する２個のホール
ＩＣ３１，３２に対するフェイル判定が可能となる。
【００２８】これに対して、従来のものでは、図４
（ｂ）に示すように、スロットル開度センサを構成する
２個のホールＩＣが共に正常であるとき、スロットル開
度の使用領域における片方のホールＩＣからのセンサ出
力は出力１として０．５〜４．５〔Ｖ〕が出力され、他
方のホールＩＣからのセンサ出力は出力２として１．０
〜５．０〔Ｖ〕が出力される。つまり、ホールＩＣの出
力２のスロットル開度の使用領域の高開度領域側では
５．０〔Ｖ〕に張付いてしまう。また、２個のホールＩ
Ｃのうち異常となったものからのセンサ出力としては０
〔Ｖ〕または５．０〔Ｖ〕が出力される。このため、ホ
ールＩＣの出力２が５．０〔Ｖ〕近傍となるスロットル
開度の高開度領域側においては、スロットル開度センサ
に外部接続されるＥＣＵ側でスロットル開度センサの異
常かそれ以外の例えば、ワイヤハーネス等の断線・ショ
ートであるのかをフェイル判定することは不可能であ
る。
（ｂ）に示すように、スロットル開度センサを構成する
２個のホールＩＣが共に正常であるとき、スロットル開
度の使用領域における片方のホールＩＣからのセンサ出
力は出力１として０．５〜４．５〔Ｖ〕が出力され、他
方のホールＩＣからのセンサ出力は出力２として１．０
〜５．０〔Ｖ〕が出力される。つまり、ホールＩＣの出
力２のスロットル開度の使用領域の高開度領域側では
５．０〔Ｖ〕に張付いてしまう。また、２個のホールＩ
Ｃのうち異常となったものからのセンサ出力としては０
〔Ｖ〕または５．０〔Ｖ〕が出力される。このため、ホ
ールＩＣの出力２が５．０〔Ｖ〕近傍となるスロットル
開度の高開度領域側においては、スロットル開度センサ
に外部接続されるＥＣＵ側でスロットル開度センサの異
常かそれ以外の例えば、ワイヤハーネス等の断線・ショ
ートであるのかをフェイル判定することは不可能であ
る。
【００２９】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる回転角度検出センサのフェイルモード調整方法で使
用されているスロットル開度センサ３０に外部接続され
るＥＣＵにおける具体的なフェイル判定の処理手順を示
す図５のフローチャートに基づき、上述の図４（ａ）を
参照して説明する。なお、このフェイル判定ルーチン
は、前回のフェイル判定にて２個のホールＩＣ３１，３
２が共に正常であるとき、即ち、後述のフラグＦＤＦＡ
ＩＬ，ＦＳＦＡＩＬが共に「０」であるとき、所定時間
毎にＥＣＵにて繰返し実行される。
かる回転角度検出センサのフェイルモード調整方法で使
用されているスロットル開度センサ３０に外部接続され
るＥＣＵにおける具体的なフェイル判定の処理手順を示
す図５のフローチャートに基づき、上述の図４（ａ）を
参照して説明する。なお、このフェイル判定ルーチン
は、前回のフェイル判定にて２個のホールＩＣ３１，３
２が共に正常であるとき、即ち、後述のフラグＦＤＦＡ
ＩＬ，ＦＳＦＡＩＬが共に「０」であるとき、所定時間
毎にＥＣＵにて繰返し実行される。
【００３０】図５において、まず、ステップＳ１０１で
ホールＩＣ３１からのスロットル開度情報としての出力
１及びホールＩＣ３２からのスロットル開度情報として
の出力２がそれぞれ読込まれる。次にステップＳ１０２
に移行して、ステップＳ１０１で読込まれた出力１と出
力２との図４（ａ）に示す相対関係に基づき設定された
マップ（図示略）による所定誤差範囲内にあるかが判定
される。ステップＳ１０２の判定条件が成立、即ち、出
力１と出力２との相対関係が所定誤差範囲内にあるとき
には２個のホールＩＣ３１，３２が共に正常であるとし
て何もすることなく本ルーチンを終了する。なお、この
ときには、電動モータ２０によるスロットルバルブ１２
の駆動制御が続行されることとなる。
ホールＩＣ３１からのスロットル開度情報としての出力
１及びホールＩＣ３２からのスロットル開度情報として
の出力２がそれぞれ読込まれる。次にステップＳ１０２
に移行して、ステップＳ１０１で読込まれた出力１と出
力２との図４（ａ）に示す相対関係に基づき設定された
マップ（図示略）による所定誤差範囲内にあるかが判定
される。ステップＳ１０２の判定条件が成立、即ち、出
力１と出力２との相対関係が所定誤差範囲内にあるとき
には２個のホールＩＣ３１，３２が共に正常であるとし
て何もすることなく本ルーチンを終了する。なお、この
ときには、電動モータ２０によるスロットルバルブ１２
の駆動制御が続行されることとなる。
【００３１】一方、ステップＳ１０２の判定条件が成立
せず、即ち、出力１と出力２との相対関係がマップによ
る所定誤差範囲を外れているときには２個のホールＩＣ
３１，３２のうち少なくとも何れか片方に異常が発生し
ているとしてステップＳ１０３に移行する。ステップＳ
１０３では、電動モータ２０への通電が停止されること
でリターンスプリング２９の付勢力にて回動軸１３を介
してスロットルバルブ１２のスロットル開度が初期開度
位置に戻される。
せず、即ち、出力１と出力２との相対関係がマップによ
る所定誤差範囲を外れているときには２個のホールＩＣ
３１，３２のうち少なくとも何れか片方に異常が発生し
ているとしてステップＳ１０３に移行する。ステップＳ
１０３では、電動モータ２０への通電が停止されること
でリターンスプリング２９の付勢力にて回動軸１３を介
してスロットルバルブ１２のスロットル開度が初期開度
位置に戻される。
【００３２】次にステップＳ１０４に移行して、スロッ
トル開度の初期開度位置における２個のホールＩＣ３
１，３２からの各センサ出力として例えば、出力１では
０．５〔Ｖ〕、出力２では１．０〔Ｖ〕が読込まれる
（図４（ａ）参照）。次にステップＳ１０５に移行し
て、ステップＳ１０４で読込まれた２個のホールＩＣ３
１，３２からの各センサ出力のうち、まず、ホールＩＣ
３１からの出力１が予め設定された公差範囲内として例
えば、０．４〜０．６〔Ｖ〕にあるかが判定される。ス
テップＳ１０５の判定条件が成立せず、即ち、ホールＩ
Ｃ３１からの出力１が公差範囲を外れているときにはス
テップＳ１０６に移行し、ホールＩＣ３１が異常である
と特定される。一方、ステップＳ１０５の判定条件が成
立、即ち、ホールＩＣ３１からの出力１が公差範囲内に
あるときにはホールＩＣ３１が正常であると特定される
ためステップＳ１０６がスキップされる。
トル開度の初期開度位置における２個のホールＩＣ３
１，３２からの各センサ出力として例えば、出力１では
０．５〔Ｖ〕、出力２では１．０〔Ｖ〕が読込まれる
（図４（ａ）参照）。次にステップＳ１０５に移行し
て、ステップＳ１０４で読込まれた２個のホールＩＣ３
１，３２からの各センサ出力のうち、まず、ホールＩＣ
３１からの出力１が予め設定された公差範囲内として例
えば、０．４〜０．６〔Ｖ〕にあるかが判定される。ス
テップＳ１０５の判定条件が成立せず、即ち、ホールＩ
Ｃ３１からの出力１が公差範囲を外れているときにはス
テップＳ１０６に移行し、ホールＩＣ３１が異常である
と特定される。一方、ステップＳ１０５の判定条件が成
立、即ち、ホールＩＣ３１からの出力１が公差範囲内に
あるときにはホールＩＣ３１が正常であると特定される
ためステップＳ１０６がスキップされる。
【００３３】そして、ステップＳ１０７に移行し、ステ
ップＳ１０４で読込まれた２個のホールＩＣ３１，３２
からの各センサ出力のうち残りのホールＩＣ３２からの
出力２が予め設定された公差範囲内として例えば、０．
９〜１．１〔Ｖ〕にあるかが判定される。ステップＳ１
０７の判定条件が成立せず、即ち、ホールＩＣ３２から
の出力２が公差範囲を外れているときにはステップＳ１
０８に移行し、ホールＩＣ３２が異常であると特定され
る。一方、ステップＳ１０７の判定条件が成立、即ち、
ホールＩＣ３２からの出力２が公差範囲内であるときに
はホールＩＣ３２が正常であると特定されるためステッ
プＳ１０８がスキップされる。
ップＳ１０４で読込まれた２個のホールＩＣ３１，３２
からの各センサ出力のうち残りのホールＩＣ３２からの
出力２が予め設定された公差範囲内として例えば、０．
９〜１．１〔Ｖ〕にあるかが判定される。ステップＳ１
０７の判定条件が成立せず、即ち、ホールＩＣ３２から
の出力２が公差範囲を外れているときにはステップＳ１
０８に移行し、ホールＩＣ３２が異常であると特定され
る。一方、ステップＳ１０７の判定条件が成立、即ち、
ホールＩＣ３２からの出力２が公差範囲内であるときに
はホールＩＣ３２が正常であると特定されるためステッ
プＳ１０８がスキップされる。
【００３４】次にステップＳ１０９に移行して、２個の
ホールＩＣ３１，３２が共に異常であるかが判定され
る。ステップＳ１０９の判定条件が成立、即ち、２個の
ホールＩＣ３１，３２が共に異常であるときにはステッ
プＳ１１０に移行し、２個のホールＩＣ３１，３２が共
に異常であることを示すフラグＦＤＦＡＩＬが「１」に
セットされる。そして、ステップＳ１１１に移行し、電
動モータ２０への通電が完全に停止されることで、電動
モータ２０によるスロットルバルブ１２の駆動制御が禁
止（中止）され、スロットルバルブ１２のスロットル開
度が初期開度位置に固定され、本ルーチンを終了する。
ホールＩＣ３１，３２が共に異常であるかが判定され
る。ステップＳ１０９の判定条件が成立、即ち、２個の
ホールＩＣ３１，３２が共に異常であるときにはステッ
プＳ１１０に移行し、２個のホールＩＣ３１，３２が共
に異常であることを示すフラグＦＤＦＡＩＬが「１」に
セットされる。そして、ステップＳ１１１に移行し、電
動モータ２０への通電が完全に停止されることで、電動
モータ２０によるスロットルバルブ１２の駆動制御が禁
止（中止）され、スロットルバルブ１２のスロットル開
度が初期開度位置に固定され、本ルーチンを終了する。
【００３５】一方、ステップＳ１０９の判定条件が成立
せず、即ち、２個のホールＩＣ３１，３２のうちの何れ
か片方に異常が発生しているときにはステップＳ１１２
に移行しホールＩＣ３１，３２のうちの片方が異常であ
ることを示すフラグＦＳＦＡＩＬが「１」にセットされ
たのち、本ルーチンを終了する。
せず、即ち、２個のホールＩＣ３１，３２のうちの何れ
か片方に異常が発生しているときにはステップＳ１１２
に移行しホールＩＣ３１，３２のうちの片方が異常であ
ることを示すフラグＦＳＦＡＩＬが「１」にセットされ
たのち、本ルーチンを終了する。
【００３６】なお、フラグＦＳＦＡＩＬが「１」にセッ
トされたのちでは、図示しない制御ルーチンにより、２
個のホールＩＣ３１，３２のうち正常と判定された片方
からの出力を用いて電動モータ２０によるスロットルバ
ルブ１２の駆動制御が再開され退避走行が開始される。
この再開タイミングとしては、運転者からの加速または
減速等の運転状態変化の要求（図示しないアクセル開度
センサやブレーキスイッチ等からの出力値の変動にて判
定）があったときとされる。
トされたのちでは、図示しない制御ルーチンにより、２
個のホールＩＣ３１，３２のうち正常と判定された片方
からの出力を用いて電動モータ２０によるスロットルバ
ルブ１２の駆動制御が再開され退避走行が開始される。
この再開タイミングとしては、運転者からの加速または
減速等の運転状態変化の要求（図示しないアクセル開度
センサやブレーキスイッチ等からの出力値の変動にて判
定）があったときとされる。
【００３７】この際には、車両の退避走行における安全
性を確保するためスロットルバルブ１２のスロットル開
度に上限ガード値が設けられる。また、内燃機関の運転
状態を制御するパラメータである吸気量、機関回転数等
にそれぞれ上限ガード値が設けられ、各パラメータのう
ち１つでも上限ガード値に達したときにはそれを越えて
スロットル開度を開側に設定しないよう電動モータ２０
によるスロットルバルブ１２の駆動制御が実行される。
更に、再開後における電動モータ２０によるスロットル
バルブ１２の駆動制御では、内燃機関の運転状態を制御
するパラメータである吸気量、機関回転数等とスロット
ル開度センサ３０を構成する２個のホールＩＣ３１，３
２のうち正常側の出力との相関関係が予め設定された所
定範囲を外れたときには、２個のホールＩＣ３１，３２
のうち正常と見做した片方にも異常が発生しているとさ
れる。そして、電動モータ２０への通電が完全に停止さ
れ電動モータ２０によるスロットルバルブ１２の駆動制
御が禁止（中止）される。
性を確保するためスロットルバルブ１２のスロットル開
度に上限ガード値が設けられる。また、内燃機関の運転
状態を制御するパラメータである吸気量、機関回転数等
にそれぞれ上限ガード値が設けられ、各パラメータのう
ち１つでも上限ガード値に達したときにはそれを越えて
スロットル開度を開側に設定しないよう電動モータ２０
によるスロットルバルブ１２の駆動制御が実行される。
更に、再開後における電動モータ２０によるスロットル
バルブ１２の駆動制御では、内燃機関の運転状態を制御
するパラメータである吸気量、機関回転数等とスロット
ル開度センサ３０を構成する２個のホールＩＣ３１，３
２のうち正常側の出力との相関関係が予め設定された所
定範囲を外れたときには、２個のホールＩＣ３１，３２
のうち正常と見做した片方にも異常が発生しているとさ
れる。そして、電動モータ２０への通電が完全に停止さ
れ電動モータ２０によるスロットルバルブ１２の駆動制
御が禁止（中止）される。
【００３８】このように、本実施例の回転角度検出セン
サのフェイルモード調整方法は、２重系にて回転体の回
転角度を検出するよう２個の非接触式の検出素子として
のホールＩＣ３１，３２を備えたものであって、ホール
ＩＣ３１，３２の使用領域の両端の例えば、図４（ａ）
に示すように、４．５〔Ｖ〕，０．５〔Ｖ〕における上
限公差または下限公差である４．６〔Ｖ〕，０．４
〔Ｖ〕を越えてそれぞれ設定した最大出力電圧としての
上側クランプ電圧４．７〔Ｖ〕及び最小出力電圧として
の下側クランプ電圧０．３〔Ｖ〕が、ホールＩＣ３１，
３２に接続される図示しないＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）側で設定されたホールＩＣ３１，３２へのセンサ供
給電圧５〔Ｖ〕の両端のフェイル判定電圧範囲である
４．７〔Ｖ〕を越えた電圧値、０．３〔Ｖ〕未満より内
側となるよう設定するものである。
サのフェイルモード調整方法は、２重系にて回転体の回
転角度を検出するよう２個の非接触式の検出素子として
のホールＩＣ３１，３２を備えたものであって、ホール
ＩＣ３１，３２の使用領域の両端の例えば、図４（ａ）
に示すように、４．５〔Ｖ〕，０．５〔Ｖ〕における上
限公差または下限公差である４．６〔Ｖ〕，０．４
〔Ｖ〕を越えてそれぞれ設定した最大出力電圧としての
上側クランプ電圧４．７〔Ｖ〕及び最小出力電圧として
の下側クランプ電圧０．３〔Ｖ〕が、ホールＩＣ３１，
３２に接続される図示しないＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）側で設定されたホールＩＣ３１，３２へのセンサ供
給電圧５〔Ｖ〕の両端のフェイル判定電圧範囲である
４．７〔Ｖ〕を越えた電圧値、０．３〔Ｖ〕未満より内
側となるよう設定するものである。
【００３９】つまり、回転角度検出センサとしてのスロ
ットル開度センサ３０を構成する２個のホールＩＣ３
１，３２からの各センサ出力電圧が、スロットル開度の
使用領域両端のセンサ出力電圧である４．５〔Ｖ〕，
０．５〔Ｖ〕に対する上限公差から下限公差までの範囲
の４．６〜０．４〔Ｖ〕、またはホールＩＣ３２からの
センサ出力電圧が４．６〜４．７〔Ｖ〕にあり、ホール
ＩＣ３１，３２からの各センサ出力電圧の相対関係が所
定誤差範囲内にあるときには、ホールＩＣ３１，３２が
共に正常であると判定できる。また、スロットル開度セ
ンサ３０からのセンサ出力電圧が、上側クランプ電圧
４．７〔Ｖ〕または下側クランプ電圧０．３〔Ｖ〕及び
ホールＩＣ３１，３２からの各センサ出力電圧の相対関
係が所定誤差範囲を越えているときには、ホールＩＣ３
１，３２のうちの少なくとも何れか片方に断線・ショー
ト等の異常が発生していると判定できる。そして、スロ
ットル開度センサ３０からのセンサ出力電圧がＥＣＵ側
のフェイル判定電圧範囲の４．７〔Ｖ〕を越えた電圧
値、０．３〔Ｖ〕未満であるときには、スロットル開度
センサ３０とＥＣＵとの間を接続しているワイヤハーネ
ス等に断線・ショート等の異常が発生していると判定で
きる。
ットル開度センサ３０を構成する２個のホールＩＣ３
１，３２からの各センサ出力電圧が、スロットル開度の
使用領域両端のセンサ出力電圧である４．５〔Ｖ〕，
０．５〔Ｖ〕に対する上限公差から下限公差までの範囲
の４．６〜０．４〔Ｖ〕、またはホールＩＣ３２からの
センサ出力電圧が４．６〜４．７〔Ｖ〕にあり、ホール
ＩＣ３１，３２からの各センサ出力電圧の相対関係が所
定誤差範囲内にあるときには、ホールＩＣ３１，３２が
共に正常であると判定できる。また、スロットル開度セ
ンサ３０からのセンサ出力電圧が、上側クランプ電圧
４．７〔Ｖ〕または下側クランプ電圧０．３〔Ｖ〕及び
ホールＩＣ３１，３２からの各センサ出力電圧の相対関
係が所定誤差範囲を越えているときには、ホールＩＣ３
１，３２のうちの少なくとも何れか片方に断線・ショー
ト等の異常が発生していると判定できる。そして、スロ
ットル開度センサ３０からのセンサ出力電圧がＥＣＵ側
のフェイル判定電圧範囲の４．７〔Ｖ〕を越えた電圧
値、０．３〔Ｖ〕未満であるときには、スロットル開度
センサ３０とＥＣＵとの間を接続しているワイヤハーネ
ス等に断線・ショート等の異常が発生していると判定で
きる。
【００４０】これにより、スロットル開度センサ３０に
おけるスロットル開度の高開度領域側を含む全ての使用
領域においてホールＩＣ３１，３２の異常が判定できる
ことに加え、スロットル開度センサ３０とＥＣＵとの間
の接続状態等の異常も判定できるため、あらゆるフェイ
ルモードに対応した調整が可能となる。
おけるスロットル開度の高開度領域側を含む全ての使用
領域においてホールＩＣ３１，３２の異常が判定できる
ことに加え、スロットル開度センサ３０とＥＣＵとの間
の接続状態等の異常も判定できるため、あらゆるフェイ
ルモードに対応した調整が可能となる。
【００４１】また、本実施例の回転角度検出センサのフ
ェイルモード調整方法は、回転体が内燃機関への吸入空
気量を調節するスロットルバルブ１２であり、ＥＣＵは
スロットルバルブ１２のスロットル開度を使用領域の初
期開度位置に戻した状態における２個のホールＩＣ３
１，３２からのセンサ出力電圧に基づきそれぞれの異常
を判定するものである。そして、本実施例の回転角度検
出センサのフェイルモード調整方法は、ＥＣＵで２個の
ホールＩＣ３１，３２のうち片方が異常と判定されたと
きには、他方の正常側にてスロットルバルブ１２の駆動
制御を再開するものである。更に、本実施例の回転角度
検出センサのフェイルモード調整方法は、ＥＣＵによる
スロットルバルブ１２の駆動制御の再開タイミングを、
車両に対する運転状態変化が要求されたときとして例え
ば、アクセル開度センサやブレーキスイッチ（図示略）
等からの出力値の変動にて判定するものである。
ェイルモード調整方法は、回転体が内燃機関への吸入空
気量を調節するスロットルバルブ１２であり、ＥＣＵは
スロットルバルブ１２のスロットル開度を使用領域の初
期開度位置に戻した状態における２個のホールＩＣ３
１，３２からのセンサ出力電圧に基づきそれぞれの異常
を判定するものである。そして、本実施例の回転角度検
出センサのフェイルモード調整方法は、ＥＣＵで２個の
ホールＩＣ３１，３２のうち片方が異常と判定されたと
きには、他方の正常側にてスロットルバルブ１２の駆動
制御を再開するものである。更に、本実施例の回転角度
検出センサのフェイルモード調整方法は、ＥＣＵによる
スロットルバルブ１２の駆動制御の再開タイミングを、
車両に対する運転状態変化が要求されたときとして例え
ば、アクセル開度センサやブレーキスイッチ（図示略）
等からの出力値の変動にて判定するものである。
【００４２】つまり、スロットル開度センサ３０を構成
する２個のホールＩＣ３１，３２の異常は、一旦、スロ
ットル開度を初期開度位置に戻したときのセンサ出力電
圧が予め設定された所定公差範囲内であるかによって判
定できる。このとき、２個のホールＩＣ３１，３２のう
ち片方に異常があれば、正常なものを用いてスロットル
バルブ１２の駆動制御が再開される。この再開タイミン
グとしては、車両に対する運転状態変化の要求があった
ときとされる。このため、スロットル開度センサ３０を
構成する２個のホールＩＣ３１，３２の異常が的確に判
定できると共に、ホール３１，３２のうちの何れか片方
が正常なときには退避走行が可能であり、この退避走行
の再開タイミングが車両に対する運転状態変化の要求に
対応されることでスロットルバルブ１２の駆動制御を適
切に続行させることができる。
する２個のホールＩＣ３１，３２の異常は、一旦、スロ
ットル開度を初期開度位置に戻したときのセンサ出力電
圧が予め設定された所定公差範囲内であるかによって判
定できる。このとき、２個のホールＩＣ３１，３２のう
ち片方に異常があれば、正常なものを用いてスロットル
バルブ１２の駆動制御が再開される。この再開タイミン
グとしては、車両に対する運転状態変化の要求があった
ときとされる。このため、スロットル開度センサ３０を
構成する２個のホールＩＣ３１，３２の異常が的確に判
定できると共に、ホール３１，３２のうちの何れか片方
が正常なときには退避走行が可能であり、この退避走行
の再開タイミングが車両に対する運転状態変化の要求に
対応されることでスロットルバルブ１２の駆動制御を適
切に続行させることができる。
【００４３】また、本実施例の回転角度検出センサのフ
ェイルモード調整方法は、ＥＣＵで２個のホールＩＣ３
１，３２のうち片方が異常と判定されたときのスロット
ルバルブ１２の駆動制御では、スロットルバルブ１２の
スロットル開度、内燃機関の運転状態を制御するパラメ
ータである吸気量、機関回転数等にそれぞれ上限ガード
値を設定するものである。そして、本実施例の回転角度
検出センサのフェイルモード調整方法は、ＥＣＵで２個
のホールＩＣ３１，３２のうち片方が異常と判定された
ときのスロットルバルブ１２の駆動制御に際して、スロ
ットルバルブ１２のスロットル開度と内燃機関の運転状
態を制御するパラメータである吸気量、機関回転数等と
の相関関係が予め設定された範囲を越えたときには、ス
ロットルバルブ１２を開閉駆動する電動モータ２０への
通電を停止するものである。
ェイルモード調整方法は、ＥＣＵで２個のホールＩＣ３
１，３２のうち片方が異常と判定されたときのスロット
ルバルブ１２の駆動制御では、スロットルバルブ１２の
スロットル開度、内燃機関の運転状態を制御するパラメ
ータである吸気量、機関回転数等にそれぞれ上限ガード
値を設定するものである。そして、本実施例の回転角度
検出センサのフェイルモード調整方法は、ＥＣＵで２個
のホールＩＣ３１，３２のうち片方が異常と判定された
ときのスロットルバルブ１２の駆動制御に際して、スロ
ットルバルブ１２のスロットル開度と内燃機関の運転状
態を制御するパラメータである吸気量、機関回転数等と
の相関関係が予め設定された範囲を越えたときには、ス
ロットルバルブ１２を開閉駆動する電動モータ２０への
通電を停止するものである。
【００４４】つまり、スロットル開度センサ３０を構成
する２個のホールＩＣ３１，３２のうち片方が異常と判
定されたときの車両の退避走行におけるスロットルバル
ブ１２のスロットル開度、内燃機関の運転状態を制御す
る吸気量や機関回転数等に上限ガード値が設定される。
このとき、スロットルバルブ１２のスロットル開度と内
燃機関の運転状態を制御する吸気量や機関回転数等との
相関関係が予め設定された範囲外となると、２個のホー
ルＩＣ３１，３２の両方共に異常が発生したとして電動
モータ２０への通電が停止されることでスロットルバル
ブ１２の駆動制御が禁止される。これにより、退避走行
における安全性を確保することができる。
する２個のホールＩＣ３１，３２のうち片方が異常と判
定されたときの車両の退避走行におけるスロットルバル
ブ１２のスロットル開度、内燃機関の運転状態を制御す
る吸気量や機関回転数等に上限ガード値が設定される。
このとき、スロットルバルブ１２のスロットル開度と内
燃機関の運転状態を制御する吸気量や機関回転数等との
相関関係が予め設定された範囲外となると、２個のホー
ルＩＣ３１，３２の両方共に異常が発生したとして電動
モータ２０への通電が停止されることでスロットルバル
ブ１２の駆動制御が禁止される。これにより、退避走行
における安全性を確保することができる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る回転角度検出センサのフェイルモード調整方法が適用
された内燃機関用吸気量制御装置の全体構成を示す断面
図である。
る回転角度検出センサのフェイルモード調整方法が適用
された内燃機関用吸気量制御装置の全体構成を示す断面
図である。
【図２】 図２は図１の左側面図である。
【図３】 図３は図１のスロットル開度センサを構成す
る２個のホールＩＣの内部演算に基づくスロットル開度
情報の流れを示すブロック図である。
る２個のホールＩＣの内部演算に基づくスロットル開度
情報の流れを示すブロック図である。
【図４】 図４は図１のスロットル開度センサを構成す
る２個のホールＩＣからのスロットル開度の使用領域及
びその前後の領域におけるセンサ出力を示す特性図であ
る。
る２個のホールＩＣからのスロットル開度の使用領域及
びその前後の領域におけるセンサ出力を示す特性図であ
る。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る回転角度検出センサのフェイルモード調整方法で使用
されているスロットル開度センサに外部接続されるＥＣ
Ｕにおけるフェイル判定の処理手順を示すフローチャー
トである。
る回転角度検出センサのフェイルモード調整方法で使用
されているスロットル開度センサに外部接続されるＥＣ
Ｕにおけるフェイル判定の処理手順を示すフローチャー
トである。
１２ スロットルバルブ（回転体） ２０ 電動モータ ３１，３２ ホールＩＣ（非接触式の検出素子）
フロントページの続き (72)発明者 萩尾 弘文 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 神谷 直行 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2F063 AA35 BA06 CA02 CA03 CB01 DA01 DB07 DD03 GA52 GA58 GA61 JA09 LA19 LA20 LA23 LA29
Claims (6)
- 【請求項１】 ２重系にて回転体の回転角度を検出する
よう２個の非接触式の検出素子を備えた回転角度検出セ
ンサのフェイルモード調整方法であって、 前記検出素子の使用領域の両端における上限公差または
下限公差を越えてそれぞれ設定した最大出力電圧及び最
小出力電圧が、前記検出素子に接続される電子制御ユニ
ット側で設定された前記検出素子への供給電圧の両端近
傍におけるフェイル判定電圧範囲より内側となるよう設
定することを特徴とする回転角度検出センサのフェイル
モード調整方法。 - 【請求項２】 前記回転体は内燃機関への吸入空気量を
調節するスロットルバルブであり、前記電子制御ユニッ
トは前記スロットルバルブのスロットル開度を使用領域
の初期開度位置に戻した状態における２個の前記検出素
子からの出力電圧に基づきそれぞれの異常を判定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出センサの
フェイルモード調整方法。 - 【請求項３】 前記電子制御ユニットで２個の前記検出
素子のうち片方が異常と判定されたときには、他方の正
常側にて前記スロットルバルブの駆動制御を再開するこ
とを特徴とする請求項２に記載の回転角度検出センサの
フェイルモード調整方法。 - 【請求項４】 前記電子制御ユニットによる前記スロッ
トルバルブの駆動制御の再開タイミングは、車両に対す
る運転状態変化が要求されたときとすることを特徴とす
る請求項３に記載の回転角度検出センサのフェイルモー
ド調整方法。 - 【請求項５】 前記電子制御ユニットで２個の前記検出
素子のうち片方が異常と判定されたときの前記スロット
ルバルブの駆動制御では、前記スロットルバルブのスロ
ットル開度、前記内燃機関の運転状態を制御するパラメ
ータに上限ガード値を設定することを特徴とする請求項
２乃至請求項４の何れか１つに記載の回転角度検出セン
サのフェイルモード調整方法。 - 【請求項６】 前記電子制御ユニットで２個の前記検出
素子のうち片方が異常と判定されたときの前記スロット
ルバルブの駆動制御に際して、前記スロットルバルブの
スロットル開度と前記内燃機関の運転状態を制御するパ
ラメータとの相関関係が予め設定された範囲を越えたと
きには、前記スロットルバルブを開閉駆動する電動モー
タへの通電を停止することを特徴とする請求項５に記載
の回転角度検出センサのフェイルモード調整方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36218099A JP3491587B2 (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | 回転角度検出センサのフェイルモード調整方法 |
| DE60034652T DE60034652T2 (de) | 1999-12-21 | 2000-12-18 | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Positionsmessung |
| EP00127702A EP1111343B1 (en) | 1999-12-21 | 2000-12-18 | Method and device for contactless position measurement |
| US09/739,333 US6502544B2 (en) | 1999-12-21 | 2000-12-19 | Method and apparatus for processing output of position measurement sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36218099A JP3491587B2 (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | 回転角度検出センサのフェイルモード調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001174212A true JP2001174212A (ja) | 2001-06-29 |
| JP3491587B2 JP3491587B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=18476182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36218099A Expired - Fee Related JP3491587B2 (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | 回転角度検出センサのフェイルモード調整方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6502544B2 (ja) |
| EP (1) | EP1111343B1 (ja) |
| JP (1) | JP3491587B2 (ja) |
| DE (1) | DE60034652T2 (ja) |
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