JP2001209644A - 情報処理装置および情報処理方法、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相手に対して適切な表現のメッセージを、容
易に得る。 【解決手段】 ユーザの発話は、音声認識部１で音声認
識され、言語処理部２で言語処理された後、意図理解部
３に供給される。意図理解部３では、メッセージを伝達
する相手と、伝達したい内容とが認識され、文生成部６
において、その認識結果に基づいて、メッセージを伝達
する相手との親密度に応じた表現による、伝達したい内
容のメッセージが生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び情報処理方法、並びに記録媒体に関し、特に、例え
ば、相手に対して適切な表現のメッセージを伝えること
を等ができるようにする情報処理装置および情報処理方
法、並びに記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ある人が、他の人にメッセー
ジを伝達する伝達手段としては、口頭や、電話、手紙、
さらには、インターネットが急速に普及してきた近年に
おいては、電子メール等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、メッセージ
を伝える相手が、例えば、兄弟や、友人、後輩等である
場合には、メッセージの表現に、それほど気を使わずに
済む。

【０００４】しかしながら、例えば、メッセージを伝え
る相手が、上司や、先輩、恩師等である場合には、表現
に気をつけてメッセージを作成しなければならないこと
が多く、面倒であった。

【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、相手に対して適切な表現のメッセージ
を、容易に作成して伝達することを等ができるようにす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の情報処理装置
は、ユーザからの入力を解析し、メッセージを伝達する
相手と、伝達したい内容とを、少なくとも認識する解析
手段と、メッセージを伝達する相手との親密度に応じた
表現による、伝達したい内容のメッセージを生成するメ
ッセージ生成手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】この情報処理装置には、メッセージ生成手
段が生成したメッセージを、そのメッセージを伝達する
相手に伝達する伝達手段をさらに設けることができる。

【０００８】伝達手段には、メッセージを合成音で出力
させることができる。

【０００９】伝達手段には、メッセージを、ネットワー
クを介して送信させることができる。

【００１０】本発明の情報処理装置は、ロボットとする
ことができる。

【００１１】メッセージ生成手段には、過去に生成した
メッセージと重複しないメッセージを生成させることが
できる。

【００１２】本発明の情報処理装置には、メッセージ生
成手段が生成したメッセージの履歴を記憶する記憶手段
をさらに設けることができ、この場合、メッセージ生成
手段には、記憶手段の記憶内容を参照することにより、
過去に生成したメッセージと重複しないメッセージを生
成させることができる。

【００１３】メッセージ生成手段には、過去に生成した
メッセージの１以上の単語を置換することにより、その
メッセージと重複しないメッセージを生成させることが
できる。

【００１４】本発明の情報処理装置には、ユーザの音声
を認識する音声認識手段をさらに設けることができ、こ
の場合、解析手段には、音声認識手段による音声認識結
果を解析させることができる。

【００１５】本発明の情報処理方法は、ユーザからの入
力を解析し、メッセージを伝達する相手と、伝達したい
内容とを、少なくとも認識する解析ステップと、メッセ
ージを伝達する相手との親密度に応じた表現による、伝
達したい内容のメッセージを生成するメッセージ生成ス
テップとを備えることを特徴とする。

【００１６】本発明の記録媒体は、ユーザからの入力を
解析し、メッセージを伝達する相手と、伝達したい内容
とを、少なくとも認識する解析ステップと、メッセージ
を伝達する相手との親密度に応じた表現による、伝達し
たい内容のメッセージを生成するメッセージ生成ステッ
プとを備えるプログラムが記録されていることを特徴と
する。

【００１７】本発明の情報処理装置および情報処理方
法、並びに記録媒体においては、ユーザからの入力が解
析され、メッセージを伝達する相手と、伝達したい内容
とが、少なくとも認識される。そして、メッセージを伝
達する相手との親密度に応じた表現による、伝達したい
内容のメッセージが生成される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用したロボッ
トの一実施の形態の外観構成例を示している。

【００１９】このロボットは、ユーザからのメッセージ
を、所定の相手に伝えてくれるようになっている。

【００２０】即ち、本実施の形態では、ロボットは、犬
形状のものとされており、胴体部ユニット２の前後左右
に、それぞれ脚部ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが連
結されるとともに、胴体部ユニット２の前端部と後端部
に、それぞれ頭部ユニット４と尻尾部ユニット５が連結
されることにより構成されている。

【００２１】尻尾部ユニット５は、胴体部ユニット２の
上面に設けられたベース部５Ｂから、２自由度をもって
湾曲または揺動自在に引き出されている。

【００２２】脚部ユニット３Ａ乃至３Ｄそれぞれの関節
部分や、脚部ユニット３Ａ乃至３Ｄそれぞれと胴体部ユ
ニット２の連結部分、頭部ユニット４と胴体部ユニット
２の連結部分、並びに尻尾部ユニット５と胴体部ユニッ
ト２の連結部分などには、図示せぬアクチュエータが配
設されており、これにより、各連結部分は、所定の自由
度を持って回転することで、ロボットは、実際の犬がと
る行動と同様の行動をとることができるようになってい
る。

【００２３】また、本実施の形態では、ロボットは、図
２（Ａ）に示すように、ユーザの発話を音声認識し、そ
の音声認識結果を解析して、メッセージを伝達する相手
と、伝達したい内容とを認識するようになっている。さ
らに、ロボットは、メッセージを伝達する相手とユーザ
との間の親密度（親しさ）に応じた表現による、伝達し
たい内容のメッセージを生成し、例えば、図２（Ｂ）に
示すように、相手がいる場所に行って、生成したメッセ
ージを、合成音で伝達するようになっている。

【００２４】また、ロボットは、通信機能を備えてお
り、必要に応じて、生成したメッセージを、電子メール
等で伝達することもできるようにもなっている。

【００２５】次に、図３は、図１のロボットの電気的構
成例を示している。

【００２６】音声認識部１には、ユーザが発話した音声
が入力されるようになっており、音声認識部１は、入力
された音声を音声認識し、その音声認識結果としてのテ
キスト（音韻情報）を、言語処理部２に出力する。

【００２７】言語処理部２は、音声認識部１が出力する
音声認識結果を言語処理し、その音声認識結果に含まれ
る単語や、構文および意味に関する情報を、言語処理結
果として、意図理解部３に出力する。

【００２８】意図理解部３は、言語処理部２の言語処理
結果から、ユーザがメッセージを伝えたい相手（以下、
適宜、伝達相手という）と、伝えたい内容（意図）を理
解する。さらに、意図理解部３は、理解した伝達相手と
ユーザとの親密度に対応した表現による、伝えたい内容
のメッセージを生成するための制御情報としての文生成
制御情報を生成し、文生成部６に出力する。

【００２９】文生成部６は、意図理解部３からの文生成
制御情報にしたがってメッセージを生成し、音声合成部
７または通信部９に出力する。

【００３０】即ち、伝達相手が、ロボットが移動してい
くことのできる場所にいる場合には、文生成部６は、生
成したメッセージを、音声合成部７に出力する。また、
この場合、意図理解部４は、伝達相手がいる場所を表す
場所情報を、制御部４に供給する。制御部４は、場所情
報を受信すると、その場所情報が表す場所に、ロボット
を移動させるように、駆動部５を制御する。駆動部５
は、制御部４からの制御にしたがって、アクチュエータ
を駆動し、これにより、ロボットは、場所情報が表す場
所、即ち、伝達相手がいる場所に移動する。その後、音
声合成部７は、文生成部６からのメッセージに対応した
合成音を生成し、スピーカ８から出力する。

【００３１】一方、伝達相手が、ロボットが移動してい
くことが困難な場所にいる場合には、文生成部６は、生
成したメッセージを、通信部９に出力する。通信部９
は、例えば、電子メールの送受信が可能な携帯電話機と
同様の機能を有しており、文生成部９からのメッセージ
を、電子メールにして、インターネット等の所定のネッ
トワークを介して、伝達相手の電子メールアドレス宛に
送信する。

【００３２】なお、通信部９は、公衆網等の所定のネッ
トワークに接続されたコネクタや接点等と接続可能なよ
うに構成することが可能である。この場合、例えば、ロ
ボットが、コネクタや接点が設置されている位置まで、
自律的に移動し、通信部９とコネクタ等とを接続状態に
して、電子メールを送信するようにすることができる。

【００３３】次に、図４は、図３の音声認識部１の構成
例を示している。

【００３４】ユーザの発話は、マイク（マイクロフォ
ン）１１に入力され、マイク１１では、その発話が、電
気信号としての音声信号に変換される。この音声信号
は、Ａ／Ｄ(Analog Digital)変換部１２に供給される。
Ａ／Ｄ変換部１２では、マイク１１からのアナログ信号
である音声信号がサンプリング、量子化され、ディジタ
ル信号である音声データに変換される。この音声データ
は、特徴抽出部１３に供給される。

【００３５】特徴抽出部１３は、Ａ／Ｄ変換部１２から
の音声データについて、適当なフレームごとに、例え
ば、スペクトルや、線形予測係数、ケプストラム係数、
線スペクトル対、ＭＦＣＣ(Mel Frequency Cepstrum Co
efficient)等の特徴パラメータを抽出し、マッチング部
１４に供給する。

【００３６】マッチング部１４は、特徴抽出部１３に記
憶された特徴パラメータに基づき、音響モデルデータベ
ース１５、辞書データベース１６、および文法データベ
ース１７を必要に応じて参照しながら、マイク１１に入
力された音声（入力音声）を認識する。

【００３７】即ち、音響モデルデータベース１５は、音
声認識する音声の言語における個々の音素や音節などの
音響的な特徴を表す音響モデルを記憶している。ここ
で、音響モデルとしては、例えば、ＨＭＭ(Hidden Mark
ov Model)などを用いることができる。辞書データベー
ス１６は、認識対象の各単語について、その発音に関す
る情報が記述された単語辞書を記憶している。文法デー
タベース１７は、辞書データベース１６の単語辞書に登
録されている各単語が、どのように連鎖する（つなが
る）かを記述した文法規則を記憶している。ここで、文
法規則としては、例えば、文脈自由文法（ＣＦＧ）やＨ
ＰＳＧ（Head-driven Phrase Structure Grammar）（主
辞駆動句構造文法）、統計的な単語連鎖確率（Ｎ−ｇｒ
ａｍ）などに基づく規則を用いることができる。

【００３８】マッチング部１４は、辞書データベース１
６の単語辞書を参照することにより、音響モデルデータ
ベース１５に記憶されている音響モデルを接続すること
で、単語の音響モデル（単語モデル）を構成する。さら
に、マッチング部１４は、幾つかの単語モデルを、文法
データベース１７に記憶された文法規則を参照すること
により接続し、そのようにして接続された単語モデルを
用いて、特徴パラメータに基づき、例えば、ＨＭＭ法等
によって、マイク１１に入力された音声を認識する。

【００３９】そして、マッチング部１４による音声認識
結果としての音韻情報は、例えば、テキスト等で、言語
処理部２に出力される。

【００４０】次に、図５は、図３の言語処理部２の構成
例を示している。

【００４１】テキスト解析部２１には、音声認識部１
（図４のマッチング部１４）が出力する音声認識結果と
してのテキストが入力されるようになっており、テキス
ト解析部２１は、辞書データベース２３や解析用文法デ
ータベース２４を参照しながら、そのテキストを解析す
る。

【００４２】即ち、辞書データベース２３には、各単語
の表記や、解析用文法を適用するために必要な品詞情報
などが記述された単語辞書が記憶されている。また、解
析用文法データベース２４には、単語辞書に記述された
各単語の情報に基づいて、単語連鎖に関する制約等が記
述された解析用文法規則が記憶されている。そして、テ
キスト解析部２１は、その単語辞書や解析用文法規則に
基づいて、そこに入力されるテキスト（音声認識結果）
の形態素解析を行い、その解析結果を、構文/意味解析
部２２に出力する。

【００４３】構文／意味解析部２２は、辞書データベー
ス２５や、解析用文法データベース２６、コマンド辞書
データベース２７を参照しながら、テキスト解析部２１
の出力に基づき、音声認識部１による音声認識結果の構
文解析、さらには、その意味内容の理解を行う。そし
て、構文／意味解析部２２は、その処理結果として、音
声認識部１による音声認識結果に、その音声認識結果を
構成する各単語の概念や、意味内容を表す情報を付加し
て、意図理解部３（図３）に出力する。

【００４４】ここで、辞書データベース２５と解析用文
法データベース２６には、例えば、辞書データベース２
３と解析用文法データベース２４における場合とそれぞ
れ同様の情報が記憶されている。さらに、コマンド辞書
データベース２７には、ロボットに対して、ユーザから
与えられるコマンドとしての単語が記述されたコマンド
辞書が記憶されている。また、構文／意味解析部２２で
は、例えば、正規文法や、文脈自由文法、ＨＰＳＧ、統
計的な単語連鎖確率を用いて、構文解析や意味内容の理
解が行われる。

【００４５】次に、図６は、図３の意図理解部３の構成
例を示している。

【００４６】キーワード抽出部３１には、言語処理部２
（図５の構文／意味解析部２２）の処理結果（言語処理
結果）が入力されるようになっており、キーワード抽出
部３１は、辞書データベース３３および人物データベー
ス３４を参照しながら、言語処理部２の言語処理結果か
ら、キーワードとなっている単語（列）を抽出する。

【００４７】即ち、辞書データベース３３には、ユーザ
の発話内容の意図を理解するのに役立つ単語が、その品
詞情報とともに登録された単語辞書が記憶されている。
また、人物データベース３４には、ユーザの発話内容を
伝達する相手（伝達相手）に関する情報としての、例え
ば、図７に示すような人物データが記憶されている。

【００４８】ここで、図７の実施の形態においては、人
物データは、ユーザの発話内容を伝達する相手を特定す
るための名前、その相手の電子メールアドレス、その相
手がいる場所、その相手とユーザとの親密度から構成さ
れている。

【００４９】キーワード抽出部３１では、言語処理部２
の言語処理結果から、辞書データベース３３の単語辞書
に登録されている単語が、キーワードとして抽出され、
意図認識部３２に供給される。さらに、キーワード抽出
部３１では、言語処理部２の言語処理結果から、人物デ
ータベース３４に登録されている伝達相手の名前が抽出
され、意図認識部３２に供給される。なお、言語処理部
２の言語処理結果から、伝達相手の名前が抽出された場
合には、キーワード抽出部３１は、その伝達相手の電子
メールアドレス、場所、および親密度を、人物データベ
ース３４から読み出し、これらも、意図認識部３２に供
給する。

【００５０】意図認識部３２は、キーワード抽出部３１
の出力に基づいて、文生成部６（図３）にメッセージを
生成させるための制御情報としての文生成制御情報を生
成し、文生成部６（図３）に供給する。

【００５１】即ち、意図認識部３２は、キーワード抽出
部３１の出力のうちのキーワードに基づいて、ユーザの
発話内容の意図を認識する。そして、意図認識部３２
は、その意図を反映したメッセージを生成することを指
令するコマンドを、キーワード抽出部３１の出力ととも
に、文生成制御情報として、文生成部６に供給する。

【００５２】なお、ユーザは、誰かに伝えるメッセージ
だけでなく、ロボットに与えるコマンド（例えば、「お
座り」や「お手」など）を発話する場合があり、言語処
理部２の言語処理結果が、そのようなコマンドである場
合には、そのコマンドとしての言語処理結果は、キーワ
ード抽出部３１および意図認識部３２を介して、制御部
４（図３）に供給される。この場合、制御部４は、その
コマンドに対応する動作を行うように、駆動部５を制御
し、これにより、ロボットは、そのような動作を行う
（行動をとる）。

【００５３】また、メッセージを、上述のように、合成
音で出力する場合には、ロボットが、そのメッセージを
伝える伝達相手の場所まで移動する必要がある。このた
め、メッセージを、合成音で出力する場合には、意図認
識部３２は、文生成制御情報を、文生成部６に供給する
他、その文生成制御情報に含まれる、人物データベース
３４から読み出された場所を、制御部４に出力する。こ
の場合、制御部４は、意図認識部３２からの場所まで移
動するように、駆動部５を制御し、これにより、ロボッ
トは、伝達相手がいる場所まで移動する。

【００５４】次に、図８は、図３の文生成部６の構成例
を示している。

【００５５】テキスト生成部４１には、意図理解部３
（図６の意図認識部３２）が出力する文生成制御情報が
供給されるようになっており、テキスト生成部４１は、
文履歴記憶部４２、テンプレートデータベース４３、生
成文法データベース４４、および辞書データベース４５
を、必要に応じて参照しながら、文生成制御情報に基づ
いて、テキストのメッセージを生成し、音声合成部７ま
たは通信部９に供給する。

【００５６】即ち、文履歴記憶部４２には、テキスト生
成部４１が生成したメッセージの履歴（以下、適宜、文
履歴という）が記憶される。

【００５７】ここで、図９は、文履歴記憶部４２に記憶
された文履歴を示している。

【００５８】文履歴は、識別番号、使用回数、使用日時
から構成され、識別番号は、テキスト生成部４１がメッ
セージを生成するのに使用する、テンプレートデータベ
ース４３に記憶されたテンプレートを識別するための番
号を表す。また、使用回数は、対応するテンプレート
が、テキスト生成部４１によるメッセージの生成に使用
された回数を表し、使用日時は、対応するテンプレート
が使用された最新の日時を表す。

【００５９】なお、文履歴は、テキスト生成部４１が、
テンプレートデータベース４３に記憶されたテンプレー
トを使用するごとに、テキスト生成部４１によって更新
されるようになっている。

【００６０】テンプレートデータベース４３には、テキ
スト生成部４１がメッセージの生成に使用するテンプレ
ートが記憶されており、生成文法データベース４４に
は、メッセージを生成するのに必要な単語の活用規則
や、語順の制約情報等の文法規則が記憶されている。ま
た、辞書データベース４５は、各単語の品詞情報や、読
み、アクセント等の情報が記述された単語辞書が記憶さ
れている。そして、テキスト生成部４１は、これらの文
履歴、テンプレート、文法規則、単語辞書を必要に応じ
て参照し、意図理解部３からの文生成制御情報にしたが
ったメッセージを生成する。

【００６１】即ち、テキスト生成部４１は、文生成制御
情報に含まれる、ユーザの発話内容の意図を反映したテ
ンプレートであって、あまり使用されていないもの（使
用回数の少ないもの）を１以上検索し、さらに、その１
以上のテンプレートから、文生成制御情報に含まれる伝
達相手との親密度に対応する表現のものを選択する。な
お、テンプレートが、どの程度の回数使用されているか
は、文履歴（図９）の使用回数を参照することで認識さ
れる。

【００６２】そして、テキスト生成部４１は、選択した
テンプレートに対して、文生成制御情報に含まれる、キ
ーワードとして抽出された単語や、辞書データベース４
５の単語辞書に登録された単語を、生成文法データベー
ス４４に記憶された文法規則にしたがって、活用形等を
適宜変えながら、必要に応じて挿入し、これにより、伝
達相手との親密度に応じた表現による、ユーザの発話内
容の意図を反映したテキストのメッセージを生成する。
このメッセージは、上述したように、音声合成部７また
は通信部９に出力される。

【００６３】なお、メッセージが、通信部９に出力さ
れ、電子メールで、伝達相手に送信される場合には、そ
の電子メールの宛先となる、伝達相手の電子メールアド
レスが必要となるが、これは、文生成制御情報に含まれ
ており、生成されたメッセージとともに、テキスト生成
部４１から通信部９に供給される。

【００６４】以上のように、テキスト生成部４１では、
文生成制御情報に含まれる、伝達相手との親密度に応じ
た表現によるメッセージを生成するようになっており、
そのようなメッセージを生成するために、テンプレート
データベース４３には、同一内容のメッセージについ
て、各種の表現のテンプレートが記憶されている。

【００６５】即ち、図１０は、テンプレートデータベー
ス４３に記憶されているテンプレートを示している。

【００６６】このテンプレートは、催しの開催を案内す
るメッセージ用のもので、図１０（Ａ）は、例えば、先
輩や恩師等の敬意を表する人が伝達相手となっている場
合に用いられるテンプレートを示しており、図１０
（Ｂ）は、例えば、友人等の親しい人が伝達相手となっ
ている場合に用いられるテンプレートを示している。

【００６７】従って、図１０（Ａ）のテンプレートは、
丁寧な表現になっており、図１０（Ｂ）のテンプレート
は、ある程度ラフな表現になっている。

【００６８】なお、図１０のテンプレートにおいて、T
o，Date，Place，What，Topicに対応する単語は、テキ
スト生成部４１によって挿入される。ここで、Toは、伝
達相手を表し、Dateは、ここでは、催しが開催される日
時を表す。また、Placeは、催しが開催される場所を表
し、Whatは、催しを表す。さらに、Topicは、何らかの
話題を表す。そして、Toには、文生成制御情報に含まれ
る伝達相手の名前が挿入される。また、Date，Place，W
hatには、文生成制御情報に含まれる、対応するキーワ
ードとしての単語が挿入される。さらに、Topicには、
辞書データベース４５における単語辞書に登録されてい
る単語のうちの適切なものが、あらかじめ挿入される。
但し、Topicに配置される単語は、後述するように、テ
キスト生成部４１において、必要に応じて置換すること
ができるようになっている。

【００６９】また、テンプレートデータベース４３の各
テンプレートには、そのテンプレートが、どのような内
容についてのメッセージ用のものであるかを表すタグが
付加されており、テキスト生成部４１は、そのタグを参
照することにより、テンプレートデータベース４３のテ
ンプレートから、文生成制御情報に含まれる、ユーザの
発話内容の意図（後述する図１３において、Subjectと
記載する）を反映したものを検索するようになってい
る。

【００７０】なお、テキスト生成部４１における、メッ
セージの生成の方法としては、テンプレートを用いる方
法の他、例えば、格構造に基づく方法等を採用すること
も可能である。

【００７１】次に、図１１は、図３の音声合成部７の構
成例を示している。

【００７２】テキスト解析部５１には、文生成部６（図
８のテキスト生成部４１）が出力するテキストのメッセ
ージが供給されるようになっており、テキスト解析部５
１は、辞書データベース５４や解析用文法データベース
５５を参照しながら、そこに供給されるメッセージとし
てのテキストを解析する。

【００７３】即ち、辞書データベース５４には、メッセ
ージに用いられる単語の品詞情報や、読み、アクセント
等の情報が記述された単語辞書が記憶されており、ま
た、解析用文法データベース５５には、辞書データベー
ス５４の単語辞書に記述された単語について、単語連鎖
に関する制約等の解析用文法規則が記憶されている。そ
して、テキスト解析部５１は、この単語辞書および解析
用文法規則に基づいて、文生成部６からのメッセージの
形態素解析や構文解析等の解析を行い、後段の規則合成
部５２で行われる規則音声合成に必要な情報を抽出す
る。ここで、規則音声合成に必要な情報としては、例え
ば、ポーズの位置や、アクセントおよびイントネーショ
ンを制御するための情報その他の韻律情報や、各単語の
発音等の音韻情報などがある。

【００７４】テキスト解析部５１で得られた情報は、規
則合成部５２に供給され、規則合成部５２では、音素片
データベース５６を用いて、文生成部６において生成さ
れたメッセージに対応する合成音の音声データ（ディジ
タルデータ）が生成される。

【００７５】即ち、音素片データベース５６には、例え
ば、ＣＶ(Consonant, Vowel)や、ＶＣＶ、ＣＶＣ等の形
で音素片データが記憶されており、規則合成部５２は、
テキスト解析部５１からの情報に基づいて、必要な音素
片データを接続し、さらに、ポーズ、アクセント、イン
トネーション等を適切に付加することで、文生成部６で
生成された応答文に対応する合成音の音声データを生成
する。

【００７６】この音声データは、Ｄ／Ａ(Digital Analo
g)変換部５３に供給され、そこで、アナログ信号として
の音声信号に変換される。この音声信号は、スピーカ８
（図３）に供給され、これにより、文生成部６で生成さ
れたメッセージに対応する合成音が出力される。

【００７７】次に、図１２のフローチャートを参照し
て、図３のロボットが、ユーザが意図する内容のメッセ
ージを、所定の相手に伝達する場合の処理について説明
する。

【００７８】ユーザが発話を行うと、そのユーザの音声
は、音声認識部１に入力され、音声認識部１は、ステッ
プＳ１においてユーザの音声を認識する。ここで、いま
の場合、ユーザの発話には、誰かに伝えたい事柄と、そ
れを伝える相手（伝達相手）が、少なくとも含まれるも
のとする。

【００７９】ステップＳ１において音声認識が行われる
ことにより得られる音声認識結果は、言語処理部２に供
給され、言語処理部２は、ステップＳ２において、その
音声認識結果を言語処理し、言語処理結果を、意図理解
部３に供給する。

【００８０】意図理解部３は、ステップＳ３において、
言語処理部２からの言語処理結果に基づいて、上述した
ような文生成制御情報を生成し、文生成部６に供給す
る。なお、メッセージを、合成音で出力する場合には、
意図理解部３は、上述したように、さらに、そのメッセ
ージを伝える伝達相手の場所の情報を、制御部４に出力
する。これにより、ロボットは、伝達相手の場所への移
動を開始する。

【００８１】ここで、ロボットが所定の目的地に移動す
るには、ロボットが、自身の現在地を認識する必要があ
るが、この現在地の認識は、例えば、ロボットの周囲を
撮影した画像を認識し、その認識結果に基づいて行うこ
とができる。また、現在地の認識は、GPS（Global Posi
tioning System）等を利用して行うことも可能である。

【００８２】ステップＳ３の処理後は、ステップＳ４に
進み、文生成部６は、意図理解部３からの文生成制御情
報にしたがって、伝達相手との親密度に応じた表現によ
る、ユーザの発話内容を反映したメッセージを生成し、
音声合成部７または通信部９に出力する。なお、文生成
部６は、メッセージを、通信部９に出力する場合には、
そのメッセージとともに、伝達相手の電子メールアドレ
スも、通信部９に出力する。

【００８３】そして、ステップＳ５に進み、音声合成部
７または通信部９において、文生成部６で生成されたメ
ッセージが、伝達相手に伝達され、処理を終了する。

【００８４】即ち、文生成部６が出力するメッセージ
が、音声合成部７に供給される場合には、上述したよう
に、ロボットが、伝達相手の場所に移動を開始した後、
その場所に到着するのを待って、音声合成部７で音声合
成が行われ、文生成部６が出力したメッセージに対応す
る合成音が、スピーカ８から出力される。

【００８５】また、文生成部６が出力するメッセージ
が、通信相手の電子メールアドレスとともに、通信部９
に供給される場合には、通信部９は、その電子メールア
ドレスを宛先として、文生成部６からのメッセージを内
容（本文）とする電子メールを作成し、ネットワークを
介して送信する。なお、電子メールが無線で送信される
場合において、アンテナが必要なときは、尻尾部ユニッ
ト５（図１）をアンテナとして利用することが可能であ
る。

【００８６】以上の処理によれば、例えば、ユーザが、
「Sony-Taroさん宛に、１２月２４日の国際展示場での
展示についての案内を出しておいて下さい。」と発話し
たとすると、音声認識部１において、例えば、図１３
（Ａ）に示すような音声認識結果が得られ、さらに、こ
の音声認識結果が、言語処理部２において言語処理さ
れ、意図理解部３において処理されることで、例えば、
図１３（Ｂ）に示すような情報を含む文生成制御情報が
生成される。

【００８７】そして、いまの場合、ユーザの発話内容
は、催しの開催を案内するものであり、文生成部６で
は、そのような内容のテンプレートであって、伝達相手
であるSony-Taroとの親密度に応じた表現のものを用い
て、例えば、図１３（Ｃ）に示すようなメッセージが生
成される。ここで、図１３（Ｃ）において、括弧［］で
囲んである部分が、テンプレートに挿入された、ユーザ
の発話から抽出された単語（列）である。

【００８８】以上のようにして生成されたメッセージ
は、合成音で出力され、あるいは電子メールとされて送
信される。

【００８９】以上のように、ユーザの発話を解析するこ
とにより、メッセージを伝達する相手と、伝達したい内
容とを認識し、メッセージを伝達する相手との親密度に
応じた表現による、伝達したい内容のメッセージを生成
するようにしたので、相手に対して適切な表現のメッセ
ージを、容易に（ユーザの負担を最小限にして）作成
し、伝えることができる。従って、図１のロボットは、
例えば、会社において、部下からの報告を、上司に伝え
る場合等に用いることができ、この場合、ロボットは、
上司にとって、いわば電子秘書として機能するというこ
とができる。

【００９０】次に、図１４のフローチャートを参照し
て、図１２のステップＳ４において文生成部６が行う処
理について、さらに説明する。

【００９１】文生成部６（図８）のテキスト生成部４１
は、意図理解部３から文生成制御情報を受信すると、ス
テップＳ１１において、その文生成制御情報が表す内容
のメッセージ用のテンプレートであって、使用回数の少
ないものを選択する。

【００９２】即ち、テキスト生成部４１は、文生成制御
情報に含まれる、ユーザの発話内容の意図を反映したテ
ンプレートであって、あまり使用されていないものを１
以上検索し、さらに、その１以上のテンプレートから、
文生成制御情報に含まれる伝達相手との親密度に対応す
る表現のものを選択する。なお、テンプレートの使用回
数は、上述のように、文履歴（図９）を参照することで
認識される。

【００９３】そして、ステップＳ１２に進み、テキスト
生成部４１は、ステップＳ１１で選択したテンプレート
（以下、適宜、選択テンプレートという）が最近使用さ
れたものであるかどうかを判定する。なお、選択テンプ
レートが最近使用されたものかどうかの判定は、文履歴
（図９）の使用日時を参照することで判定される。

【００９４】ステップＳ１２において、選択テンプレー
トが最近使用されたものであると判定された場合、ステ
ップＳ１１に戻り、テンプレートの選択をやり直す。但
し、この場合、テンプレートの選択のやり直しは、テン
プレートデータベース４３に記憶されたテンプレートの
うち、既に、選択テンプレートとして選択されたもの以
外を対象に行われる。

【００９５】一方、ステップＳ１２において、選択テン
プレートが最近使用されたものでないと判定された場
合、ステップＳ１３に進み、テキスト生成部４１は、文
履歴を参照することで、選択テンプレートの使用回数を
認識し、その使用回数が、所定の閾値以上であるかどう
かを判定する。ステップＳ１３において、選択テンプレ
ートの使用回数が、所定の閾値以上でないと判定された
場合、ステップＳ１４をスキップして、ステップＳ１５
に進み、テキスト生成部４１において、選択テンプレー
トを使用して、上述したようにメッセージが生成され、
リターンする。

【００９６】ステップＳ１３において、選択テンプレー
トの使用回数が、所定の閾値以上であると判定された場
合、ステップＳ１４に進み、例えば、音声合成部７およ
びスピーカ８を介して合成音が出力されることにより、
ユーザに対して、新たなテンプレートの入力が促され、
例えば、ユーザが図示せぬキーボード等を操作すること
により、新たなテンプレートを入力するのを待って、ス
テップＳ１５に進む。

【００９７】この場合、ステップＳ１５では、テキスト
生成部４１において、入力された新たなテンプレートを
使用して、上述したようにメッセージが生成され、リタ
ーンする。

【００９８】なお、テンプレートについては、例えば、
所定のサーバに各種のテンプレートを記憶させておき、
必要に応じて、そのサーバからテンプレートをダウンロ
ードして使用するようにすること等が可能である。

【００９９】以上のように、文生成部６のテキスト生成
部４１では、使用回数が少なく、最近使用されていない
テンプレートを使用してメッセージが生成されるので、
伝達相手に対して、過去に伝達したメッセージと重複す
るような、同じような言い回しのメッセージが伝達され
ることを防止することができる。

【０１００】次に、上述のような、同じような言い回し
のメッセージを伝達することの防止は、文生成部６に、
図１２のステップＳ４において、図１５のフローチャー
トにしたがった処理を行わせることによっても可能であ
る。

【０１０１】即ち、この場合も、ステップＳ２１乃至Ｓ
２３において、図１４のステップＳ１１乃至Ｓ１３にお
ける場合とそれぞれ同様の処理が行われる。

【０１０２】そして、ステップＳ２３において、選択テ
ンプレートの使用回数が、所定の閾値以上でないと判定
された場合、ステップＳ２４およびＳ２５をスキップし
て、ステップＳ２６に進み、テキスト生成部４１におい
て、選択テンプレートを使用して、上述したようにメッ
セージが生成され、リターンする。

【０１０３】また、ステップＳ２３において、選択テン
プレートの使用回数が、所定の閾値以上であると判定さ
れた場合、ステップＳ２４に進み、選択テンプレートに
配置された所定の単語を、新たな単語に置き換える。

【０１０４】即ち、図１０を参照して説明したように、
テンプレートには、装置側で置換可能な単語（図１０の
実施の形態では、Topicの位置に挿入される単語）が設
けられており、ステップＳ２４では、選択テンプレート
における、置換可能な単語が、他の単語に置き換えられ
る。

【０１０５】そして、ステップＳ２５に進み、テキスト
生成部４１は、文履歴における、選択テンプレートの使
用回数を０回にリセットし、ステップＳ２６に進む。ス
テップＳ２６では、テキスト生成部４１において、一部
の単語が置換された選択テンプレートを使用して、上述
したようにメッセージが生成され、リターンする。

【０１０６】以上のように、メッセージの生成に用いる
テンプレートの置換可能な単語を、他の新しい単語に置
換することで、同じような言い回しのメッセージの伝達
を防止することが可能となる。

【０１０７】次に、上述した一連の処理は、ハードウェ
アにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行う
こともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う
場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、
汎用のコンピュータ等にインストールされる。

【０１０８】そこで、図１６は、上述した一連の処理を
実行するプログラムがインストールされるコンピュータ
の一実施の形態の構成例を示している。

【０１０９】プログラムは、コンピュータに内蔵されて
いる記録媒体としてのハードディスク１０５やＲＯＭ１
０３に予め記録しておくことができる。

【０１１０】あるいはまた、プログラムは、フロッピー
ディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，M
O(Magneto optical)ディスク，DVD(Digital Versatile
Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブ
ル記録媒体１１１に、一時的あるいは永続的に格納（記
録）しておくことができる。このようなリムーバブル記
録媒体１１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとし
て提供することができる。

【０１１１】なお、プログラムは、上述したようなリム
ーバブル記録媒体１１１からコンピュータにインストー
ルする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放
送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送し
たり、LAN(Local Area Network)、インターネットとい
ったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送
し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくる
プログラムを、通信部１０８で受信し、内蔵するハード
ディスク１０５にインストールすることができる。

【０１１２】コンピュータは、CPU(Central Processing
Unit)１０２を内蔵している。CPU１０２には、バス１
０１を介して、入出力インタフェース１１０が接続され
ており、CPU１０２は、入出力インタフェース１１０を
介して、ユーザによって、キーボードやマウス等で構成
される入力部１０７が操作されることにより指令が入力
されると、それにしたがって、ROM(Read Only Memory)
１０３に格納されているプログラムを実行する。あるい
は、また、CPU１０２は、ハードディスク１０５に格納
されているプログラム、衛星若しくはネットワークから
転送され、通信部１０８で受信されてハードディスク１
０５にインストールされたプログラム、またはドライブ
１０９に装着されたリムーバブル記録媒体１１１から読
み出されてハードディスク１０５にインストールされた
プログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロ
ードして実行する。これにより、CPU１０２は、上述し
たフローチャートにしたがった処理、あるいは上述した
ブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、
CPU１０２は、その処理結果を、必要に応じて、例え
ば、入出力インタフェース１１０を介して、LCD(Liquid
CryStal Display)やスピーカ等で構成される出力部１
０６から出力、あるいは、通信部１０８から送信、さら
には、ハードディスク１０５に記録等させる。

【０１１３】ここで、本明細書において、コンピュータ
に各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処
理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載され
た順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あ
るいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるい
はオブジェクトによる処理）も含むものである。

【０１１４】また、プログラムは、１のコンピュータに
より処理されるものであっても良いし、複数のコンピュ
ータによって分散処理されるものであっても良い。さら
に、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実
行されるものであっても良い。

【０１１５】なお、本実施の形態では、メッセージを、
合成音で出力するようにしたが、メッセージは、例え
ば、ディスプレイに表示することも可能である。

【０１１６】さらに、本実施の形態では、ユーザの発話
を音声認識し、その音声認識結果に基づいて、メッセー
ジを生成するようにしたが、メッセージの生成は、例え
ば、ユーザがキーボード等を操作して入力したテキスト
や、ユーザによる手書き入力を認識した認識結果等に基
づいて行うことも可能である。

【０１１７】また、本実施の形態では、本発明を、現実
の物体としてのロボットに適用した場合について説明し
たが、本発明は、その他、例えば、コンピュータ上で仮
想的に実現されるキャラクタに適用することも可能であ
る。

【０１１８】

【発明の効果】本発明の情報処理装置および情報処理方
法、並びに記録媒体によれば、ユーザからの入力が解析
され、メッセージを伝達する相手と、伝達したい内容と
が、少なくとも認識される。そして、メッセージを伝達
する相手との親密度に応じた表現による、伝達したい内
容のメッセージが生成される。従って、相手に対して適
切な表現のメッセージを、容易に得ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したロボットの外観構成例を示す
ブロック図である。

【図２】図１のロボットの処理を説明するための図であ
る。

【図３】図１のロボットの電気的構成例を示すブロック
図である。

【図４】音声認識部１の構成例を示すブロック図であ
る。

【図５】言語処理部２の構成例を示すブロック図であ
る。

【図６】意図理解部３の構成例を示すブロック図であ
る。

【図７】人物データの例を示す図である。

【図８】文生成部６の構成例を示すブロック図である。

【図９】文履歴の例を示す図である。

【図１０】テンプレートの例を示す図である。

【図１１】音声合成部７の構成例を示すブロック図であ
る。

【図１２】図３のロボットの処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１３】図３のロボットの処理の結果を示す図であ
る。

【図１４】文生成部６の処理を説明するフローチャート
である。

【図１５】文生成部６の他の処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１６】本発明を適用したコンピュータの一実施の形
態の構成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 音声認識部， ２ 言語処理部， ３ 意図理解
部， ４ 制御部， ５駆動部， ６ 文生成部， ７
音声合成部， ８ スピーカ， ９ 通信部， １１
マイク， １２ Ａ／Ｄ変換部， １３ 特徴抽出
部， １４ マッチング部， １５ 音響モデルデータ
ベース， １６ 辞書データベース， １７ 文法デー
タベース， ２１ テキスト解析部， ２２ 構文／意
味解析部，２３ 辞書データベース， ２４ 解析用文
法データベース， ２５ 辞書データベース， ２６
解析用文法データベース， ２７ コマンド辞書データ
ベース， ３１ キーワード抽出部， ３２ 意図認識
部， ３３ 辞書データベース， ３４ 人物データベ
ース， ４１ テキスト生成部， ４２ 文履歴記憶
部， ４３ テンプレートデータベース， ４４ 生成
文法データベース，４５ 辞書データベース， ５１
テキスト解析部， ５２ 規則合成部， ５３ Ｄ／Ａ
変換部， ５４ 辞書データベース， ５５ 解析用文
法データベース， ５６ 音素片データベース， １０
１ バス， １０２ CPU， １０３ROM， １０４ RA
M， １０５ ハードディスク， １０６ 出力部，
１０７ 入力部， １０８ 通信部， １０９ ドライ
ブ， １１０ 入出力インタフェース， １１１ リム
ーバブル記録媒体

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 15/28 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１Ｈ ９Ａ００１ // Ａ６３Ｈ 11/00 ５７１Ｈ (72)発明者 青柳 誠一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 田中 幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大江 敏生 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C150 BA06 BA11 CA01 CA02 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 DF03 DF04 DF06 DF08 DF33 ED42 ED52 EF13 EF16 EF23 EF29 EF33 EF36 3F060 AA00 BA10 CA14 5B091 AA15 CA21 CB12 CB21 CB32 CC01 CC02 CD01 5D015 AA05 KK02 KK04 LL12 5D045 AB11 9A001 BB06 CC03 HH13 HH16 HH17 HH18 HH19 JJ12

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の相手に対するメッセージを生成す
   る情報処理装置であって、 ユーザからの入力を解析し、メッセージを伝達する相手
   と、伝達したい内容とを、少なくとも認識する解析手段
   と、 前記メッセージを伝達する相手との親密度に応じた表現
   による、前記伝達したい内容のメッセージを生成するメ
   ッセージ生成手段とを備えることを特徴とする情報処理
   装置。
2. 【請求項２】 前記メッセージ生成手段が生成したメッ
   セージを、そのメッセージを伝達する相手に伝達する伝
   達手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載
   の情報処理装置。
3. 【請求項３】 前記伝達手段は、前記メッセージを合成
   音で出力することを特徴とする請求項２に記載の情報処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記伝達手段は、前記メッセージを、ネ
   ットワークを介して送信することを特徴とする請求項２
   に記載の情報処理装置。
5. 【請求項５】 ロボットであることを特徴とする請求項
   １に記載の情報処理装置。
6. 【請求項６】 前記メッセージ生成手段は、過去に生成
   したメッセージと重複しないメッセージを生成すること
   を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 【請求項７】 前記メッセージ生成手段が生成したメッ
   セージの履歴を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記メッセージ生成手段は、前記記憶手段の記憶内容を
   参照することにより、過去に生成したメッセージと重複
   しないメッセージを生成することを特徴とする請求項６
   に記載の情報処理装置。
8. 【請求項８】 前記メッセージ生成手段は、過去に生成
   したメッセージの１以上の単語を置換することにより、
   そのメッセージと重複しないメッセージを生成すること
   を特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
9. 【請求項９】 ユーザの音声を認識する音声認識手段を
   さらに備え、 前記解析手段は、前記音声認識手段による音声認識結果
   を解析することを特徴とする請求項１に記載の情報処理
   装置。
10. 【請求項１０】 所定の相手に対するメッセージを生成
    する情報処理方法であって、 ユーザからの入力を解析し、メッセージを伝達する相手
    と、伝達したい内容とを、少なくとも認識する解析ステ
    ップと、 前記メッセージを伝達する相手との親密度に応じた表現
    による、前記伝達したい内容のメッセージを生成するメ
    ッセージ生成ステップとを備えることを特徴とする情報
    処理方法。
11. 【請求項１１】 所定の相手に対するメッセージを生成
    する情報処理を、コンピュータに行わせるプログラムが
    記録されている記録媒体であって、 ユーザからの入力を解析し、メッセージを伝達する相手
    と、伝達したい内容とを、少なくとも認識する解析ステ
    ップと、 前記メッセージを伝達する相手との親密度に応じた表現
    による、前記伝達したい内容のメッセージを生成するメ
    ッセージ生成ステップとを備えるプログラムが記録され
    ていることを特徴とする記録媒体。